一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置，包括無(wú)人機(jī)裝置本體，所述無(wú)人機(jī)裝置本體內(nèi)設(shè)有容納裝置，所述容納裝置上設(shè)有自動(dòng)伸縮門，所述容納裝置內(nèi)還設(shè)有機(jī)器人裝置，所述無(wú)人機(jī)裝置本體內(nèi)還設(shè)有電源，所述電源電性連接控制器，所述控制器通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置電性連接遠(yuǎn)程控制端，所述控制器電性連接GPS定位裝置、自動(dòng)伸縮門和機(jī)器人裝置，所述機(jī)器人裝置內(nèi)設(shè)有語(yǔ)音通話裝置、攝像頭和喇叭，該具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置設(shè)計(jì)新穎，工作范圍較廣，且智能化程度高。
【專利說(shuō)明】
一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置，屬于無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序控制的一種不載人飛機(jī)，無(wú)人機(jī)現(xiàn)在越來(lái)越多的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)于一些特殊領(lǐng)域需要進(jìn)行危險(xiǎn)實(shí)驗(yàn)時(shí)，需要利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行輔助監(jiān)測(cè)，由于無(wú)人機(jī)無(wú)法在狹小的空間進(jìn)行活動(dòng)，因此無(wú)人機(jī)還不能夠很好的應(yīng)用起來(lái)；另外，對(duì)于公安人員在處理大型刑事案件時(shí)，特別對(duì)于綁架犯罪分子，由于他們手上有人質(zhì)，所以公安人員不能夠輕易靠近，這樣就不能很好的進(jìn)行溝通，可能由于一絲偏差就會(huì)導(dǎo)致犯罪分子失去理智，這樣人質(zhì)的處境非常危險(xiǎn)，因此可借助無(wú)人機(jī)裝置進(jìn)入到現(xiàn)場(chǎng)，但是由于無(wú)人機(jī)需要現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作，并且無(wú)人機(jī)需要在空間相對(duì)來(lái)說(shuō)較為空曠的區(qū)域進(jìn)行活動(dòng)，一旦犯罪現(xiàn)場(chǎng)空間較為狹小，那么無(wú)人機(jī)就無(wú)法進(jìn)入到犯罪現(xiàn)場(chǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎，工作范圍較廣，且智能化程度高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置，包括無(wú)人機(jī)裝置本體，所述無(wú)人機(jī)裝置本體內(nèi)設(shè)有容納裝置，所述容納裝置上設(shè)有自動(dòng)伸縮門，所述容納裝置內(nèi)還設(shè)有機(jī)器人裝置，所述無(wú)人機(jī)裝置本體內(nèi)還設(shè)有電源，所述電源電性連接控制器，所述控制器通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置電性連接遠(yuǎn)程控制端，所述控制器電性連接GPS定位裝置、自動(dòng)伸縮門和機(jī)器人裝置，所述機(jī)器人裝置內(nèi)設(shè)有語(yǔ)音通話裝置、攝像頭和喇叭。
[0005]進(jìn)一步地，所述無(wú)線收發(fā)裝置包括無(wú)線接收裝置和無(wú)線發(fā)送裝置。
[0006]進(jìn)一步地，所述容納裝置內(nèi)設(shè)有緊固件，所述機(jī)器人裝置通過(guò)緊固件安裝在容納裝置內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制器包括印制電路主板以及設(shè)置在印制電路主板上的微處理器和處理芯片，所述微處理器和所述處理芯片電性連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人裝置上還設(shè)有操控面板，所述操控面板包括語(yǔ)音通話按鈕、攝像頭按鈕和參數(shù)設(shè)置按鈕。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置，包括容納裝置、自動(dòng)伸縮門、機(jī)器人裝置、無(wú)線收發(fā)裝置、遠(yuǎn)程控制端和GPS定位裝置；
1.由于在無(wú)人機(jī)裝置本體內(nèi)設(shè)有容納裝置，且容納裝置內(nèi)設(shè)有機(jī)器人裝置，通過(guò)控制器控制容納裝置上自動(dòng)伸縮門進(jìn)行開啟，從而能夠使機(jī)器人裝置走出，并執(zhí)行任務(wù)，因此在無(wú)人機(jī)裝置本體不能夠活動(dòng)的范圍，通過(guò)無(wú)人機(jī)裝置仍然能夠繼續(xù)完成工作，擴(kuò)大了該無(wú)人機(jī)裝置本體的工作范圍；
2.由于在機(jī)器人裝置上設(shè)有語(yǔ)音通話裝置、攝像頭和喇叭，通過(guò)語(yǔ)音通話裝置、攝像頭和喇叭能夠進(jìn)行相關(guān)的輔助工作，設(shè)計(jì)新穎，智能化程度較高；
3.該一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置設(shè)計(jì)合理，具有較高的推廣價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置內(nèi)機(jī)器人裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置內(nèi)自動(dòng)伸縮門的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置控制系統(tǒng)的示意圖；
圖中:1-無(wú)人機(jī)裝置本體、2-容納裝置、3-自動(dòng)伸縮門、4-機(jī)器人裝置、5-遠(yuǎn)程控制端、6-無(wú)線收發(fā)裝置、7-電源、8-控制器、9-GPS定位裝置、10-語(yǔ)音通話裝置、11-攝像頭、12-喇口八。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0012]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置，包括無(wú)人機(jī)裝置本體I，無(wú)人機(jī)裝置本體I內(nèi)設(shè)有容納裝置2，容納裝置2上設(shè)有自動(dòng)伸縮門3，容納裝置2內(nèi)還設(shè)有機(jī)器人裝置4，無(wú)人機(jī)裝置本體I內(nèi)還設(shè)有電源7，電源7電性連接控制器8，控制器8通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置6電性連接遠(yuǎn)程控制端5，控制器8電性連接GPS定位裝置9、自動(dòng)伸縮門3和機(jī)器人裝置4，機(jī)器人裝置4內(nèi)設(shè)有語(yǔ)音通話裝置1、攝像頭11和喇叭12。
[0013]無(wú)線收發(fā)裝置6包括無(wú)線接收裝置和無(wú)線發(fā)送裝置，容納裝置2內(nèi)設(shè)有緊固件，機(jī)器人裝置4通過(guò)緊固件安裝在容納裝置2內(nèi)，控制器8包括印制電路主板以及設(shè)置在印制電路主板上的微處理器和處理芯片，微處理器和處理芯片電性連接，機(jī)器人裝置4上還設(shè)有操控面板，操控面板包括語(yǔ)音通話按鈕、攝像頭按鈕和參數(shù)設(shè)置按鈕，在使用時(shí)，通過(guò)操作人員在遠(yuǎn)程控制端5進(jìn)行操控，并將信號(hào)通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置6傳輸?shù)娇刂破?，控制器8根據(jù)接收的信號(hào)能夠控制GPS定位裝置9、自動(dòng)伸縮門3和機(jī)器人裝置4進(jìn)行工作，通過(guò)GPS定位裝置9能夠?qū)崟r(shí)的定位到無(wú)人機(jī)裝置本體I的所在位置，并且控制器8將信號(hào)通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置6傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制端5上，需要在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，先將無(wú)人機(jī)裝置本體I飛行在接近地面的區(qū)域，然后通過(guò)控制器8控制自動(dòng)伸縮門3打開，并控制緊固件開啟，因此機(jī)器人裝置4能夠從容納裝置2內(nèi)走出并執(zhí)行任務(wù)，通過(guò)機(jī)器人裝置4上的語(yǔ)音通話裝置10、攝像頭11和喇叭12能夠進(jìn)行相應(yīng)的輔助工作，通過(guò)攝像頭11能夠?qū)崟r(shí)的拍攝畫面，并將畫面信號(hào)傳遞給控制器8，控制器8能夠通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置6傳遞給遠(yuǎn)程控制端5，因此操作人員在遠(yuǎn)程控制端5就能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，通過(guò)語(yǔ)音通話裝置10能夠與遠(yuǎn)程控制端5進(jìn)行實(shí)時(shí)的通話，因此使用價(jià)值較高，該具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置通過(guò)無(wú)人機(jī)裝置本體I和機(jī)器人裝置4共同進(jìn)行協(xié)助工作，不僅增加了無(wú)人機(jī)裝置本體I的適用范圍，而且智能化程度較高。
[0014]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0015]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置，包括無(wú)人機(jī)裝置本體(I)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)裝置本體(I)內(nèi)設(shè)有容納裝置(2)，所述容納裝置(2)上設(shè)有自動(dòng)伸縮門(3)，所述容納裝置(2)內(nèi)還設(shè)有機(jī)器人裝置(4)，所述無(wú)人機(jī)裝置本體(I)內(nèi)還設(shè)有電源(7)，所述電源(7)電性連接控制器(8)，所述控制器(8)通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置(6)電性連接遠(yuǎn)程控制端(5)，所述控制器(8)電性連接GPS定位裝置(9)、自動(dòng)伸縮門(3)和機(jī)器人裝置(4)，所述機(jī)器人裝置(4)內(nèi)設(shè)有語(yǔ)音通話裝置(10)、攝像頭(11)和喇叭(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于:所述無(wú)線收發(fā)裝置(6)包括無(wú)線接收裝置和無(wú)線發(fā)送裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于:所述容納裝置(2)內(nèi)設(shè)有緊固件，所述機(jī)器人裝置(4)通過(guò)緊固件安裝在容納裝置(2)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于:所述控制器(8)包括印制電路主板以及設(shè)置在印制電路主板上的微處理器和處理芯片，所述微處理器和所述處理芯片電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有機(jī)器人的無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于:所述機(jī)器人裝置(4 )上還設(shè)有操控面板，所述操控面板包括語(yǔ)音通話按鈕、攝像頭按鈕和參數(shù)設(shè)置按鈕。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK105882967SQ201610320690
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】林建鈴, 林建寶, 張秀平
【申請(qǐng)人】蘇州金建達(dá)智能科技有限公司