專(zhuān)利名稱(chēng)：直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到用于自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器。用于自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道等等乘客輸送裝置的常規(guī)的扶手驅(qū)動(dòng)器也是由用于輸送裝置踏板區(qū)的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。往往是將欄桿的端區(qū)內(nèi)的一個(gè)轉(zhuǎn)向輪用做扶手的驅(qū)動(dòng)輪。另一種常用的驅(qū)動(dòng)器采用一種循環(huán)的環(huán)形驅(qū)動(dòng)皮帶，它沿著預(yù)定的路徑接觸到扶手的內(nèi)側(cè)，并且壓住被驅(qū)動(dòng)的扶手。驅(qū)動(dòng)皮帶本身是通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由輸送裝置的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。其他類(lèi)型的公知驅(qū)動(dòng)器是從踏板區(qū)皮帶接收動(dòng)力的。
很長(zhǎng)的傳動(dòng)路徑往往會(huì)造成扶手出現(xiàn)不規(guī)則或不平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。這樣就更加難以將扶手速度調(diào)節(jié)到踏板區(qū)的精確速度。特別是由于和被動(dòng)輪的相互摩擦還會(huì)增加扶手或驅(qū)動(dòng)皮帶的磨損。這樣就需要比較頻繁地更換經(jīng)常磨損的零件，額外增加乘客輸送裝置的停用時(shí)間以及有關(guān)的費(fèi)用。
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種能夠均勻地驅(qū)動(dòng)扶手并能減少磨損的扶手驅(qū)動(dòng)器。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，該扶手驅(qū)動(dòng)器被設(shè)計(jì)成具有靜止原邊部分和移動(dòng)副邊部分的一個(gè)電動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。
這樣，輸送裝置的扶手就有了自身的驅(qū)動(dòng)器，從而消除了漫長(zhǎng)的傳動(dòng)路徑及其連帶的缺點(diǎn)。另外，驅(qū)動(dòng)器的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)可以容易地轉(zhuǎn)換成扶手的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)輪和扶手之間不需要容易出現(xiàn)磨損的傳動(dòng)路徑。本發(fā)明所說(shuō)的“原邊部分”和“副邊部分”的概念被用來(lái)表示第一和第二部分，并不涉及到直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的具體結(jié)構(gòu)，例如是用來(lái)表示一個(gè)激勵(lì)系統(tǒng)和一個(gè)傳導(dǎo)系統(tǒng)。
將若干個(gè)這種扶手驅(qū)動(dòng)器分散地配置在扶手移動(dòng)路徑中的不同位置就可以保證扶手均勻移動(dòng)，特別是對(duì)于很長(zhǎng)的扶手。
直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的副邊部分最好是整體地安置在扶手上。在扶手內(nèi)側(cè)特別是在它的手支撐區(qū)背面的區(qū)域是一個(gè)適當(dāng)?shù)挠糜诎惭b這一副邊部分的位置。這種扶手驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力是直接在扶手上產(chǎn)生的，因而不需要摩擦傳動(dòng)。在理想的情況下，驅(qū)動(dòng)扶手不會(huì)造成磨損。
副邊部分的另一種形式可以安置在用來(lái)與扶手結(jié)合作用以驅(qū)動(dòng)扶手的循環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶中。然而，這種扶手驅(qū)動(dòng)器需要從驅(qū)動(dòng)皮帶到扶手的摩擦傳動(dòng)，因而在與扶手或驅(qū)動(dòng)皮帶相接觸的區(qū)域會(huì)出現(xiàn)一定程度的磨損。然而，這種結(jié)構(gòu)可以避免驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)皮帶或是扶手之間的過(guò)渡造成的主要磨損。
驅(qū)動(dòng)皮帶在局部區(qū)域內(nèi)和扶手配合作用，其中，驅(qū)動(dòng)皮帶被引導(dǎo)通過(guò)單獨(dú)的偏轉(zhuǎn)(defl ection)輪以閉合(close off)驅(qū)動(dòng)皮帶的移動(dòng)路徑；然而也可以讓驅(qū)動(dòng)皮帶與扶手平行地沿著其整個(gè)長(zhǎng)度運(yùn)行，同樣引導(dǎo)其繞在扶手的轉(zhuǎn)向輪上。在驅(qū)動(dòng)皮帶與扶手相配合作用的區(qū)域內(nèi)選用一種具有高摩擦系數(shù)的材料總是有利的。在驅(qū)動(dòng)皮帶與扶手平行地沿著其整個(gè)長(zhǎng)度運(yùn)行的情況下，具有特別好的附著特性的材料是有利的。在極端的情況下可以用一種粘合劑將驅(qū)動(dòng)皮帶附著在扶手上。
最好直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)由永磁體構(gòu)成的激勵(lì)系統(tǒng)。在這種情況下最好是采用多極永磁體直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。這也可以是用直流電流為線(xiàn)圈供電的激勵(lì)系統(tǒng)，或者是用交流或三相電流為線(xiàn)圈供電的激勵(lì)系統(tǒng)，用這種激勵(lì)系統(tǒng)產(chǎn)生一隨時(shí)間變化的磁場(chǎng)。
最好是將激勵(lì)系統(tǒng)和永磁體設(shè)置在副邊部分中。在副邊部分中使用永磁體作為激勵(lì)系統(tǒng)具有決定性的優(yōu)點(diǎn)，那就是特別簡(jiǎn)單并且節(jié)省空間。移動(dòng)的副邊部分特別要求不要為任何線(xiàn)圈供電。
直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)傳導(dǎo)系統(tǒng)，用一個(gè)控制該傳導(dǎo)系統(tǒng)的隨時(shí)間變化的磁場(chǎng)的控制器來(lái)控制該直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的速度。傳導(dǎo)系統(tǒng)最好是安置在靜止的原邊部分中。傳導(dǎo)系統(tǒng)可以具有線(xiàn)圈和繞制線(xiàn)圈的鐵心?？梢杂脤盈B的材料構(gòu)成這些部件，并且最好在它們基座的端部相互連接。流經(jīng)傳導(dǎo)系統(tǒng)的電流和激勵(lì)系統(tǒng)的磁場(chǎng)產(chǎn)生一個(gè)定向的力，其使原邊和副邊部分之間產(chǎn)生一相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
以傳導(dǎo)系統(tǒng)相對(duì)于激勵(lì)系統(tǒng)的磁場(chǎng)的相對(duì)位置為函數(shù)來(lái)控制流經(jīng)傳導(dǎo)系統(tǒng)的電流就可以產(chǎn)生一連續(xù)的驅(qū)動(dòng)。這種控制方式可以控制直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的速度?？刂破鲬?yīng)該響應(yīng)來(lái)自自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的踏板區(qū)的速度信號(hào)來(lái)控制扶手，使其與自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的踏板區(qū)同步?？梢杂梢粋€(gè)傳感器接收這些信號(hào)并且轉(zhuǎn)送給控制器。這樣就能在踏板區(qū)和扶手之間實(shí)現(xiàn)非常精確的同步控制。在用驅(qū)動(dòng)皮帶來(lái)驅(qū)動(dòng)扶手的情況下，可以由用來(lái)檢測(cè)扶手速度的一個(gè)額外的傳感器來(lái)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)皮帶相對(duì)于扶手可能出現(xiàn)的滑動(dòng)?？刂破饔?jì)算相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)并且將其轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器用的控制數(shù)據(jù)。
最好是在原邊部分面對(duì)著副邊部分的表面上或是副邊部分面對(duì)著原邊部分的表面上設(shè)有減少摩擦的覆層。如果副邊部分與扶手是一個(gè)整體，可以將副邊部分安置在扶手內(nèi)側(cè)常規(guī)的抗摩擦層下面。
最好是采用兩個(gè)原邊部分，一個(gè)安置在副邊部分的一側(cè)，另一個(gè)安置在副邊部分的另外一側(cè)。這種夾層結(jié)構(gòu)將副邊部分置于兩個(gè)原邊部分之間，可以在長(zhǎng)度很短的副邊部分上產(chǎn)生很大的驅(qū)動(dòng)力。兩個(gè)原邊部分可以是彼此獨(dú)立的零件，或者是可以連接到一個(gè)橋式扼鐵上，或者是采用單件結(jié)構(gòu)。
副邊部分最好是設(shè)有一個(gè)基本使原邊部分和副邊部分之間維持恒定距離的裝置。原邊部分和副邊部分之間的這一距離或是氣隙會(huì)影響直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器所能產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力。在這種情況下，這種裝置應(yīng)該能夠基本上消除任何波動(dòng)，否則可能會(huì)引起扶手的動(dòng)作不平穩(wěn)。它可以在更高的程度上限定直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力，并且可以設(shè)計(jì)出尺寸較小的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器從而降低成本。
電動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的具體特征在于它具有特別適合用做扶手驅(qū)動(dòng)器的細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。采用電動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)出現(xiàn)如常規(guī)的扶手驅(qū)動(dòng)器那樣經(jīng)常會(huì)面臨的典型的空間問(wèn)題。電動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器甚至可以安裝在玻璃欄桿中看得見(jiàn)的區(qū)域，不會(huì)妨礙外觀。一般可以將電動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器沿著扶手路徑安裝在各種不同的區(qū)域，例如是裝在乘客把握扶手的區(qū)域，或者是裝在扶手的返回區(qū)域甚至是轉(zhuǎn)向區(qū)域內(nèi)。
本發(fā)明還涉及到一種自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道，它具有本發(fā)明的扶手驅(qū)動(dòng)器，以及裝備有本發(fā)明的直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器的副邊部分的一種扶手。
以下參照附圖通過(guò)一個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)施例具體地解釋本發(fā)明，在附圖中

圖1是按照本發(fā)明的扶手驅(qū)動(dòng)器的第一種結(jié)構(gòu)，在圖中為了清楚已經(jīng)拆掉了扶手的一些零件；圖2是一個(gè)扶手的截面圖它是第一種結(jié)構(gòu)的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器整體中的一部分；圖3表示扶手驅(qū)動(dòng)器的第二種結(jié)構(gòu)的示意圖；以及圖4是具有圖3所示結(jié)構(gòu)的一種驅(qū)動(dòng)皮帶的局部截面的一個(gè)放大示意圖。
參見(jiàn)圖1，圖中表示了扶手2和扶手驅(qū)動(dòng)器4。從圖2中可見(jiàn)，扶手的截面大致呈C-形，扶手區(qū)6被整為平的并且用兩側(cè)上連續(xù)的彎曲邊緣區(qū)8和10扣緊一個(gè)圖中沒(méi)有表示的扶手導(dǎo)軌。圖1表示的扶手的手支撐區(qū)6面朝下，為了表示得更清楚，彎曲的邊緣區(qū)8之靠近觀察者的那一部分被切去了。
扶手驅(qū)動(dòng)器4是一個(gè)具有靜止原邊部分12和移動(dòng)副邊部分14的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，在圖示的結(jié)構(gòu)中，它們和扶手是一個(gè)整體。副邊部分主要是用高級(jí)磁材制成的永磁體16,18構(gòu)成的，它們的北極和南極分別朝上布置在扶手2的縱向上，并且交替地相對(duì)靠近地在扶手2內(nèi)側(cè)20的表面下方。盡可能提供大量的永磁體16,18并且讓它們?cè)诜鍪值目v向上緊密地相互連貫。永磁體16,18越多和越小，并且相互連貫得越加緊密，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器4的驅(qū)動(dòng)特性就越加平滑并越加均勻。它們?cè)诜鍪?的橫向上延伸，基本上跨越內(nèi)側(cè)20的整個(gè)寬度。它們的長(zhǎng)度在扶手2的縱向上最大，因此，硬質(zhì)材料的永磁體16,18不會(huì)影響扶手2的靈活性。
在自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道中，原邊部分12是靜止的，并且例如附加在它的框架上。原邊部分12是一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的梳狀元件，在其中設(shè)有單個(gè)的齒22,24,并用繞制的線(xiàn)圈形成電磁鐵。原邊部分12的寬度最好比扶手2的兩個(gè)彎曲的邊緣區(qū)8,10之間的開(kāi)口區(qū)域的寬度略小。這樣就能有效地利用內(nèi)側(cè)表面為扶手2產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。原邊部分12的側(cè)面和彎曲的邊緣區(qū)8,10一起可以用來(lái)在橫向上引導(dǎo)扶手2。支撐著線(xiàn)圈繞組的原邊部分主體最好是采用容易反復(fù)磁化的軟質(zhì)金屬并且采用單個(gè)金屬片的層疊構(gòu)造。原邊部分主體的基座6整個(gè)是實(shí)心的。
靜止的原邊部分12可以象圖中那樣是直線(xiàn)的并且可以在扶手2的直線(xiàn)區(qū)域內(nèi)附著到自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道上。然而也可以在扶手2不是直線(xiàn)而是運(yùn)行為一條弧線(xiàn)的區(qū)域?qū)⑵渲瞥蓮澢男螤?，例如在轉(zhuǎn)向區(qū)內(nèi)的情況。
原邊部分12之面對(duì)著扶手內(nèi)側(cè)的表面上設(shè)有減少摩擦的涂層。從圖中可見(jiàn)，在覆蓋永磁體16的扶手2的內(nèi)側(cè)20上也設(shè)有減少摩擦的涂層，這樣，帶有副邊部分14的扶手2在移動(dòng)中相對(duì)原邊部分12的摩擦很小。兩個(gè)減少摩擦的涂層的厚度以及可能地嵌置在扶手2中的永磁體的深度確定了原邊部分的齒22,24和副邊部分14的永磁體16,18之間的間隙。直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器4的驅(qū)動(dòng)力主要取決于這一間隙的大小。為了確保扶手2沿著其整個(gè)長(zhǎng)度被握持在原邊部分12上，可以設(shè)置一個(gè)圖中沒(méi)有表示的裝置將扶手2握持在原邊部分12上。例如可以設(shè)置一個(gè)空轉(zhuǎn)滾輪壓著手支撐區(qū)6并且防止扶手2和原邊部分12脫離?？梢愿鶕?jù)具體的結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)這種裝置，以在扶手2和原邊部分12之間維持一個(gè)預(yù)定寬度的氣隙。
以下要參照?qǐng)D3和4說(shuō)明本發(fā)明的扶手驅(qū)動(dòng)器4的另外一種結(jié)構(gòu)。圖3和4中與圖1和2相對(duì)應(yīng)的零件采用相同的標(biāo)號(hào)。參照?qǐng)D1和2解釋的內(nèi)容基本上適用于這些零件。這樣就能在圖3中看出扶手2具有一個(gè)手支撐區(qū)6和一個(gè)內(nèi)側(cè)20。為了便于說(shuō)明已經(jīng)省略了圖1和2中彎曲的邊緣區(qū)8和10。一循環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶30作用在扶手2的內(nèi)側(cè)20上，并且構(gòu)成了直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器4的副邊部分14。圖4表示永磁體16,18被嵌入這一皮帶中。驅(qū)動(dòng)皮帶30繞著兩個(gè)空偏轉(zhuǎn)滾輪32,34運(yùn)轉(zhuǎn)，其(30)在圖3中下方的內(nèi)側(cè)區(qū)域與靜止的原邊部分12配合作用。最好在驅(qū)動(dòng)皮帶30的內(nèi)側(cè)20設(shè)置減少摩擦的涂層，它與對(duì)面的原邊部分12上的減少摩擦的涂層共同確保了摩擦損失很小。采用圖中沒(méi)有表示的橫向?qū)蜓b置引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)皮帶30，使其不會(huì)相對(duì)于靜止的原邊部分12突然轉(zhuǎn)向旁邊。也可以設(shè)置一個(gè)裝置將驅(qū)動(dòng)皮帶30保持在原邊部分12上，或者是在二者之間維持一個(gè)恒定的氣隙。
驅(qū)動(dòng)皮帶30的外側(cè)也就是驅(qū)動(dòng)皮帶對(duì)扶手2的內(nèi)側(cè)20產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)作用的那個(gè)側(cè)面最好是具有比較高的摩擦系數(shù)，防止驅(qū)動(dòng)皮帶在扶手2的內(nèi)側(cè)20上出現(xiàn)滑動(dòng)，以免增加它的磨損。在圖示的構(gòu)造中，在驅(qū)動(dòng)皮帶30的內(nèi)側(cè)還設(shè)有壓緊滾筒36,38,40,用來(lái)使驅(qū)動(dòng)皮帶30壓到扶手2的內(nèi)側(cè)20上。這就同時(shí)還加強(qiáng)了驅(qū)動(dòng)皮帶30和扶手2之間的摩擦作用。
驅(qū)動(dòng)皮帶30是用可以彎曲的材料制成的，例如是和扶手一樣的塑料材料，為了增加它的強(qiáng)度，可以在縱向上提供加強(qiáng)線(xiàn)或者加強(qiáng)纖維織物。
為了提高直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器4的驅(qū)動(dòng)力，可以按照大致對(duì)稱(chēng)的鏡像方式在驅(qū)動(dòng)皮帶14或是扶手2上為靜止的原邊部分12提供第二個(gè)靜止的原邊部分。這樣就能使同樣長(zhǎng)度的直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器4的驅(qū)動(dòng)力增加一倍。除了圖3所示的壓緊滾筒36,38,40之外，另一種辦法是讓壓緊滾筒作用在扶手2的手支撐區(qū)6上，并且使其壓到驅(qū)動(dòng)皮帶30上。
圖4的縱向截面圖表示驅(qū)動(dòng)皮帶30內(nèi)的永磁體16,18,它們構(gòu)成了直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器4的副邊部分14。永磁體16,18上的字母N和S代表永磁體的北極或南極。從圖中可以看出永磁體16,18在副邊部分14的縱向上交錯(cuò)地排列。
權(quán)利要求
1．一用于自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器(4)，其特征在于直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器(4)被設(shè)計(jì)成具有一靜止原邊部分(12)和一移動(dòng)副邊部分(14)的一個(gè)電動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器(4)。
2．按照權(quán)利要求1的扶手驅(qū)動(dòng)器(4)，其特征在于副邊部分(14)被置在扶手(2)上。
3．按照權(quán)利要求2的扶手驅(qū)動(dòng)器(4)，其特征在于副邊部分(14)被置在扶手(2)之與手支撐區(qū)(6)相反的內(nèi)側(cè)(20)上。
4．按照權(quán)利要求1的扶手驅(qū)動(dòng)器(4)，其特征在于副邊部分(14)被置在一個(gè)與扶手(2)結(jié)合作用的循環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶(30)上，以用皮帶驅(qū)動(dòng)扶手。
5．按照前述權(quán)利要求之一的扶手驅(qū)動(dòng)器(4)，其特征在于直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器(4)包含一個(gè)由永磁體(16；18)構(gòu)成的激勵(lì)系統(tǒng)。
6．按照權(quán)利要求5的扶手驅(qū)動(dòng)器(4)，其特征在于永磁體(16；18)被置在副邊部分(14)上。
7．按照前述權(quán)利要求之一的扶手驅(qū)動(dòng)器(4)，其特征在于直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器(4)具有一個(gè)傳導(dǎo)系統(tǒng)，其中，可用一個(gè)控制在傳導(dǎo)系統(tǒng)中流過(guò)的隨時(shí)間變化的電流的控制器來(lái)控制直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的速度。
8．按照前述權(quán)利要求之一的扶手驅(qū)動(dòng)器(4)，其特征在于控制器根據(jù)扶手(2)和自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的踏板區(qū)的速度信號(hào)來(lái)控制二者之間的同步。
9．按照前述權(quán)利要求之一的扶手驅(qū)動(dòng)器(4)，其特征是在原邊部分(12)之面對(duì)著副邊部分(14)的表面上設(shè)有減少摩擦的涂層。
10．按照前述權(quán)利要求之一的扶手驅(qū)動(dòng)器(4)，其特征是在副邊部分(14)之面對(duì)著原邊部分(12)的表面上設(shè)有減少摩擦的涂層。
11．按照前述權(quán)利要求之一的扶手驅(qū)動(dòng)器(4)，其特征是設(shè)有兩個(gè)原邊部分(12)，其中之一安置在副邊部分(14)的一側(cè)，另外一個(gè)安置在副邊部分(14)的另外一側(cè)。
12．按照前述權(quán)利要求之一的扶手驅(qū)動(dòng)器(4)，其特征是副邊部分(14)設(shè)有一個(gè)基本使原邊部分(12)和副邊部分(14)之間的氣隙維持恒定的裝置。
13．一種裝備有前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的扶手驅(qū)動(dòng)器(4)的自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道。
14．一種扶手(2)，其特征是在扶手上設(shè)有前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求的直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器(4)的副邊部分(14)。
全文摘要
用于自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器(4),其特征在于直線(xiàn)扶手驅(qū)動(dòng)器(4)被設(shè)計(jì)成具有一靜止原邊部分(12)和一移動(dòng)副邊部分(14)的一個(gè)電動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器(4)。
文檔編號(hào)B66B23/22GK1313828SQ99809819
公開(kāi)日2001年9月19日 申請(qǐng)日期1999年8月2日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月20日
發(fā)明者K·賽豪森, O·斯托克森, D·塔勒爾, M·克魯塞 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司