專利名稱：電動機全插入(或分離)牽引絞車的制作方法
技術領域：
本實用新型為電動機全插入(或分離)牽引絞車。
目前現(xiàn)有技術中生產(chǎn)的絞車，基本上是屬于專用化的；減速機構是兩級、三級的；軸向整機長度為1120mm；鋼絲繩變化速度△Vmax＝41.09％；卷筒直徑比為D／d＝17.92，干油潤滑；絞車的齒輪個數(shù)多，軸承多，且噪音大。
本實用新型的目的是提供一個結構簡單、重量輕、噪音小、可一機多用、效率高和節(jié)電的電動機全插入(或分離)牽引絞車。
本實用新型由機座、卷筒、防爆或非防爆電動機、減速箱裝置和剎車機構組成電動機全插入(或分離)牽引絞車，其特征在于采用全插入式電動機和獨立傳動裝置，卷筒直接由兩個機座支承，并將右支承與減速箱連成一體，保證了整機剛性好，結構緊湊，提高了使用場地空間利用率，外形簡單美觀大方；減速箱的傳動裝置采用單級K－H－V型正常齒，小變位漸開線少齒差行星傳動；采用帶式差動剎車機構，操作簡單，制動靈活，安全可靠，可實現(xiàn)空載起動，變替剎緊和松開兩個制動帶；設有輸出件的運動負荷“反饋緩振裝置”，利用簧片曲率半徑差變化，控制與調整絞車在工作中由于牽引力變化等因素引起的減速機構振動，提高了整機的穩(wěn)定性；設置有“主軸線性移動可調定位裝置”，進行軸向的調節(jié)，穩(wěn)定軸向變化，減輕了絞車工作時產(chǎn)生的主體構件軸向位移及振動，減少了摩擦熱，同樣起到了提高整機穩(wěn)定性的作用，且有利于動力源轉距的輸入?？墒贡緦嵱眯滦妥龅襟w積小、重量輕、整機穩(wěn)定性好、效率高、振動噪音小、節(jié)電和一機多用等優(yōu)點。
本實用新型電動機全插入(或分離)牽引絞車的附圖如下
附

圖1 電動機全插入(或分離)牽引絞車正視圖附圖2 電動機全插入(或分離)牽引絞車剖視圖附圖3 電動機全插入(或分離)牽引絞車俯視圖附圖4 減速箱K－H－V型正常齒，小變位漸開線少齒差行星傳動原理圖。
本實用新型電動機全插入(或分離)牽引絞車實施例本實用新型由機座(1)、防爆或非防爆電動機(2)、差動剎車裝置制動輪轂(3)、離合輪轂(6)、卷筒(4)、K－H－V減速箱機構(5)組成一體。
將電動機(2)全插入(或分離)卷筒(4)里，卷筒(4)安裝在兩個機座(1)上，右機座(1)與K－H－V減速箱機構(5)的箱體聯(lián)成一體。
K－H－V減速箱機構(5)，系采用K－H－V型正常齒，小變位漸開線少齒差行星傳動，該減速箱機構由Z1行星輪(10)、Z2內齒中心輪(11)、輸入軸與偏心套〈H行星架〉(13)V輸出軸(14)、運動輸出機構〈習稱W機構〉(12)所組成。其傳動原理由附圖4表示，減速部分當Z2內齒中心輪(11)固定時卷筒被剎住，此時絞車不工作，運動由輸入軸與偏心套〈H行星架〉(13)輸入，通過運動輸出機構〈習稱W機構〉(12)由V輸出軸(14)輸出，所以，右邊制動裝置－－離合輪轂(6)的閘帶必須松開；當輸入軸與偏心套〈H行星架〉(13)繞中心01(18)作順時針轉動時，Z1行星輪(10)則隨輸入軸與偏心套〈H行星架〉(13)一道繞中心01(17)公轉又繞其自己的中心01(18)自轉作復合運動(也稱行星運動)，Z1行星輪(10)受到固定Z2內齒中心輪(11)的輪齒的反作用，則Z1行輪(10)就繞自己的中心01(18)向逆時針方向作減速回轉，并通過運動輸出機構(12)把Z1行星輪(10)的定軸轉動傳遞給V輸出軸(14)，如果Z2－Z1＝1時，V輸出軸(14)每轉一轉，Z1行星輪(10)沿內齒輪反向轉過一齒，當輸入軸與偏心套(13)轉過Z1行星輪(10)轉時，Z1行星輪(10)旋轉一周，即V輸出軸(14)反向轉一轉；當V輸出軸(14)固定即右邊差動制動裝置－－離合輪轂(6)被剎住，此時絞車工作，必須將卷筒(4)松開，運動由輸入軸與偏心套〈H行星架〉(13)輸入，通過Z2內齒中心輪(11)輸出，顯然在這時，Z1行星輪(10)僅繞中心02(17)作公轉而不自轉，換言之，Z1行星輪(10)只作平動而不轉動。運動輸出部分為了把Z1行星輪(10)的行星運動，傳給繞定軸轉動的V輸出軸(14)，必須有一個傳動比i＝1的平行軸運動輸出機構〈習稱W機構〉(12)。
采用帶式差動剎車機構，由差動剎車裝置－－制動輪轂(3)和差動制動裝置－－離合輪轂(6)組成，操作簡便，制動靈活，安全可靠，可實現(xiàn)空載起動，無極變速，變替剎緊和松開兩個制動帶，可實現(xiàn)微調鋼絲繩牽引速度。
設有輸出件的運動負荷“反饋緩振裝置”(9)，利用簧片曲率半徑差變化，控制與調整絞車在工作中由于牽引力變化等因素引起K－H－V減速箱機構(5)振動，提高了整機的穩(wěn)定性，反饋緩振機構(9)裝在K－H－V減速箱機構(5)箱體內，用裝在K－H－V減速箱機構(5)箱體外的調整反饋緩振裝置的螺拴(19)進行調整。
設有利用球面定心浮動原理，調節(jié)差動裝置－－離合輪轂(6)處的調整主軸線性移動定位裝置螺栓(20)，進行軸向調節(jié)，穩(wěn)定軸向變化，此主軸線性移動定位裝置(8)安裝在K－H－V減速箱機構(5)主軸及差動制動裝置－－離合輪轂(6)中端。支架(15)、防護板(16)。
本實用新型電動機全插入(或分離)牽引絞車的優(yōu)點1、優(yōu)化了本實用新型的技術參數(shù)。
最外層(9層)鋼絲繩靜拉力＞1199kg.f；速度變化小，Vmax＝0.974M／S·Vmin＝0.624M／S Vcp＝0.799M／S，鋼絲繩變化速度△Vmax＝21.9％具有穩(wěn)定牽引力作用。
國家標準絞車卷筒直徑與鋼絲繩直徑比值為P／d≥18，本實用新型的卷筒直徑與鋼絲繩直徑比值則達到D／d≈29，從而提高了鋼絲繩的牽引和疲勞壽命。
整機軸向長度為980mm，小于TOCT5259－68國家標準；絞車齒輪個數(shù)為三個，軸承9個，簡化了結構。
2、把防爆或非防爆電動機(2)全插入(或分離)卷筒(4)，使用正常齒小變位漸開線少齒差的單級K－H－V減速箱機構(5)，該K－H－V減速箱機構(5)具有獨立性。
3、因設有反饋緩振裝置(9)和主軸線性移動定位裝置(8)，使該絞車在工作狀態(tài)的負荷引起反饋振動誤差及輪齒嚙合的衰減，減小了噪音。
4、減小了整機重量，本絞車具有了共性和通性，可高效節(jié)電，能一機多用。例如用于煤礦、礦山、建筑、起重、運輸(包括船舶港口在內)等行業(yè)對重物、物件牽引、提升、引吊作業(yè)。
5、用稀油潤滑，有益于延長絞車零部件的壽命。
權利要求1.由機座、電動機、卷筒、減速箱機構和帶式剎車機構組成的絞車，其特征在于由防爆或非防爆電動機(2)全插入(或分離)卷筒(4)、K-H-V減速箱機構(5)組成本實用新型電動機全插入(或分離)牽引絞車。
2.根據(jù)權利要求1所述的絞車，其特征在于卷筒(4)直徑與鋼絲繩直徑比值為360～364／12.5≈29。
3.根據(jù)權利要求1所述的絞車，其特征在于K－H－V減速箱機構(5)由Z1行星輪(10)、Z2內齒中心輪(11)、輸入軸與偏心套〈H行星架〉(13)、V輸出軸(14)、運動輸出機構〈通稱W機構〉(12)、中心01(18)、中心02(17)，裝在K－H－V減速箱機構(5)內的反饋緩振機構(9)，螺栓(19)，主軸線性移動定位裝置(8)、螺栓(20)組成。
專利摘要本實用新型由防爆或非防爆電動機全插入(或分離)卷筒，K-H-V減速箱機構，采用K-H-V型正常齒，小變位漸開線少齒差傳動，帶式差動剎車機構組成，稀油潤滑。使本絞車具有體積小，重量輕、外形美觀大方、有共性和通用性、操縱方便、安全可靠、可提高絞車牽引效率、節(jié)電和一機多用?？捎糜诿旱V、礦山、建筑、起重運輸(包括船舶港口在內)等行業(yè)對重物、物件牽引、提升、引吊作業(yè)。
文檔編號B66D1/12GK2057417SQ8920099
公開日1990年5月23日 申請日期1989年1月21日 優(yōu)先權日1989年1月21日
發(fā)明者李宗浩 申請人:廣東省梅田機械廠