一種食品上料機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食品上料機(jī)械手裝置，屬于食品設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)上料機(jī)是食品自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)、食品自動(dòng)生長線的基本條件之一，其穩(wěn)定地運(yùn)輸原料到加工工序處；按照上料的控制方式可分為機(jī)械式、電氣式、液壓與氣壓式和組合式；現(xiàn)有技術(shù)中用到最廣泛的是提升機(jī)和螺桿機(jī)，都是通過螺旋實(shí)現(xiàn)將物料導(dǎo)入到加工處；但對(duì)于原料是塊狀，如將蒸糕運(yùn)輸?shù)角械短幋虺煞綁K，現(xiàn)有的提升機(jī)構(gòu)明顯不適用其正常地運(yùn)輸，此類機(jī)構(gòu)容易使產(chǎn)品變形；甚至損壞產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，因此，此類產(chǎn)品的生產(chǎn)運(yùn)輸多半是人工參與，其生產(chǎn)效率不高，且衛(wèi)生指標(biāo)很難達(dá)標(biāo)；因此亟待研發(fā)出一款保護(hù)產(chǎn)品外形結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)街付c(diǎn)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種食品上料機(jī)械手裝置；能夠?qū)崿F(xiàn)在保護(hù)食品外觀的同時(shí)，自動(dòng)上料。
[0004](二)技術(shù)方案
本發(fā)明的一種食品上料機(jī)械手裝置，包括左右導(dǎo)軌、及活動(dòng)嵌合于左右導(dǎo)軌內(nèi)的直線齒條；及安裝于直線齒條外側(cè)的機(jī)架；及安裝于一側(cè)機(jī)架上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，及與電機(jī)配合安裝的一級(jí)減速箱，及與一級(jí)減速箱配合安裝的二級(jí)減速箱；及安裝于二級(jí)減速箱輸出端的齒輪；所述另一側(cè)機(jī)架上設(shè)置有限位齒輪；所述兩直線齒條內(nèi)側(cè)通過橫板固定；所述橫板上開設(shè)有輸送帶；所述左右導(dǎo)軌上側(cè)安裝有限位板；所述限位板內(nèi)側(cè)安裝有觸碰開關(guān)；所述橫板上方設(shè)置有觸碰裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述二級(jí)減速箱為蝸輪減速箱。
[0006]進(jìn)一步地，所述左右導(dǎo)軌為十字空心座；所述直線齒條為與十字空心座內(nèi)側(cè)嵌合的十字座。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有多層動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述一級(jí)減速箱與二級(jí)減速箱之間安裝有傘形齒輪副 (三)有益效果
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種食品上料機(jī)械手裝置，通過直線齒條在左右導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的縱向運(yùn)動(dòng)，通過輸送帶實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)；能夠?qū)崿F(xiàn)在保護(hù)食品外觀的同時(shí)，保證將食品運(yùn)輸?shù)街付ㄎ?；到達(dá)自動(dòng)上料的目的。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]如圖1所示的一種食品上料機(jī)械手裝置，包括左右導(dǎo)軌1、及活動(dòng)嵌合于左右導(dǎo)軌內(nèi)的直線齒條2 ;及安裝于直線齒條外側(cè)的機(jī)架3 ;及安裝于一側(cè)機(jī)架上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)4，及與電機(jī)配合安裝的一級(jí)減速箱5，及與一級(jí)減速箱配合安裝的二級(jí)減速箱6 ;及安裝于二級(jí)減速箱輸出端的齒輪7 ;所述另一側(cè)機(jī)架3上設(shè)置有限位齒輪8 ;所述兩直線齒條2內(nèi)側(cè)通過橫板9固定；所述橫板9上開設(shè)有輸送帶10 ;所述左右導(dǎo)軌I上側(cè)安裝有限位板11 ;所述限位板11內(nèi)側(cè)安裝有觸碰開關(guān)12 ;所述橫板9上方設(shè)置有觸碰裝置13。
[0011]其中，所述二級(jí)減速箱6為蝸輪減速箱；所述左右導(dǎo)軌I為十字空心座；所述直線齒條2為與十字空心座內(nèi)側(cè)嵌合的十字座；所述機(jī)架3上設(shè)置有多層動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述一級(jí)減速箱5與二級(jí)減速箱6之間安裝有傘形齒輪副14。
[0012]本發(fā)明采用電機(jī)作為動(dòng)力，通過一級(jí)減速箱到傘形齒輪副分別為二級(jí)減速箱提高驅(qū)動(dòng)，二級(jí)減速箱的輸出齒輪將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線齒條的上下運(yùn)動(dòng)，直線齒條帶動(dòng)橫板上下升降；當(dāng)達(dá)到指定位，即觸碰裝置觸碰到觸碰開關(guān)；驅(qū)動(dòng)傳送帶將食品傳送到加工位；為防止升降貨架傾覆，在升降桿另一側(cè)設(shè)置有限位齒輪。
[0013]本發(fā)明的一種食品上料機(jī)械手裝置，通過直線齒條在左右導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的縱向運(yùn)動(dòng)，通過輸送帶實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)；能夠?qū)崿F(xiàn)在保護(hù)食品外觀的同時(shí)，保證將食品運(yùn)輸?shù)街付ㄎ?；到達(dá)自動(dòng)上料的目的。
[0014]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種食品上料機(jī)械手裝置，其特征在于:包括左右導(dǎo)軌、及活動(dòng)嵌合于左右導(dǎo)軌內(nèi)的直線齒條；及安裝于直線齒條外側(cè)的機(jī)架；及安裝于一側(cè)機(jī)架上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，及與電機(jī)配合安裝的一級(jí)減速箱，及與一級(jí)減速箱配合安裝的二級(jí)減速箱；及安裝于二級(jí)減速箱輸出端的齒輪；所述另一側(cè)機(jī)架上設(shè)置有限位齒輪；所述兩直線齒條內(nèi)側(cè)通過橫板固定；所述橫板上開設(shè)有輸送帶；所述左右導(dǎo)軌上側(cè)安裝有限位板；所述限位板內(nèi)側(cè)安裝有觸碰開關(guān)；所述橫板上方設(shè)置有觸碰裝置I。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品上料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述二級(jí)減速箱為蝸輪減速箱2。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品上料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述左右導(dǎo)軌為十字空心座；所述直線齒條為與十字空心座內(nèi)側(cè)嵌合的十字座3。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品上料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有多層動(dòng)力機(jī)構(gòu)4。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品上料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述一級(jí)減速箱與二級(jí)減速箱之間安裝有傘形齒輪副5。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種食品上料機(jī)械手裝置，包括左右導(dǎo)軌、及活動(dòng)嵌合于左右導(dǎo)軌內(nèi)的直線齒條；及安裝于直線齒條外側(cè)的機(jī)架；及安裝于一側(cè)機(jī)架上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，及與電機(jī)配合安裝的一級(jí)減速箱，及與一級(jí)減速箱配合安裝的二級(jí)減速箱；及安裝于二級(jí)減速箱輸出端的齒輪；所述另一側(cè)機(jī)架上設(shè)置有限位齒輪；所述兩直線齒條內(nèi)側(cè)通過橫板固定；所述橫板上開設(shè)有輸送帶；所述左右導(dǎo)軌上側(cè)安裝有限位板；所述限位板內(nèi)側(cè)安裝有觸碰開關(guān)；所述橫板上方設(shè)置有觸碰裝置，本發(fā)明的一種食品上料機(jī)械手裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的縱向運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)；能夠?qū)崿F(xiàn)在保護(hù)食品外觀的同時(shí)，保證將食品運(yùn)輸?shù)街付ㄎ?；到達(dá)自動(dòng)上料的目的。
【IPC分類】B65G37/00
【公開號(hào)】CN105645066
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】張乃峰
【申請(qǐng)人】天津市寶龍發(fā)食品有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2014年12月7日