專利名稱：電梯的疏散系統(tǒng)的制作方法
在井道內(nèi)運行并配有疏散系統(tǒng)的電梯轎廂，具有一套自動門控制系統(tǒng)，轎廂通過帶有制動裝置和傳動裝置的電機驅(qū)動沿上下方向運動，乘客可通過操縱驅(qū)動與指令控制裝置來控制電梯，在電梯發(fā)生故障時通過疏散驅(qū)動裝置使轎廂向最近的?？空咀詣舆\行一段疏散行程，進而使被困乘客得以安全撤離。
現(xiàn)在已知有多種不同的疏散系統(tǒng)。它們的構成一般都包括用于作為電梯電機和門電機的通過電流逆變器由電池供電的直接或間接應急驅(qū)動裝置，也由電池供電的帶有應急保險電路和附加井道顯示裝置的疏散控制設備。對吊有對重的鋼纜電梯來說，一般要盡可能利用不平衡質(zhì)量的電勢能作為疏散行程的驅(qū)動力。由于經(jīng)常發(fā)生如此情況，因而便可在疏散行程開始前于驅(qū)動滑輪處測出負載力矩及其方向，進而可根據(jù)占優(yōu)勢的負載力矩方向選擇出應急驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)方向。此后，就只需要針對不平衡狀態(tài)，諸如轎廂不滿載和克服摩擦力時，再對疏散行程所需驅(qū)動力進行一番設計了。
關于這種系統(tǒng)的技術現(xiàn)狀在《電梯報告》雜志第一卷(1994年1—2月號)的第19—22頁的一篇技術文章中作了介紹。
此類疏散系統(tǒng)在GB2017346中有圖解和文字說明。電梯電機通過第一整流器由電池供電，制動裝置則通過第二整流器由電池供電。不僅如此，正如上述《電梯報告》所載一文所述，最有利于轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向也同樣是可以選擇的。總之，這種解決方法為現(xiàn)有的控制和驅(qū)動組件提供了應急電源。
為了驅(qū)動曳引機和門電機并為井道顯示設備提供能量，必須對能量進行轉(zhuǎn)換(電流和頻率轉(zhuǎn)換器)，因此技術難度增大，成本費用很高，再則，由于全系統(tǒng)構成不免更加復雜，所以使用的可靠性也有所降低。
普通鋼纜曳引電梯配用的簡單的乘客自我疏散系統(tǒng)，在瑞士專利規(guī)范CH—207119中作過介紹。當報警通道接通時，方形電梯轎廂脫離支架導軌，并借助鋼纜絞盤和位于支架導軌上的離心式制動閘降至“安全出口”處，在這里，乘客打開手動旋轉(zhuǎn)門即可離開轎廂。轎廂本體的電勢能只用作疏散行程的驅(qū)動力。
這種自我疏散系統(tǒng)沒有控制裝置和井道顯示設備，而且，這種電梯也不配備自動井道門和轎廂門?，F(xiàn)有結(jié)構形式的電梯是無法采用這種系統(tǒng)的，特別是因為有關規(guī)定要求，在電梯運行期間至少要有一個轎廂的閉鎖裝置是自動關閉的。另外，圖解和說明也沒有指出怎樣才能使轎廂停靠在“安全出口”。
疏散行程之后轎廂的?？啃纬闪艘粋€專門的問題，尤其在乘客不想或不能使用現(xiàn)有井道顯示設備時更是如此。為解決這個問題，已有了一些專門的辦法，這就是利用機械手段以強制方式將轎廂?？吭谀骋粯菍由?。
美國專利4015689號揭示了一套適用于井道的安全截止設備。利用光障儀探測轎廂是否越速。如果越速，則井道兩側(cè)的制動螺栓被頂入以越速運行的轎廂撞擊制動螺栓而停止運行。為了緩沖撞擊作用，制動螺程設備是經(jīng)阻尼方式加工制作的，因而導致一小段制動距離，多少降低了一些阻尼值。
這種設備最初并非打算而且也不適合用在疏散行程終點的制動，此外，還有許多技術問題有待解決。
EP0578238號專利描述和展示了可從轎廂上延伸的倒齒，當它們落在井道的突出部分上時，可以防止在上面一層停留時間較長的液壓電梯轎廂緩慢下降。
將這一原理應用于疏散行程的終點，勢必要求很低的運行速度，否則，沖撞過猛或緩沖裝備造價太高。然而，疏散行程速度過低，將使疏散行程所用時間過長，這顯然是被困乘客在任何情況下都不希望的。
EP0065501號專利展示了一種機械式井道顯示與疏散相結(jié)合的設備，這是一種不用電能的液壓/機械系統(tǒng)。一臺液壓壓力存儲裝置作為能源存儲器向液壓馬達提供動力，還要提供一臺能量離合器，用于提升液壓制動閘。在某種情況下用作井道顯示裝置的是向外傾斜的滾輪，它在樓層區(qū)內(nèi)可上行到安裝于井道壁上的斜板上，然后通過與機房的機械連接啟動停車控制閥。
對質(zhì)量要求較高的安全設備來說，安裝這種液壓系統(tǒng)十分費力而且開支巨大，何況現(xiàn)在還沒有液壓存能裝置的裝填設備和壓力監(jiān)控設備，同樣，目前也沒有開門的方法。
本專利發(fā)明欲達到的目的是設計一種電梯疏散系統(tǒng)，它既能消除已知系統(tǒng)所存在的不足，又能用簡單的手段、適當?shù)馁M用使被困的乘客自動而可靠地撤離轎廂。
本發(fā)明的第一個優(yōu)點在于，不需要轎廂外人員協(xié)助疏散，因而不需要專用的通信手段，諸如電話機、遙控監(jiān)視器等。
因電梯運行的突然中斷而遭困的乘客不會感到孤立無援或身臨險境，因為轎廂可在不長的時間后即再次被驅(qū)動，然后轎廂門至少會部分打開。這也就是說，被困乘客是完全可以與外界發(fā)生接觸的，而且只要用手抓緊后拉門的邊緣輕輕用力便可打開轎廂門，乘客即可撤離。
本專利發(fā)明的其他優(yōu)點在于該系統(tǒng)的各局部可以靈活構成，因此，可以適應不同的電梯系統(tǒng)、門系統(tǒng)和用戶的特殊要求。
以下附圖介紹的是根據(jù)本發(fā)明提供的方法而進行的一個實施例。
圖1配有疏散設備的電梯；圖2疏散驅(qū)動裝置的全貌；圖3制動控制組件的細部；圖4疏散行程期間的制動控制組件；圖5疏散行程最后階段的制動控制組件；圖6復位階段的制動控制組件；圖7帶有開關口和行程導軌的導向部件；圖8帶有開關元件和行程導軌的導向部件；圖9制動倒齒的局部；圖10門驅(qū)動系統(tǒng)；圖11轎廂上側(cè)的制動控制裝置；圖12疏散行程的流程圖；圖13復位行程的流程圖。
配有疏散裝置的電梯的主體部分和功能單元顯示在圖1中。電梯轎廂由“1”代表，它可在井道(7)中借助導向輪(2)沿導軌(6)上下運動。電梯轎廂(1)借助支撐機構(3)并通過驅(qū)動滑輪(4)與對重(5)相連。相應的制動控制機構位于轎廂(1)上、下面相反的兩側(cè)，即放在轎廂底面的左側(cè)和轎廂頂面的右側(cè)。驅(qū)動滑輪(4)與電梯驅(qū)動裝置(9)機械連接，與電梯控制裝置(11)電氣連接。由電梯控制裝置(11)控制的門系統(tǒng)用“12”代表，而與電梯控制裝置(11)電氣連接并與電梯驅(qū)動裝置(9)相械連接的疏散驅(qū)動裝置用“10”代表。
功能單元中每個相互機械和電氣連接的元件都顯示在圖2中。雙連接線表示機械連接，單連接線表示電氣相接。電梯驅(qū)動裝置(9)包括一個連接在驅(qū)動滑輪上的傳動裝置(13)、一個制動裝置(14)和一臺電機(15)。
門系統(tǒng)(12)包括一個與門扇分開的門驅(qū)動裝置(23)(門扇在本圖中未顯示出來)，它作用于牽引和閉鎖系統(tǒng)(24)以及門電機制動裝置(25)。在配有門電機制動裝置(25)的門驅(qū)動裝置中，在電梯運行過程期間，門始終關閉并鎖定，同時門電機不開機工作，只有門電機制動裝置(25)處于工作狀態(tài)。牽引和閉鎖系統(tǒng)(24)用于在電梯到站處使轎廂門與井道門機械連接和分離，以及在電梯運行中鎖定轎廂門。
在疏散驅(qū)動裝置(10)中，離合器(16)的左側(cè)與電機(15)相連，右側(cè)與傳動裝置(17)相連。離合器(16)最好用電磁式的，并能從疏散行程控制裝置(21)接收相應的指令。在無電流狀態(tài)下，電機(15)和傳動裝置(17)間的機械連接中斷。在離合器(16)處于工作狀態(tài)時，傳動裝置(17)將電機(15)的旋轉(zhuǎn)運動傳送給制動發(fā)電機(18)。傳動裝置(17)的傳動比最好大于1∶1，并可以配用扁平傳送帶，齒形傳送帶，在一段或幾段傳送帶中設置帶狀輪或正齒輪。制動發(fā)電機(18)可以用簡單的永磁直流機。與電池(20)以電氣連接可以通過一對同極性的并由疏散控制裝置(21)控制的開關繼電器(19)來實現(xiàn)。制動發(fā)電機(18)和疏散控制裝置(21)之間的電氣連接用于檢測制動發(fā)電機(18)的運轉(zhuǎn)情況和旋轉(zhuǎn)方向，由于電池(20)與電梯控制裝置(11)之間有電氣連接，所以制動發(fā)電機(18)始終保持在滿負荷狀態(tài)。疏散控制裝置(21)與電池(20)和門系統(tǒng)(12)的另一些內(nèi)部電氣連接用于電氣指令與信號的交換。從疏散控制裝置(21)向外引出的帶有箭頭和數(shù)字的標線表示與下面所示的制動控制組件中相對應的元件相連。
如圖3所示，制動控制組件(8)通過緩沖元件(30)安裝在轎廂(1)的下面，最好是至少安裝在轎廂的一側(cè)。制動控制組件(8)包括一個承重支架(40)，裝于承重支架(40)內(nèi)的制動倒齒(brake pawl)(26)安裝在向下的支撐支架(31)上，并可以轉(zhuǎn)動。制動倒齒(26)被制成支架形式，其上有一個水平臂(33)和一個豎直臂(32)。水平臂(33)向右伸展，并保持如圖所示的位置，其最外端借助一個固定在承重支架(40)上的復位元件(34)位于上側(cè)面，用于抵住向下作用于水平臂(33)的彈簧(35)力。復位元件(34)是由諸如電磁鐵構成的。制動倒齒(26)安裝在支撐支架(31)上以便在支架的一角中轉(zhuǎn)動。利用膨脹螺栓(37)抵住倒齒彈簧(39)的作用力能將倒齒控制桿(36)拉回的啟動元件(38)被安置在承重支架(40)的外側(cè)垂直面上。啟動元件(38)可以用諸如電磁鐵制造。如圖中所示的狀態(tài)，由于啟動元件(38)在這一刻不動作，所以倒齒控制桿(36)在倒齒彈簧(39)作用力下，通過它的垂直上拱座凸緣(41)緊貼在水平臂(33)的端面上。如圖所示，向右延伸到凸緣(41)的拱座面(42)與制動倒齒(26)不相接觸。滾輪(27)裝在垂直臂(32)的下部，向左下方伸出并沿切線方向向右上升形成一個圓弧形開關閘(28)，此開關閘向右的延長部分的端頭有一個位于圓弧半徑較小的剩余部分(28)上的開關齒側(cè)面(29)。
開關閘(28)或開關齒側(cè)面(29)在制動倒齒(26)以軸為中心轉(zhuǎn)動時驅(qū)動固定在承重支架(40)傾斜部分下端的制動控制觸頭(43)，制動控制觸頭(43)，啟動元件(38)和復位元件(34)的電氣觸點。和連接點如圖中箭頭所示通向疏散控制裝置(21)及驅(qū)動和指令控制裝置(11)。
安置在導軌(6)上帶有上進口邊(44)和下受力制動邊(46)的開關口在圖中用“45”表示。開關口(45)的具體外形將在下面介紹的圖7中顯示。
圖4、5和6顯示了在不同工作狀態(tài)下的制動控制組件(8)，這些將在功能說明中更詳細地介紹。
圖7顯示了輔以局部停車部件的導軌(6)的可能結(jié)構。圖中所示導軌(6)最好運用撓曲工藝將其斷面做成帽子狀，其側(cè)邊用于固定在井道壁或支撐物上。向右延伸到側(cè)邊的面各有一個供導向輪(2)順沿運行的軌道(48)。為導向輪(2)提供的第三條運行軌道(47)是導軌(6)的端面。開關口(45)被設置在相鄰樓層之間，與運行軌道(47)并排位于同一端面上并成直線排列。開關口(45)呈切面豎向矩形口形式，其尺寸設計成解脫的制動倒齒(26)可以部分地旋入開關口(45)中，其寬度相當于制動倒齒厚度的兩倍，其高度是這樣設計的開關口的豎向距離在疏散行程后最終由機械制動時大于運行方向上轎廂(1)的制動行程，當制動倒齒(26)轉(zhuǎn)入開關口中時應確保開關口低于制動倒齒幾厘米。停車邊緣(46)用作安全拱座，并能在機械制動力非常弱時最終截住轎廂(1)并承受住轎廂質(zhì)量的沖撞荷載。
圖8顯示了圖7中機械開關元件的變型元件。代替開關口的是一個向外突出的開關閘(52)，其上端是向外傾斜的斜面(60)，其下端是切口式制動拱座(53)。開關閘(52)的與導軌(6)平行延伸的平坦部分有一段沿運行方向的垂直距離，這個距離在疏散行程后最終由機械制動時大于轎廂(1)的制動行程。在如圖所示的位置上，開關閘(52)在電梯下行時被激活超制動控制作用。停車拱座(53)作為安全拱座能在機械制動力非常弱時最終截住轎廂(1)并承受住轎廂質(zhì)量的沖撞負荷。
圖9顯示了適合用于開關閘(52)的制動倒齒(26)的形狀。這一形狀與圖3中所示制動倒齒(26)的形狀的區(qū)別是滾動軸(27)的直徑變小了，為的是在緊急情況下它不會橫跨在制動拱座(53)上。
圖10顯示了的中心門結(jié)構，與傳統(tǒng)的門系統(tǒng)(12)一樣附有一個門驅(qū)動裝置(23)。門驅(qū)動裝置(23)包括一個帶有制動閘(25)的門電機(54)，一個皮帶傳動裝置(58)，一個曲柄滑輪(61)及水平桿(57)和轉(zhuǎn)動桿(56)。轉(zhuǎn)動桿(56)通過門扇(50)上的小導桿相銜接在門開啟過程開始時啟動牽引和門鎖裝置(24)，這個裝置包括牽引體(24.1)和門鎖(24.2)。這種門驅(qū)動裝置還裝有一個通常處于曲柄滑輪和門驅(qū)動裝置支撐架(51)之間的小型壓縮彈簧(59)。為的是在門驅(qū)動裝置(23)關斷時將水平桿(57)推回越過曲桿滑輪(61)的固定中心點。根據(jù)經(jīng)驗，在疏散行程以后，當電梯到站時，這個壓縮彈簧(56)的作用力不足以將滑動門打開到10—15cm的程度。因此，又加裝了一個彈簧(49)，它被置于門驅(qū)動裝置的支撐架(51)和左側(cè)水平桿(57)之間。這個彈簧(49)的作用力與行程是這樣設計的電梯到站而門驅(qū)動裝置(23)關閉時，兩個水平桿(57)至少被推到圖中虛線所示的位置。這將導致門開啟到相當于兩倍于(X)的寬度并足以讓單人撤離，或至少再稍加用力就可以將門打開。根據(jù)曲柄運動學的研究，有一點很重要，即曲柄滑輪(61)的曲柄軸梢需在偏離固定中心至少45°的位置才能手動開門，否則，手動開門所需用力太大，對老年乘客尤顯吃力。
根據(jù)本發(fā)明設計的設備的功能將結(jié)合圖1—10做進一步說明。疏散行程設想引發(fā)的原因是，在載客運行過程中驅(qū)動和指令控制裝置(2)常發(fā)生故障或失壓現(xiàn)象。假定原因是后者，即載客運行過程中失壓，此時電梯轎廂(1)由切斷電機(14)和下行制動裝置(15)來制動。進一步假定電梯轎廂(1)滿載，則驅(qū)動負載導致電梯向下運行。此時如果轎廂(1)恰好停在一個樓層上，乘客便可立即走出轎廂并撤離。然而事實上轎廂(1)有很大可能將停在兩個樓層之間的某處使乘客被關在轎廂(1)中。有了疏散控制裝置(21)，等待一小段時間之后，在電梯沒有再次開始正常運行之前，就可以開始疏散行程，實現(xiàn)載人轎廂在門區(qū)之外緊急?？俊?br> 圖中未顯示的應急燈著亮，同樣在圖中未顯示的應急措施說明向乘客顯示出來(此說明已事先編入疏散控制程序中)。這時由疏散控制裝置(21)控制的疏散行程的自動起動程序?qū)е掠捎趩釉?38)被激活而促使啟動桿(triggering pawl)(36)回縮，因此制動倒齒(26)向左旋出直到滾輪(27)觸及導軌(6)(如圖4)，由于在失控或失壓以后，復位元件(34)也失電，然后彈簧(35)就將制動倒齒(26)推到如圖4所示的位置，這時制動倒齒(26)外向旋轉(zhuǎn)動才成為可能。
同時，離合器(16)接合，制動裝置(14)被提起。由于驅(qū)動負載力矩是下向的，所以轎廂(1)開始向下移動，并通過離合器(16)和傳動裝置(17)驅(qū)動制動發(fā)電機(18)。牽引體(24.1)轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，(此狀態(tài)比與井道門相連時更寬)，因此門不能打開。最初尚未與電池(20)相連的制動發(fā)電機(18)作為轉(zhuǎn)速發(fā)電機并向疏散控制裝置(21)提供電壓，其極性取決于旋轉(zhuǎn)方向。檢測階段以后，借助有關的開關繼電器(19)將制動發(fā)電機(18)有關的極與電池(20)相連。在驅(qū)動負載的作用下，最好是持久開機工作的制動發(fā)電機(18)的旋轉(zhuǎn)速度增大直至其輸出電壓達到電池(20)的電壓值，最多不超過10％。此時具有小內(nèi)阻的電池(20)作為制動發(fā)電機(18)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定負載，而電梯轎廂(1)便以很低的恒定速度向下運行。最好通過適當?shù)剡x擇傳動裝置(17)的傳動比，為疏散行程提供一個非常低的速度，因為這樣可以將制動發(fā)電機(18)的額定輸出維持在一個相當小的數(shù)值上，進而提高安全性。
在向下運動的疏散行程期間，制動倒齒(26)的滾輪(27)沿導軌(6)表面滾動到下面一個開關口(45)的位置上。在臨近開關口(45)時，也就到達井道門區(qū)，牽引裝置(24)在一個井道門的牽引輪之間的移動導致轎廂門和井道門的開鎖。在門處于機械開鎖時，彈簧(49)和開啟彈簧(59)將轎廂門和井道門推開以致通過較大的門縫可以看到所到達的樓層，并覺察到疏散行程的最后階段。如前面


中所提到的，通過附加開啟彈簧(59)進一步開門再用手開門就容易多了。為適應有關規(guī)定，彈簧(49)的彈力大小只需將曲柄驅(qū)動裝置推回到剛好超過固定中心即可。由于使用了開啟彈簧(59)，由疏散控制裝置(21)所提供的對門電機的專門饋電和控制也就不再需要了。開啟彈簧(59)也可以被安置在門驅(qū)動裝置的機械力傳動元件中的任何位置。到達開關口(45)將導致制動倒齒(26)進一步向外旋轉(zhuǎn)直到圖5中所示的位置，因此，開關閘(28)也被推向左側(cè)，其驅(qū)動輪處于開關閘(28′)上的制動控制觸頭(43)被開關齒側(cè)面激活，進而導致制動裝置(14)的立即起作用，離合器(16)脫開以及制動發(fā)電機(18)和電池(20)間的電氣連接中斷。電梯轎廂(1)此時由起作用的制動裝置(14)截住。由于疏散行程中的運行速度較低，所以電梯轎廂(1)的制動行程很短。疏散行程的速度和開關口(45)的豎向長度是這樣設計的在轎廂(1)停止不動以后，制動倒齒(26)剛好觸及不到停車緣(46)。如果制動裝置(14)的制動力太小，則制動倒齒(26)將抵住停車緣(46)并將轎廂(1)準確無誤地截在井道門區(qū)內(nèi)。這時乘客可以感到經(jīng)緩沖元件(30)緩解的輕微震動。由于門已經(jīng)開得很寬，即使開啟寬度不夠讓單人通過已開鎖的轎廂門和井道門也可以稍用手力便完全打開，乘客即可相繼撤離。
為了在樓層處能用不大的手力來回推門，如前面所述，轎廂上的整個門驅(qū)動機構必須是無載的。這就需要提升門電機制動裝置(25)。在當前技術水平條件下，這就還需要假定整個驅(qū)動機構的結(jié)構是非自鎖的。疏散行程的功能過程總說明可參見下面圖12中的流程圖。
對電梯操作者來說，重要的是疏散行程結(jié)束后全套設備可以自動地恢復到正常狀態(tài)。然而只有當疏散行程運行的原因被排除時這種情況才可能出現(xiàn)。假如這個原因是短時間的失壓，在延遲一段預定時間電源電壓恢復以后，如圖10中所述的所謂復位行程啟動。
當具備了復位行程的條件時，疏散控制裝置(21)向驅(qū)動與指令控制裝置(11)發(fā)出指令，隨后，在轎廂門和井道門關閉并鎖定以后，電梯開始以預定的運行速度向上運行，上行速度是特殊規(guī)定的低速度，在這種情況下可以定在不大于0.2米/秒。在向上運行期間，制動倒齒(26)脫離開開關口(45)，被推向右側(cè)以致借助開關閘(28)使制動控制觸頭(43)回到原位。由于在疏散行程結(jié)束后起動元件(38)失電，起動桿(36)在小彈簧力的作用抵在水平臂(33)的端面上。此外，由于通過驅(qū)動與指令控制裝置(11)的安全電路又將電壓加到復位元件(34)上，水平臂(33)上側(cè)與復位元件(34)之間的空隙因制動倒齒(26)脫離開關口(45)后被推向右側(cè)而變小，所以制動倒齒(26)可以在復位元件(34)電磁力的作用下被拖回至圖3所示的起始位置，進而又由被制動的起動桿(36)機械地固定在這個位置。
制動控制觸頭(43)的反向啟動還促使驅(qū)動和指令控制裝置(11)啟動電機(15)并到達額定速度，并使電梯轎廂(1)正常地向上運行到上一個層站然后準確地停在那里。在電梯轎廂(1)到達這一樓層時，即再次轉(zhuǎn)入正常工作位置。
如果導致疏散行程的原因是因為控制或調(diào)節(jié)方面的不足而形成的不能消除的故障，則不會發(fā)生復位行程，而且在轎廂內(nèi)和樓層上將向準備乘電梯的乘客顯示出“停止使用”的字樣，然后按邏輯程序應根據(jù)當前的技術手段向監(jiān)控中心報告情況。
就鋼纜電梯而言，沒有驅(qū)動制動發(fā)電機(18)的驅(qū)動負載也是一種負載情況。這時，借助開關繼電器(19)驅(qū)動制動發(fā)電機(18)以很短的時間間隔與電池的兩極連接兩次，因而可兩次測出用于驅(qū)動制動發(fā)電機即電梯轎廂所必需電流的連接次數(shù)和極性，又可以選擇出有利于節(jié)能的旋轉(zhuǎn)方向。因此，在轎廂負載輕的情況下，疏散行程將向上運行。
由于疏散行程的方向是向上的，所以第二個制動控制組件(8)被激活。第二個制動控制組件(8)被安置在轎廂(1)的上側(cè)面，并且最好位于圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)180°的對面，如圖11所示。開關口(45)以前面所述的同樣的方法安裝在導軌(6)相對一側(cè)，所不同的是開關口(45)沿著兩個制動組件(8)向上移動兩制動組件之間的垂直距離，并且這些開關口的上端面必須被認作是停車緣(46)。然后制動倒齒(26)以同樣的方式轉(zhuǎn)動但只進入距離最近的上方開關口(45)。復位行程和下一個復位行程很可能以與上述完全同樣的方式運行只是運行的方向相反。
就鋼纜電梯而言，電池(20)容量的大小是根據(jù)電梯轎廂(1)平衡負載時的移動所需的能量來決定的。在這種情況下，疏散驅(qū)動裝置(10)還沒有承擔負載，而只需克服電梯驅(qū)動裝置(9)的摩擦力。
取消了制動倒齒(26)上的滾輪(27)，整個制動倒齒(26)的外形就可以相應更加緊湊，做成一體式結(jié)構。由于啟動以后相對導軌(6)觸壓較小，甚至不需要用潤滑油，最多也不過是可以聽見微弱的摩擦聲，而功能本身卻不受影響。
取消了開關口(45)，圖8中的開關凸起(52)也可以用于啟動開關倒齒(26)。為了在機械制動力較弱的情況下開關凸起(52)仍能同樣確保轎廂(1)可靠地停在樓層處，需要配用制動拱座(53)。為了確保滾輪(27)與制動倒齒(26)嚙合，最好把滾輪的直徑做得小些。此外，為了在適當情況下啟動制動觸頭(43)，制動倒齒(26)或開關閘(28)還應具有適應于這種工作形式的外形。疏散控制裝置(21)還應配以相應的邏輯系統(tǒng)，以便使制動觸頭(43)在開關凸起(52)上運行的效果與對它旋進開關口(45)的效果相同。以開關凸起(52)代替開關窗口(45)的優(yōu)點在于這些開關凸起(52)能被安置在任何其他位置，例如，可以放在井道壁上，與傳統(tǒng)的“T”型導軌配合使用。當然，根據(jù)圖7，也可以設法將開關口(45)與導軌(6)分開。這種分離式結(jié)構的開關口(45)同樣可以被安置在與導軌無關的井道中的任何地方。
上述疏散設備也可以用于非鋼纜式電梯。這種電梯沒有對重并使用獨立的驅(qū)動結(jié)構。這種電梯的轎廂質(zhì)量較大，因而在選定制動發(fā)電機(18)或選用下述任一制動設備時必須加以考慮。另一方面，疏散行程的路線通常總是沿運行方向，即向下運行，這樣在疏散控制裝置(21)就無需再附以運行方向的判定程序，而且還可以簡化整個疏散設備的結(jié)構，這是因為只有一個置于轎廂(1)下面的控制組件(8)可以被移動。如果需要，可以將兩個制動組件(8)都放在轎廂(1)下面，然后同時工作，在制動裝置失靈的緊急情況下從兩邊同時截住轎廂(1)。
在具有制動發(fā)電機(18)，傳動裝置(17)和離合器(16)同時備用有可調(diào)式制動裝置(14)的情況下，疏散行程的速度調(diào)節(jié)可以通過可調(diào)制動裝置(14)來實現(xiàn)，因為在疏散過程中制動力的調(diào)節(jié)即速度的調(diào)節(jié)當然必須由疏散控制裝置(21)來控制。
在另一種簡化的疏散行程制動的變型制動中，使用了一套流體制動裝置，它由傳動裝置(17)和一種汽車用傳動器上的變矩器來驅(qū)動。由于這種流體制動具有典型的陡坡力矩特點，所以同樣可以確保疏散行程速度的較大穩(wěn)定性。由于流體制動裝置的制動力被設計得相當大，所以可以利用離合器(16)將這一裝置與電機(15)直接機械連接在一起，而不使用傳動裝置(17)。
傳動裝置(17)可以以不同的方式制作。要討論的問題是使用什么樣的傳動裝置，即傳送帶式(扁平傳送帶，“V”形傳送帶，齒形傳動帶)，摩擦輪傳動裝置或正齒輪傳動裝置。傳動系數(shù)取決于所配用的制動或驅(qū)動力，疏散行程的速度，工作可靠性以及容許的疏散時間等因素。
使用電動渦流制動裝置也同樣可以得到流體制動裝置的制動效果。渦流制動裝置可以作成一個獨立的設備代替制動發(fā)電機(18)并可以直接與電機(15)連接。
作為另一種可能性，例如在疏散行程期間電機(15)的兩相可以由來自電池的直流電激活，其效果是一樣的，也能有效地制動。由于使用了電機(15)的直流電制動就無需再使用離合器(16)、傳動裝置(17)和制動發(fā)電機(18)等設備，但需要在這種直流電路中使用開關繼電器(19)。
權利要求
1.電梯轎廂(1)的疏散系統(tǒng)，轎廂(1)在井道(7)中運行具有一套自動門控制系統(tǒng)(12)，通過帶有制動裝置(14)和傳動裝置(13)的電機(15)驅(qū)動沿上下方向運行，乘客可通過操縱驅(qū)動與指令控制裝置(11)來控制電梯，在電梯發(fā)生故障時通過疏散驅(qū)動裝置(10)使轎廂向最近的?？空咀詣舆\行一段疏散行程，進而使被固乘客得以安全撤離，這套系統(tǒng)的特征在于疏散設備包括決定疏散運行速度的裝置(16—20)、至少一個將電梯最終停在樓層層面上的制動控制設備(8)、標明樓層位置的井道顯字裝置(45，52)和在疏散行程的終點將門扇(50)推開的裝置(49)。
2.如權利要求1中的疏散設備，其特征在于制動控制設備(8)包括緩沖裝置(30)、一個可移動的制動倒齒(26)、啟動裝置(35，36，37，38，39)、復位裝置(34)、和檢測制動倒齒位置的裝置。
3.如權利要求2中的疏散設備，其特性在于檢測制動倒齒位置的裝置包括一個具有開關齒側(cè)面(29)的開關閘(28，28′)和一個由開關閘(28，29，28′)激活的制動控制觸頭(43)。
4.如權利要求2中的疏散設備，其特性在于制動控制設備(8)的起動裝置包括一個起動元件(38)、一個通過膨脹螺栓(37)連接在制動倒齒(26)上的起動桿(36)、一個倒齒彈簧(39)和一個在起動的情況下將制動倒齒(26)旋出的彈簧(35)。
5.如權利要求2中的疏散設備，其特性在于制動控制組件(8)包括將制動倒齒(26)退至初始位置的復位元件(34)。
6.如權利要求2中的疏散設備，其特性在于制動控制組件(8)通過緩沖機構(30)與電梯轎廂(1)相接。
7.如權利要求1中的疏散設備，其特性在于標明樓層平面的井道信息是由帶有進口緣(44)和停車緣(46)的開關口(44，45，46)發(fā)出的。
8.如權利要求1中的疏散設備，其特征在于標明樓層平面的井道信息是由帶有制動拱座(53)的開關凸起(52)形成的。
9.如權利要求1中的疏散設備，其特征在于決定電梯疏散行程的運行速度的裝置包括一個離合器(16)，一個傳動裝置(17)，一個電池(20)，一個制動發(fā)電機(18)和開關繼電器(19)。
10.如權利要求1中的疏散設備，其特性在于決定電梯疏散行程運行速度的裝置由可調(diào)制動裝置(14)來實現(xiàn)。
11.如權利要求1中的疏散設備，其特性在于決定電梯疏散行程運行速度的裝置由液體制動裝置來實現(xiàn)。
12.如權利要求1中的疏散設備，其特性在于決定電梯疏散行程運行速度的裝置由電動渦流制動裝置來實現(xiàn)。
13.如權利要求1中的疏散設備，其特征在于決定電梯疏散行程運行速度的裝置由電機(15)的直流勵磁來實現(xiàn)。
14.如權利要求1中的疏散設備，其特性在于在疏散行程終點將門扇(50)推開的設備由門系統(tǒng)(12)中的開啟彈簧(49)來完成。
全文摘要
電梯轎廂(1)的疏散設備至少要具備一個安裝在電梯轎廂(1)上的制動控制組件(8)和一個疏散驅(qū)動裝置(10)。在電梯發(fā)生故障時，由疏散驅(qū)動裝置(10)中的疏散控制裝置啟動疏散行程，制動閘解脫，用于保持疏散行程速度的裝置由疏散控制裝置啟動。在到達下一個可?？康臉菍訒r，制動控制組件(8)的制動倒齒旋轉(zhuǎn)進入一個開關口中或者在開關閘上運動，并通過制動控制觸頭實現(xiàn)最終制動。同時，安全門在開啟彈簧作用下打開，困在轎廂內(nèi)的乘客可撤離。提供了多種不同的保持電梯疏散行程速度的裝置。
文檔編號B66B5/02GK1123246SQ9511924
公開日1996年5月29日 申請日期1995年11月14日 優(yōu)先權日1994年11月15日
發(fā)明者埃德蒙·薩格, 帕特里克·切諾斯 申請人:英萬蒂奧股份公司