圓錐滾子端面檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軸承滾動體檢測領(lǐng)域，具體的說是一種圓錐滾子端面檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軸承滾動體檢測系統(tǒng)逐漸被滾子加工企業(yè)廣泛應(yīng)用，該系統(tǒng)可通過自動化監(jiān)測手段大大減少了廢品進(jìn)入后續(xù)的加工環(huán)節(jié)，由于該系統(tǒng)檢測經(jīng)常要用到滾動體表面圖像采集裝置，圖像采集裝置將采集到的圖片傳輸至計算機(jī)內(nèi)處理，常規(guī)的端面圖像采集一般采用如下結(jié)構(gòu):在輸送裝置上設(shè)置用于放置圓錐滾子的凹型槽，圓錐滾子經(jīng)送料機(jī)構(gòu)送至凹型槽內(nèi)，位于凹型槽的兩側(cè)分別設(shè)有大端圖像采集單元和小端圖像采集單元，以實現(xiàn)在滾子輸送過程中完成端面圖像采集，這種結(jié)構(gòu)依然具有如下缺陷:當(dāng)圓錐滾子經(jīng)送料機(jī)構(gòu)落入凹型槽內(nèi)時，由于落入位置不同，使得任意兩個滾子的端面高度不同，以及滾子端面與采集攝像頭之間的距離是也不相同的，但是檢測一旦啟動，其中圖像采集單元位置是不變的，也就造成檢測結(jié)果出現(xiàn)誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種圓錐滾子端面檢測裝置，其中圓錐滾子落入轉(zhuǎn)動盤的定位孔后，受錐形定位孔的限制，圓錐滾子的端面位置是確定的，同時保證其端面與攝像頭之間的距離也是確定的，如此一來保證圖像采集單元采集圖像的準(zhǔn)確度，同時提尚檢測效率。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:圓錐滾子端面檢測裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、帶動旋轉(zhuǎn)送料動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、端面圖像采集單元和光源，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料端對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置并將圓錐滾子送至旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的工位上，位于旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有端面圖像采集單元和光源，以實現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)送料過程中完成端面圖像采集；所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)為一轉(zhuǎn)動盤，在轉(zhuǎn)動盤的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔，定位孔的大孔端朝向轉(zhuǎn)動盤的外部，定位孔的小孔端朝向轉(zhuǎn)動盤的中心。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述的轉(zhuǎn)動盤為圓柱形結(jié)構(gòu)，沿圓柱形結(jié)構(gòu)的外圓周面一周均勻設(shè)有多個定位孔，定位孔沿轉(zhuǎn)動盤徑向設(shè)置。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本方案，在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，還設(shè)有呈一定間距設(shè)置的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪同步同向轉(zhuǎn)動，在第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間托起整齊排列的圓錐滾子，通過第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動帶動圓錐滾子自轉(zhuǎn)中向前移動并送至進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)為傾斜的進(jìn)料管。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述的定位孔為盲孔。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述的端面圖像采集單元為CCD相機(jī)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
其一、本技術(shù)方案，在一個轉(zhuǎn)動盤的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔，定位孔沿轉(zhuǎn)動盤的徑向設(shè)置。滾子落入定位孔后，受錐形定位孔的限制，圓錐滾子的端面位置是確定的，同時保證其端面與攝像頭之間的距離也是確定的，如此一來保證圖像采集單元采集圖像的準(zhǔn)確度。
[0011]其二、本方案中，定位孔的型號可以根據(jù)待檢測滾子的型號確定，也就是說每一種轉(zhuǎn)動盤上匹配一種型號的圓錐滾子，如此以來，整個裝置調(diào)試方便快捷，可根據(jù)不同型號的滾子選擇合適的轉(zhuǎn)動盤直接更換安裝即可，適用范圍廣，提高檢測效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)記:1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)，2、端面圖像采集單元，3、光源，4、轉(zhuǎn)動盤，401、定位孔，5、第一導(dǎo)輪，6、第二導(dǎo)輪，7、動力機(jī)構(gòu)，8、待檢測滾子，9、外圓圖像采集單元，10、集料箱，11、撥料器。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明，本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
[0016]如圖所示，圓錐滾子端面檢測裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、帶動旋轉(zhuǎn)送料動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、端面圖像采集單元2和光源3，進(jìn)料機(jī)構(gòu)I的出料端對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置并將圓錐滾子送至旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的工位上，位于旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有端面圖像采集單元2和光源3以實現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)送料過程中完成端面圖像采集；所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)為一轉(zhuǎn)動盤4，在轉(zhuǎn)動盤4的外部沿其一周均勾分布帶有一定錐度的定位孔401，定位孔401的大孔端朝向轉(zhuǎn)動盤的外部，定位孔的小孔端朝向轉(zhuǎn)動盤的中心受定位孔內(nèi)錐形結(jié)構(gòu)的限制，圓錐滾子落入定位孔內(nèi)時其端面位置是確定的。
[0017]本文所述的光源3可以采用環(huán)形光源。
[0018]為實現(xiàn)最佳使用效果，本方案可以采用如下結(jié)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動盤4為圓柱形結(jié)構(gòu)，沿圓柱形結(jié)構(gòu)的外圓周面一周均勻設(shè)有多個定位孔，定位孔沿轉(zhuǎn)動盤徑向設(shè)置。
[0019]本方案中，在進(jìn)料機(jī)構(gòu)I的進(jìn)料端，還設(shè)有呈一定間距設(shè)置的第一導(dǎo)輪5和第二導(dǎo)輪6，由動力機(jī)構(gòu)7驅(qū)動第一導(dǎo)輪5和第二導(dǎo)輪6同步同向轉(zhuǎn)動，在第一導(dǎo)輪5和第二導(dǎo)輪6之間托起整齊排列的待檢測滾子8，通過第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動帶動圓錐滾子自轉(zhuǎn)，并在自轉(zhuǎn)中逐漸向前移動并送至進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)，此結(jié)構(gòu)中可以配套設(shè)置外圓圖像采集單元9完成滾子外圓圖像的采集。
[0020]本方案中，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)I可以設(shè)置為傾斜的進(jìn)料管。
[0021]本方案中，所述的定位孔401可以選擇盲孔，也可以選擇為通孔。
[0022]本方案中，所述的端面圖像采集單元2可以采用CCD相機(jī)，當(dāng)所要求的精度有所降低時也可以采用市售普通的相機(jī)。
[0023]本實施例中，還設(shè)有圓錐滾子排序機(jī)構(gòu)，所述的圓錐滾子排序機(jī)構(gòu)由集料箱10和撥料器11組成，撥料器11設(shè)置在集料箱10的出口和第一導(dǎo)輪5與第二導(dǎo)輪6之間，通過撥料器實現(xiàn)圓錐滾子有序排列輸送至第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪輸送通道之間。
[0024]本發(fā)明未詳述技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.圓錐滾子端面檢測裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、帶動旋轉(zhuǎn)送料動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、端面圖像采集單元和光源，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料端對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置并將圓錐滾子送至旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的工位上，位于旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有端面圖像采集單元和光源，以實現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)送料過程中完成端面圖像采集；其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)為一轉(zhuǎn)動盤，在轉(zhuǎn)動盤的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔，定位孔的大孔端朝向轉(zhuǎn)動盤的外部，定位孔的小孔端朝向轉(zhuǎn)動盤的中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓錐滾子端面檢測裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動盤為圓柱形結(jié)構(gòu)，沿圓柱形結(jié)構(gòu)的外圓周面一周均勻設(shè)有多個定位孔，定位孔沿轉(zhuǎn)動盤徑向設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓錐滾子端面檢測裝置，其特征在于:在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，還設(shè)有呈一定間距設(shè)置的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪同步同向轉(zhuǎn)動，在第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間托起整齊排列的圓錐滾子，通過第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動帶動圓錐滾子自轉(zhuǎn)中向前移動并送至進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓錐滾子端面檢測裝置，其特征在于:所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)為傾斜的進(jìn)料管。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓錐滾子端面檢測裝置，其特征在于:所述的定位孔為盲孔。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓錐滾子端面檢測裝置，其特征在于:所述的端面圖像采集單元為CXD相機(jī)。
【專利摘要】圓錐滾子端面檢測裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、帶動旋轉(zhuǎn)送料動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、端面圖像采集單元和光源，位于旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有端面圖像采集單元和光源，以實現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)送料過程中完成端面圖像采集；所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)為一轉(zhuǎn)動盤，在轉(zhuǎn)動盤的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔，定位孔的大孔端朝向轉(zhuǎn)動盤的外部，定位孔的小孔端朝向轉(zhuǎn)動盤的中心。本方案，其中圓錐滾子落入轉(zhuǎn)動盤的定位孔后，受錐形定位孔的限制，圓錐滾子的端面位置是確定的，同時保證其端面與攝像頭之間的距離也是確定的，如此一來保證圖像采集單元采集圖像的準(zhǔn)確度，同時提高檢測效率。
【IPC分類】G01B11/00
【公開號】CN105674877
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】張亞納, 郭昊卿
【申請人】洛陽久德軸承模具技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年6月18日