專利名稱:核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)核電站所使用的電加熱式的穩(wěn)壓器的電加熱元件的套管進(jìn)行渦流檢查的裝置。
背景技術(shù)：
穩(wěn)壓器是核電站關(guān)鍵設(shè)備之一，它直接影響核反應(yīng)堆的運(yùn)行質(zhì)量。壓水堆核電站的穩(wěn)壓器按結(jié)構(gòu)形式不同可分為氣罐式和電加熱式穩(wěn)壓器。電加熱式穩(wěn)壓器的筒體上、下部為半球形封頭，內(nèi)部與冷卻接觸表面均堆焊奧氏體不銹鋼。它通過(guò)底部的波動(dòng)管與主管道相連，在核電站穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，穩(wěn)壓器中蒸汽和水的容積各占一半。穩(wěn)壓器上封頭設(shè)有噴霧接管、卸壓閥等，在下封頭安裝有電加熱元件，通過(guò)加熱和噴水冷卻來(lái)控制回路中的壓力和水容積的變化。
電加熱元件分布在下封頭中心線的同心圓上，通過(guò)電熱器套管與下封頭相連接，電加熱元件浸沒(méi)在水中，熱量可直接進(jìn)行交換，但這樣會(huì)使電加熱元件套管承受瞬時(shí)的溫度變化，因此電加熱元件套管的質(zhì)量顯得尤為重要。
為了避免電加熱元件套管出現(xiàn)問(wèn)題，需要對(duì)其進(jìn)行渦流檢查。在檢查過(guò)程中，需要對(duì)電加熱元件套管進(jìn)行圓周方向的全方位檢查，并盡可能的提高檢查的效率，以降低檢查人員受照的劑量。但現(xiàn)有技術(shù)中，還并未有滿足上述要求的裝置，故需要涉及一種能夠快捷高效的對(duì)電加熱元件套管進(jìn)行全方位的渦流檢查的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化程度較高、使用便捷、安全性和穩(wěn)定性較高的能夠?qū)穗娬痉€(wěn)壓器電加熱元件套管進(jìn)行渦流檢查的裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，用于對(duì)核電站中使用的電加熱式穩(wěn)壓器設(shè)備中的電加熱元件的套管進(jìn)行渦流檢查，其包括主推車機(jī)構(gòu)、鎖緊鏈機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、探頭引導(dǎo)機(jī)構(gòu)以及主控制裝置；
所述的主推車機(jī)構(gòu)包括推車主體以及設(shè)置于所述的推車主體上的若干個(gè)運(yùn)動(dòng)輪，所述的推車主體內(nèi)設(shè)置有與所述的主控制裝置相信號(hào)連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置與至少一個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)輪相傳動(dòng)連接；
所述的鎖緊鏈機(jī)構(gòu)包括兩條滾子鏈條組和輔助小車，兩條所述的滾子鏈條組的一端分別通過(guò)彈簧與所述的推車主體相連接，一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相固定連接，另一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相可拆卸的連接；所述的推車主體、所述的滾子鏈條組和所述的輔助小車構(gòu)成環(huán)繞套箍于所述的套管的直管段的外圓周上并能夠沿其周向移動(dòng)的環(huán)形機(jī)構(gòu)；
所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸向運(yùn)動(dòng)部分和徑向運(yùn)動(dòng)部分；所述的軸向運(yùn)動(dòng)部分包括軸向運(yùn)動(dòng)軌道、設(shè)置于所述的軸向運(yùn)動(dòng)軌道上并能夠沿所述的軸向運(yùn)動(dòng)軌道的軸向進(jìn)行移動(dòng)的軸向運(yùn)動(dòng)塊、與所述的主控制裝置相信號(hào)連接并驅(qū)動(dòng)所述的軸向運(yùn)動(dòng)軌道和所述的軸向運(yùn)動(dòng)塊之間相對(duì)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述的軸向運(yùn)動(dòng)軌道、所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于所述的推車主體上并位于所述的環(huán)形機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述的軸向運(yùn)動(dòng)軌道的軸向沿所述的環(huán)形機(jī)構(gòu)的軸向設(shè)置；所述的徑向運(yùn)動(dòng)部分包括與所述的軸向運(yùn)動(dòng)塊相固定連接的斜臂、設(shè)置于所述的斜臂上并能夠沿所述的斜臂的軸向移動(dòng)的徑向運(yùn)動(dòng)塊、與所述的主控制裝置相信號(hào)連接并驅(qū)動(dòng)所述的斜臂和所述的徑向運(yùn)動(dòng)塊之間相對(duì)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述的斜臂上，所述的斜臂的軸向沿所述的環(huán)形機(jī)構(gòu)的徑向設(shè)置，且所述的斜臂沿所述的環(huán)形機(jī)構(gòu)的截面傾斜設(shè)置；
所述的探頭引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的徑向運(yùn)動(dòng)塊上，其包括基座、安裝于所述的基座上的監(jiān)控模塊、設(shè)置于所述的基座上的導(dǎo)管接頭和導(dǎo)引端口，所述的監(jiān)控模塊內(nèi)設(shè)置有燈和攝像頭。
優(yōu)選的，所述的推車主體上設(shè)置有四個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)輪，所述的運(yùn)動(dòng)輪兩兩一組分為一組驅(qū)動(dòng)輪和一組從動(dòng)輪，兩個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)輪之間通過(guò)主動(dòng)軸相同軸連接，兩個(gè)所述的從動(dòng)輪分別通過(guò)從動(dòng)軸與所述的推車主體相連接，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述的主動(dòng)軸相傳動(dòng)連接，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
優(yōu)選的，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的推車主體上設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸與所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相同軸連接，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪和所述的從動(dòng)齒輪相嚙合。
優(yōu)選的，所述的滾子鏈條組包括若干條滾子鏈條，所述的滾子鏈條包括若干個(gè)相串聯(lián)的滾子鏈節(jié)，所述的滾子鏈條上沿其延伸方向還分布設(shè)置有若干個(gè)小輪，所述的滾子鏈條的端部設(shè)置有連接件。
優(yōu)選的，所述的滾子鏈條組包括三條所述的滾子鏈條，分別為第一鏈條、第二鏈條和第三鏈條，所述的第一鏈條的第一端和所述的第二鏈條的第一端通過(guò)第一連接桿相連接，所述的第一鏈條的第二端和所述的第二鏈條的第二端通過(guò)第二連接桿相連接，所述的第一鏈條、所述的第二鏈條、所述的第一連接桿、所述的第二連接桿構(gòu)成矩形結(jié)構(gòu)，所述的第一連接桿和所述的第二連接桿上分別設(shè)置有輪子，所述的第二連接桿通過(guò)兩個(gè)所述的彈簧與所述的推車主體相連接；所述的第三鏈條的一端與所述的第一連接桿的中部相連接，所述的第三鏈條的另一端與所述的輔助小車相連接。
優(yōu)選的，所述的輔助小車包括車體以及設(shè)置于所述的車體上的滾輪，一條所述的滾子鏈條組的端部通過(guò)可調(diào)節(jié)連接桿機(jī)構(gòu)與所述的車體相固定連接，另一條所述的滾子鏈條組的端部通過(guò)插銷機(jī)構(gòu)與所述的車體相可拆卸的連接；
所述的可調(diào)節(jié)連接桿機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述的車體上的調(diào)節(jié)絲杠、設(shè)置于所述的調(diào)節(jié)絲杠上并沿其軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)絲杠螺母、設(shè)置于所述的調(diào)節(jié)絲杠螺母上的弧形連接桿，所述的調(diào)節(jié)絲杠的一端部設(shè)置有鎖緊螺母，所述的弧形連接桿與所述的調(diào)節(jié)絲杠螺母之間通過(guò)栓塞鎖緊；所述的調(diào)節(jié)絲杠通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠座安裝于所述的車體上；
所述的插銷機(jī)構(gòu)包括可插拔的設(shè)置于所述的車體上的插銷件，所述的滾子鏈條組的端部開(kāi)設(shè)有與所述的插銷件相配合的插銷孔。
優(yōu)選的，所述的軸向運(yùn)動(dòng)軌道包括第一絲杠、設(shè)置于所述的第一絲杠的軸向的兩側(cè)并與其相平行的兩條第一導(dǎo)軌，所述的軸向運(yùn)動(dòng)塊包括與所述的第一絲杠相配合的第一絲杠螺母以及與所述的第一導(dǎo)軌相配合并與所述的第一絲杠螺母相聯(lián)動(dòng)的第一滑塊，所述的第一絲杠通過(guò)第一絲杠座安裝于所述的推車主體上。
優(yōu)選的，所述的斜臂包括本體、第二絲杠、設(shè)置于所述的第二絲杠的軸向的兩側(cè)并與其相平行的兩條第二導(dǎo)軌，所述的徑向運(yùn)動(dòng)塊包括與所述的第二絲杠相配合的第二絲杠螺母以及與所述的第二導(dǎo)軌相配合并與所述的第二絲杠螺母相聯(lián)動(dòng)的第二滑塊，所述的第二絲杠通過(guò)第二絲杠座安裝于所述的本體上。
優(yōu)選的，其還包括與所述的主控制裝置相信號(hào)連接并分別計(jì)算所述的推車主體、所述的軸向運(yùn)動(dòng)部分、所述的徑向運(yùn)動(dòng)部分的行程的若干個(gè)編碼器。
優(yōu)選的，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的第一減速器；所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的
第二減速器。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的渦流檢查裝置具有三個(gè)自由度，各部分安裝及拆卸便捷、操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電加熱元件套管的快速、全范圍的渦流檢查，其使用可靠性高，穩(wěn)定安全。


附圖1為本發(fā)明的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的整體示意圖。
附圖2為本發(fā)明的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的主推車機(jī)構(gòu)的側(cè)視放大示意圖。
附圖3為本發(fā)明的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的滾子鏈條的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
附圖4為本發(fā)明的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的輔助小車的主視放大示意圖。
附圖5為本發(fā)明的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的軸向運(yùn)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖6為本發(fā)明的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的徑向運(yùn)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
附圖7為本發(fā)明的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的探頭引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
以上附圖中:1、主推車機(jī)構(gòu)；11、推車主體；12、運(yùn)動(dòng)輪；121、驅(qū)動(dòng)輪；122、從動(dòng)輪；13、主動(dòng)軸；14、從動(dòng)軸；15、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16、傳動(dòng)軸；17、驅(qū)動(dòng)齒輪；
2、鎖緊鏈機(jī)構(gòu)；21、滾子鏈條組；211、滾子鏈條；2111、滾子鏈節(jié)；2112、小輪；2113、連接件；212、第一鏈條；213、第二鏈條；214、第三鏈條；215、第一連接桿；216、第二連接桿；217、輪子；22、輔助小車；221、車體；222、滾輪；223、可調(diào)節(jié)連接桿機(jī)構(gòu)；2231、調(diào)節(jié)絲杠；2232、調(diào)節(jié)絲杠螺母；2233、弧形連接桿；2234、鎖緊螺母；2235、栓塞；2236、調(diào)節(jié)絲杠座；224、插銷機(jī)構(gòu)；2241、插銷件；23、彈簧；
3、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、軸向運(yùn)動(dòng)部分；311、軸向運(yùn)動(dòng)軌道；3111、第一金屬底板；3112、第一絲杠；3113、第一導(dǎo)軌；3114、第一絲杠座；312、軸向運(yùn)動(dòng)塊；3121、第一絲杠螺母；3122、第一滑塊；313、第二驅(qū)動(dòng)裝置；3131、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3132、第一減速器；3133、第一聯(lián)軸器；314、第一傳感器；32、徑向運(yùn)動(dòng)部分；321、斜臂；3211、第二金屬底板；3212、本體；3213、第二絲杠；3214、第二導(dǎo)軌；3215、第二絲杠座；322、徑向運(yùn)動(dòng)塊；3221、第二絲杠螺母；3222、第二滑塊；323、第三驅(qū)動(dòng)裝置；3231、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3232、第二減速器；3233、第二聯(lián)軸器；324、第二傳感器；
4、探頭引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；41、基座；42、監(jiān)控模塊；421、燈；422、攝像頭；43、導(dǎo)管接頭；44、導(dǎo)引端口 ；45、滑塊面板；
5、編碼器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
實(shí)施例一:參見(jiàn)附圖1所示。一種核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，用于對(duì)核電站中使用的電加熱式穩(wěn)壓器設(shè)備中的電加熱元件的套管進(jìn)行渦流檢查。該渦流檢查裝置包括主推車機(jī)構(gòu)1、鎖緊鏈機(jī)構(gòu)2、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、探頭引導(dǎo)機(jī)構(gòu)4以及主控制裝置。當(dāng)試用其進(jìn)行渦流檢查時(shí)，需將其固定在電加熱元件套管的直管段的外管壁上，主控制裝置控制其運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確定位。
參見(jiàn)附圖2所示。主推車機(jī)構(gòu)I包括推車主體11以及設(shè)置于推車主體11上的若干個(gè)運(yùn)動(dòng)輪12。推車主體11為金屬殼，其內(nèi)設(shè)置有與主控制裝置相信號(hào)連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置與至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)輪12相傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本實(shí)施例中，推車主體11上設(shè)置有四個(gè)運(yùn)動(dòng)輪12，運(yùn)動(dòng)輪12兩兩一組分為一組驅(qū)動(dòng)輪121和一組從動(dòng)輪122，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪121之間通過(guò)主動(dòng)軸13相同軸連接，兩個(gè)從動(dòng)輪122分別通過(guò)從動(dòng)軸14與推車主體11相連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)軸13相傳動(dòng)連接。第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，推車主體11上設(shè)置有傳動(dòng)軸16，傳動(dòng)軸16與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出軸相同軸連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出軸上設(shè)有與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪17，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪17和從動(dòng)齒輪相嚙合。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)15運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其通過(guò)相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪17和從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸，從而使驅(qū)動(dòng)輪121沿直管段的外管壁運(yùn)動(dòng)，而從動(dòng)軸14與驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)軸14上設(shè)置有與主控制裝置相信號(hào)連接的編碼器5，用于計(jì)算主推車機(jī)構(gòu)I在管壁的周向上的行程。
鎖緊鏈機(jī)構(gòu)2包括兩條滾子鏈條組21和輔助小車22。兩條滾子鏈條組21的一端分別通過(guò)彈簧23與推車主體11相連接，一條滾子鏈條組21的另一端與輔助小車22相固定連接，另一條滾子鏈條組21的另一端與輔助小車22相可拆卸的連接。
滾子鏈條組21包括若干條滾子鏈條211。參見(jiàn)附圖3所示。滾子鏈條211包括若干個(gè)相串聯(lián)的滾子鏈節(jié)2111，滾子鏈條211上沿其延伸方向還分布設(shè)置有若干個(gè)小輪2112，滾子鏈條211的端部設(shè)置有連接件2113。在本實(shí)施例中，滾子鏈條組21包括三條滾子鏈條211，分別為第一鏈條212、第二鏈條213和第三鏈條214。第一鏈條212的第一端和第二鏈條213的第一端通過(guò)第一連接桿215相連接，第一鏈條212的第二端和第二鏈條213的第二端通過(guò)第二連接桿216相連接，第一鏈條212、第二鏈條213、第一連接桿215、第二連接桿216構(gòu)成矩形結(jié)構(gòu)。其中，滾子鏈條211與第一連接桿215或第二連接桿216之間即通過(guò)其端部的連接件2113相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一連接桿215和第二連接桿216上分別設(shè)置有輪子217。第二連接桿216通過(guò)兩個(gè)彈簧23與推車主體11相連接。第三鏈條214的一端與第一連接桿215的中部相連接，第三鏈條214的另一端與輔助小車22相連接。輔助小車22兩側(cè)的兩端滾子鏈條組21相對(duì)稱設(shè)置。
推車主體11、滾子鏈條組21和輔助小車22構(gòu)成環(huán)繞套箍于套管的直管段的外圓周上并能夠沿其周向移動(dòng)的環(huán)形機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)15工作時(shí)，通過(guò)各運(yùn)動(dòng)輪12、小輪2112、輪子217與管壁之間的摩擦力，該環(huán)形結(jié)構(gòu)即能環(huán)繞管壁的外周進(jìn)行周向移動(dòng)。
參見(jiàn)附圖4所示。輔助小車22包括車體221以及設(shè)置于車體221上的滾輪222，一條滾子鏈條組21的端部通過(guò)可調(diào)節(jié)連接桿機(jī)構(gòu)223與車體221相固定連接，另一條滾子鏈條組21的端部通過(guò)插銷機(jī)構(gòu)224與車體221相可拆卸的連接。
可調(diào)節(jié)連接桿機(jī)構(gòu)223包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于車體221上的調(diào)節(jié)絲杠2231、設(shè)置于調(diào)節(jié)絲杠2231上并沿其軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)絲杠螺母2232、設(shè)置于調(diào)節(jié)絲杠螺母2232上的弧形連接桿2233，調(diào)節(jié)絲杠2231的一端部設(shè)置有鎖緊螺母2234，弧形連接桿2233與調(diào)節(jié)絲杠螺母2232之間通過(guò)栓塞2235鎖緊。調(diào)節(jié)絲杠2231通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠座2236安裝于車體221上。當(dāng)調(diào)節(jié)鎖緊螺母2234時(shí)，即可使調(diào)節(jié)絲杠螺母2232帶動(dòng)弧形連接桿2233沿調(diào)節(jié)絲杠2231移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)形結(jié)構(gòu)的松緊調(diào)整，通過(guò)彈簧23的彈力而使環(huán)形結(jié)構(gòu)合適的繞箍在管壁的周向上。
插銷機(jī)構(gòu)224包括可插拔的設(shè)置于車體221上的插銷件2241，滾子鏈條組21的端部開(kāi)設(shè)有與插銷件2241相配合的插銷孔。若要拆裝該渦流檢查裝置，則需將插銷機(jī)構(gòu)224打開(kāi)或插入即可，方便快捷。
直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括軸向運(yùn)動(dòng)部分31和徑向運(yùn)動(dòng)部分32。
參見(jiàn)附圖5所示。軸向運(yùn)動(dòng)部分31包括軸向運(yùn)動(dòng)軌道311、設(shè)置于軸向運(yùn)動(dòng)軌道311上并能夠沿軸向運(yùn)動(dòng)軌道311的軸向進(jìn)行移動(dòng)的軸向運(yùn)動(dòng)塊312、與主控制裝置相信號(hào)連接并驅(qū)動(dòng)軸向運(yùn)動(dòng)軌道311和軸向運(yùn)動(dòng)塊312之間相對(duì)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置313。軸向運(yùn)動(dòng)軌道311、第二驅(qū)動(dòng)裝置313均通過(guò)第一金屬底板3111設(shè)置于推車主體11上并位于環(huán)形機(jī)構(gòu)的外側(cè)。軸向運(yùn)動(dòng)軌道311的軸向沿環(huán)形機(jī)構(gòu)的軸向設(shè)置，其包括第一絲杠3112、設(shè)置于第一絲杠3112的軸向的兩側(cè)并與其相平行的兩條第一導(dǎo)軌3113。其中，第一絲杠3112通過(guò)第一絲杠座3114安裝于推車主體11上，而第一絲杠座3114和第一導(dǎo)軌3113則通過(guò)螺釘固定安裝于推車主體11上。軸向運(yùn)動(dòng)塊312包括與第一絲杠3112相配合的第一絲杠螺母3121以及與第一導(dǎo)軌3113相配合并與第一絲杠螺母3121相聯(lián)動(dòng)的第一滑塊3122。第二驅(qū)動(dòng)裝置313為相連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3131和第一減速器3132，第一減速器3132的輸出軸與第一絲杠3112通過(guò)第一聯(lián)軸器3133相同軸連接。第一減速器3132上還設(shè)置有與主控制裝置相信號(hào)連接并計(jì)算軸向行程的編碼器5。第一軌道311上設(shè)置有第一傳感器314，其用于設(shè)定行程的零點(diǎn)。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置313運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，軸向運(yùn)動(dòng)塊312沿軸向運(yùn)動(dòng)軌道311的軸向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)渦流檢測(cè)探頭的高度。
參見(jiàn)附圖6所示。徑向運(yùn)動(dòng)部分32包括通過(guò)第二金屬底板3211與軸向運(yùn)動(dòng)塊312相固定連接的斜臂321、設(shè)置于斜臂321上并能夠沿斜臂321的軸向移動(dòng)的徑向運(yùn)動(dòng)塊322、與主控制裝置相信號(hào)連接并驅(qū)動(dòng)斜臂321和徑向運(yùn)動(dòng)塊322之間相對(duì)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置323。第三驅(qū)動(dòng)裝置323設(shè)置于斜臂321上，斜臂321包括本體3212、第二絲杠3213、設(shè)置于第二絲杠3213的軸向的兩側(cè)并與其相平行的兩條第二導(dǎo)軌3214，第二絲杠3213通過(guò)第二絲杠座3215安裝于本體3212上。斜臂321的軸向沿環(huán)形機(jī)構(gòu)的徑向設(shè)置，且斜臂321沿環(huán)形機(jī)構(gòu)的截面傾斜設(shè)置。其中，第三驅(qū)動(dòng)裝置323包括相連接的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)3231和第二減速器3232，第二減速器3232的輸出軸與第二絲杠3213通過(guò)第二聯(lián)軸器3233相同軸連接。第二減速器3232上還設(shè)置有與主控制裝置相信號(hào)連接并計(jì)算徑向行程的編碼器5。本體3212上還設(shè)置有第二傳感器324，其用于設(shè)定行程的零點(diǎn)。徑向運(yùn)動(dòng)塊322包括與第二絲杠3213相配合的第二絲杠螺母3221以及與第二導(dǎo)軌3214相配合并與第二絲杠螺母3221相聯(lián)動(dòng)的第二滑塊3222。當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)裝置323運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，徑向運(yùn)動(dòng)塊322沿徑向運(yùn)動(dòng)軌道的軸向移動(dòng)，從而對(duì)套管進(jìn)行徑向定位。
參見(jiàn)附圖7所示。探頭引導(dǎo)機(jī)構(gòu)4用于引導(dǎo)渦流檢測(cè)探頭進(jìn)入電加熱元件套管內(nèi)，其設(shè)置于徑向運(yùn)動(dòng)塊322上，其包括基座41、安裝于基座41上的監(jiān)控模塊42、設(shè)置于基座41上的導(dǎo)管接頭43和導(dǎo)引端口 44，監(jiān)控模塊42內(nèi)設(shè)置有燈421和攝像頭422。燈421采用LED燈，其提供監(jiān)控照明，攝像頭422用來(lái)監(jiān)控探頭的出入情況，保證檢測(cè)設(shè)備的安全和檢測(cè)工作的質(zhì)量。導(dǎo)管接頭43和導(dǎo)引端口 44連接鋼管固定在基座41上，導(dǎo)管接頭43與導(dǎo)管連接，渦流檢測(cè)用探頭通過(guò)導(dǎo)引端口 44進(jìn)入被檢管內(nèi)，探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊面板45固定在徑向運(yùn)動(dòng)模塊上，通過(guò)軸向運(yùn)動(dòng)部分31和徑向運(yùn)動(dòng)部分32的兩個(gè)自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的軸向和徑向運(yùn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)。
本核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置有4個(gè)部分，并具有周向、軸向、徑向3個(gè)自由度，各部分安裝拆卸快捷，搬運(yùn)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易操作，自動(dòng)化程度較高，使用可靠性高，穩(wěn)定安全，能夠?qū)崿F(xiàn)全部范圍內(nèi)穩(wěn)壓器電加熱元件套管的自動(dòng)檢查，提高了渦流探傷的工作效率，減少在役檢查人員受照的劑量。
上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，用于對(duì)核電站中使用的電加熱式穩(wěn)壓器設(shè)備中的電加熱元件的套管進(jìn)行渦流檢查，其特征在于:其包括主推車機(jī)構(gòu)、鎖緊鏈機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、探頭引導(dǎo)機(jī)構(gòu)以及主控制裝置； 所述的主推車機(jī)構(gòu)包括推車主體以及設(shè)置于所述的推車主體上的若干個(gè)運(yùn)動(dòng)輪，所述的推車主體內(nèi)設(shè)置有與所述的主控制裝置相信號(hào)連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置與至少一個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)輪相傳動(dòng)連接； 所述的鎖緊鏈機(jī)構(gòu)包括兩條滾子鏈條組和輔助小車，兩條所述的滾子鏈條組的一端分別通過(guò)彈簧與所述的推車主體相連接，一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相固定連接，另一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相可拆卸的連接；所述的推車主體、所述的滾子鏈條組和所述的輔助小車構(gòu)成環(huán)繞套箍于所述的套管的直管段的外圓周上并能夠沿其周向移動(dòng)的環(huán)形機(jī)構(gòu)； 所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸向運(yùn)動(dòng)部分和徑向運(yùn)動(dòng)部分；所述的軸向運(yùn)動(dòng)部分包括軸向運(yùn)動(dòng)軌道、設(shè)置于所述的軸向運(yùn)動(dòng)軌道上并能夠沿所述的軸向運(yùn)動(dòng)軌道的軸向進(jìn)行移動(dòng)的軸向運(yùn)動(dòng)塊、與所述的主控制裝置相信號(hào)連接并驅(qū)動(dòng)所述的軸向運(yùn)動(dòng)軌道和所述的軸向運(yùn)動(dòng)塊之間相對(duì)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述的軸向運(yùn)動(dòng)軌道、所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于所述的推車主體上并位于所述的環(huán)形機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述的軸向運(yùn)動(dòng)軌道的軸向沿所述的環(huán)形機(jī)構(gòu)的軸向設(shè)置；所述的徑向運(yùn)動(dòng)部分包括與所述的軸向運(yùn)動(dòng)塊相固定連接的斜臂、設(shè)置于所述的斜臂上并能夠沿所述的斜臂的軸向移動(dòng)的徑向運(yùn)動(dòng)塊、與所述的主控制裝置相信號(hào)連接并驅(qū)動(dòng)所述的斜臂和所述的徑向運(yùn)動(dòng)塊之間相對(duì)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述的斜臂上，所述的斜臂的軸向沿所述的環(huán)形機(jī)構(gòu)的徑向設(shè)置，且所述的斜臂沿所述的環(huán)形機(jī)構(gòu)的截面傾斜設(shè)置； 所述的探頭引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的徑向運(yùn)動(dòng)塊上，其包括基座、安裝于所述的基座上的監(jiān)控模塊、設(shè)置于所述的基座上的導(dǎo)管接頭和導(dǎo)引端口，所述的監(jiān)控模塊內(nèi)設(shè)置有燈和攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特征在于:所述的推車主體上設(shè)置有四個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)輪，所述的運(yùn)動(dòng)輪兩兩一組分為一組驅(qū)動(dòng)輪和一組從動(dòng)輪，兩個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)輪之間通過(guò)主動(dòng)軸相同軸連接，兩個(gè)所述的從動(dòng)輪分別通過(guò)從動(dòng)軸與所述的推車主體相連接，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述的主動(dòng)軸相傳動(dòng)連接，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特征在于:所述的推車主體上設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸與所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相同軸連接，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪和所述的從動(dòng)齒輪相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特征在于:所述的滾子鏈條組包括若干條滾子鏈條，所述的滾子鏈條包括若干個(gè)相串聯(lián)的滾子鏈節(jié)，所述的滾子鏈條上沿其延伸方向還分布設(shè)置有若干個(gè)小輪，所述的滾子鏈條的端部設(shè)置有連接件。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特征在于:所述的滾子鏈條組包括三條所述的滾子鏈條，分別為第一鏈條、第二鏈條和第三鏈條，所述的第一鏈條的第一端和所述的第二鏈條的第一端通過(guò)第一連接桿相連接，所述的第一鏈條的第二端和所述的第二鏈條的第二端通過(guò)第二連接桿相連接，所述的第一鏈條、所述的第二鏈條、所述的第一連接桿、所述的第二連接桿構(gòu)成矩形結(jié)構(gòu)，所述的第一連接桿和所述的第二連接桿上分別設(shè)置有輪子，所述的第二連接桿通過(guò)兩個(gè)所述的彈簧與所述的推車主體相連接；所述的第三鏈條的一端與所述的第一連接桿的中部相連接，所述的第三鏈條的另一端與所述的輔助小車相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特征在于:所述的輔助小車包括車體以及設(shè)置于所述的車體上的滾輪，一條所述的滾子鏈條組的端部通過(guò)可調(diào)節(jié)連接桿機(jī)構(gòu)與所述的車體相固定連接，另一條所述的滾子鏈條組的端部通過(guò)插銷機(jī)構(gòu)與所述的車體相可拆卸的連接； 所述的可調(diào)節(jié)連接桿機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述的車體上的調(diào)節(jié)絲杠、設(shè)置于所述的調(diào)節(jié)絲杠上并沿其軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)絲杠螺母、設(shè)置于所述的調(diào)節(jié)絲杠螺母上的弧形連接桿，所述的調(diào)節(jié)絲杠的一端部設(shè)置有鎖緊螺母，所述的弧形連接桿與所述的調(diào)節(jié)絲杠螺母之間通過(guò)栓塞鎖緊；所述的調(diào)節(jié)絲杠通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠座安裝于所述的車體上； 所述的插銷機(jī)構(gòu)包括可插拔的設(shè)置于所述的車體上的插銷件，所述的滾子鏈條組的端部開(kāi)設(shè)有與所述的插銷件相配合的插銷孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特征在于:所述的軸向運(yùn)動(dòng)軌道包括第一絲杠、設(shè)置于所述的第一絲杠的軸向的兩側(cè)并與其相平行的兩條第一導(dǎo)軌，所述的軸向運(yùn)動(dòng)塊包括與所述的第一絲杠相配合的第一絲杠螺母以及與所述的第一導(dǎo)軌相配合并與所述的第一絲杠螺母相聯(lián)動(dòng)的第一滑塊，所述的第一絲杠通過(guò)第一絲杠座安裝于所述的推車主體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特征在于:所述的斜臂包括本體、第二絲杠、設(shè)置于所述的第二絲杠的軸向的兩側(cè)并與其相平行的兩條第二導(dǎo)軌，所述的徑向運(yùn)動(dòng)塊包括與所述的第二絲杠相配合的第二絲杠螺母以及與所述的第二導(dǎo)軌相配合并與所述的第二絲杠螺母相聯(lián)動(dòng)的第二滑塊，所述的第二絲杠通過(guò)第二絲杠座安裝于所述的本體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特征在于:其還包括與所述的主控制裝置相信號(hào)連接并分別計(jì)算所述的推車主體、所述的軸向運(yùn)動(dòng)部分、所述的徑向運(yùn)動(dòng)部分的行程的若干個(gè)編碼器。
10.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特征在于:所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的第一減速器；所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的第二減速器。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種核電站穩(wěn)壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，包括主推車機(jī)構(gòu)、鎖緊鏈機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、探頭引導(dǎo)機(jī)構(gòu)及主控制裝置；主推車機(jī)構(gòu)包括推車主體及運(yùn)動(dòng)輪，推車主體內(nèi)設(shè)置有與第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置與運(yùn)動(dòng)輪相傳動(dòng)連接；鎖緊鏈機(jī)構(gòu)包括兩條滾子鏈條組和輔助小車，兩條滾子鏈條組的一端與推車主體相連接，另一端與輔助小車相連接；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸向運(yùn)動(dòng)部分和徑向運(yùn)動(dòng)部分；探頭引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括基座、監(jiān)控模塊、設(shè)置于基座上的導(dǎo)管接頭和導(dǎo)引端口，監(jiān)控模塊內(nèi)設(shè)置有燈和攝像頭。本發(fā)明的渦流檢查裝置具有三個(gè)自由度，各部分安裝及拆卸便捷、操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電加熱元件套管的快速、全范圍的渦流檢查，使用可靠性高，穩(wěn)定安全。
文檔編號(hào)G21C17/017GKCN103151082SQ201310070441
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月6日
發(fā)明者許嘯, 林戈, 楊建東, 王賢彬, 田浩志, 宋濤, 汪濤 申請(qǐng)人:中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司, 蘇州熱工研究院有限公司, 中國(guó)廣東核電集團(tuán)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan