專利名稱：用于電梯門的操縱系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于電梯門的操縱系統(tǒng)，包括一個安裝在轎廂門上的磁體，磁體的磁場對安裝于井道門上的可磁化的操縱凸輪起作用。
根據(jù)專利說明書US5,487,449記載，已經(jīng)知道了一種操縱裝置，是當轎廂門與井道門打開或關(guān)閉時，通過轎廂門與井道門磁性耦合進行操縱。安裝在轎廂門上的電磁體或永久磁體的磁場對安裝于井道門上的耦合器起作用，結(jié)果是這兩個門通過磁力而耦合并借助于門的驅(qū)動裝置而一起打開和關(guān)閉。為了使耦合動作更平穩(wěn)，將可以旋轉(zhuǎn)的滾珠安裝在磁體上，磁力與安裝在滾珠上的彈簧產(chǎn)生的彈性力相反。
現(xiàn)有的裝置的缺點在于操縱裝置不能完全地校正電梯系統(tǒng)中固有的偏差，由此，當電梯在運行時，存在一個操縱裝置或者與井道門檻碰撞或者與井道門鎖的部件相撞的危險，這可能在電梯中產(chǎn)生故障或者毀壞設(shè)備的部件。
本發(fā)明的目的在于提供這方面的解決辦法。如權(quán)利要求1的特征部分所記載的本發(fā)明的目的是避免現(xiàn)有裝置的缺點，并創(chuàng)造一種新的操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)在門移動時可以自動地校正出現(xiàn)在安裝于轎廂門和井道門上的操縱元件的允許公差范圍內(nèi)的位置偏差。
使用本發(fā)明所產(chǎn)生的優(yōu)點主要涉及到轎廂門檻與井道門檻之間的必要距離仍然能夠最小化，從而使帶小輪子的運輸工具也能越過門檻之間的縫隙。另一個優(yōu)點是，由于電梯轎廂加載和卸載而在X/Y方向造成的在允許偏差范圍內(nèi)的水平運動，以及由于導(dǎo)槽的磨損和建筑物的下陷而產(chǎn)生的偏差，都能夠自動地發(fā)現(xiàn)和修正。還有一個優(yōu)點是當電梯轎廂對準一個停靠站以及在向上或者向下方向上運動時，可以預(yù)先打開電梯門而沒有某個操縱元件受到特別的磨損。使用本發(fā)明的有利的結(jié)果是使用壽命的增長以及使操縱系統(tǒng)免于維修。
下面將參照唯一的一個實施例的附圖，對本發(fā)明作更詳細地說明。


下圖1是電梯進出口的俯視圖；圖2是本發(fā)明操縱系統(tǒng)的俯視圖；圖2a是操縱系統(tǒng)的動作機構(gòu)的側(cè)視圖；圖2b是操縱系統(tǒng)的動作機構(gòu)的俯視圖；圖2c是動作機構(gòu)的驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；圖2d是動作機構(gòu)的驅(qū)動裝置的俯視圖；圖2e是動作機構(gòu)的驅(qū)動裝置的A向視圖；圖3是安裝磁體承載構(gòu)件的操縱系統(tǒng)的詳細視圖；圖3a是磁體承載構(gòu)件的零件圖；圖3b是安裝在磁體承載構(gòu)件上的滑塊的主視圖；圖3c是安裝在磁體承載構(gòu)件上的滑塊的俯視圖；圖3d是安裝在磁體承載構(gòu)件上的滑塊的側(cè)視圖；圖4是緊固在轎廂門上的基板；圖4a是基板緊固件的零件圖；圖5是轎廂門上的操縱系統(tǒng)的不同安裝位置的示意圖；圖5a是井道門上的操縱凸輪的不同安裝位置的示意圖。
圖1所示為帶有位于?？奎c處的電梯轎廂AU的電梯進出口的俯視圖。電梯轎廂AU有一個轎廂門2，轎廂門2由門的驅(qū)動裝置(圖中未示出)驅(qū)動，且轎廂門2在圖中處于關(guān)閉狀態(tài)。轎廂門2有一個安裝在其上的操縱系統(tǒng)1，且該操縱系統(tǒng)1在其非工作狀態(tài)用實線表示，在工作狀態(tài)用虛線表示。標有標記Y的箭頭代表操縱系統(tǒng)1在Y方向上的水平運動的方向，而標有標記X的箭頭表示操縱系統(tǒng)1在X方向上的水平運動的方向。井道壁SW上的開口借助于門框TR和井道門3而關(guān)閉。圖中所示的井道門3處于關(guān)閉狀態(tài)，安裝在井道門3上的是一個具有“L”形斷面的操縱凸輪4，操縱系統(tǒng)1就背靠在操縱凸輪4上。標有標記SL的箭頭代表轎廂門2和井道門3的關(guān)閉方向，標有標記OE的箭頭代表轎廂門2和井道門3的打開方向。轎廂門2和井道門3分別由一種至少具有一扇門板的滑動門構(gòu)成。轎廂門門檻KS和井道門門檻SS之間的縫隙用標號5表示。
圖2所示的是操縱系統(tǒng)1的示意圖。圖2a和圖2b所示的是在圖2中圖示的操縱系統(tǒng)1的動作機構(gòu)。圖2c、圖2d以及圖2e所示的是動作機構(gòu)的驅(qū)動裝置。安裝在轎廂門上的操縱系統(tǒng)1與連接軌道1.1.3在聯(lián)結(jié)點10、11、12、13、14、15處活動連接。聯(lián)結(jié)點12、15也能在滑軌支承軌道1.1.2的滑軌16上滑動。聯(lián)結(jié)點10和11通過第一連桿18而連在一起；聯(lián)結(jié)點11和12通過第二連桿19而連在一起；聯(lián)結(jié)點13和14通過第三連桿20而連在一起；聯(lián)結(jié)點14和15通過第四連桿21而連在一起。安裝在聯(lián)結(jié)點11、14上的是操縱系統(tǒng)1的箱體1.1.1。由帶絲杠軸的交流電機組成的第一執(zhí)行機構(gòu)23與控制桿22嚙合，控制桿22與聯(lián)結(jié)點/滑動點15成直角連接。執(zhí)行機構(gòu)23在緊固聯(lián)結(jié)點23.2處與基板1.1緊固聯(lián)結(jié)，并驅(qū)動與安裝在控制桿22上的絲杠螺母22.1相連的絲杠軸23.1。控制桿22在HB方向上作水平運動。結(jié)果，使操縱系統(tǒng)1在X方向上產(chǎn)生一個第一行程30的位移，并在Y方向上產(chǎn)生一個第二行程30.1的位移，這些行程是由控制桿的幾何外形決定。當操縱系統(tǒng)1運轉(zhuǎn)時，它向終點位置31移動，與操縱凸輪4的接觸表面4.1之間的第一檢測間距由X傳感器34測得，該傳感器可能是紅外線式、激光式、或者超聲波式的傳感器。如果已經(jīng)到達預(yù)定的第一檢測間距32，操縱系統(tǒng)1繼續(xù)保持在用實線表示的工作狀況。如果沒有到達預(yù)定的第一檢測間距32，或者如果指定的偏差值下降，那么第一執(zhí)行機構(gòu)23通過X傳感器和操縱控制器(圖中未示出)而啟動，結(jié)果是對操縱系統(tǒng)1進行校正直到到達指定的第一檢測間距32。
當達到第一檢測間距32的同時，以及在用X傳感器34進行任何必要的校正期間，Y傳感器33則測量與操縱凸輪4的滑動表面4.2之間的第二檢測間距32.1。操縱控制器對是否已經(jīng)到達預(yù)定的第二檢測間距32.1進行核對。如果已經(jīng)到達預(yù)定的第二檢測間距32.1，就不用進行校正。然而，如果距離檢測發(fā)現(xiàn)有偏差，就將第二檢測間距32.1的當前值作為門邊緣校正值儲存在操縱系統(tǒng)1的存儲器中，并以后面將要說明的方式將它用來確定轎廂門邊緣和井道門邊緣位置。
圖3和圖3a所示的是磁體承載構(gòu)件5.1，承載構(gòu)件5.1安裝在操縱系統(tǒng)1的箱體1.1.1中，其上安裝有滑塊43.1，滑塊43.1可以在滑槽41、42中滑動。在達到第二檢測間距32.1后，磁體承載構(gòu)件5.1借助于第二執(zhí)行機構(gòu)40推動而在箱體1.1.1的滑槽41、42中沿著Y方向滑動，直到滑塊43.1背靠在操縱凸輪4的滑動面4.2的表面43上，此時，滑塊43.1就相對于磁體承載構(gòu)件5.1被彈性元件46、47彈性地支承著，而彈性元件46、47就一起以磁體(采取如電磁體45那樣形式的磁體)到達預(yù)定的第一行程44的方式被壓縮。借助于Y傳感器23，操縱系統(tǒng)1監(jiān)測在距離接近程度方面的增加，并且一旦達到預(yù)定的第一行程44就關(guān)閉第二執(zhí)行機構(gòu)40。然后操縱系統(tǒng)1對電磁體45通電，電磁體45由磁體45.1和磁化線圈5.5組成，且通過由操縱控制器調(diào)節(jié)的吸引力使操縱系統(tǒng)1與操縱凸輪4的滑動表面4.2聯(lián)結(jié)起來。傳感器33、34安裝在上面所提到的滑塊43.1內(nèi)。
圖3b，圖3c以及圖3d分別表示的是滑塊43.1的正視圖、俯視圖、以及側(cè)視圖，在滑塊43.1上有一個與磁體承載構(gòu)件5.1相對應(yīng)的凹槽43.1.1，以及相對于彈簧46、47的對中孔43.1.2。圖3c所示的是Y傳感器33和X傳感器34的各自的位置，例如，兩個傳感器嵌在滑塊43.1中。
隨著轎廂門2與井道門3的磁性耦合相接，門的驅(qū)動裝置則被啟動且門就沿開門方向OE滑動。如前面所述，在轎廂門2與井道門3的打開動作期間，操縱控制器就會在操縱系統(tǒng)1向操縱凸輪4移動的同時，核實第二檢測間距32.1是否作為一個門邊緣的校正值被而儲存于操縱控制器的存儲器中。如果門邊緣校正值沒有被儲存起來，轎廂門2和井道門3的邊緣就會相一致，且各自的邊緣彼此平行并等速前進。如果由于像電梯轎廂AU的變化的載荷這樣的原因而引起的在允許的公差范圍內(nèi)的偏差已經(jīng)導(dǎo)致了將要被儲存起來的第二檢測間距32.1，第二執(zhí)行機構(gòu)40就對磁體承載構(gòu)件5.1進行校正直到轎廂門2和井道門3的邊緣重新平行和等速。這種對處于允許公差范圍內(nèi)的偏差的校正是必要的，以便轎廂門2與井道門3的兩扇門的各自的前端邊緣等速且彼此平行移動。
在整個開門過程中，當打開著的門2、3停在開著的位置時，以及在關(guān)閉的過程中，電磁體45帶電，且門2、3通過磁性吸引力而耦合在一起。電磁體45的磁力按如下強度設(shè)計，也就是說，即使在兩個門2、3在打開門的方向OE上的最大加速度條件下，在所有情況下，電磁體45的吸引力都足以通過門的驅(qū)動裝置來移動井道門3。
在圖3和圖3a中40.5代表第二執(zhí)行機構(gòu)40的行程，而44.1表示滑塊43.1的壓縮行程，這主要是由彈性元件46、47決定的。第二執(zhí)行機構(gòu)40的絲杠軸40.0與安裝在磁體承載構(gòu)件5.1上的絲杠螺母40.1嚙合，絲杠軸的旋轉(zhuǎn)運動就被轉(zhuǎn)換為磁體承載構(gòu)件5.1的直線運動。絲杠螺母40.1通過壓縮彈簧5.3而被可移動地固定在磁體承載構(gòu)件5.1上的一個位置上。
圖4和圖4a所示的是安裝在轎廂門2上的且攜帶操縱系統(tǒng)1的基板1.1。為了防止卡在安裝在電梯井道中的可移動的電梯轎廂AU與轎廂門3以及井道門3和操縱系統(tǒng)1之間，基板1.1通過彈性元件1.2被活動地緊固在轎廂門2。這些彈性元件設(shè)計成能承受在Y方向上的橫向力而操縱系統(tǒng)1不會在X方向上過量移動。而且，在轎廂門2和井道門3的打開的位置上，在電磁體45與操縱凸輪4之間，操縱控制器產(chǎn)生將要以一種僅有防止井道門3在調(diào)節(jié)器確定的閉合力作用下關(guān)閉的最小的吸引力產(chǎn)生的方式下降的磁力。由于吸引力的降低，對操縱系統(tǒng)1或滑塊43.1的表面來說進行滑動以與在不同的負載工況下操縱凸輪4在滑動表面4.2上的必然的向上或向下運動相對應(yīng)變得更順暢了。
基板1.1(比如為矩形形狀)可以將其各個角擱在彈性元件1.2上。正如在圖4a中所示，彈性元件1.2通過螺栓1.2.4和螺母1.2.1緊固在轎廂門2上。一個穿過彈性元件1.2的隔離套筒1.2.2充當襯套，而防松墊片1.2.3對螺栓1.2.4起支承表面和鎖緊的作用。
門的驅(qū)動裝置啟動轎廂門2和井道門3的關(guān)閉程序。在關(guān)門動作期間，第二執(zhí)行機構(gòu)40使門邊緣校正值返回到第二檢測間距32.1的規(guī)定值，門邊緣校正值是由于在允許公差范圍內(nèi)的偏差的存在而產(chǎn)生的。通過門的驅(qū)動裝置的行程曲線特性，在門2、3越靠近行程末端時，門的關(guān)閉速度越向0m/s減慢，結(jié)果門2、3在準確的預(yù)定位置處靠在一起。如果在轎廂門邊緣與井道門邊緣之間沒有由于加載工況而產(chǎn)生偏差，那么，當門達到關(guān)閉位置時電磁體45就斷電。兩個門2、3就關(guān)閉。
如果井道門3的門邊緣落后于轎廂門2的門邊緣，那么當電磁體45斷電時，井道門3根據(jù)目前的偏差值繼續(xù)進一步運行并將門關(guān)上。如果門邊緣在相反的方向上存在偏差，結(jié)果井道門3在轎廂門2之前到達其終點，在滑塊43.1上增加的壓力則被壓縮彈簧5.3吸收。
如果磁性耦合門2、3又被關(guān)上后，電磁體45則再次斷電，結(jié)果磁力消退。第二執(zhí)行機構(gòu)40將磁體承載構(gòu)件5.1拉到指定的停放位置，而第一執(zhí)行機構(gòu)23也將操縱系統(tǒng)1移到停放位置。在這個停放位置，操縱系統(tǒng)1被拉回背靠在轎廂門2上，從而轎廂門檻與井道門檻之間的縫隙5基本上不受限制。當電梯轎廂AU沿著電梯井道運行時，操縱系統(tǒng)與井道門檻的接觸完全被排除，即使在電梯轎廂AU出現(xiàn)沖擊運行動作的情況下這種接觸也不存在。操縱系統(tǒng)1的停放位置通過止動彈簧6來固定，從而即使在電梯系統(tǒng)中出現(xiàn)動力故障的情況下操縱系統(tǒng)1也不能離開其停放位置。
操縱系統(tǒng)1的停放位置與伸入縫隙5中的操縱凸輪4以這樣一種方式彼此適應(yīng)，即在緊急情況下，在轎廂AU又停留在非鎖門區(qū)域時，能夠使用緊急聯(lián)鎖釋放機構(gòu)將井道門3打開，而不需要通過操縱凸輪4也將轎廂門2打開。操縱系統(tǒng)1和操縱凸輪4能夠運行時彼此越過而不發(fā)生接觸。這種特性會導(dǎo)致這樣的結(jié)果，即在一個井道門3打開的?？空?，能夠順利地接近和維修操縱系統(tǒng)1而不需要以具有平行四邊形耦合器的傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)必然的方式來移動轎廂AU使門2、3斷開聯(lián)結(jié)。
根據(jù)操縱凸輪4的長度，能夠在允許的非鎖門區(qū)域范圍內(nèi)啟動門2、3的預(yù)先打開。如上所述，操縱系統(tǒng)1在執(zhí)行機構(gòu)23、40的作用下滑動到檢測距離32、32.1，操縱系統(tǒng)1將?？吭诓倏v凸輪4上，電磁體45通電，磁力就起作用并使操縱系統(tǒng)1與操縱凸輪4磁性耦合。當在離?？课恢眠€有約12到15厘米的非鎖門區(qū)域內(nèi)發(fā)生這個過程時，電梯轎廂AU在電梯井道內(nèi)減速運動。受到彈性元件46、47的彈性力的支承，滑塊43.1以其滑動表面43靠在操縱凸輪4的滑動表面4.2，經(jīng)過對滑塊43.1的材料進行適當?shù)剡x擇，比如說聚乙烯，能夠確保操縱系統(tǒng)1在操縱凸輪4表面上的運動噪聲低、無摩擦、無磨損。
在停靠位置上的調(diào)整過程中，在可允許的門非鎖區(qū)域范圍內(nèi)，電磁體45的磁力能緩慢地調(diào)整以增大，從而在向上或向下的運動過程中，滑塊43.1在操縱凸輪4的滑動表面4.1上就可能達到最佳的滑動效果。
圖5和圖5a所示的是幾種分別在轎廂門2和井道門3上安裝操縱系統(tǒng)1和操縱凸輪4的可選擇安裝方式。門2、3的結(jié)構(gòu)可以是各種各樣的，比如說是由從中間打開的兩扇門板構(gòu)成的。在安裝方式a中，操縱系統(tǒng)1和操縱凸輪4安裝在上端托架LW的表面內(nèi)。在安裝方式b中，操縱系統(tǒng)1和操縱凸輪4緊固在門板的重心S所在的高度處。在安裝方式c中，操縱系統(tǒng)1和操縱凸輪4分別安裝在門檻KS和SS的區(qū)域內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于電梯門的操縱系統(tǒng)(1)，包括一個安裝在轎廂門(2)上的磁體(45)，并且磁體(45)利用其磁場對安裝在井道門(3)上的可磁化的操縱凸輪(4)起作用，其特征在于磁體(45)可以相對于轎廂門(2)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于磁體(45)能夠通過可驅(qū)動的動作機構(gòu)(1.1.1、16、18、19、20、21、5.1、43.1)沿著X/Y方向水平運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于提供有傳感器(34、33)，分別用來檢測磁體(45)在X方向上與操縱凸輪(4)之間的距離(32)和在Y方向上與操縱凸輪(4)之間的距離(32.1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項權(quán)利要求所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于連桿副(18、19、20、21)可由第一執(zhí)行機構(gòu)(23)驅(qū)動，還有一個安裝在連桿副(18、19、20、21)的聯(lián)結(jié)點(11、14)上的箱體(1.1.1)，箱體(1.1.1)實現(xiàn)在X/Y方向上的運動；并且連桿副(18、19、20、21)通過連接軌道(1.1.3)和在基板(1.1)上的滑軌支承軌道(1.1.2)安裝起來，基板(1.1)以一種彈性隔離方式與轎廂門(2)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于在箱體(1.1.1)中有一個磁體承載構(gòu)件(5.1)，該磁體承載構(gòu)件(5.1)中具有一磁體(45)且通過第二執(zhí)行機構(gòu)(40)的作用可被移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于執(zhí)行機構(gòu)(23、40)是具有絲杠軸的電機，第一執(zhí)行機構(gòu)(23)的絲杠軸(23.1)通過絲杠螺母(22.1)與安裝在聯(lián)結(jié)點(15)上的控制桿(22)相連，第二執(zhí)行機構(gòu)(40)的絲杠軸(40.0)與安裝在磁體承載構(gòu)件(5.1)上的絲杠螺母(40.1)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于磁體承載構(gòu)件(5.1)具有一個可移動安裝在其上的滑塊(43.1)，從而當門(2、3)處于耦合狀態(tài)時，滑塊(43.1)的表面(43)就背靠在操縱凸輪(4)的滑動表面(4.2)上，且傳感器(33、34)安裝在滑塊(43.1)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項權(quán)利要求所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于存在一個操縱控制器，其通過來自于傳感器(33、34)的信號，控制執(zhí)行機構(gòu)(23、40)并使帶有磁體(45)的磁體承載構(gòu)件(5.1)沿著X方向移動到預(yù)定的第一檢測間距(32)并沿著Y方向移動到預(yù)定的第二檢測間距(32.1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于操縱系統(tǒng)根據(jù)偏差通過第二執(zhí)行機構(gòu)(40)將第二檢測間距(32.1)校正到預(yù)定的第二檢測間距(32.1)，由此使門(2、3)的門邊緣等速。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于當電梯轎廂(AU)對準一個?？空緯r，且在允許的非鎖區(qū)域內(nèi)，電磁體(45)的磁力能通過操縱控制器進行調(diào)節(jié)，從而在向上或向下運行階段使滑塊(43.1)在操縱凸輪的滑動表面(4.1)上進行滑動。
全文摘要
一種安裝在轎廂門(2)上的操縱系統(tǒng)(1),在其非工作狀態(tài)用實線表示,在工作狀態(tài)用虛線表示。標有標記Y的箭頭代表操縱系統(tǒng)(1)沿著Y方向所作的水平運動,而標有標記X的箭頭代表操縱系統(tǒng)(1)沿著X方向所作的水平運動。操縱系統(tǒng)(1)在X/Y方向的運動由執(zhí)行機構(gòu)和動作機構(gòu)產(chǎn)生。在井道門(3)上安裝有一個操縱凸輪(4),操縱系統(tǒng)(1)靠在操縱凸輪(4)上。操縱系統(tǒng)(1)的傳感器測量操縱系統(tǒng)(1)到井道門(3)和操縱凸輪(4)之間的距離。操縱系統(tǒng)(1)的電磁體產(chǎn)生使轎廂門(2)與井道門(3)之間耦合的必要的力。
文檔編號B66B13/02GK1231648SQ97198320
公開日1999年10月13日 申請日期1997年9月16日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月3日
發(fā)明者海因茨-迪特爾·納格爾 申請人:因溫特奧股份公司