一種陀螺增穩(wěn)的智能電動(dòng)輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種陀螺增穩(wěn)的智能電動(dòng)輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動(dòng)輪椅使用齒輪減速電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，通過(guò)控制左右側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制行駛方向這個(gè)機(jī)制很難保證車輛的方向穩(wěn)定，在路面不平整和左右側(cè)車輪氣壓不相同或者承載物不平衡時(shí)車輛行駛方向會(huì)向一側(cè)偏移，成員必須保持注意力集中不斷調(diào)整行駛方向，成員容易疲勞。這種結(jié)構(gòu)電動(dòng)輪椅因?yàn)殡姍C(jī)和齒輪減速機(jī)組的限制，重量在40公斤以上，尺寸較大，不便折疊，不便攜帶，使用者攜帶其乘車和其他交通工具非常不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種陀螺增穩(wěn)的智能電動(dòng)輪椅，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種陀螺增穩(wěn)的智能電動(dòng)輪椅，包括車輪、輪轂電機(jī)、手搖式操縱桿、陀螺增穩(wěn)控制器、封閉盒式車身、牽引感應(yīng)器和折疊支架，所述輪轂電機(jī)安裝在輪椅本體上，所述車輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在輪轂電機(jī)上，所述手搖式操縱桿安裝在輪椅本體的扶手上，所述陀螺增穩(wěn)控制器安裝在輪椅本體的扶手下方，所述封閉盒式車身設(shè)置在輪椅本體上，所述牽引感應(yīng)器安裝在封閉盒式車身上，所述折疊支架安裝在輪椅本體上。
[0005]優(yōu)選的，所述封閉盒式車身內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁使用碳纖維或玻璃纖維制作，材料的厚度為0.8-lmm。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該陀螺增穩(wěn)的智能電動(dòng)輪椅，具有2個(gè)使用輪轂電機(jī)作為動(dòng)力的車輪，一個(gè)陀螺姿態(tài)控制器；一個(gè)手搖操縱桿，一個(gè)牽引感應(yīng)器，一個(gè)作為主要承力結(jié)構(gòu)的封閉盒式車身，使用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，陀螺姿態(tài)控制器控制車輛的方向平穩(wěn)和姿態(tài)穩(wěn)定，即使在折疊狀態(tài)也能穩(wěn)定行駛，采用碳纖維等復(fù)合材料制作車身主要承力結(jié)構(gòu)件，具有牽引功能，當(dāng)用牽引繩連接到牽引感應(yīng)器時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)牽引感應(yīng)器檢測(cè)使用者牽引力的方向，使輪椅整車自動(dòng)向牽引力的方向運(yùn)動(dòng)，使用者可以輕松牽引車輛用以載物。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1、車輪，2、輪轂電機(jī)，3、手搖式操縱桿，4、陀螺增穩(wěn)控制器，5、封閉盒式車身，6、牽引感應(yīng)器，7、折疊支架。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0010]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種陀螺增穩(wěn)的智能電動(dòng)輪椅，包括車輪
1、輪轂電機(jī)2、手搖式操縱桿3、陀螺增穩(wěn)控制器4、封閉盒式車身5、牽引感應(yīng)器6和折疊支架7，輪轂電機(jī)2安裝在輪椅本體上，車輪I通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在輪轂電機(jī)2上，手搖式操縱桿3安裝在輪椅本體的扶手上，陀螺增穩(wěn)控制器4安裝在輪椅本體的扶手下方，封閉盒式車身5設(shè)置在輪椅本體上，牽引感應(yīng)器6安裝在封閉盒式車身5上，折疊支架7安裝在輪椅本體上，封閉盒式車身5的內(nèi)部是空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁材料厚度為0.8-lmm,
工作原理:使用輪轂電機(jī)2直接驅(qū)動(dòng)，用陀螺姿態(tài)控制器控制車輛的方向平穩(wěn)和姿態(tài)穩(wěn)定，采用碳纖維等復(fù)合材料制作車身結(jié)構(gòu)件，使整車重量大大下降而且方便折疊收放，可放入汽車后備箱或和攜帶其乘坐公交工具。
[0011]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種陀螺增穩(wěn)的智能電動(dòng)輪椅，包括車輪(I)、輪轂電機(jī)(2)、手搖式操縱桿(3)、陀螺增穩(wěn)控制器(4)、封閉盒式車身(5)、牽引感應(yīng)器(6)和折疊支架(7)，其特征在于:所述輪轂電機(jī)(2)安裝在輪椅本體上，所述車輪(I)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在輪轂電機(jī)(2)上，所述手搖式操縱桿(3)安裝在輪椅本體的扶手上，所述陀螺增穩(wěn)控制器(4)安裝在輪椅本體的扶手下方，所述封閉盒式車身(5)設(shè)置在輪椅本體上，所述牽引感應(yīng)器(6)安裝在封閉盒式車身(5 )上，所述折疊支架(7 )安裝在輪椅本體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陀螺增穩(wěn)的智能電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述封閉盒式車身(5)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，其材料厚度為0.8-1_。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陀螺增穩(wěn)的智能電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述封閉盒式車身(5 )采用碳纖維或玻璃纖維制作。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種陀螺增穩(wěn)的智能電動(dòng)輪椅，包括車輪、輪轂電機(jī)、手搖式操縱桿、陀螺增穩(wěn)控制器、封閉盒式車身、牽引感應(yīng)器和折疊支架，所述輪轂電機(jī)安裝在輪椅本體上，所述車輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在輪轂電機(jī)上，所述手搖式操縱桿安裝在輪椅本體的扶手上，所述陀螺增穩(wěn)控制器安裝在輪椅本體的扶手下方，所述封閉盒式車身設(shè)置在輪椅本體上，所述牽引感應(yīng)器安裝在封閉盒式車身上，所述折疊支架安裝在輪椅本體上。本發(fā)明用牽引繩連接到牽引感應(yīng)器時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)牽引感應(yīng)器檢測(cè)使用者牽引力的方向，使輪椅整車自動(dòng)向牽引力的方向運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類】A61G5/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105167925
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】鄒帆
【申請(qǐng)人】鄒帆
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月27日