全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，包括：切管機(jī)，所述的切管機(jī)的結(jié)構(gòu)為：在切管機(jī)架上設(shè)置有水平直線導(dǎo)軌，齒輪箱活動設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌上，齒輪箱由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動；在齒輪箱中設(shè)置有齒輪組，齒輪組由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，齒輪組的輸出軸伸出齒輪箱外后與鋸片固定連接；在水平直線導(dǎo)軌上方的切管機(jī)架上設(shè)置有與水平直線導(dǎo)軌平行的切割長槽，鋸片上端穿過切割長槽后伸出切割長槽外，在切割長槽上還設(shè)置有夾持管材的第一夾持裝置，在切管機(jī)的出料口處設(shè)置有輸送裝置、雙面去毛刺機(jī)及集料箱。本發(fā)明的優(yōu)點是能同時切割多根管材、且實現(xiàn)切管、去毛刺和集料的全自動作業(yè)，大大提高了切管的效率。
【專利說明】
全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及到管材切割設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動切管下料一體機(jī)中的切管下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，管材的應(yīng)用也越來越普遍，尤其在建筑、機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。常規(guī)生產(chǎn)中需要將長管材切割成小段管材，而不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)懿牡拈L度精度要求、形狀精度要求等都有特殊的要求，因而需要使用專門的管材切割設(shè)備對管材進(jìn)行切割加工，而切管機(jī)作為常見的管材切割設(shè)備廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。目前切管機(jī)一次只能切割一根管材，切割效率非常低，而且切割后的管材需要人工進(jìn)行去毛刺及集料作業(yè)，效率低下、操作者的勞動強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所需解決的技術(shù)問題是:提供一種能同時切割多根管材、且實現(xiàn)切管、去毛刺和集料自動作業(yè)的全自動切管下料一體機(jī)中的切管下料裝置。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:所述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，包括:切管機(jī)，所述的切管機(jī)的結(jié)構(gòu)為:包括切管機(jī)架，在切管機(jī)架上設(shè)置有水平直線導(dǎo)軌，齒輪箱活動設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌上，齒輪箱由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動，在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下齒輪箱能在水平直線導(dǎo)軌上運動;在齒輪箱中設(shè)置有齒輪組，齒輪組由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，齒輪組的輸出軸伸出齒輪箱外后與鋸片固定連接;在水平直線導(dǎo)軌上方的切管機(jī)架上設(shè)置有與水平直線導(dǎo)軌平行的切割長槽，鋸片上端穿過切割長槽后伸出切割長槽外，齒輪箱在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在水平直線導(dǎo)軌上運動、引導(dǎo)鋸片在切割長槽中運動;在切割長槽上還設(shè)置有夾持管材的第一夾持裝置，在第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的作用下，鋸片能在切割長槽中運動、從而將位于第一夾持裝置中的管材切斷;在切管機(jī)的出料口處設(shè)置有雙面去毛刺機(jī)，在切管機(jī)與雙面去毛刺機(jī)中間設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置能將切管機(jī)中切割好的管材輸送至雙面去毛刺機(jī)中進(jìn)行去毛刺作業(yè)，在雙面去毛刺機(jī)的出料口處設(shè)置有集料箱，集料箱能承接從雙面去毛刺機(jī)的出料口輸出的管材。
[0005]進(jìn)一步地，前述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其中，所述的第一驅(qū)動裝置為:在切管機(jī)架上設(shè)置有第一滾珠絲杠，在齒輪箱底部設(shè)置有與第一滾珠絲杠上的螺紋相配合的第一螺紋孔，第一滾珠絲杠由第一伺服電機(jī)驅(qū)動，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動下齒輪箱在水平直線導(dǎo)軌上運動；所述的第二驅(qū)動裝置為設(shè)置于齒輪箱中的第二伺服電機(jī)，齒輪組由第二伺服電機(jī)驅(qū)動。
[0006]進(jìn)一步地，前述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其中，所述的第一夾持裝置的結(jié)構(gòu)為:在切割長槽上設(shè)置有第一固定塊和第一固定夾鉗，在第一固定塊和第一固定夾鉗之間設(shè)置有第一活動夾鉗，第一夾持油缸固定設(shè)置于第一固定塊上，第一夾持油缸的伸出桿與第一活動夾鉗固定連接，第一夾持油缸的伸出桿向外伸出時第一活動夾鉗靠近第一固定夾鉗，第一夾持油缸的伸出桿向內(nèi)縮回時第一活動夾鉗遠(yuǎn)離第一固定夾鉗；在第一固定夾鉗和第一活動夾鉗上方的切管機(jī)架上設(shè)置有上夾持油缸，上夾持油缸的伸出桿與上夾鉗固定連接，上夾持油缸的伸出桿向外伸出時上夾鉗向下運動，抵壓位于第一固定夾鉗和第一活動夾鉗之間的管材。
[0007]進(jìn)一步地，前述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其中，所述的輸送裝置的結(jié)構(gòu)為:包括輸送機(jī)架，在輸送機(jī)架的前端和后端分別設(shè)置有一個輸送帶輪，輸送帶纏繞于二個輸送帶輪上，輸送帶的前端伸入切管機(jī)的出料口處，承接從切管機(jī)的出料口輸出的管材，其中一個輸送帶輪由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動;在位于輸送帶一側(cè)邊的輸送機(jī)架上設(shè)置有將輸送帶上的管材從輸送帶另一側(cè)邊推落的推出結(jié)構(gòu)，在輸送帶另一側(cè)邊設(shè)置有第一導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板傾斜設(shè)置于輸送帶與雙面去毛刺機(jī)之間，第一導(dǎo)向板能承接從輸送帶上掉落的管材并引導(dǎo)管材進(jìn)入雙面去毛刺機(jī)中。
[0008]進(jìn)一步地，前述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其中，所述的第三驅(qū)動裝置為設(shè)置于輸送機(jī)架上的第三伺服電機(jī)，輸送帶由第三伺服電機(jī)驅(qū)動;在雙面去毛刺機(jī)的出料口處設(shè)置有第二導(dǎo)向板，第二導(dǎo)向板傾斜設(shè)置于雙面去毛刺機(jī)和集料箱之間，第二導(dǎo)向板能承接從雙面去毛刺機(jī)的出料口輸送的管材并引導(dǎo)管材掉落至集料箱中。
[0009]進(jìn)一步地，前述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其中，所述的推出結(jié)構(gòu)為:在輸送機(jī)架上設(shè)置有推料氣缸，推料氣缸的伸出桿與推料塊固定連接，推料氣缸的伸出桿水平向外伸出時，推料塊伸入輸送帶上方，將位于輸送帶上的管材推落至第一導(dǎo)向板上。
[0010]進(jìn)一步地，前述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其中，在切管機(jī)前側(cè)進(jìn)料口處設(shè)置有運輸機(jī)架，在運輸機(jī)架上設(shè)置有運輸導(dǎo)軌，移動小車活動設(shè)置于運輸導(dǎo)軌上，在移動小車上設(shè)置有用于夾持管材的第二夾持裝置，移動小車由第四驅(qū)動裝置驅(qū)動，在第四驅(qū)動裝置的驅(qū)動下移動小車能在運輸導(dǎo)軌上運動，將管材輸送至切管機(jī)中的第一夾持裝置中。
[0011]進(jìn)一步地，前述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其中，所述的第二夾持裝置的結(jié)構(gòu)為:在移動小車上設(shè)置有上底板，在上底板上設(shè)置有第二固定塊和第二固定夾鉗，在第二固定塊和第二固定夾鉗之間設(shè)置有第二活動夾鉗，第二夾持油缸固定設(shè)置于第二固定塊上，第二夾持油缸的伸出桿與第二活動夾鉗固定連接，第二夾持油缸的伸出桿向外伸出時第二活動夾鉗靠近第二固定夾鉗，第二夾持油缸的伸出桿向內(nèi)縮回時第二活動夾鉗遠(yuǎn)離第二固定夾鉗。
[0012]進(jìn)一步地，前述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其中，所述的第四驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為:在運輸機(jī)架上設(shè)置有第二滾珠絲杠，在移動小車底部設(shè)置有與第二滾珠絲杠上的螺紋相配合的第二螺紋孔，第二滾珠絲杠設(shè)置于第二螺紋孔中，第二滾珠絲杠由第四伺服電機(jī)驅(qū)動，在第四伺服電機(jī)的驅(qū)動下移動小車能在運輸軌道上運動。
[0013]進(jìn)一步地，前述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其中，在移動小車上設(shè)置有下底板，在下底板上鉸接有推動氣缸，上底板的一端與下底板鉸連接，上底板的另一端與推動氣缸的伸出桿鉸連接，推動氣缸的伸出桿向內(nèi)縮回后上底板與下底板相互平行，推動氣缸的伸出桿向外伸出后上底板繞鉸接點向上翻轉(zhuǎn)、相對下底板傾斜。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:實現(xiàn)切管、去毛刺和集料自動作業(yè)，大大降低了操作者的勞動強(qiáng)度，除此之外，切管機(jī)中的鋸片進(jìn)刀一次能切割多根管材，大大提高了切管機(jī)的切割效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中G方向的切管機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖2中E方向的切管機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖1中G方向輸送裝置、雙面去毛刺機(jī)及集料箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖4中集料箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖1中F方向的第二夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是圖6中第二夾持油缸和推動氣缸的伸出桿分別向外伸出后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實施例對本發(fā)明所述的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例所述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，包括:切管機(jī)，所述的切管機(jī)的結(jié)構(gòu)為:包括切管機(jī)架7，在切管機(jī)架7上設(shè)置有水平直線導(dǎo)軌71，齒輪箱8活動設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌71上，齒輪箱8由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動，在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下齒輪箱8能在水平直線導(dǎo)軌71上運動;在齒輪箱8中設(shè)置有齒輪組，齒輪組由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，齒輪組的輸出軸伸出齒輪箱8外后與鋸片81固定連接;在水平直線導(dǎo)軌71上方的切管機(jī)架7上設(shè)置有與水平直線導(dǎo)軌71平行的切割長槽73，鋸片81上端穿過切割長槽73后伸出切割長槽73外，齒輪箱8在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在水平直線導(dǎo)軌71上運動、引導(dǎo)鋸片81在切割長槽73中運動;在切割長槽73上還設(shè)置有夾持管材10的第一夾持裝置，在第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的作用下，鋸片81能在切割長槽73中運動、從而將位于第一夾持裝置中的管材10切斷;如圖2和圖3所示，本實施例中所述的第一驅(qū)動裝置為:在切管機(jī)架7上設(shè)置有第一滾珠絲杠，在齒輪箱8底部設(shè)置有與第一滾珠絲杠上的螺紋相配合的第一螺紋孔，第一滾珠絲杠由第一伺服電機(jī)72驅(qū)動，在第一伺服電機(jī)72的驅(qū)動下齒輪箱8在水平直線導(dǎo)軌71上運動;所述的第二驅(qū)動裝置為設(shè)置于齒輪箱8中的第二伺服電機(jī)，齒輪組由第二伺服電機(jī)驅(qū)動。如圖2和圖3所示，本實施例中所述的第一夾持裝置的結(jié)構(gòu)為:在切割長槽73上設(shè)置有第一固定塊92和第一固定夾鉗91，在第一固定塊92和第一固定夾鉗91之間設(shè)置有第一活動夾鉗93，第一夾持油缸94固定設(shè)置于第一固定塊92上，第一夾持油缸94的伸出桿與第一活動夾鉗93固定連接，第一夾持油缸94的伸出桿水平向外伸出時第一活動夾鉗93靠近第一固定夾鉗91，從而將位于第一活動夾鉗93和第一固定夾鉗91之間的管材10夾緊;第一夾持油缸94的伸出桿向內(nèi)縮回時第一活動夾鉗93遠(yuǎn)離第一固定夾鉗91，從而松開位于第一活動夾鉗93和第一固定夾鉗91之間的管材10。在第一固定夾鉗91和第一活動夾鉗93上方的切管機(jī)架7上設(shè)置有上夾持油缸96，上夾持油缸96的伸出桿與上夾鉗95固定連接，上夾持油缸96的伸出桿向外伸出時上夾鉗95向下運動，抵壓位于第一固定夾鉗91和第一活動夾鉗93之間的管材。工作時通過控制第一夾持油缸94和上夾持油缸96動作，使第一固定夾鉗91、第一活動夾鉗93和上夾鉗95相互配合將管材10牢固夾緊于第一夾持裝置中或松開位于第一夾持裝置中的管材10。
[0024]如圖1和圖4所示，在切管機(jī)的出料口處設(shè)置有雙面去毛刺機(jī)3，雙面去毛刺機(jī)3是一種很常見的去毛刺機(jī)，本申請只是應(yīng)用了雙面去毛刺機(jī)3，而不是保護(hù)雙面去毛刺機(jī)3的具體結(jié)構(gòu)，因而雙面去毛刺機(jī)3的具體結(jié)構(gòu)在此不再贅述。在切管機(jī)與雙面去毛刺機(jī)3中間設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置能將切管機(jī)中切割好的管材輸送至雙面去毛刺機(jī)3中進(jìn)行去毛刺作業(yè)，在雙面去毛刺機(jī)3的出料口處設(shè)置有集料箱4，集料箱4能承接從雙面去毛刺機(jī)3的出料口輸出的加工好的管材。如圖1和圖4所示，本實施例中所述的輸送裝置的結(jié)構(gòu)為:包括輸送機(jī)架，在輸送機(jī)架的前端和后端分別設(shè)置有一個輸送帶輪，輸送帶I纏繞于二個輸送帶輪上，輸送帶I的前端伸入切管機(jī)的出料口處，承接從切管機(jī)的出料口輸出的管材，其中一個輸送帶輪由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動;所述的第三驅(qū)動裝置為設(shè)置于輸送機(jī)架上的第三伺服電機(jī)，輸送帶由第三伺服電機(jī)驅(qū)動。在位于輸送帶I 一側(cè)邊的輸送機(jī)架上設(shè)置有將輸送帶I上的管材從輸送帶I另一側(cè)邊推落的推出結(jié)構(gòu)，在輸送帶I另一側(cè)邊設(shè)置有第一導(dǎo)向板21，第一導(dǎo)向板21傾斜設(shè)置于輸送帶I與雙面去毛刺機(jī)3之間，第一導(dǎo)向板21能承接從輸送帶I上掉落的管材并引導(dǎo)管材進(jìn)入雙面去毛刺機(jī)3中。在雙面去毛刺機(jī)3的出料口處設(shè)置有第二導(dǎo)向板22，第二導(dǎo)向板22傾斜設(shè)置于雙面去毛刺機(jī)3和集料箱4之間，第二導(dǎo)向板22能承接從雙面去毛刺機(jī)3的出料口輸送的管材并引導(dǎo)管材掉落至集料箱4中。如圖5所示，本實施例中在集料箱4中間隔設(shè)置有若干支撐板41，各支撐板41與集料箱4兩側(cè)壁42的上端均設(shè)置有半圓弧形狀的槽口 43，各槽口 43構(gòu)成半圓弧形狀的集料槽，從第二導(dǎo)向板22滑落的管材掉落至集料槽中。如圖1和圖4所示，本實施例中所述的推出結(jié)構(gòu)為:在輸送機(jī)架上設(shè)置有推料氣缸11，推料氣缸11的伸出桿與推料塊12固定連接，推料氣缸11的伸出桿水平向外伸出時，推料塊12伸入輸送帶I上方，將位于輸送帶I上的管材推落至第一導(dǎo)向板21上。
[0025]如圖1、圖6和圖7所示，在切管機(jī)前側(cè)設(shè)置有運輸機(jī)架5，在運輸機(jī)架5上設(shè)置有運輸導(dǎo)軌51，移動小車54活動設(shè)置于運輸導(dǎo)軌51上，在移動小車54上設(shè)置有用于夾持管材10的第二夾持裝置6，移動小車54由第四驅(qū)動裝置驅(qū)動，在第四驅(qū)動裝置的驅(qū)動下移動小車54能在運輸導(dǎo)軌51上運動，將管材10輸送至切管機(jī)中的第一夾持裝置中。本實施例中所述的第四驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為:在運輸機(jī)架5上設(shè)置有第二滾珠絲杠52，在移動小車54底部設(shè)置有與第二滾珠絲杠52上的螺紋相配合的第二螺紋孔，第二滾珠絲杠52設(shè)置于第二螺紋孔中，第二滾珠絲杠52由第四伺服電機(jī)53驅(qū)動，在第四伺服電機(jī)53的驅(qū)動下移動小車54能在運輸軌導(dǎo)軌51上運動。如圖6和圖7所示，本實施例中所述的第二夾持裝置6的結(jié)構(gòu)為:在移動小車54上設(shè)置有上底板65，在上底板65上設(shè)置有第二固定塊62和第二固定夾鉗61，在第二固定塊62和第二固定夾鉗61之間設(shè)置有第二活動夾鉗64，第二夾持油缸63固定設(shè)置于第二固定塊62上，第二夾持油缸63的伸出桿與第二活動夾鉗64固定連接，第二夾持油缸63的伸出桿水平向外伸出時第二活動夾鉗64靠近第二固定夾鉗61，將位于第二固定夾鉗61和第二活動夾鉗64之間的管材10夾緊;第二夾持油缸63的伸出桿水平向內(nèi)縮回時第二活動夾鉗64遠(yuǎn)離第二固定夾鉗91，松開位于第二固定夾鉗91和第二活動夾鉗64之間的管材10。在移動小車54上設(shè)置有下底板66，在下底板66上鉸接有推動氣缸67，上底板65的一端與下底板66鉸連接，上底板65的另一端與推動氣缸67的伸出桿鉸連接，推動氣缸67的伸出桿向內(nèi)縮回后上底板65與下底板66相互平行，推動氣缸67的伸出桿向外伸出后上底板65繞鉸接點60向上翻轉(zhuǎn)、相對下底板66傾斜，這樣，在通過移動小車54運輸管材10時，能夠降低管材10底部的摩擦接觸面。
[0026]第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置、第一夾持油缸94、上夾持油缸96、推料氣缸11、第二夾持油缸63、推動氣缸67、去毛刺機(jī)均可與控制裝置相連接，操作者只需操控控制裝置就能實現(xiàn)管材切割、去毛刺、集料作業(yè)。
[0027]工作時，第二夾持油缸63動作，驅(qū)動第二活動夾鉗64夾持住待切割的管材10，接著推動氣缸67動作使待切割的管材10相對水平面向上翻轉(zhuǎn)一定角度。然后通過第四驅(qū)動裝置驅(qū)動移動小車54在運輸導(dǎo)軌51上向后運動，將待切割的管材10的后端送入切管機(jī)中的第一夾持裝置中，第一夾持油缸94和上夾持油缸96動作，使第一固定夾鉗91、第一活動夾鉗93和上夾鉗95相互配合將管材10牢固夾緊于第一夾持裝置中。然后第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置動作，驅(qū)動鋸片81高速旋轉(zhuǎn)并在切割長槽73中運動、將位于第一夾持裝置中的管材10切斷，切割后的管材掉落至輸送裝置的輸送帶I上，然后通過輸送帶I將管材輸送至推出結(jié)構(gòu)處，推料氣缸11的伸出桿水平向外伸出將位于輸送帶I上的管材推落至第一導(dǎo)向板21上，管材經(jīng)第一導(dǎo)向板21滑落至雙面去毛刺機(jī)3中進(jìn)行去毛刺作業(yè)，而后經(jīng)過第二導(dǎo)向板22滑落至集料箱4中。使第二夾持裝置松開，通過第四驅(qū)動裝置驅(qū)動移動小車54向前運動，移動小車54向前移動的距離根據(jù)切割距離而定，然后第二夾持油缸63動作，驅(qū)動第二活動夾鉗64夾持住待切割的管材10，接著推動氣缸67動作使待切割的管材10相對水平面向上翻轉(zhuǎn)一定角度。然后使第一固定夾鉗91、第一活動夾鉗93和上夾鉗95相互配合松開位于第一夾持裝置中的管材10，此時通過第四驅(qū)動裝置驅(qū)動移動小車54在運輸導(dǎo)軌51上向后運動，將待切割的管材10的后端送入切管機(jī)中的第一夾持裝置中，第一夾持裝置夾持管材后就又可以進(jìn)行切割作業(yè)了。
[0028]本發(fā)明的有益效果是:實現(xiàn)切管、去毛刺和集料自動作業(yè)，大大降低了操作者的勞動強(qiáng)度，除此之外，切管機(jī)中的鋸片81進(jìn)刀一次能切割多根管材10，大大提高了切管機(jī)的切割效率。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明保護(hù)的范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，包括:切管機(jī)，其特征在于:所述的切管機(jī)的結(jié)構(gòu)為:包括切管機(jī)架，在切管機(jī)架上設(shè)置有水平直線導(dǎo)軌，齒輪箱活動設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌上，齒輪箱由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動，在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下齒輪箱能在水平直線導(dǎo)軌上運動;在齒輪箱中設(shè)置有齒輪組，齒輪組由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，齒輪組的輸出軸伸出齒輪箱外后與鋸片固定連接;在水平直線導(dǎo)軌上方的切管機(jī)架上設(shè)置有與水平直線導(dǎo)軌平行的切割長槽，鋸片上端穿過切割長槽后伸出切割長槽外，齒輪箱在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在水平直線導(dǎo)軌上運動、引導(dǎo)鋸片在切割長槽中運動;在切割長槽上還設(shè)置有夾持管材的第一夾持裝置，在第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的作用下，鋸片能在切割長槽中運動、從而將位于第一夾持裝置中的管材切斷；在切管機(jī)的出料口處設(shè)置有雙面去毛刺機(jī)，在切管機(jī)與雙面去毛刺機(jī)中間設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置能將切管機(jī)中切割好的管材輸送至雙面去毛刺機(jī)中進(jìn)行去毛刺作業(yè)，在雙面去毛刺機(jī)的出料口處設(shè)置有集料箱，集料箱能承接從雙面去毛刺機(jī)的出料口輸出的管材。2.按照權(quán)利要求1所述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其特征在于:所述的第一驅(qū)動裝置為:在切管機(jī)架上設(shè)置有第一滾珠絲杠，在齒輪箱底部設(shè)置有與第一滾珠絲杠上的螺紋相配合的第一螺紋孔，第一滾珠絲杠由第一伺服電機(jī)驅(qū)動，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動下齒輪箱在水平直線導(dǎo)軌上運動;所述的第二驅(qū)動裝置為設(shè)置于齒輪箱中的第二伺服電機(jī)，齒輪組由第二伺服電機(jī)驅(qū)動。3.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其特征在于:所述的第一夾持裝置的結(jié)構(gòu)為:在切割長槽上設(shè)置有第一固定塊和第一固定夾鉗，在第一固定塊和第一固定夾鉗之間設(shè)置有第一活動夾鉗，第一夾持油缸固定設(shè)置于第一固定塊上，第一夾持油缸的伸出桿與第一活動夾鉗固定連接，第一夾持油缸的伸出桿向外伸出時第一活動夾鉗靠近第一固定夾鉗，第一夾持油缸的伸出桿向內(nèi)縮回時第一活動夾鉗遠(yuǎn)離第一固定夾鉗;在第一固定夾鉗和第一活動夾鉗上方的切管機(jī)架上設(shè)置有上夾持油缸，上夾持油缸的伸出桿與上夾鉗固定連接，上夾持油缸的伸出桿向外伸出時上夾鉗向下運動，抵壓位于第一固定夾鉗和第一活動夾鉗之間的管材。4.按照權(quán)利要求1所述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其特征在于:所述的輸送裝置的結(jié)構(gòu)為:包括輸送機(jī)架，在輸送機(jī)架的前端和后端分別設(shè)置有一個輸送帶輪，輸送帶纏繞于二個輸送帶輪上，輸送帶的前端伸入切管機(jī)的出料口處，承接從切管機(jī)的出料口輸出的管材，其中一個輸送帶輪由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動;在位于輸送帶一側(cè)邊的輸送機(jī)架上設(shè)置有將輸送帶上的管材從輸送帶另一側(cè)邊推落的推出結(jié)構(gòu)，在輸送帶另一側(cè)邊設(shè)置有第一導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板傾斜設(shè)置于輸送帶與雙面去毛刺機(jī)之間，第一導(dǎo)向板能承接從輸送帶上掉落的管材并引導(dǎo)管材進(jìn)入雙面去毛刺機(jī)中。5.按照權(quán)利要求4所述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其特征在于:所述的第三驅(qū)動裝置為設(shè)置于輸送機(jī)架上的第三伺服電機(jī)，輸送帶由第三伺服電機(jī)驅(qū)動；在雙面去毛刺機(jī)的出料口處設(shè)置有第二導(dǎo)向板，第二導(dǎo)向板傾斜設(shè)置于雙面去毛刺機(jī)和集料箱之間，第二導(dǎo)向板能承接從雙面去毛刺機(jī)的出料口輸送的管材并引導(dǎo)管材掉落至集料箱中。6.按照權(quán)利要求4或5所述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其特征在于:所述的推出結(jié)構(gòu)為:在輸送機(jī)架上設(shè)置有推料氣缸，推料氣缸的伸出桿與推料塊固定連接，推料氣缸的伸出桿水平向外伸出時，推料塊伸入輸送帶上方，將位于輸送帶上的管材推落至第一導(dǎo)向板上。7.按照權(quán)利要求1所述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其特征在于:在切管機(jī)前側(cè)進(jìn)料口處設(shè)置有運輸機(jī)架，在運輸機(jī)架上設(shè)置有運輸導(dǎo)軌，移動小車活動設(shè)置于運輸導(dǎo)軌上，在移動小車上設(shè)置有用于夾持管材的第二夾持裝置，移動小車由第四驅(qū)動裝置驅(qū)動，在第四驅(qū)動裝置的驅(qū)動下移動小車能在運輸導(dǎo)軌上運動，將管材輸送至切管機(jī)中的第一夾持裝置中。8.按照權(quán)利要求7所述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其特征在于:所述的第二夾持裝置的結(jié)構(gòu)為:在移動小車上設(shè)置有上底板，在上底板上設(shè)置有第二固定塊和第二固定夾鉗，在第二固定塊和第二固定夾鉗之間設(shè)置有第二活動夾鉗，第二夾持油缸固定設(shè)置于第二固定塊上，第二夾持油缸的伸出桿與第二活動夾鉗固定連接，第二夾持油缸的伸出桿向外伸出時第二活動夾鉗靠近第二固定夾鉗，第二夾持油缸的伸出桿向內(nèi)縮回時第二活動夾鉗遠(yuǎn)離第二固定夾鉗。9.按照權(quán)利要求7或8所述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其特征在于:所述的第四驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為:在運輸機(jī)架上設(shè)置有第二滾珠絲杠，在移動小車底部設(shè)置有與第二滾珠絲杠上的螺紋相配合的第二螺紋孔，第二滾珠絲杠設(shè)置于第二螺紋孔中，第二滾珠絲杠由第四伺服電機(jī)驅(qū)動，在第四伺服電機(jī)的驅(qū)動下移動小車能在運輸軌道上運動。10.按照權(quán)利要求7或8所述的全自動上下料一體切管機(jī)中的切管下料裝置，其特征在于:在移動小車上設(shè)置有下底板，在下底板上鉸接有推動氣缸，上底板的一端與下底板鉸連接，上底板的另一端與推動氣缸的伸出桿鉸連接，推動氣缸的伸出桿向內(nèi)縮回后上底板與下底板相互平行，推動氣缸的伸出桿向外伸出后上底板繞鉸接點向上翻轉(zhuǎn)、相對下底板傾斜。
【文檔編號】B23D45/02GK105855622SQ201610320559
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】徐鵬
【申請人】張家港市臺和機(jī)械制造有限公司