卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于卸船機輸料技術(shù)、具體涉及一種卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的螺旋卸船機垂直螺旋輸料系統(tǒng)存在以下幾個缺點:
[0003]1、一種為采用電動機直接驅(qū)動的螺旋機，結(jié)構(gòu)笨重，過載條件下容易燒毀電機，損壞結(jié)構(gòu)；
[0004]2、另一種為采用液壓驅(qū)動螺旋機，結(jié)構(gòu)輕，操作性能好，但是，吃負載后，由于內(nèi)泄漏增大，轉(zhuǎn)速下降，導致產(chǎn)量下降以及扭矩負荷增大憋機。
[0005]另外，國外的輸料系統(tǒng)一般使用液壓比例栗技術(shù)，由于進口液壓比例栗十分昂貴，而國產(chǎn)比例栗尚不能達到使用要求，同時因為需要輔助栗，因此導致了成本的增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料系統(tǒng)及方法，能夠避免因內(nèi)泄漏而造成轉(zhuǎn)速下降，防止發(fā)生扭矩負荷增大憋機，保證了產(chǎn)量。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0008]一方面，一種卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料系統(tǒng)，包括喂料器、與喂料器相連的螺旋輸送機、螺旋輸送機相連的液壓馬達、與液壓馬達相連的液壓油栗，還包括:
[0009]螺旋機轉(zhuǎn)速傳感器，用以檢測螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速；
[0010]輸送控制器，與螺旋機轉(zhuǎn)速傳感器相連，接收檢測的轉(zhuǎn)速信號，并與目標轉(zhuǎn)速比較，輸出控制信號；
[0011]變頻器，與輸送控制器相連，接收控制信號，并控制液壓油栗的電動機轉(zhuǎn)速保持在目標轉(zhuǎn)速的允許偏差范圍內(nèi)。
[0012]還包括液壓馬達壓力傳感器，與輸送控制器相連，用于檢測液壓馬達的油壓，并輸送至輸送控制器，作為螺旋機的負荷判斷，給出不同的目標轉(zhuǎn)速。
[0013]還包括喂料調(diào)速器，與輸送控制器相連，接收輸送控制器輸出的控制信號，對喂料器進行調(diào)速。
[0014]另一方面，一種卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料方法，包括以下步驟:
[0015]a.采用螺旋機轉(zhuǎn)速傳感器對螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速進行檢測；
[0016]b.通過輸送控制器接收檢測的轉(zhuǎn)速信號，并與目標轉(zhuǎn)速比較，輸出控制信號；
[0017]c.通過變頻器接收控制信號，控制液壓油栗的電動機轉(zhuǎn)速保持在目標轉(zhuǎn)速的允許偏差范圍內(nèi)。
[0018]在步驟a之前，還包括步驟:采用液壓馬達壓力傳感器，檢測液壓馬達的油壓，并輸送至輸送控制器，作為螺旋機的負荷判斷，給出不同的目標轉(zhuǎn)速。
[0019]當判斷為螺旋機空載時，通過輸送控制器發(fā)出控制信號至變頻器，控制液壓栗進行低轉(zhuǎn)速運行。
[0020]當判斷為負載后，進行步驟a-c。
[0021]還包括步驟d:通過喂料調(diào)速器，接收輸送控制器輸出的控制信號，對喂料器進行調(diào)速。
[0022]所述的喂料器調(diào)速具體為:根據(jù)液壓馬達壓力傳感器測得的壓力信號來獲知螺旋輸送機的載荷，并通過輸送控制器與設(shè)定的標準負載范圍值進行比較，當螺旋輸送機的載荷在該負載范圍值內(nèi)時，控制喂料器進行全速運轉(zhuǎn)；當超出該負載范圍值時，通過喂料調(diào)速器調(diào)整喂料器的轉(zhuǎn)速，以進行主動調(diào)整進料量，使得螺旋輸送機載荷維持在標準負載范圍值內(nèi)。
[0023]采用本發(fā)明的卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料系統(tǒng)及方法，具有如下優(yōu)點:
[0024]1、基于變頻調(diào)速，調(diào)速范圍大，補償性能好。
[0025]2、成本較低。
[0026]3、保持液壓驅(qū)動系統(tǒng)耐用和結(jié)構(gòu)輕巧的特點。
[0027]4、送料穩(wěn)定，提高平均產(chǎn)量。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的穩(wěn)速輸料系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實施方式】
[0029]本發(fā)明的卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料系統(tǒng)如圖1所示，其主要包括喂料器、與喂料器相連的螺旋輸送機、螺旋輸送機相連的液壓馬達、與液壓馬達相連的液壓油栗及液壓油箱。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，該穩(wěn)速輸料系統(tǒng)還包括螺旋機轉(zhuǎn)速傳感器、輸送控制器(可采用PLC)和變頻器，螺旋機轉(zhuǎn)速傳感器用以檢測螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速并輸出；輸送控制器與螺旋機轉(zhuǎn)速傳感器相連，接收檢測的轉(zhuǎn)速信號，并與目標轉(zhuǎn)速比較，若比較結(jié)果超過可允許的偏差范圍，則輸出控制信號；變頻器與輸送控制器相連，接收控制信號，并控制液壓油栗的電動機轉(zhuǎn)速始終保持在目標轉(zhuǎn)速的允許偏差范圍內(nèi)，從而保證轉(zhuǎn)速平穩(wěn)。
[0030]由于在不同的螺旋機負荷下，目標轉(zhuǎn)速是不一樣的。因此，該穩(wěn)速輸料系統(tǒng)還包括液壓馬達壓力傳感器，與輸送控制器相連，用于檢測液壓馬達的油壓，并將獲得的油壓信號輸送至輸送控制器，作為螺旋機的負荷判斷，給出不同的目標轉(zhuǎn)速。
[0031]另外，該穩(wěn)速輸料系統(tǒng)還包括喂料調(diào)速器，與輸送控制器相連，接收輸送控制器輸出的控制信號，對喂料器進行調(diào)速，其目的是根據(jù)螺旋載荷來調(diào)整進入螺旋輸送機的料量，達到負荷平穩(wěn)。具體可設(shè)定一個標準負載范圍值，根據(jù)液壓馬達壓力傳感器測得的壓力信號來獲知螺旋輸送機的載荷，當螺旋輸送機的載荷在該負載范圍值內(nèi)時，控制喂料器進行全速運轉(zhuǎn)；當超出該負載范圍值時，往往意味著進料過多，則通過調(diào)整喂料器轉(zhuǎn)速，以進行主動調(diào)整進料量，從而使得螺旋輸送機載荷維持在標準負載范圍值內(nèi)。
[0032]本發(fā)明的卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料系統(tǒng)的穩(wěn)速輸料方法，包括以下步驟:
[0033]a.采用螺旋機轉(zhuǎn)速傳感器對螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速進行檢測；
[0034]b.通過輸送控制器接收檢測的轉(zhuǎn)速信號，并與目標轉(zhuǎn)速比較，輸出控制信號；
[0035]c.通過變頻器接收控制信號，控制液壓油栗的電動機轉(zhuǎn)速保持在目標轉(zhuǎn)速的允許偏差范圍內(nèi)。
[0036]在步驟a之前，還包括步驟:采用液壓馬達壓力傳感器，檢測液壓馬達的油壓，并輸送至輸送控制器，作為螺旋機的負荷判斷，給出不同的目標轉(zhuǎn)速。
[0037]當判斷為螺旋機空載時，由于液壓內(nèi)泄漏小，通過輸送控制器發(fā)出控制信號至變頻器，自己控制液壓栗進行較低的旋轉(zhuǎn)速度進行運行。
[0038]當判斷為負載后，進行步驟a-c。
[0039]本發(fā)明的穩(wěn)速輸料方法還包括步驟d:通過喂料調(diào)速器，接收輸送控制器輸出的控制信號，對喂料器進行調(diào)速。具體為:根據(jù)液壓馬達壓力傳感器測得的壓力信號來獲知螺旋輸送機的載荷，并通過輸送控制器與設(shè)定的標準負載范圍值進行比較，當螺旋輸送機的載荷在該負載范圍值內(nèi)時，控制喂料器進行全速運轉(zhuǎn)；當超出該負載范圍值時，通過喂料調(diào)速器調(diào)整喂料器的轉(zhuǎn)速，以進行主動調(diào)整進料量，使得螺旋輸送機載荷維持在標準負載范圍值內(nèi)。
[0040]綜上所述，采用本發(fā)明的卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料系統(tǒng)及方法，簡單方便，成本低廉，無需比例栗和輔助栗，通過變頻控制即可實現(xiàn)穩(wěn)速輸料，從而避免了在負載后，由于內(nèi)泄漏增大，而發(fā)生轉(zhuǎn)速下降，產(chǎn)量下降以及扭矩負荷增大憋機等缺陷。
[0041]但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料系統(tǒng)，包括喂料器、與喂料器相連的螺旋輸送機、螺旋輸送機相連的液壓馬達、與液壓馬達相連的液壓油栗，其特征在于，還包括: 螺旋機轉(zhuǎn)速傳感器，用以檢測螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速； 輸送控制器，與螺旋機轉(zhuǎn)速傳感器相連，接收檢測的轉(zhuǎn)速信號，并與目標轉(zhuǎn)速比較，輸出控制信號； 變頻器，與輸送控制器相連，接收控制信號，并控制液壓油栗的電動機轉(zhuǎn)速保持在目標轉(zhuǎn)速的允許偏差范圍內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料系統(tǒng)，其特征在于:還包括液壓馬達壓力傳感器，與輸送控制器相連，用于檢測液壓馬達的油壓，并輸送至輸送控制器，作為螺旋機的負荷判斷，給出不同的目標轉(zhuǎn)速。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料系統(tǒng)，其特征在于:還包括喂料調(diào)速器，與輸送控制器相連，接收輸送控制器輸出的控制信號，對喂料器進行調(diào)速。4.一種卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料方法，其特征在于，包括以下步驟: a.采用螺旋機轉(zhuǎn)速傳感器對螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速進行檢測； b.通過輸送控制器接收檢測的轉(zhuǎn)速信號，并與目標轉(zhuǎn)速比較，輸出控制信號； c.通過變頻器接收控制信號，控制液壓油栗的電動機轉(zhuǎn)速保持在目標轉(zhuǎn)速的允許偏差范圍內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料方法，其特征在于:在步驟a之前，還包括步驟:采用液壓馬達壓力傳感器，檢測液壓馬達的油壓，并輸送至輸送控制器，作為螺旋機的負荷判斷，給出不同的目標轉(zhuǎn)速。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料方法，其特征在于:當判斷為螺旋機空載時，通過輸送控制器發(fā)出控制信號至變頻器，控制液壓栗進行低轉(zhuǎn)速運行。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料方法，其特征在于:當判斷為負載后，進行步驟a-c。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料方法，其特征在于:還包括步驟d:通過喂料調(diào)速器，接收輸送控制器輸出的控制信號，對喂料器進行調(diào)速。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料方法，其特征在于:所述的喂料器調(diào)速具體為:根據(jù)液壓馬達壓力傳感器測得的壓力信號來獲知螺旋輸送機的載荷，并通過輸送控制器與設(shè)定的標準負載范圍值進行比較，當螺旋輸送機的載荷在該負載范圍值內(nèi)時，控制喂料器進行全速運轉(zhuǎn)；當超出該負載范圍值時，通過喂料調(diào)速器調(diào)整喂料器的轉(zhuǎn)速，以進行主動調(diào)整進料量，使得螺旋輸送機載荷維持在標準負載范圍值內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種卸船機用垂直螺旋穩(wěn)速輸料系統(tǒng)及方法，包括喂料器、螺旋輸送機、液壓馬達、液壓油泵、螺旋機轉(zhuǎn)速傳感器、輸送控制器、變頻器，螺旋機轉(zhuǎn)速傳感器用以檢測螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速；輸送控制器用以接收檢測的轉(zhuǎn)速信號，并與目標轉(zhuǎn)速比較，輸出控制信號；變頻器用以接收控制信號，并控制液壓油泵的電動機轉(zhuǎn)速保持在目標轉(zhuǎn)速的允許偏差范圍內(nèi)，從而能夠避免因內(nèi)泄漏而造成轉(zhuǎn)速下降，防止發(fā)生扭矩負荷增大憋機，保證了產(chǎn)量。
【IPC分類】B65G43/00, B65G33/24, B65G67/60
【公開號】CN105173790
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】袁本森
【申請人】上海億博機電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月20日