專利名稱：集裝箱正面吊運機(jī)大轉(zhuǎn)角吊具的制作方法
本設(shè)計的技術(shù)方案屬于運輸裝卸集裝箱的工程機(jī)械集裝箱正面吊運機(jī)的吊具。
已有技術(shù)的吊運機(jī)的吊具，在吊運時的回轉(zhuǎn)角度范圍較小。一般的傳動結(jié)構(gòu)是液壓油缸帶動偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動吊具作一定角度的回轉(zhuǎn)。國內(nèi)，西南交通大學(xué)設(shè)計的吊具轉(zhuǎn)角在112度至115度之間。國外，意大利貝勞蒂公司的產(chǎn)品也只能在左轉(zhuǎn)90度，右轉(zhuǎn)30度，即120度的轉(zhuǎn)角范圍。在現(xiàn)場作業(yè)中，由于吊具有轉(zhuǎn)角范圍小，影響作業(yè)效率、對吊運機(jī)司機(jī)來講是一件非常麻煩的事情。
本設(shè)計的技術(shù)方案的任務(wù)是提供一種新的結(jié)構(gòu)的吊具，使吊運機(jī)的吊具能做大轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)，即大轉(zhuǎn)角吊具。其旋轉(zhuǎn)角度在左轉(zhuǎn)360度，右轉(zhuǎn)360度的范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)動。
其優(yōu)點是較原有115度或120度轉(zhuǎn)角的吊具的結(jié)構(gòu)簡單，而能做左360度，右360度旋轉(zhuǎn)，應(yīng)用范圍廣泛，提高集裝箱裝卸，吊運的作業(yè)效率。減輕司機(jī)的勞動強(qiáng)度。
為了實現(xiàn)上述的任務(wù)，提出了以下的方案1、油缸作為動力源，帶動鏈條驅(qū)動鏈輪，固定在軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動軸與吊具的工字梁作旋轉(zhuǎn)運動。
2、油缸作為動力源，帶動齒條，驅(qū)動齒輪，帶動軸與工字梁作旋轉(zhuǎn)運動。
這兩種方法均有效，但是結(jié)構(gòu)及傳動均復(fù)雜，吊具的旋轉(zhuǎn)部分過于龐大。
3、油馬達(dá)驅(qū)動行星輪系，帶動軸與工字梁轉(zhuǎn)動，只是行星輪系加工精度及裝配要求均較高，傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、且自鎖性較差。
總之上述的方法均有效，但是，吊具的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，其使用效果也次于下述方案。
下述的技術(shù)方案在結(jié)構(gòu)上簡單，傳動可靠有效。
吊具箱體固定于橫軸上，在吊運機(jī)起重臂上的止擺油缸和電碰伐控制的作用下，繞起重臂上的軸孔軸線能前、后擺動。吊具箱體的殼體內(nèi)裝配側(cè)移橫梁，側(cè)移橫梁支承于滾輪軸上，在側(cè)移油缸的作用下產(chǎn)生橫向位移，并由側(cè)移油缸控制其位移距離和位置固定。側(cè)移橫梁的中心由懸掛軸和固定導(dǎo)套垂直裝配一個回轉(zhuǎn)軸，在回轉(zhuǎn)軸的下端由一對軸承支承工字梁，在兩個軸承之間裝配一個蝸輪與蝸桿組成回轉(zhuǎn)傳動副，由液壓馬達(dá)驅(qū)動蝸桿，蝸輪傳動副，使工字梁產(chǎn)生大于180度的回轉(zhuǎn)。從理論上講，可以實現(xiàn)左轉(zhuǎn)360度，右轉(zhuǎn)360度。
由于采用蝸輪蝸桿傳動，工字梁的回轉(zhuǎn)角度從理論上可以實現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)360度，其結(jié)構(gòu)也是各種方案中最簡單的，加工裝配精度要求不高。本設(shè)計的技術(shù)方案中給出了一種左轉(zhuǎn)95度，右轉(zhuǎn)185度即280度轉(zhuǎn)角的例子。是根據(jù)目前通用的吊運機(jī)的實際作業(yè)需要而設(shè)計的。具體結(jié)構(gòu)參照附圖。


圖1是本設(shè)計方案的吊具在吊運機(jī)起重臂上的按裝布置圖;圖2是圖1的左側(cè)剖視圖;圖3是圖1的俯視圖，圖4是限位塊的相對位置圖。在附圖中，1銷軸，2定軸板，3側(cè)移油缸，4回轉(zhuǎn)軸，5橫軸，6定位螺釘，7止擺油缸，8起重臂，9銷軸，10懸掛軸，11固定導(dǎo)套，12側(cè)移滑塊，13骨架油封，14上端蓋，15滾輪軸，16軸承，17側(cè)移橫梁，18吊具箱體，19工字梁，20鏈條軸，21吊具鏈，22蝸桿，23蝸輪，24軸承，25下端蓋，26軸承，27鍵，28軸承蓋，29油嘴，30，31限位塊，32液壓馬達(dá)，33止擺油缸支座，34側(cè)移橫梁限位器，35電磁閥以下結(jié)合附圖對具體的實施例進(jìn)行描述，附圖1示出了本吊具的按裝在起重臂上的各部分相對裝配位置。吊運機(jī)的起重臂[8]上裝配整個吊具，兩個止擺油缸[7]端由銷軸[9]絞接在起重臂[8]上的止擺油缸支座[33]上，另一端與吊具箱體[18]絞接。吊具箱體[18]由定位螺釘[6]固定于橫軸[5]上，橫軸[5]又穿在起重臂[8]的下端與之相配合的孔內(nèi)。當(dāng)止擺油缸[7]的工作時，由電磁線[35]控制，(油缸伸長或縮短)，吊具箱體[18]即繞橫軸[5]和其配合孔的軸線隨橫軸一同擺動，亦即帶動側(cè)移橫梁[17]一起擺動。從圖2中可以看出其擺動的方向與起重的臂長縱向軸線方向相同。側(cè)移橫梁[17]裝在吊具箱體[18]的殼體內(nèi)，兩端自箱體的端孔中伸出，支承在固定于吊具箱體側(cè)壁上的兩個滾輪軸[15]上，滾輪軸[15]由軸承[16]支承并定位于吊具箱體的側(cè)壁上，軸承孔由軸承蓋[28]封閉，在蓋上裝有油嘴[29]，以備注油潤滑之用，側(cè)移橫梁[17]的側(cè)移動力來自側(cè)移油缸[3]，側(cè)移油缸[3]控制側(cè)移橫梁的位移，其移動的范圍在兩個滾輪軸[15]之間的凈空間距離內(nèi)任意往復(fù)運動。側(cè)移橫梁[17]的中心，由懸掛軸[10]，固定導(dǎo)套[11]垂直(于水平面)固定裝配一個回轉(zhuǎn)軸[4]，在回轉(zhuǎn)軸[4]的下端由軸承[24]和[26]懸掛支承按裝工字梁[19]。工字梁的四個端部各裝有一根鏈條軸[20]，其上掛吊具鏈[21]，以配合其下的旋鎖吊具部件，吊起集裝箱。在軸承[24]和[26]之間由鍵[27]和臺階固裝蝸輪[23]，該蝸輪與蝸桿[22]組成一對回轉(zhuǎn)運動的傳動副，并由液壓馬達(dá)[32]驅(qū)動蝸桿，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)動力的傳遞。以上即是大轉(zhuǎn)角吊具的基本結(jié)構(gòu)。
蝸輪[23]與蝸桿[22]嚙合，蝸桿在液壓馬達(dá)[32]驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，如圖2中，蝸桿的兩端支承于工字梁上，而蝸倫是固定在回轉(zhuǎn)軸上的，回轉(zhuǎn)軸通過懸掛軸[10]和橫軸[5]與起重臂[8]剛性聯(lián)接，回轉(zhuǎn)軸[4]不能繞自身軸線轉(zhuǎn)動，橫軸亦不能使起重臂繞吊運機(jī)機(jī)身轉(zhuǎn)動。因此，蝸桿在與蝸輪嚙合轉(zhuǎn)動的同時，帶動沒有水平方向旋轉(zhuǎn)約束的工字梁[19]繞蝸輪[23]和回轉(zhuǎn)軸[4]的軸線作園周運動，即使被吊起的集裝箱方便地轉(zhuǎn)位。簡單說來，蝸輪不轉(zhuǎn)，蝸桿即自轉(zhuǎn)，由公轉(zhuǎn)。
工字梁[19]的最大回轉(zhuǎn)角度由工字梁上的下端蓋[25]上按裝的限位塊[31]與回轉(zhuǎn)軸[4]上的限位塊[30]控制，圖4中給出了左轉(zhuǎn)95度，右轉(zhuǎn)185度的方案的限位塊的相對固定位置。若不裝限位塊[30]，即可實現(xiàn)左360度，右360度回轉(zhuǎn)的要求，或者再加大限位塊[30]的圓周尺寸，則可使回轉(zhuǎn)角度更小，如左90，右180度，左80，右160等?；蛘咭部梢园囱b兩塊限位塊[30]以調(diào)整其回轉(zhuǎn)角度。
兩個側(cè)移油缸[3]的一端由銷軸[1]和定軸板[2]絞接在側(cè)移橫梁的兩端，其按裝位置，按照其相反的作用方向?qū)ΨQ水平按裝在側(cè)移橫梁[17]的兩側(cè)，另一端絞接在吊具箱體的側(cè)壁上。為了保證側(cè)移橫梁移動時的相對位置準(zhǔn)確，在吊具箱體為上與側(cè)移油缸的大腔一端的絞接點相鄰處安裝裝配一個側(cè)移限位器[34]。在吊具箱體還沒有側(cè)移滑塊[12]，限制側(cè)移橫梁移動時的垂直方向的震動。限位裝置[12]和[34]及側(cè)移油缸[3]組成了一個完整移動系統(tǒng)。油缸[3]將側(cè)移橫梁側(cè)移到位后即對該位置定位。
電磁閥[35]的作用是控制兩個止擺油缸控制吊具作往復(fù)擺動。
工字梁[17]上的上端蓋[13]和骨架油封[12]固定軸承[26]并對其密封防塵。上下端蓋之間是一個供按裝蝸桿[22]和液壓馬達(dá)的機(jī)架。
總之，本設(shè)計的技術(shù)方案的吊具即可作擺動，(繞橫軸[5]，擺角不小于20°)。又可水平側(cè)移(側(cè)移橫梁[17]，移動范圍為兩滾輪軸[15]間的凈間距)，還可以在一定角度范圍(工字梁在左360度，右360度，本例中給出了一個左95度，右185度繞回轉(zhuǎn)軸[4]的轉(zhuǎn)動。對于集裝箱貨場的各種作業(yè)非常適用。并且，整個吊具的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，按裝緊湊，體積小，提高了作業(yè)效率和作業(yè)穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.由止擺油缸[7]，起重臂[8]，橫軸[5]，側(cè)移油缸[3]，側(cè)移橫梁[17]，吊具箱體[18]，回轉(zhuǎn)軸[4]和懸掛軸[10]，工字梁[19]，液壓馬達(dá)[32]，電磁閥[35]和蝸輪[23]蝸桿[22]傳動副組成的集裝箱正面吊運機(jī)大轉(zhuǎn)角吊具，其特征是吊具箱體[18]固定在橫軸[5]上在止擺油缸[7]的作用下繞起重臂[8]上的橫軸[5]相配合的孔的軸線擺動，側(cè)移橫梁[17]裝在吊具箱體殼內(nèi)，支承在固定于吊具箱體側(cè)壁之上的兩個滾輪軸[15]上由兩個側(cè)移油缸[3]控制位移和定位，在側(cè)移橫梁[17]的中心由懸掛軸[10]，固定導(dǎo)套[11]垂直固裝一個回轉(zhuǎn)軸[4]，在回轉(zhuǎn)軸[4]的下端由軸承[24]和[26]懸掛按裝工字梁[19]，在軸承[24]和[26]之間裝配一個蝸輪[23]與蝸桿[22]組成的由液壓馬達(dá)[32]驅(qū)動回轉(zhuǎn)的傳動副，共同構(gòu)成大轉(zhuǎn)角吊具。
2.按照權(quán)利要求1所述的大轉(zhuǎn)角吊具，其特征是所說的與蝸輪[23]嚙合的蝸桿[22]在液壓馬達(dá)[32]的驅(qū)動下繞蝸輪[23]的軸線作圓周運動帶動工字梁[19]回轉(zhuǎn)。
3.按照權(quán)利要求1所述的大轉(zhuǎn)交吊具，其特征是所說的工字梁的極限回轉(zhuǎn)角度由工字梁[19]上的下端蓋[25]上的限位塊[31]與回轉(zhuǎn)軸[4]上的限位塊[30]控制。
4.按照權(quán)利要求1所述的大轉(zhuǎn)角吊具，其特征是所說的兩個側(cè)移油缸[3]按相反作用方向?qū)ΨQ水平按裝在側(cè)移橫梁[17]的兩側(cè)。
全文摘要
本設(shè)計的技術(shù)方案提供了一種集裝箱正面吊運機(jī)大轉(zhuǎn)角吊具。其主要特征是吊具箱體[18]在止擺油缸[7]的作用下繞橫軸[5]的軸線擺動，側(cè)移橫梁[17]裝在吊具箱[18]的殼內(nèi)，在側(cè)移油缸[3]的作用下作水平方向的往復(fù)移動，回轉(zhuǎn)軸[4]上端固定在[17]的中心，下端由軸承[24]和[26]懸掛支承工字梁[19]，在回轉(zhuǎn)軸[4]上固裝有一個蝸輪[23]與液壓馬達(dá)[32]驅(qū)動的蝸桿[22]嚙合，蝸桿即自身轉(zhuǎn)動，又繞蝸輪共轉(zhuǎn)帶動工字梁旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)的角度可以在左360度，右360度范圍內(nèi)任意確定。
文檔編號B66C1/68GK1056290SQ90105280
公開日1991年11月20日 申請日期1990年5月7日 優(yōu)先權(quán)日1990年5月7日
發(fā)明者劉寶新, 王國才, 張安太, 劉洪祥, 蔡儀儉, 蘭宏芝 申請人:濰坊工程機(jī)械研究所