專利名稱：流體囊式砂輪濕坯外圓吊具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種搬運砂輪濕坯的裝置，尤其是能夠可靠無損、高效地吊運大直徑、高厚度砂輪濕坯的外圓吊具。
目前，公知的搬運砂輪濕坯裝置有三種一種是連帶砂輪底板進行吊運的內(nèi)孔卡臺式三爪吊具，利用卡爪的卡臺，卡在砂輪下的金屬底板內(nèi)孔處的下平面，將底板連同砂輪同時吊運。由于連同底板吊運，需在下一片砂輪成型前搬運另一塊底板裝入成型模具，影響成型效率且底板占用量大。另一種是翻板裝置，在成型后的砂輪濕坯上，放置一普通墊板，由機械手抓緊墊板和底板，夾緊砂輪翻轉搬運，再將底板返回裝入模具。但整套裝置投資大，且影響整個成型周期。第三種是真空吸盤，利用吸盤的負壓，吸取砂輪濕坯，但對于大直徑、高厚度砂輪濕坯的吸取，對負壓的穩(wěn)定性要求高，再者砂輪濕坯強度低，吸取搬運的可靠性較低，目前一般使用在小直徑，低厚度的砂輪濕坯搬運上。
本實用新型的目的是提供一種流體囊式外圓吊具，它不僅能可靠地將砂輪濕坯無損地吊運，而且不占用砂輪底板。
本實用新型的技術方案是由夾緊裝置和起吊機構兩部分構成，其中在夾緊裝置的弧形內(nèi)面裝有流體膠囊。
在上述技術方案中，本實用新型是利用流體在囊中受壓時，各處壓強一致的原理，采用夾緊裝置上裝有流體膠囊的設計方案，夾緊時，利用流體囊箍緊砂輪濕坯外圓，使砂輪濕坯圓周大面積均衡受力，依靠流體囊和砂輪濕坯之間的摩擦力吊起砂輪濕坯。由于在夾緊吊狀態(tài)下。能使砂輪濕坯整個圓周大面積均衡受力，這樣受力方式合理，壓強很小，且低于砂輪濕坯的強度，達到了可靠、無損將砂輪濕坯吊運的目的。
因此，本實用新型由于采用上述方案，可以在不占用砂輪底板的情況下可靠地將砂輪濕坯無損的吊運，提高整個成型效率，且吊具制作簡單。
下面結合實施例附圖對本實用新型進一步說明。
首先對

圖1是流體囊式砂輪濕坯外圓吊具的第一個實施例構造圖；
圖2是流體囊式砂輪濕坯外圓吊具的第二個實施例構造圖；圖3是圖2在夾緊吊運狀態(tài)的俯視圖。
圖中1、吊環(huán) 2、吊桿 3、傳力桿 4、杠桿 5、支點桿6、滑動套 7、定心盤 8、卡爪 9、流體囊 10、鎖定銷11、銷軸 13、剛性圓環(huán) 14、吊梁圖1所示的實施例是一種三爪外圓吊具，它是在已有的由吊環(huán)、吊桿、傳力桿、杠桿、定心盤、滑動套、支點桿、銷軸、鎖定銷、卡爪、橡膠墊組成的吊運燒制后砂輪的三爪外圓吊具的基礎上，將卡爪的弧面加長，使三個相同卡爪可組成一圓環(huán)，取消橡膠墊，由三個與卡爪內(nèi)弧面相同的弧形流體囊連接在卡爪內(nèi)弧面。具體構造是三個支點桿(5)分別卡在滑動套(6)的三等分槽內(nèi)焊接，以保證三個支點桿(5)的相鄰桿在平面上成120°分布，滑動套(6)的下端與定心盤(7)焊接，吊桿(2)插入滑動套(6)的內(nèi)孔中，吊桿(2)上有3個相鄰成120°分布的耳板，三個傳力桿(3)的兩端通過用銷軸(11)分別與吊桿(2)上的耳板和杠桿(4)的一端連接，杠桿(4)的支點部位與支點桿(5)外端通過用銷軸(11)連接。以上所有通過銷軸(11)連接的部件，都能相互靈活轉動。杠桿(4)下部與卡爪(8)外側連接，卡爪(8)內(nèi)側固定有流體囊(9)。吊具在自然放置狀態(tài)下，卡爪(8)在吊桿(2)的重力作用下，通過傳力桿(3)、杠桿(4)的作用成分開狀態(tài)，此時用鎖定銷(10)插入滑動套(6)和吊桿(2)相對應的徑向孔內(nèi)，限定吊具各部件的相對運動。起吊時拔出鎖定銷(10)，吊具各部件的相對運動使帶有流體囊(9)的卡爪收縮，使流體囊(9)箍緊砂輪濕坯外圓，即將工件夾緊，然后就可以使砂輪濕坯吊離底板進行吊運。
圖2所示的是另一種實施例，在一個直徑大于砂輪濕坯外圓的剛性圓環(huán)(13)內(nèi)側連接有一圓環(huán)形可充放流體的膠囊(9)，在剛性圓環(huán)上連接有一吊梁(14)。當膠囊(9)未充入流體狀態(tài)下，其內(nèi)徑大于砂輪外圓，當充入流體時，膠囊澎漲，箍緊砂輪濕坯外圓，即將工件夾緊，便可以吊運。圖3所示即為充入流體的膠囊箍緊砂輪濕坯外圓時的吊運狀態(tài)。
權利要求1.一種流體囊式砂輪濕坯外圓吊具，是由夾緊裝置和起吊機構兩部分構成，其特征是在夾緊裝置的弧形內(nèi)面裝有流體膠囊(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述的流體囊式砂輪濕坯外圓吊具，其特征是夾緊裝置是由鋼性卡爪(8)構成，卡爪(8)的內(nèi)面為弧形，在每個卡爪(8)的內(nèi)弧面上裝有流體膠囊(9)。
3.根據(jù)權利要求1所述的流體囊式砂輪濕坯外圓吊具，其特征是夾緊裝置為一剛性整體圓環(huán)，在圓環(huán)(14)的內(nèi)側面連接有整體環(huán)形流體膠囊(9)。
專利摘要一種能夠將成型后的砂輪濕坯可靠無損地進行吊運的流體囊式砂輪濕坯外圓吊具,是由夾緊裝置和起吊機構兩部分構成,其中在夾緊裝置的弧形內(nèi)面裝有流體膠囊。在一定的夾緊力作用下,流體囊形成一環(huán)形,箍緊砂輪濕坯外圓,使砂輪濕坯整個圓周大面積均衡等同受力。起吊時,依靠流體囊與砂輪濕坯之間的摩擦力吊運砂輪濕坯。由于流體囊與砂輪濕坯為圓柱面接觸,因此,砂輪濕坯所受的壓強小且低于砂輪濕坯強度,達到可靠、無損地吊運砂輪。
文檔編號B66C1/42GK2285273SQ9621440
公開日1998年7月1日 申請日期1996年5月31日 優(yōu)先權日1996年5月31日
發(fā)明者楊景鑫, 杜群德 申請人:白鴿(集團)股份有限公司