專利名稱：數(shù)字式血管造影儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拾取隱形圖像(mask images)和顯影圖像(live im-ages)的數(shù)字式血管造影儀，該儀器通過將這些隱形圖像和顯形圖像相減以獲得相減圖像(subtraction images)。
以往，用這類數(shù)字式血管造影儀器進行血管造影是按下面順序進行的。首先，在不注入病人對比劑(contrast material)的情況下拾取隱形圖像并將該隱形圖像存入存貯器。接著，在注入對比劑后，拾取顯形圖像存入存貯器。在后繼的處理中，對存貯在存貯器中的隱形圖像和顯形圖像進行減法處理以獲取相減圖像(血管圖像)。
通過在X射線管/圖像增強器和病人之間沿著或圍繞病人體軸移動位置可拾取多個位置上的隱形和顯形圖像。然后將隱形和顯形圖像相減就可獲取這些位置處的多個相減圖像。這些隱形和顯形圖像的拾取是在兩個分開的步驟中進行的，而其相減圖像是在后繼處理中獲取的。
具體來說，先改變未注對比劑的病人與X射線管等之間的位置關(guān)系拾取多個預(yù)定位置處的隱形圖像。這些隱形圖像存入存貯器。接著在注入病人對比劑后沿拾取隱形圖像的相同位置移動病人和X射線管等的位置拾取顯形圖像。這些顯形圖像也存入存貯器。之后，將所存貯的每個位置處的隱形和顯形圖像相減以獲取每個位置處的相減圖像。
具有上述方式的已有儀器有如下缺點。
按照已有儀器，先拾取和存貯隱形圖像，然后給病人注入對比劑后拾取和存貯顯形圖像。而相減圖像是在后繼的處理中進行的，因此這種處理過程效率低。
由于在隱形和顯形圖像拾取之間需對病人注入對比劑，所以在這間隔期間病人容易移動，病人的移動會給病人與X射線管等之間的位置關(guān)系帶來偏差。這導致在隱形和顯形圖像之間出現(xiàn)錯位。因此在相減圖像中會出現(xiàn)偽差。
尤其是，在改變病人和X射線管等之間的位置對多個位置處進行血管造影時，各位置上的隱形和顯形圖像是在兩個分開的步驟中進行的，這樣在拾取某個位置的隱形圖像之后和拾取該位置的顯形圖像之前至少會出現(xiàn)一間隔時間，該時間間隔為改變病人和X射線管等之間位置關(guān)系所需時間同注入病人對比劑所需時間之和。從同一位置的隱形圖像拾取到顯形圖像拾取這種間隔期間病人可能會移動。
另外，每個顯形圖像必須通過沿隱形圖像拾取的相同位置改變病人和X射管等之間的位置關(guān)系來拾取，且必須在已拾取隱形圖像的同一位置上拾取顯形圖像。這樣會由于機構(gòu)移動位置關(guān)系時的機械精度問題而在兩個圖像拾取位置間出現(xiàn)對不準的問題。這會導致相減圖像易受人為因素的影響。
因此，這種已有儀器以細小間隔確定多個成像位置用以移動病人和X射線管等之間的位置關(guān)系對這些成像位置進行血管造影。在細小間隔確定的每個位置上拾取多個隱形和顯形圖像。在后繼的過程中，搜索和恢復一個隱形圖像和一個匹配或相互重合的顯形圖像。對這對圖像進行減法以獲取減少人為因素的相減圖像。
然而，以細小間隔確定的每個位置上拾取多個隱形和顯形圖像情況下，拾取大量圖像對醫(yī)學檢查是沒有必要的，由于拾取這些不必要的圖像，照射病人的X射線受到浪費，而且病人受到的X射線造成不應(yīng)有的增加。
本發(fā)明鑒于上述已有技術(shù)狀態(tài)完成的，其目的在于提供一種具有優(yōu)良處理能力的數(shù)字式血管造影儀器，該儀器可抑制因隱形和顯形圖像之間的錯位而在相減圖像中出現(xiàn)的人為因素。并且不包含醫(yī)學檢查無須的圖像拾取，使病人免除過量的X射線照射。
為完成上述目的，本發(fā)明的第一個方面是用數(shù)字式血管造影儀拾取預(yù)定位置的一個隱形和一個顯形圖像，并在該隱形和顯形圖像之間相減獲取相減圖像，該儀器包含(a)用于以X射線照射病人拾取病人X射線透視圖像的包括X射線管和圖像增強器的X射線透視裝置(fluoroscopic device)。
(b)將該X射線透視圖變換為數(shù)字數(shù)據(jù)的信號變換裝置；(c)用以存貯變換成數(shù)字數(shù)據(jù)的X射線透視圖(圖像拾取)的圖像存貯裝置；(d)可在將聚焦電壓加給圖像增強器的聚焦調(diào)節(jié)電極的位置和將去焦電壓加給聚焦調(diào)節(jié)電極的位置間轉(zhuǎn)換的電壓轉(zhuǎn)換裝置；(e)用以獲取相減圖像的計算裝置，該裝置在去焦電壓加給聚焦調(diào)節(jié)電極時拾取的隱形圖像和聚焦電壓加給聚焦調(diào)節(jié)電極時拾取的顯形圖像間進行相減；和(f)用以控制X射線透視裝置和其它裝置的控制裝置，以便將去焦電壓(或聚焦電壓)加給聚焦調(diào)節(jié)電極、拾取注有對比劑病人的預(yù)定位置上的隱形(或顯形)圖像，至少將該隱形(或顯形)圖像存入圖像存貯裝置，之后，將電壓轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)接到將聚焦(或去焦)電壓加給聚焦調(diào)節(jié)電極的位置，拾取預(yù)定位置的顯形圖像(或隱形圖像)，并將隱形和顯形圖像加給計算裝置獲取預(yù)定位置的相減圖像。
該儀器中，控制裝置控制電壓轉(zhuǎn)換裝置按預(yù)定規(guī)則在加去聚焦電壓給聚焦調(diào)節(jié)電極的位置和加聚焦電壓給所述電極的位置間進行轉(zhuǎn)接。在各位置上，控制裝置控制X射線透視裝置和信號變換裝置用去聚焦電壓拾取注有對比劑病人某預(yù)定位置處的隱形圖像，并用聚焦電壓拾取顯形圖像。
隱形和顯形圖像無論哪一個都可先拾取，也即無論是去焦電壓還是聚焦電壓都可先加給聚焦調(diào)節(jié)電極。至少先拾取的圖像可存入圖像存貯裝置。后拾取的圖像也可存入該圖像存貯裝置。控制裝置將先拾取并存入圖像存貯裝置中的圖像(隱形或顯形圖像)和后拾取(或后拾取并存入圖像存貯裝置中的顯形或隱形圖像)的圖像(顯形或隱形圖像)加給計算裝置。對該對穩(wěn)形和顯形圖像相減以獲取該位置處的相減圖像。
當去焦電壓加給圖像增強器(intensifier)的聚焦調(diào)節(jié)電極時，可拾取一散焦圖像。通過對該位置設(shè)置適合的散焦程度，可消除該位置圖像、如血管的高頻分量。于是，通過拾取注有對比劑病人的圖像，用適當?shù)纳⒔钩潭瓤色@取無高頻分量的血管等的圖像。另一方面，將聚焦電壓加給聚焦調(diào)節(jié)電極，從注有對比劑病人拾取的聚焦圖像中仍保留著高頻分量。從注有對比劑病人拾取的散焦和聚焦圖像，分別用作隱形和顯形圖像。這些圖像經(jīng)過減法獲得一個(血管的)相減圖像。
本發(fā)明根據(jù)上述原理將兩電壓轉(zhuǎn)接到聚集調(diào)節(jié)電極從注有對比劑病人拾取的隱形和顯形圖像獲取相減圖像。在隱形和顯形圖像拾取之間不需要給病人注對比劑的時間。通過對加給聚焦調(diào)節(jié)電極的電壓進行轉(zhuǎn)換就可簡單地拾取隱形和顯形圖像。其結(jié)果縮短了兩圖像拾取步驟間的時間間隔。這減少了病人在間隔期間移動的可能性，隱形和顯形圖像間產(chǎn)生的錯位或偏差減少，抑制了在所獲取的相減圖像中出現(xiàn)的人為干擾。
在一個很短的時間中拾取隱形和顯形圖像并立即對兩圖像相減以獲取相減圖像。于是，能夠?qū)崟r地獲取相減圖像，這種處理具有極好的效率。
離焦(散焦)程度隨病人要成像的位置而變化。如，頭部有相對細弱的血管。離焦程度設(shè)置得低就可分離(remove)該區(qū)域的血管圖像。胸部、下腹部等有像動脈那樣的相對粗壯的血管，若不將離焦度(程度)設(shè)置得高于某種程度是不可能分離這類血管的圖像的。兒童和成人之間血管的厚度也有差別。離焦度在拾取成人圖像時最好比拾取兒童圖像時要高。
因此，最好是，電壓轉(zhuǎn)換裝置可在加聚焦電壓給聚焦調(diào)節(jié)電極的位置和加多種去焦(散焦)電壓給該電極的位置間進行轉(zhuǎn)換，當拾取隱形圖像時，可操作控制裝置按照如預(yù)定位置和要成像的病人等成像條件去選擇一個(種)去焦電壓加給聚焦調(diào)節(jié)電極。這樣通過電壓轉(zhuǎn)換裝置選擇適當?shù)娜ソ闺妷嚎色@得不同病人(成人和兒童)的最好的隱形圖像。
本發(fā)明的第二個方面，提供這樣一種數(shù)字式血管造影儀，它通過移動X射線管/圖像增強器和病人之間的位置關(guān)系拾取某病人的多個預(yù)定位置處的隱形和顯形圖像，并根據(jù)每個位置上的隱形和顯形圖像之間的相減而獲取每個位置上的相減圖像，該儀器包含(a)包含X射線管和圖像增強器的X射線透視裝置，它用于用X射線照射病人并拾取病人的X射線透視圖像；(b)將X射線透視圖像變換為數(shù)字數(shù)據(jù)的信號變換裝置；(c)存貯變換為數(shù)字數(shù)據(jù)的X射線透視圖像(圖像拾取)的圖像存貯裝置；(d)可在聚焦電壓加給圖像增強器的聚焦調(diào)節(jié)電極的位置和去焦(散焦)電壓加給該電極的位置間進行轉(zhuǎn)接的電壓轉(zhuǎn)換裝置；(e)根據(jù)去焦電壓加給聚焦調(diào)節(jié)電極時拾取的每個隱形圖像和聚焦電壓加給該電極時拾取的每個顯形圖像之間的相減而獲取相減圖像的計算裝置；(f)移動病人和X射線管/圖像增強器之間的位置關(guān)系的位置移動裝置；(g)控制X射線透視裝置和其它裝置的控制裝置，該控制裝置用以改變注有對比劑的病人和X射線管/圖像增強器之間的位置關(guān)系，每當位置關(guān)系達到病人的某個預(yù)定位置處時，將去焦電壓(或聚焦電壓)加給聚焦調(diào)節(jié)電極，拾取隱形(或顯形)圖像，在圖像存貯裝置中至少存貯隱形(或顯形)圖像，此后，將電壓轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)接到將聚焦電壓(或去焦電壓)加給聚焦調(diào)節(jié)電極的位置，拾取預(yù)定位置的顯形(或隱形)圖像，并將該隱形和顯形圖像加給計算裝置以獲取每個預(yù)定位置的相減圖像。
該儀器是建立在與上述本發(fā)明第一方面相同的原理基礎(chǔ)上的。這就是改變注有對比劑病人和X射線透視裝置的X射線管/圖像增強器之間的位置關(guān)系。每當位置關(guān)系到達病人的一預(yù)定位置時，則按預(yù)定順序拾取一對圖像(一隱形和一顯形圖像)。對該對圖像相減獲取該位置的相減圖像。這就是說，一旦注有對比劑的病人和X射線管等之間的位置關(guān)系發(fā)生變化，并拾取各位置的隱形和顯形圖像。這些隱形和顯形圖像經(jīng)減法處理獲取該位置的相減圖像。在病人和X射線管等之間位置關(guān)系方面所作的變動次數(shù)可減少到已有儀器所需變動次數(shù)的一半。在處理過程中無需給病人注入對比劑。這樣抑制了在每個相減圖像中出現(xiàn)人為干擾，并提供極高的效率。
在每個位置上拾取隱形和顯形圖像期間連續(xù)地改變病人和X射線管等之間的位置關(guān)系時，該對圖像的拾取會稍有位置差。然而，在病人和X射線管之間的相對變動大大低于拾取每個圖像的速度。所以拾取每個圖像時出現(xiàn)的錯位是很輕微的。此外，相減的圖像之一是模糊圖像。所以由位移產(chǎn)生的輕微錯位會被這種模糊吸收掉。因此，拾取該對圖像時產(chǎn)生的輕度錯位對實際使用不會出現(xiàn)什么問題。
最好在拾取每個位置的該對圖像時暫停病人和X射線管等之間的位置關(guān)系的變動。也就是說采取階式變動病人和X射線管等之間的位置關(guān)系以消除拾取每個位置的圖像對之間的錯位。
該儀器僅選擇為診斷用途所需位置進行成像，而不會拾取像在已有儀器中那些不需要的圖像。此外，使病人免除X射線的超量照射。
如前面所述，離焦(散焦)度隨病人要成像的位置而變化。因此，在本發(fā)明第二個方面的儀器中，最好是，電壓轉(zhuǎn)換裝置可在加聚焦電壓給聚焦調(diào)節(jié)電極的位置和加多種離焦(去焦)電壓給該電極的位置間進行轉(zhuǎn)換，當拾取各位置的隱形圖像時，可操作控制裝置按照像位置和要成像的病人等的成像條件選擇一種離焦電壓加給聚焦調(diào)節(jié)電極。這樣能獲得良好的隱形圖像，以保證在相當寬的位置范圍內(nèi)，包括那些需要改變離焦度的位置，獲得良好的相減圖像。
附圖中所示幾個較佳實施例是用于說明本發(fā)明，然而應(yīng)當知道，本發(fā)明并不限于這些具體結(jié)構(gòu)和實施。
圖1為本發(fā)明第一實施例數(shù)字式血管造影儀的正視圖；圖2表示第一實施例中X射線透視裝置和躺在頂板上的病人之間位置關(guān)系的側(cè)視圖；圖3是表示第一實施例中的控制單元的控制順序的時序圖；圖4為修改過的電壓轉(zhuǎn)換器的視圖；圖5為第一實施例中控制單元的不同控制順序的時序圖；圖6為第一實施例中控制單元的進一步控制順序的時序圖；圖7為修改后的圖像處理器的方框圖；圖8為另一修改后的圖像處理器的方框圖；圖9為進一步修改的圖像處理器的方框圖；圖10表示X射線從兩個方向照射病人位置結(jié)構(gòu)的側(cè)簡視圖；圖11表示本發(fā)明第二實施例儀器概略結(jié)構(gòu)的正視圖；圖12表示第二實施例中控制單元的控制順序的時序圖；圖13表示第二實施例中控制單元的不同控制順序的時序圖；和圖14表示病人和X射線透視裝置之間沿病人體軸相應(yīng)移動變化的視圖。
下面參照


本發(fā)明較佳實施例。
第一實施例參看圖1、2等描述第一實施例中的儀器。第一實施例對應(yīng)于權(quán)利要求1所限定的發(fā)明，其構(gòu)成可獲得預(yù)定位置的相減圖像。
圖1中，標號1為安裝在地板上的基座?；?有一水平可移動安裝其上的頂板2，用以支撐躺在其上的病人M。頂板2用安裝在基座1中的電動機3驅(qū)動其作水平運動。電動機3由包含在下面要描述的圖像處理器30中的控制單元31控制。
標號10為配置在基座1旁的X射線透視裝置。X射線透視裝置10包括一X射線管11和一圖像增強器12。X射線管11和圖像增強器12安裝在C形臂13的相對兩端。且相互穿過躺在頂板2上的病人M相對放置。該C形臂13由電動機19驅(qū)動可圍繞病人M的體軸在圖2中箭頭YJ方向中運動。于是，可用脈沖X射線從所選方向?qū)Σ∪薓進行照射。該電動機19可由下面描述的控制單元31進行控制。
高壓產(chǎn)生器14連接于X射線管11。當電源(X射線管電壓和X射線管電流)從高壓產(chǎn)生器14加給X射線管11時，X射線管11產(chǎn)生脈沖X射線。X射線管11輻射脈沖X射線的時間由下面要描述的控制單元31經(jīng)高壓產(chǎn)生器14進行控制。
X射線管11的脈沖X射線用準直儀15瞄準照射頂板2上的病人M。所發(fā)射的X射線經(jīng)病人M進入圖像增強器12。入射到圖像增強器12上的X射線受到衰減，它用包含在聚焦調(diào)節(jié)電極16的電極透鏡系統(tǒng)對其放大，且作為可視光圖像輸出。所輸出的光圖像通過光學系統(tǒng)17發(fā)送給視頻攝像機18。該視頻攝像機18將光圖像變換成X射線透視圖像的視頻信號加給圖像處理器30。
圖像增強器12的聚焦調(diào)節(jié)電極16通過起電壓轉(zhuǎn)換裝置作用的電壓轉(zhuǎn)換器40接收聚焦電壓VF或去焦(離焦)電壓VD。電壓轉(zhuǎn)換器40的轉(zhuǎn)換操作由下面要描述的控制單元31進行控制。
加給圖像處理器30的X射線透視圖像的視頻信號(模擬信號)在控制單元31的控制下由起信號變換裝置作用的A/D(模擬-數(shù)字)變換器32變換成數(shù)字數(shù)據(jù)。該圖像處理器30包含起圖像存貯裝置作用的圖像存貯器34，用以存貯拾取的圖像；起計算裝置作用的計算單元35，用以計算相減圖像；和起控制裝置作用的控制單元31。圖像處理器30在控制單元31的控制下對A/D變換器32提供的以數(shù)字數(shù)據(jù)表示的X射線透視圖像(拾取圖像)進行處理并計算相減圖像。相減圖像由D/A(數(shù)字-模擬)變換器33變換成模擬信號以便在監(jiān)視器50上顯示。
控制單元31，根據(jù)來自未圖示的控制面板的指令，控制電動機3去水平移動躺在頂板2上的病人M到要病人M成像的相對于X射線透視裝置10的X射線管11和圖像增強器12有關(guān)的部位。控制單元31也控制電動機19去調(diào)節(jié)照射病人M的X射線的方向。在這些調(diào)節(jié)完成后，控制單元31根據(jù)接收到的來自手動開關(guān)60的處理起動指令控制高壓產(chǎn)生器14、電壓開關(guān)40、A/D變換器32、圖像存貯器34、計算單元35和D/A變換器33，去計算上述成像位置上的具有調(diào)節(jié)后X射線照射方向上的相減圖像并使該相減圖像顯示在監(jiān)視器50上。要注意的是病人M是在處理手動開關(guān)60的起動指令之前被注射對比劑。拾取注有對比劑病人的穩(wěn)形和顯形圖像將在下面描述。
控制單元31的控制描述將參照圖3所示時序圖進行。
當手動開關(guān)60按下，“ON”信號作為觸發(fā)信號加給控制單元31?？刂茊卧?1響應(yīng)該“ON”信號去操作電壓轉(zhuǎn)換器40將去焦電壓VD加給聚焦調(diào)節(jié)電極16。電壓轉(zhuǎn)換器40完成操作后，控制單元31使高壓產(chǎn)生器14將電源加給X射線管11，所以X射線管11發(fā)射脈沖X射線。
利用這些脈沖X射線拾取的圖像D是一種離焦(去焦、或散焦)模糊圖像。用適當?shù)碾x焦程度可獲取如注有對比劑病人的血管的位置圖像，這種圖像可不包含高頻分量。以這種方式拾取的圖像可消除高頻分量，它可用作隱形圖像D。這種隱形圖像D存貯在圖像存貯器34中，一旦該隱形圖像D存入圖像存貯器34，則圖像存貯器34置于寫禁止狀態(tài)。
接著，操作電壓轉(zhuǎn)換器40將聚焦電壓VF加給聚焦調(diào)節(jié)電極16。一旦電壓轉(zhuǎn)換器40完成操作，控制單元31使高壓產(chǎn)生器14將電源加給X射線管11，于是X射線管11發(fā)射脈沖X射線。
利用這些脈沖X射線拾取的圖像F處于聚焦狀態(tài)，它可以是注有對比劑病人的血管圖像，該圖像保留著高頻分量。以這種方式拾取的圖像其中具有高頻分量，可用作顯形圖像F。控制單元31將這顯形圖像F加給計算單元35?？刂茊卧?1同步讀出來自圖像存貯器34的隱形圖像D，并將該隱形圖像D加給計算單元35。計算單元35在隱形圖像D和顯形圖像F之間進行減法。產(chǎn)生對應(yīng)于顯形圖像F的相減圖像S，該圖像S中只去除了低頻分量，而包含骨頭或軟組織的邊緣和血管。控制單元31將該相減圖像S顯示在監(jiān)視器50上，從而結(jié)束圖像處理。
如上所述，通過操作電壓轉(zhuǎn)換器40去轉(zhuǎn)換電壓VD和VF加給聚焦調(diào)節(jié)電極16。在各自狀態(tài)下拾取注有對比劑病人的圖像(隱形圖像D和顯形圖像F)，獲取相減圖像S。不像已有儀器那樣在隱形和顯形圖像拾取之間需要給病人注入對比劑的時間。本發(fā)明可連續(xù)拾取隱形和顯形圖像。因此縮短了兩圖像拾取步驟之間的間隔時間，從而減少了該間隔期中病人M移動的可能性。也減少了隱形和顯形圖像間的錯位或偏差，從而抑制了所獲取相減圖像中出現(xiàn)的人為干擾。隱形圖像D和顯形圖像F的拾取是連續(xù)的。一旦拾取顯形圖像F就計算出相減圖像S。所以相減圖像S的獲取是實時的，從而處理有極高的效率。進而，所獲取的相減圖像包含骨骼或軟組織的邊緣和血管，從而可用作外科手術(shù)的優(yōu)良的定位圖像。
拾取隱形圖像D的離焦度，即加給聚焦調(diào)節(jié)電極的離焦電壓VD的值要適合于消除血管等圖像。離焦度隨要成像的病人的部位(位置)而變。如，頭部的血管相當細弱，消除該區(qū)域的血管成像要求離焦度低。胸部、腹部等有動脈等相當粗厚的血管，若不將離焦度設(shè)置得高于某個程度是不可能消除那些血管的。兒童和成人之間的血管粗厚程度也不一樣，所以成人拾取圖像時的離焦度最好比兒童拾取時的高。
具體來說，當使用IA-12LM系列(由Shimadz公司制造)的12英寸圖像增強器作為圖像增強器12時，是通過在所有部位(位置)上設(shè)置聚焦電壓VF為AC600V，和對頭部成像設(shè)置離焦電壓VD約為AC500V及對胸部和腹部成像設(shè)置離焦電壓VD為AC350-400V來獲取各部位上的優(yōu)質(zhì)隱形、顯形和相減圖像D、F和S的。當病人M為兒童時，通過稍增加上面的離焦電壓VD使離焦度稍低些來獲得優(yōu)質(zhì)隱形等圖像。
當離焦電壓VD設(shè)置得比要成像的各部位最佳電壓更高時，則隱形圖像中仍有血管圖像。結(jié)果在相減圖像中會失去血管圖像。因此，對各部位需要將最佳離焦電壓VD加給聚焦調(diào)節(jié)電極16。在圖1所示結(jié)構(gòu)中，使用一種離焦電壓VD以致僅對特定部位獲取相減圖像S。于是，根據(jù)要成像的部位和其它成像條件，可改變經(jīng)圖1所示的電壓轉(zhuǎn)換器40所加的離焦電壓VD，或如圖4所示可根據(jù)被成像位置和其他成像條件選擇使用多種離焦電壓VD1-VDn。這樣通過電壓轉(zhuǎn)換器40簡單選擇最佳離焦電壓就可適應(yīng)各部位和成像條件的要求。如權(quán)利要求4中所述“所述電壓轉(zhuǎn)換裝置可在加所述聚焦電壓給所述聚焦調(diào)節(jié)電極的位置和加多種離焦電壓給該電極的位置間進行轉(zhuǎn)換”涉及離焦電壓VD通過圖1中的電壓轉(zhuǎn)換器40和圖4中所示電壓轉(zhuǎn)換器40的結(jié)構(gòu)的可變特征。
如上所述，隱形和顯形兩圖像D和F的拾取是在病人M注入對比劑后進行的，因此，任一圖像都可先拾取。結(jié)果，如圖5時序圖所示，電壓轉(zhuǎn)換器40可控制先加聚焦電壓VF給聚焦調(diào)節(jié)電極16拾取顯形圖像F。該顯形圖像存貯在圖像存貯器34中。接著，可控制電壓轉(zhuǎn)換器40加離焦電壓VD拾取隱形圖像D。對顯形圖像F(從圖像存貯器34讀出)和隱形圖像D執(zhí)行減法獲取相減圖像S。
如圖6時序圖所示，也可先拾取一個隱形圖像D并存入圖像存貯器34中。然后可連續(xù)地拾取同一部位的多個顯形圖像。對該隱形圖像D和各顯形圖像F1、F2、……Fn(“n”為不小于2的自然數(shù))相減，獲取同一部位的多個相減圖像S1、S2、……Sn。例如，在給病人M注入對比劑后立即拾取隱形圖像D，再拾取顯形圖像F1、F2……Fn，來顯示對比劑在血管中傳播(spread)的狀態(tài)。于是，顯形圖像F1、F2、……Fn使得能夠觀察到對比劑在血管中傳播時隨時間出現(xiàn)的變化。
當對隱形和顯形圖像D、F進行減法獲取相減圖像S時，隱形圖像D可乘以系數(shù)“K”，如S＝F-K·D(0≤K≤1)。結(jié)果，在相減圖像S中骨骼和軟組織的邊緣更明亮(顯著)，著重描繪出相減圖像S上的血管圖像的位置信息。這樣，相減圖像S將更有效地用作定位圖像。
在上述第一實施例中，所獲取的相減圖像S顯示在監(jiān)視器50上。如圖7所示，所獲取的相減圖像S在顯示在監(jiān)視器50上的同時也可存入圖像存貯器34中的某個存貯單元SA(不同于存貯先拾取的圖像的存貯單元FA)中。這樣的結(jié)構(gòu)允許相減圖像S進行后繼數(shù)據(jù)處理，或在監(jiān)視器50上再顯示?？蛇x擇的是，該相減圖像S可存貯在圖像處理器中或與圖像存貯器34分開的外部存貯器中。圖6中所示獲取的相減圖像S1、S2、……Sn也可存貯在存貯器中。
在第一實施例和圖6所示修改實施例中，后拾取的圖像(圖6所示的顯形圖像F1-Fn)加給計算單元35計算相減圖像S。如圖8所示，后拾取的圖像與其加給計算單元35計算相減圖像S的同時，可存貯在圖像存貯器34(或其它存貯器)中的存貯單元BA(不同于存貯先拾取圖像的存貯單元FA)中。該結(jié)構(gòu)允許存貯在存貯器34中的各圖像進行后繼數(shù)據(jù)處理(如，將隱形圖像D經(jīng)濾波處理消除高頻分量后再計算相減圖像S，或需要時計算相減圖像S)。各圖像(隱形和顯形圖像)，可在監(jiān)視器50上顯示。如圖8中虛線所示，該結(jié)構(gòu)當然可包含圖7中修改例的特征，將由計算單元35測定的相減圖像S存入圖像存貯器34中的存貯單元SA(不同于存貯單元FA和FB)中。
如圖9所示，后拾取的圖像可存貯到圖像存貯器34中的存貯單元BA(不同于存貯先拾取圖像的存貯單元FA)中，而不加給計算單元35。在后繼的處理中，各圖像(隱形和顯形圖像D、F)可加給計算單元35，經(jīng)減法計算出相減圖像S，并將其顯示在監(jiān)視器50上，如上所述，拾取注有對比劑病人的隱形和顯形圖像D、F，這樣，可連續(xù)地拾取這些圖像。即使相減圖像在后續(xù)處理中獲取，該結(jié)構(gòu)比已有儀器提供更強的處理能力，在這種修改中，后續(xù)處理中確定的相減圖像S可存貯在圖像存貯器34中的存貯單元SA(不同于存貯單元FA和BA)中，以免除再次計算整個相減圖像S的麻煩。
在第一實施例和其修改中，是用具有一組X射線管11和圖像增強器12的X射線透視裝置10在一個方向中發(fā)射X射線照射某個部位來拾取圖像的。如圖10所示，可在病人M周圍安排兩組X射線管11和圖像增強器12，用從兩個方向中發(fā)射的X射線照射某個部位。然后，根據(jù)各方向中拾取的圖像相減獲取相減圖像。也就是說，X射線管11a發(fā)射X射線，而圖像增強器12a拾取隱形和顯形圖像。將這兩個隱形和顯形圖像相減得出在一個方向中的相減圖像。X射線管11b發(fā)射X射線而圖像增強器12b拾取隱形和顯形圖像。相減這兩個隱形和顯形圖像就可得出另一方向中的相減圖像。于是，可獲取大量的預(yù)定部位的診斷信息。毋庸置言，三組或更多組X射線管11和圖像增強器12可設(shè)置在病人M周圍以獲取各個方向中的相減圖像。
第二實施例第二實施例中的儀器將參照圖11、12等進行描述。第二實施例對應(yīng)于權(quán)利要求2所限定的本發(fā)明。其構(gòu)成可隨病人和X射線透視裝置的X射線管/圖像增強器之間的位置關(guān)系的變化而獲取多個部位(位置)的相減圖像。
第二實施例的儀器結(jié)構(gòu)(構(gòu)成)與第一實施例中的基本相同(見圖1和2)，不同之處在于控制單元31的控制方面。取圖11所示構(gòu)成來描述這方面情況，例如，病人和X射線透視裝置10的X射線管11及圖像增強器12之間的位置關(guān)系的變動沿病人M的身體軸線(簡稱為體軸)進行的情況，這種情況下，圖1和圖2中水平移動頂板2的電動機3對應(yīng)于權(quán)利要求2中的位置移動裝置。
控制單元31，根據(jù)來自未圖示的控制板的指令，控制電動機3水平移動躺在頂板2上的且已注有對比劑的病人M，給病人M要成像的起始部位相對于X射線透視裝置的X射線管11及圖像增強器12的相對位置定位?？刂茊卧?1也控制電動機19調(diào)整照射病人M的X射線方向。在這種情況下，控制單元31根據(jù)接收到的來自手動開關(guān)60的處理起動指令，控制高壓產(chǎn)生器14、電壓轉(zhuǎn)換器40、A/D變換器32、圖像存貯器34、計算單元35、D/A變換器33和電動機3如下，例如，隨著變動病人M和X射線透視裝置10的X射線管11及圖像增強器12之間的沿病人M體軸的位置關(guān)系的同時，通過控制板，計算多個預(yù)定成像部位的相減圖像，并使這些相減圖像顯示在監(jiān)視器50上。
控制單元31的控制將參照圖12所示時序圖進行。
當按下手動開關(guān)60，“ON”信號作為觸發(fā)信號加給控制單元31。控制單元31響應(yīng)該“ON”信號去驅(qū)動電動機3以固定速率(如200mm/sec.)水平移動頂板2，開始沿病人M的體軸變動注有對比劑的病人M和X射線透視裝置10的X射線管11及圖像增強器12之間的位置關(guān)系。當上述位置關(guān)系到達要成像的第一部位時，控制單元31控制電壓轉(zhuǎn)換器40將離焦電壓VD加給聚焦調(diào)節(jié)電極16。一當電壓轉(zhuǎn)換器40完成操作，控制單元31控制高壓產(chǎn)生器14給X射線管11加電源，因此X射線管11發(fā)射脈沖X射線。結(jié)果，拾取一離焦的模糊圖像并存入圖像存貯器34。該離焦圖像為第一部位的隱形圖像D1。一旦存入該隱形圖像D1，圖像存貯器34置為寫禁止狀態(tài)。
接著，操作電壓轉(zhuǎn)換器40將聚焦電壓VF加給聚焦調(diào)節(jié)電極16。一旦該轉(zhuǎn)換操作完成，控制單元31控制高壓產(chǎn)生器14將電源加給X射線管11，由此，X射線管11發(fā)射脈沖X射線以拾取聚焦圖像，該聚焦圖像為第一部位的顯形圖像F1?？刂茊卧?1將該顯形圖像F1加給計算單元35?？刂茊卧?1從圖像存貯器34同步讀出隱形圖像D1并將其加給計算單元35。計算單元35在隱形和顯形圖像D1、F1之間執(zhí)行減法。這種減法給出第一部位的相減圖像S1。所獲得的相減圖像S1顯示在監(jiān)視器50上。在讀出隱形圖像D1后，圖像存貯器34恢復寫允許狀態(tài)。
當病人M要成像的第二個部位到達與X射線透視裝置的X射線管11和圖像增強器12相對的位置處時，如上所述，控制單元31操作電壓轉(zhuǎn)換器40將離焦電壓VD加給聚焦調(diào)節(jié)電極16。結(jié)果拾取第二部位的隱形圖像D2并存入圖像存貯器34(此時處于寫允許狀態(tài))。接著，操作電壓轉(zhuǎn)換器40將聚焦電壓VF加給聚焦調(diào)節(jié)電極16，由此拾取第二部位的顯形圖像F2?？刂茊卧?1控制計算單元35在顯形圖像F2和從圖像存貯器34讀出的第二部位的隱形圖像D2之間相減。該減法給出第二部位的相減圖像S2。所獲取的相減圖像S2顯示在監(jiān)視器50上。在存入隱形圖像D2后，圖像存貯器34置于寫禁止狀態(tài)。讀出隱形圖像D2后，圖像存貯器34恢復寫允許狀態(tài)。于是，只有每個部位先拾取的隱形圖像存在圖像存貯器34中。不同部位設(shè)置的間隔為幾十至幾百毫米。頂板2以固定速率作水平移動。因此可確定從第(i)部位(“i”為自然數(shù))至第(i+1)部位所需時間。
此后，以上述相同順序獲得第三部位的相減圖像S3、第四部位的相減圖像S4、和第n部位的相減圖像Sn(“n”為不小于2的自然數(shù))。這些相減圖像連續(xù)地顯示在監(jiān)視器50上。當停止按壓手動開關(guān)60(加“OFF”信號給控制單元31)時，結(jié)束處理過程。
在上述控制順序中，隱形圖像Di是各部位中先拾取的。然而，顯形圖像Fi也可先拾取。
各部位的相減圖像Si可按Si＝Fi-K·Di(0≤K≤1)計算。這樣可在各部位的相減圖像S1-Sn中加亮骨骼和軟組織的邊緣，以便著重描繪相減圖像S1-Sn上血管圖像的位置信息。
如上所述，變動注有對比劑病人和X射線透視裝置10的X射線管11及圖像增強器12之間的位置關(guān)系。每當位置關(guān)系到達要成像的一預(yù)定位置時，按預(yù)定順序拾取一對圖像(隱形和顯形圖像Di、Fi)。根據(jù)該對圖像之間的相減獲取各部位的相減圖像Si。這樣，在注有對比劑病人M和X射線管11等之間僅變動一次位置關(guān)系，在病人M和X射線管11等之間位置關(guān)系變動的數(shù)量可減少到已有儀器所需變動數(shù)量的一半。在處理過程中無需對病人注射對比劑，因此，縮短了插入拾取隱形圖像Di和顯形圖像Si兩步驟間的時間，便于獲取各部分的相減圖像。這樣減少了病人M在間隔期間的運動。在所獲取的各部位的相減圖像中幾乎沒有人為干擾。處理也具有極高的效率。
如圖12中時序圖可見，即使在各部位拾取圖像(脈沖X射線照射)期間也水平移動頂板2。X射線的脈寬很小為毫秒量級，而頂板2的水平移動很慢為200mm/sec.。這樣，對實際應(yīng)用，頂板水平移動引起的各像模糊可忽略不計。
頂板2在各部位的拾取隱形和顯形圖像Di、Fi步驟之間有水平移動。于是，兩圖像的拾取稍有錯位。結(jié)果在由這兩圖像Di和Fi導出的相減圖像Si中會出現(xiàn)人為干擾。然而，頂板2的水平移動如上所述是以低速進行的，而各圖像的拾取是以高速進行的。于是，各圖像拾取時出現(xiàn)的錯位很輕微。作為舉例，視頻攝像機18以每秒30幀的速率拾取圖像，拾取一幀圖像為1/30秒。另一方向，頂板2的水平移動速度為200mm/sec.，圖像Di和Fi的拾取位置間的移動為7mm。此外，相減的兩圖像之一是模糊圖像(Di)。這種因移位產(chǎn)生的圖像的輕微錯位會被這模糊吸收。因此，拾取圖像Di和Fi時出現(xiàn)的移位對于實用而言不存在問題。這些部位不像在已有儀器中需要以精細的間隔測定以確保記錄各個部位。僅僅選擇為診斷成像所需部位，而不拾取不必要的圖像。從而防止病人M受到過量X射線的照射。
按照圖13時序圖所示，在拾取各部位的圖像對Di和Fi期間，控制單元31可暫停頂板2的水平移動。這樣會完全排除每個部位拾取圖像(照射脈沖X射線)期間因水平移動板2而帶來的如給圖像模糊的缺陷和每個部位上拾取隱形和顯形圖像Di和Fi時產(chǎn)生的位移。這樣能確保改進每個部位上獲取的相減圖像Si的質(zhì)量。
在圖13中所示時序圖中，當按下手動開關(guān)60且病人和X射線管11等之間的位置關(guān)系到達第一部位時，控制單元31停止頂板2的水平運動，并在這種狀態(tài)下操作電壓轉(zhuǎn)換器40去轉(zhuǎn)接所加的電壓，發(fā)射脈沖X射線拾取第一部位的隱形圖像D1。該隱形圖像D1存貯在圖像存貯器34中。接著，拾取同一部位的顯形圖像求得相減圖像S1。當發(fā)射脈沖X射線拾取顯形圖像結(jié)束后，控制單元31恢復頂板2的水平運動。當?shù)竭_第二部位時，控制單元31停止頂板2。當頂板2停止水平運動時，通過操作電壓轉(zhuǎn)換器40拾取第二部位的隱形圖像D2并存入圖像存貯器34。接著拾取第二部位的顯形圖像F2，直到獲取相減圖像S2。接著再移動頂板2，一個接一個對部位成像直到不再按壓手動開關(guān)60為止，從而獲取多個部位的相減圖像S1-Sn。在圖13的控制順序中，也可先拾取每個部位的顯形圖像Fi。
在圖12和13的控制順序中，一當中止按壓手動開關(guān)60就結(jié)束處理過程。然而，當已獲取所有預(yù)定部位的相減圖像時，也可自動結(jié)束處理過程。例如，假定用間隔100mm從胸部至腹部確定各部位。按壓手動開關(guān)60僅用作觸發(fā)起動處理過程。當按壓手動開關(guān)60時，則頂板2水平移動將第一部位置于與X射線管11等相對的位置中。當?shù)谝徊课坏竭_與X射線管11等相對的位置時，則拾取第一隱形和顯形圖像D1、F1，獲取第一相減圖像S1。然后如圖11所示，頂板2以固定速率(200mm/sec.)從第一部位向左水平移動。每當后繼部位到達與X射線管11等(每隔0.5秒)相對的位置時，就拾取那部位的隱形和顯形圖像Di、Fi直到獲取相減圖像Si。當獲取到最后部位的相減圖像Sm(“m”為選定的部位數(shù))后，處理過程自動結(jié)束。用這種控制，可自動地獲取預(yù)定部位的相減圖像S1-Sm，且在整個處理過程中無需不斷地按壓手動開關(guān)60。
可將通過電壓轉(zhuǎn)換器40所加的離聚電壓設(shè)置成可變(為變量)?；蛉鐖D4所示，可選擇地使用多種離焦電壓VD1-VDn。這樣可對付相當寬區(qū)域的部位，包括那些具有不同最佳離焦電壓的部位(如，從頭部至腹部的區(qū)域)。在病人M的水平移動情況下，對不同部位可選擇不同的最佳離焦電壓。這一特性使儀器具有很高的實用性。
在上述結(jié)構(gòu)中，各部位的先拾取的圖像(隱形圖像D1-Dn)都存入圖像存貯器34。例如，各部位先拾取的圖像通過改寫可連續(xù)不斷地存入圖像存貯器34。就是說，為了獲取每個部位的相減圖像，各部位先拾取的圖像存入圖像存貯器34，保留該先拾取圖像直到拾取后面的圖像為止。一旦各部位獲取了相減圖像，那么該部位先拾取的圖像無需再保留在圖像存貯器34中。因此，圖像存貯器34可用緩沖存貯器，用來僅暫時存貯各部位先拾取的圖像。各連續(xù)部位先拾取的圖像可通過改寫存入圖像存貯器34中。這樣，可減少圖像存貯器34的存貯容量只要足夠存貯一幅拾取圖像即可。
按照第一實施例的圖7所示修改例，各部位所獲取的相減圖像S1-Sn可連續(xù)地存貯在圖像存貯器34中的預(yù)定存貯單元(SA)中。按照圖8所示修改例，各部位的隱形和顯形圖像D1-Dn、F1-Fn，按拾取的順序存貯在圖像存貯器34的預(yù)定存貯單元(FA和BA)中。進而，各部位拾取的隱形和顯形圖像D1-Dn、F1-Fn，和各部位獲取的相減圖像S1-Sn等都可存入圖像存貯器34等中。
按照圖9所示修改例，為變動一次病人M和X射線管11等之間的位置關(guān)系，就將各部位的隱形和顯形圖像D1-Dn、F1-Fn存入圖像存貯器34的預(yù)定存貯單元(FA和BA)中。在后續(xù)的處理中，所存貯的隱形和顯形圖像D1-Dn、F1-Fn相減獲取各部位的相減圖像S1-Sn。按照這種構(gòu)成，病人M和X射線管11等之間的位置關(guān)系也僅變動一次，且在處理過程中無需對病人M注入對比劑，所以比已有儀器具有更好的處理效率。當計算相減圖像S1-Sn時，可簡單地從圖像存貯器34的各存貯單元FA和BA連續(xù)地讀出。不像在已有儀器中那樣，需要搜索隱形和顯形圖像以便對于某個部位相互匹配。因而這種后續(xù)處理可節(jié)省時間。
在后續(xù)處理中，減法可在一匯集多個隱形圖像的圖像(該匯集圖像為各隱形圖像的和除以求和圖像的數(shù)目)和各顯形圖像之間進行。該匯集圖像由鄰接該隱形圖像的各隱形圖像導出，與要減的顯形圖像形成對。例如假定隱形圖像D1-D10和顯形圖像F1-F10是從10個部位上拾取的，且假定相減圖像S4是第四個部位上獲得的。在這種情況下，相減是在由隱形圖像D2-D6導出的匯集圖像(inte-grated image)和第四個顯形圖像F4之間進行的。為了獲得第五個部位的第五個相減圖像S5，相減是在由隱形圖像D3-D7導出的匯集圖像和第五個顯形圖像F5之間執(zhí)行的。用這種方法獲得的相減圖像有極高的信噪比。
第二實施例也可作如圖10所示的變化，以便從兩個或更多個方向發(fā)射X射線來獲取每個部位的相減圖像。
在前面所述的結(jié)構(gòu)中，病人M(頂板2)相對于固定的X射線透視裝置10可水平移動。然而如圖14所示，也可將病人M(頂板2)固定，而使X射線透視裝置10相對于病人M移動。
在前述的結(jié)構(gòu)中，病人M和X射線管11等之間的位置關(guān)系可沿病人M體軸(身體軸線)變化。第二實施例可修改成使這種位置關(guān)系圍繞病人M體軸變化。在這種情況下，圖2所示電動機19以固定速率轉(zhuǎn)動在箭頭YJ的方向中移動X射線管11和圖像增強管12，從而獲取預(yù)定部位的相減圖像S1-Sn。電動機19相當于位置移動裝置。病人M和X射線管11等之間的位置關(guān)系除了這里所述方向中變動外還可在任何其它方向中變動，從而獲取多個部位的相減圖像S1-Sn。
在不脫離本發(fā)明精神實質(zhì)范圍內(nèi)，可以任何具體形式實施本發(fā)明，因此，所附權(quán)利要求書應(yīng)當作為表明本發(fā)明范圍的限定，而不是前面所作的說明。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字式血管造影儀，它拾取預(yù)定部位的隱形圖像和顯形圖像，在所述隱形和顯形圖像之間相減獲取相減圖像，其特征在于，所述儀器包含(a)包含X射線管和圖像增強器、用X射線照射病人的X射線透視裝置，它用于拾取所述病人的X射線透視圖像；(b)將所述X射線透視圖像變換成數(shù)字數(shù)據(jù)的信號變換裝置；(c)存貯已變換成數(shù)字數(shù)據(jù)的所述X射線透視圖像(拾取的圖像)的圖像存貯裝置；(d)可在加聚焦電壓給所述圖像增強器的聚焦調(diào)節(jié)電極的位置和加散焦電壓給所述聚焦調(diào)節(jié)電極的位置之間進行轉(zhuǎn)換的電壓轉(zhuǎn)換裝置；(e)在所述散焦電壓加給所述聚焦調(diào)節(jié)電極時拾取的隱形圖像和所述聚焦電壓加給所述聚焦調(diào)節(jié)電極時拾取的顯形圖像之間相減、求取相減圖像的計算裝置；和(f)控制所述X射線透視裝置和其它裝置的控制裝置，它用于將所述散焦電壓(或所述聚焦電壓)加給所述聚焦調(diào)節(jié)電極，拾取注有對比劑病人預(yù)定部位的所述隱形圖像(或所述顯形圖像)、在所述圖像存貯裝置中至少存貯所述隱形圖像(或所述顯形圖像)，此后將所述電壓轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換到加所述聚焦電壓(或所述散焦電壓)給所述聚焦調(diào)節(jié)電極的位置，拾取所述預(yù)定部位的所述顯形圖像(或所述隱形圖像)，并將所述隱形圖像和所述顯形圖像加給所述計算裝置求取所述預(yù)定部位的所述相減圖像。
2.一種數(shù)字式血管造影儀，它通過變動X射線管/圖像增強器和病人之間的位置關(guān)系，拾取該病人多個預(yù)定部位的隱形圖像和顯形圖像，并在各部位的隱形圖像和顯形圖像之間相減求取各部位的相減圖像，其特征在于，所述儀器包含(a)包含所述X射線管和所述圖像增強器的X射線透視裝置，它用于將X射線照射所述病人，并拾取所述病人的X射線透視圖像；(b)將所述X射線透視圖像變換成數(shù)字數(shù)據(jù)的信號變換裝置；(c)存貯已變換成數(shù)字數(shù)據(jù)的所述X射線透視圖像(拾取的圖像)的圖像存貯裝置；(d)可在加聚焦電壓給所述圖像增強器的聚焦調(diào)節(jié)電極的位置和加散焦電壓給所述聚焦調(diào)節(jié)電極的位置之間進行轉(zhuǎn)換的電壓轉(zhuǎn)換裝置；(e)在所述散焦電壓加給所述聚焦調(diào)節(jié)電極時拾取的各隱形圖像和所述聚焦調(diào)節(jié)電壓加給所述聚焦調(diào)節(jié)電極時拾取的各顯形圖像之間相減求取相減圖像的計算裝置；(f)變動所述病人和所述X射線管/圖像增強器之間位置關(guān)系的位置變動裝置；和(g)控制所述X射線透視裝置和其它裝置的控制裝置，它用于變動所述注有對比劑病人和所述X射線管/圖像增強器之間位置關(guān)系，且每當所述位置關(guān)系到達所述病人所述預(yù)定位置的某一個時，加所述散焦電壓(或所述聚焦電壓)給所述聚焦調(diào)節(jié)電極，拾取所述隱形圖像(或所述顯形圖像)，在所述圖像存貯裝置中至少存貯所述隱形圖像(或所述顯形圖像)，此后，將所述電壓轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換到加所述聚焦電壓(或所述散集電壓)給所述聚焦調(diào)節(jié)電極的位置，拾取所述預(yù)定部位的所述顯形圖像(或所述隱形圖像)，并將所述隱形圖像和所述顯形圖像加給所述計算裝置求取各所述預(yù)定部位的所述相減圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述控制裝置可控制所述X射線透視裝置和每個其它裝置，先拾起所述預(yù)定部位的所述隱形圖像，在所述圖像存貯裝置中至少存貯所述隱形圖像，此后拾取所述預(yù)定部位的多個顯形圖像，且控制所述計算裝置在所述隱形圖像和各個所述顯形圖像之間相減，由此求得所述預(yù)定部位的多個相減圖像。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述電壓轉(zhuǎn)換裝置可在加所述聚焦電壓給所述聚焦調(diào)節(jié)電極的位置和加多種散焦電壓給該電極的位置之間進行轉(zhuǎn)換，所述控制裝置當拾取所述隱形圖像時根據(jù)像所述部位和要成像的病人等成像條件控制選擇所述散焦電壓的某一個加給所述聚焦調(diào)節(jié)電極。
5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述計算裝置可通過從所述顯形圖像中減去乘以滿足0≤K≤1的系數(shù)“K”的所述隱形圖像來求取所述相減圖像。
6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述控制裝置可控制在所述圖像存貯裝置中存貯所述相減圖像。
7.如權(quán)利要求3所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述控制裝置可控制在所述圖像存貯裝置中存貯所述相減圖像。
8.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述控制裝置可控制在所述圖像存貯裝置中存貯所述后拾取的圖像以及所述先拾取的圖像。
9.如權(quán)利要求3所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述控制裝置可控制在所述圖像存貯裝置中存貯后拾取的所述顯形圖像以及先拾取的所述隱形圖像。
10.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述X射線透視裝置可包含多組所述X射線管和所述圖像增強器，所述控制裝置可控制所述X射線透視裝置(所述多組所述X射線管和所述圖像增強器)和每個其它裝置從多個方向求取所述預(yù)定部位的各相減圖像。
11.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述位置變動裝置至少可沿所述病人的體軸變動所述位置關(guān)系。
12.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述位置變動裝置至少可圍繞所述病人體軸變動所述位置關(guān)系。
13.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述位置變動裝置在拾取各預(yù)定部位的所述隱形圖像和所述顯形圖像時可暫停變動所述位置關(guān)系。
14.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述電壓轉(zhuǎn)換裝置可在加所述聚焦電壓給所述聚焦調(diào)節(jié)電極的位置和加多種散焦電壓給該電極的位置間進行轉(zhuǎn)換，所述控制裝置在拾取各預(yù)定部位的所述隱形圖像時，根據(jù)像所述預(yù)定部位和所述要成像的病人等成像條件控制選擇某種所述散焦電壓加給所述聚焦調(diào)節(jié)電極。
15.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述計算裝置可通過從所述顯形圖像中減去所述隱形圖像乘以系數(shù)K求取所述相減圖像，所述系數(shù)K滿足0≤K≤1的條件。
16.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述控制裝置可控制在所述圖像存貯裝置中存貯各預(yù)定部位的所述相減圖像。
17.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述控制裝置可控制在所述圖像存貯裝置中存貯各預(yù)定部位后拾取的所述圖像以及先拾取的所述圖像。
18.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述控制裝置可控制用改寫的方法在所述圖像存貯裝置中存貯所述圖像。
19.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述X射線透視裝置可包含多組所述X射線管和所述圖像增強器，所述控制裝置可控制所述X射線透視裝置(所述多組X射線管和所述圖像增強器)和每個其它裝置從多個方向求出每個預(yù)定部位的相減圖像。
20.如權(quán)利要求17所述的數(shù)字式血管造影儀，其特征在于，所述各預(yù)定部位的所述相減圖像可從各預(yù)定部位的所述顯形圖像中減去該預(yù)定部位和與其鄰接的多個部位的多個隱形圖像的匯集圖像求得。
全文摘要
一種數(shù)字式血管造影儀，其工作是在病人注入對比劑后轉(zhuǎn)換電壓，加聚集電壓時拾取顯形圖像，加散焦電壓時拾取隱形圖像，該兩圖像相減求得相減圖像(血管圖像)，上述工作過程可連續(xù)不斷地進行。因此縮短了兩圖像拾取步驟間的時間間隔，該間隔期間無需注用對比劑，減少了病人在此間隔期移動的可能性，從而減少了兩圖像間的錯位，抑制了在相減圖像中出現(xiàn)人為干擾。
文檔編號H05G1/60GK1136914SQ9510586
公開日1996年12月4日 申請日期1995年5月30日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月30日
發(fā)明者河合益實 申請人:島津制作所株式會社