專利名稱:一種可遙控的四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輻射照相、工業(yè)CT、大型集裝箱/貨物檢查系統(tǒng)等高能無損檢測技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種可遙控四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器。
背景技術(shù)：
以高能射線源為輻射源的高能無損檢測領(lǐng)域，包括輻射照相、工業(yè)CT、大型集裝箱 /貨物檢查系統(tǒng)等。高能射線源通常是加速器，也有少量系統(tǒng)使用的是高能放射性核素。高能無損檢測包括輻射照相、工業(yè)CT、大型集裝箱/貨物檢查系統(tǒng)等，其中輻射照相是讓被檢物體在高能射線源的輻射場中曝光一段時(shí)間，通過其背光側(cè)的感光裝置(X光膠片或X光成像屏)獲得物體的形狀/結(jié)構(gòu)信息；工業(yè)CT是讓被檢物體置于高能射線源與探測器之間， 通過探測器探取的射線強(qiáng)度然后利用計(jì)算機(jī)處理成像獲得物體的結(jié)構(gòu)信息，并可以通過多角度多層次的輻射成像獲得物體非常細(xì)致的二維或三維結(jié)構(gòu)圖像；大型集裝箱/貨物檢測系統(tǒng)是被檢物體如集裝箱、汽車、行李包裹等通過高能射線源與探測器之間的通道，通過計(jì)算機(jī)信號(hào)處理最后生成被檢測物體的透視圖像。在這些高能無損檢測中都需要通過準(zhǔn)直器對高能射線源的輻射場進(jìn)行界定，只利用其中的一部分射線進(jìn)行輻射照相或者掃描成像。
準(zhǔn)直器的主體部分通常由對X射線具有阻擋/吸收作用的物質(zhì)做成，通過一定的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以阻擋一部分χ射線，而讓另一部分χ射線通過，以達(dá)到準(zhǔn)直的目的。對于需要阻擋的X射線，其阻擋效果由準(zhǔn)直器的材料和厚度決定。在不同的無損檢測系統(tǒng)中，準(zhǔn)直器將X射線束準(zhǔn)直成不同的形狀，如輻射照相中通常需將輻射場準(zhǔn)直成方錐形，在掃描成像中通常需將輻射場準(zhǔn)直成薄扇形，在探測器前部通常按探測器的形狀設(shè)計(jì)準(zhǔn)直器，以阻擋散射的X射線，讓探測器只吸收前向透射過物體的X射線。準(zhǔn)直器對無損檢測系統(tǒng)的照相或者成像效果有極為重要的影響，是無損檢測系統(tǒng)中的重要部件之一。
現(xiàn)有的技術(shù)中，準(zhǔn)直器有的做成中間開有細(xì)縫的固定塊模式，或者中間開長方孔的固定塊模式，這些準(zhǔn)直器結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但是每個(gè)準(zhǔn)直器只能形成一種固定的射線場，而不能對射線場進(jìn)行靈活調(diào)整，應(yīng)用條件非常有限。
現(xiàn)有技術(shù)中，也有準(zhǔn)直器做成可活動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但是射線場只能在一個(gè)維度的方向上進(jìn)行調(diào)整，如專利US7031434B1公開了一種用于CT系統(tǒng)可調(diào)整射線厚度的準(zhǔn)直器，他利用雙偏心軸圓柱結(jié)構(gòu)，在兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩圓柱的間隙發(fā)生變化實(shí)現(xiàn)對射線場的厚度進(jìn)行調(diào)整。這種結(jié)構(gòu)中，限定射線場的邊界是圓的切線，準(zhǔn)直器阻擋射線的部分是由薄到厚逐漸變化的，阻擋射線的效果也是由弱到強(qiáng)逐漸變化的，使得射線場邊界的射線強(qiáng)度是由強(qiáng)到弱逐漸變化的，導(dǎo)致射線場的邊界有一個(gè)模糊的區(qū)域，影響系統(tǒng)的照相或成像質(zhì)量。如專利 US6173039B1公開了另一種用于醫(yī)療CT系統(tǒng)可調(diào)整射線厚度的準(zhǔn)直器。他們都只能對射線場實(shí)現(xiàn)一個(gè)維度上的厚度調(diào)整，不能實(shí)現(xiàn)二維調(diào)整。
專利FR2864685A1公開了一種用于輻射照相系統(tǒng)可對射線場進(jìn)行二維調(diào)整的準(zhǔn)直器。他使用六塊平板，每三塊一組對一個(gè)方向進(jìn)行調(diào)整，其中兩塊為一對，安裝在一個(gè)軸上，進(jìn)行相對運(yùn)動(dòng)，另一塊安裝在另一個(gè)軸上，可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，這六塊平板通過復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)組合來實(shí)現(xiàn)對輻射場的二維調(diào)整。該專利使用了六塊平板，四個(gè)軸，結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜；準(zhǔn)直器主體為比較薄的平板，可以滿足能量很低的以X光機(jī)為輻射源的輻射照相系統(tǒng)，不適用于以能量很高的加速器為輻射源的輻射照相系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的。
本發(fā)明的目的是提供一種可遙控的四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器，該四部分均可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，其中每部分準(zhǔn)直器均包括安裝在安裝架框形結(jié)構(gòu)內(nèi)的準(zhǔn)直塊、固定裝置、導(dǎo)軌、絲杠及安裝架框形結(jié)構(gòu)外的電機(jī)、傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)連接裝置。
其中所述固定裝置包括傳動(dòng)固定裝置和滑動(dòng)固定裝置，所述準(zhǔn)直塊兩側(cè)分別安裝有一對滑動(dòng)固定裝置，每對滑動(dòng)固定裝置與處于它們之間的一根導(dǎo)軌緊密接觸，滑動(dòng)固定裝置與導(dǎo)軌之間可以滑動(dòng)，準(zhǔn)直塊運(yùn)動(dòng)過程中因?yàn)榛瑒?dòng)固定裝置的作用將嚴(yán)格沿導(dǎo)軌的軌跡運(yùn)動(dòng)。
所述導(dǎo)軌和絲杠分別成對安裝在安裝架框形結(jié)構(gòu)內(nèi)的邊緣，所述準(zhǔn)直塊通過其兩側(cè)的一對傳動(dòng)固定裝置安裝在所述絲杠上，所述傳動(dòng)固定裝置與絲杠緊密配合，絲杠通過傳動(dòng)固定裝置承受準(zhǔn)直塊的重量并帶動(dòng)準(zhǔn)直塊運(yùn)動(dòng)。所述傳動(dòng)固定裝置與準(zhǔn)直塊之間是一種活動(dòng)連接，使得準(zhǔn)直塊相對于傳動(dòng)固定裝置有少量的前后移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
四個(gè)準(zhǔn)直塊分別能夠在以射線為中心點(diǎn)往上、下、左、右的區(qū)域內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使四個(gè)準(zhǔn)直塊的運(yùn)動(dòng)組合能夠在二維區(qū)域內(nèi)對射線野進(jìn)行任意界定。導(dǎo)軌的形狀是中心與射線源點(diǎn)重合的弧形。
在某些應(yīng)用場合，可以根據(jù)條件具體要求，不以射線束的中心為中心，進(jìn)行射線野的界定(如圖8B，8D)
所述準(zhǔn)直塊在運(yùn)動(dòng)過程中，構(gòu)成的射線野張角的角點(diǎn)一直保持在射線源點(diǎn)0點(diǎn)處，從而使準(zhǔn)直塊界定的射線場保持最為“陡峭”的邊緣。
所述絲杠的一頭從安裝架的框形結(jié)構(gòu)中伸出，每一對絲杠上分別安裝有主傳動(dòng)輪和從傳動(dòng)輪，電機(jī)、主傳動(dòng)輪、從傳動(dòng)輪之間設(shè)置有傳動(dòng)連接裝置(如皮帶輪、鏈條等)，使得它們在一定的條件下協(xié)調(diào)動(dòng)作，電機(jī)帶動(dòng)主傳動(dòng)輪，主傳動(dòng)輪帶動(dòng)從傳動(dòng)輪，主從傳動(dòng)輪同步帶動(dòng)一對絲杠動(dòng)作，使準(zhǔn)直塊運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對射線野的范圍調(diào)整。
安裝架框形結(jié)構(gòu)外還安裝有位置傳感器，所述位置傳感器與主、從傳動(dòng)輪兩者或其一構(gòu)成運(yùn)動(dòng)連接，能夠從主、從傳動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)中獲得準(zhǔn)直塊的精確動(dòng)作信息。
此外，安裝架框形結(jié)構(gòu)內(nèi)還安裝有限位裝置，所述限位裝置成對安裝在安裝架框形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，且安裝位置可以適當(dāng)調(diào)整，當(dāng)準(zhǔn)直塊運(yùn)動(dòng)到系統(tǒng)限定的極限位置時(shí)，準(zhǔn)直塊邊緣觸動(dòng)限位裝置。
安裝架框形結(jié)構(gòu)外還安裝有顯示裝置、手動(dòng)開關(guān)裝置、控制裝置、電源接口、遠(yuǎn)端通訊接口和遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)。通過所述顯示裝置，手動(dòng)開關(guān)裝置及控制裝置，能夠就近對各準(zhǔn)直塊的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制并實(shí)時(shí)得到信息反饋。
本發(fā)明的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器還設(shè)置有遠(yuǎn)端通訊接口和遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)端通訊接口安裝在安裝架框形結(jié)構(gòu)外，與遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接，使得各準(zhǔn)直塊的運(yùn)動(dòng)在遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)進(jìn)行操作，并實(shí)時(shí)得到位置信息的反饋。所述控制裝置具有可編程的邏輯控制
4器件，如PLC，可以對手動(dòng)開關(guān)裝置、位置傳感器信息、限位裝置信息在特定程序下進(jìn)行邏輯綜合判斷。
本發(fā)明的四部分可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器應(yīng)用于以加速器為輻射源的系統(tǒng)，通過準(zhǔn)直器將輻射場準(zhǔn)直成方錐形或者扁扇形，可以使系統(tǒng)同時(shí)用于輻射照相和掃描成像，拓寬了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。其中準(zhǔn)直器的四部分可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使輻射場可靈活調(diào)整，大大增加了準(zhǔn)直器的應(yīng)用范圍和系統(tǒng)靈活性。采用圓弧形運(yùn)動(dòng)軌道，使得輻射場的邊界非常明顯，有利于消除邊緣效應(yīng)，提高照相質(zhì)量和成像質(zhì)量。
本準(zhǔn)直器配備遙控裝置和顯示設(shè)備，可進(jìn)行遠(yuǎn)端控制，使得系統(tǒng)的使用更加便利。 更重要的是在高能無損檢測系統(tǒng)中，輻射源通常具有放射性殘留或者長期具有放射性，準(zhǔn)直器的遠(yuǎn)端控制功能使工作人員遠(yuǎn)離放射源，工作環(huán)境更安全。


圖1表示一種應(yīng)用本發(fā)明的輻射照相和CT兩用無損檢測系統(tǒng)具體布置方案；
圖2表示本發(fā)明的一種四部分可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器；
圖3表示圖2中四個(gè)準(zhǔn)直塊的相對布置關(guān)系；
圖4表示四部分可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器只安裝一個(gè)部分時(shí)的情況；
圖5表示圖2的水平剖視示意圖；
圖6表示圖2的豎直剖視示意圖；
圖7表示控制系統(tǒng)的一種布置方式；
圖8表示準(zhǔn)直器形成的幾種射線野示例。
圖中1、加速器；2、屏蔽裝置；3、第零準(zhǔn)直器；4、準(zhǔn)直器；5、錐形涉嫌束；6、受檢物體；7、感光裝置；8、扁扇形射線束；9、后準(zhǔn)直器；10、探測器；11、信號(hào)處理與成像系統(tǒng)； 12、遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)；401、準(zhǔn)直塊；402、滑動(dòng)固定裝置；403、傳動(dòng)固定裝置；404、導(dǎo)軌；405、絲杠；406、主傳動(dòng)輪；407、從傳動(dòng)輪；408、電機(jī)；409、限位裝置；410、位置傳感器；411、位置顯示裝置；412、手動(dòng)開關(guān)裝置；413、控制裝置；414、電源接口 ；415、遠(yuǎn)端通訊接口 ；416、安裝架；417、安裝架框形結(jié)構(gòu)；418、傳動(dòng)連接裝置。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
圖1表示一種應(yīng)用本發(fā)明的輻射照相和CT兩用無損檢測系統(tǒng)具體布置方案，該檢測系統(tǒng)主要由加速器1、屏蔽裝置2、第零準(zhǔn)直器3、準(zhǔn)直器4、錐形射線束5、受檢物體6、感光裝置7、扁扇形射線束8、后準(zhǔn)直器9，探測器10、信號(hào)處理與成像系統(tǒng)11和遠(yuǎn)端控制系統(tǒng) 12等組成。
其中加速器1是X射線源，產(chǎn)生一以前向?yàn)橹靼唇嵌攘Ⅲw空間分布的X射線， 屏蔽裝置2將側(cè)向和后向無用的X射線阻擋掉，以消除雜散X射線對檢測質(zhì)量的影響，第零準(zhǔn)直器3將前向有用的X射線限制在一個(gè)較大的錐形射線野范圍內(nèi)。系統(tǒng)需要工作于輻照照相模式時(shí)，準(zhǔn)直器4按照遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)12的控制進(jìn)行調(diào)整可以將從第零準(zhǔn)直器3出來的X射線按照受檢物體的形狀或檢測區(qū)域相匹配的范圍限制成一錐形射線束5，該錐形射線束5穿過受檢物體6，使處于受檢物體6后側(cè)的感光裝置7感光，從而可以在感光裝置7 上獲得受檢物體的內(nèi)部信息。輻照照相模式下后準(zhǔn)直器9、探測器10、信號(hào)處理與成像系統(tǒng)11無需工作。系統(tǒng)需要工作于CT模式時(shí)，準(zhǔn)直器4按照控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行調(diào)整可以將從第零準(zhǔn)直器出來的X射線準(zhǔn)直成一扁扇形射線束8，該錐形射線束穿過受檢物體，通過只允許直接從受檢物體透射過來的X射線通過的后準(zhǔn)直器，進(jìn)入探測器，探測器將其獲得的反映受檢物體結(jié)構(gòu)的信息發(fā)送給信號(hào)處理與成像系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中最終生成受檢物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)圖像。CT模式下，無需放置感光裝置7。
圖2表示了本發(fā)明一種四部分可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器，主要由安裝架416、安裝架框形結(jié)構(gòu)417、安裝在安裝架框形結(jié)構(gòu)417內(nèi)側(cè)的4根導(dǎo)軌404、8根絲杠405、8個(gè)限位裝置409、 安裝在絲杠405上的8個(gè)傳動(dòng)固定裝置403、由傳動(dòng)固定裝置403固定的4個(gè)準(zhǔn)直塊401、成對安裝在準(zhǔn)直塊側(cè)面的16個(gè)滑動(dòng)固定裝置402、安裝在絲杠405外端的4個(gè)主傳動(dòng)輪406和 4個(gè)從傳動(dòng)輪407、安裝在安裝架框形結(jié)構(gòu)417外側(cè)的4個(gè)電機(jī)408、4個(gè)位置傳感器410、傳動(dòng)連接裝置418，以及安裝在安裝架416上的4個(gè)位置顯示裝置411、4個(gè)手動(dòng)開關(guān)裝置412、 控制裝置413、電源接口 414、遠(yuǎn)端通訊接口 415等組成。其中電機(jī)、傳動(dòng)連接裝置、主從傳動(dòng)輪、絲杠、傳動(dòng)固定裝置準(zhǔn)直塊構(gòu)成了一套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；導(dǎo)軌、滑動(dòng)固定裝置構(gòu)成定位系統(tǒng)； 位置傳感器、限位裝置構(gòu)成運(yùn)動(dòng)反饋系統(tǒng)；位置顯示裝置、手動(dòng)開關(guān)裝置、控制裝置構(gòu)成本地控制系統(tǒng)；通訊接口與遠(yuǎn)端控制裝置構(gòu)成遙控系統(tǒng)。
圖3表示了圖2中四個(gè)準(zhǔn)直塊的相對布置關(guān)系。準(zhǔn)直塊401a可以上下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍為射線中心點(diǎn)往上區(qū)域；準(zhǔn)直塊401b可以上下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍為射線中心點(diǎn)往下區(qū)域；這兩個(gè)準(zhǔn)直塊構(gòu)成了對射線野上下區(qū)域的界定。準(zhǔn)直塊401c可以左右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍為射線中心點(diǎn)往右區(qū)域；準(zhǔn)直塊401d可以左右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍為射線中心點(diǎn)往左區(qū)域；這兩個(gè)準(zhǔn)直塊構(gòu)成了對射線野左右區(qū)域的界定。四個(gè)準(zhǔn)直塊的運(yùn)動(dòng)組合就可以在二維區(qū)域內(nèi)對射線野進(jìn)行任意界定。
圖4表示了一種四部分可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器只安裝一個(gè)部分時(shí)的情況。準(zhǔn)直塊401a 通過一對傳動(dòng)固定裝置403a、403b固定在一對絲杠40fe、4(^b上，準(zhǔn)直塊401a與傳動(dòng)固定裝置403a、40;3b之間是活動(dòng)連接，允許有相對的前后位移及轉(zhuǎn)動(dòng)。準(zhǔn)直塊401a固定安裝有兩對滑動(dòng)固定裝置4(^a、402b、402c、402d，分別卡住兩根導(dǎo)軌4(Ma、404b，使得準(zhǔn)直塊401a 只能沿導(dǎo)軌決定的軌跡運(yùn)動(dòng)。絲杠40 上安裝有主傳動(dòng)輪406a，絲杠40 上安裝有從傳動(dòng)輪407a。電機(jī)408a安裝在安裝架416上，通過傳動(dòng)連接裝置418a (如皮帶或鏈條)帶動(dòng)主傳動(dòng)輪406a，主傳動(dòng)輪406a再通過通過傳動(dòng)連接裝置418b (如皮帶或鏈條)帶動(dòng)從傳動(dòng)輪407a和位置傳感器410a，主從傳動(dòng)輪同步帶動(dòng)絲杠40fe、4(^b動(dòng)作，使準(zhǔn)直塊401a 上升或下降，實(shí)現(xiàn)對射線野的范圍調(diào)整。
圖5表示了圖2水平剖視時(shí)的情況。左右運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直塊401c、401d的導(dǎo)軌404為弧形，使得準(zhǔn)直塊401c、401d運(yùn)動(dòng)過程中，其張角的角點(diǎn)一直保持在射線源點(diǎn)0點(diǎn)處，這樣使得準(zhǔn)直塊界定的射線場保持最為“陡峭”的邊緣，提高照相質(zhì)量和成像質(zhì)量。
圖6表示了圖2豎直剖視時(shí)的情況。上下運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直塊401a、401b的導(dǎo)軌404為弧形，使得準(zhǔn)直塊401a、401b運(yùn)動(dòng)過程中，其張角的角點(diǎn)一直保持在射線源點(diǎn)0點(diǎn)處。
圖7表示了控制系統(tǒng)的一種布置方式。系統(tǒng)的電源由電源接口 414接入，通過遠(yuǎn)端通訊接口 415與遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)12連接，遠(yuǎn)端控制裝置可以是PC、PLC、觸摸屏等可編程帶有人機(jī)界面的控制設(shè)備。系統(tǒng)可以通過本地控制和遙控的方式進(jìn)行工作。本地控制方式通過操作人員直接按動(dòng)手動(dòng)開關(guān)裝置412，動(dòng)作命名直接送到控制裝置413中，遠(yuǎn)端控制方式通過操作人員在遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)12上發(fā)出動(dòng)作命令，通過遠(yuǎn)端通訊接口 415送達(dá)控制裝置 413?？刂蒲b置413接到動(dòng)作命令后通過其內(nèi)部的PLC邏輯判斷和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板將命令轉(zhuǎn)換形成作用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)408動(dòng)作，電機(jī)408同時(shí)帶動(dòng)準(zhǔn)直塊401和位置傳感器410動(dòng)作。位置傳感器410實(shí)時(shí)將準(zhǔn)直塊401的位置信息反饋到控制裝置413，控制裝置413通過判斷和整理將準(zhǔn)直塊401的位置信息同時(shí)傳送到位置顯示裝置411和遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)12顯示出來。準(zhǔn)直塊401運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，將觸動(dòng)限位裝置409，限位裝置409 將相應(yīng)的信號(hào)反饋到控制裝置413，控制裝置413作出判斷并使電機(jī)408停止動(dòng)作，準(zhǔn)直塊 401是否達(dá)到極限位置也可通過位置傳感器410反饋的信息進(jìn)行判斷。
圖8表示了準(zhǔn)直器形成的幾種射線野示例。㈧是以射線束中心0為中心的矩形野，⑶是中心不在0點(diǎn)的矩形野，(C)用于CT的水平窄縫野，⑶完全偏于一個(gè)象限的矩形野，其中(B)、(D)在某些應(yīng)用場合，可以根據(jù)條件具體要求不以射線束的中心為中心，進(jìn)行射線野的界定。
本發(fā)明典型的工作流程如下
本地控制方式操作人員直接按動(dòng)手動(dòng)開關(guān)裝置412，動(dòng)作命名由手動(dòng)開關(guān)裝置 412送到控制裝置413中。控制裝置413接到動(dòng)作命令后通過其內(nèi)部的PLC邏輯判斷和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板將命令轉(zhuǎn)換形成作用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)408動(dòng)作，電機(jī)408同時(shí)帶動(dòng)準(zhǔn)直塊401和位置傳感器410動(dòng)作。位置傳感器410實(shí)時(shí)將準(zhǔn)直塊401的位置信息反饋到控制裝置413，控制裝置413通過判斷和整理將準(zhǔn)直塊401的位置信息同時(shí)傳送到位置顯示裝置411和遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)12顯示出來，其中操作員可實(shí)時(shí)觀測系統(tǒng)的工作狀態(tài)。當(dāng)準(zhǔn)直塊401運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，將觸動(dòng)限位裝置409，限位裝置409將相應(yīng)的信號(hào)反饋到控制裝置413，控制裝置413作出判斷并使電機(jī)408停止動(dòng)作，準(zhǔn)直塊401是否達(dá)到極限位置也可通過位置傳感器410反饋的信息進(jìn)行判斷。
遠(yuǎn)端控制方式操作人員在遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)12上發(fā)出動(dòng)作命令，通過遠(yuǎn)端通訊接口 415送達(dá)控制裝置413?？刂蒲b置413接到動(dòng)作命令后通過其內(nèi)部的PLC邏輯判斷和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板將命令轉(zhuǎn)換形成作用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)408動(dòng)作，電機(jī)408同時(shí)帶動(dòng)準(zhǔn)直塊401和位置傳感器410動(dòng)作。位置傳感器410實(shí)時(shí)將準(zhǔn)直塊401的位置信息反饋到控制裝置413，控制裝置413通過判斷和整理將準(zhǔn)直塊401的位置信息同時(shí)傳送到位置顯示裝置411和遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)12顯示出來。操作員可實(shí)時(shí)觀測系統(tǒng)的工作狀態(tài)。準(zhǔn)直塊401 運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，將觸動(dòng)限位裝置409，限位裝置409將相應(yīng)的信號(hào)反饋到控制裝置413， 控制裝置413作出判斷并使電機(jī)408停止動(dòng)作，準(zhǔn)直塊401是否達(dá)到極限位置也可通過位置傳感器410反饋的信息進(jìn)行判斷。
雖然本發(fā)明是結(jié)合一個(gè)具體實(shí)施方式
表述的，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對其中的某些特征加以適當(dāng)改變或者將其應(yīng)用到其它領(lǐng)域以解決輻射照相方面的問題，因此本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行的所有相關(guān)的擴(kuò)展和應(yīng)用都應(yīng)落入本申請的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種可遙控的四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器，其特征在于該四部分均可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，其中每部分準(zhǔn)直器均包括安裝在安裝架框形結(jié)構(gòu)內(nèi)的準(zhǔn)直塊、固定裝置、導(dǎo)軌、絲杠及安裝架框形結(jié)構(gòu)外的電機(jī)、傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)連接裝置，所述導(dǎo)軌的形狀是中心與射線源點(diǎn)重合的弧形；所述固定裝置包括傳動(dòng)固定裝置和滑動(dòng)固定裝置，所述準(zhǔn)直塊兩側(cè)分別安裝有一對滑動(dòng)固定裝置，每對滑動(dòng)固定裝置與處于它們之間的一根導(dǎo)軌緊密接觸，滑動(dòng)固定裝置與導(dǎo)軌之間可以滑動(dòng)，準(zhǔn)直塊運(yùn)動(dòng)過程中因?yàn)榛瑒?dòng)固定裝置的作用將嚴(yán)格沿導(dǎo)軌的軌跡運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌和絲杠分別成對安裝在安裝架框形結(jié)構(gòu)內(nèi)的邊緣，所述準(zhǔn)直塊通過其兩側(cè)的一對傳動(dòng)固定裝置安裝在所述絲杠上，所述傳動(dòng)固定裝置與絲杠緊密配合，絲杠通過傳動(dòng)固定裝置承受準(zhǔn)直塊的重量并帶動(dòng)準(zhǔn)直塊運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求
1所述的可遙控的四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器，其特征在于所述傳動(dòng)固定裝置與準(zhǔn)直塊之間是一種活動(dòng)連接，使得準(zhǔn)直塊相對于傳動(dòng)固定裝置有少量的前后移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求
1所述的可遙控的四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器，其特征在于四個(gè)準(zhǔn)直塊中的第一準(zhǔn)直塊能夠在以射線為中心點(diǎn)往上的區(qū)域內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二準(zhǔn)直塊能夠在以射線為中心點(diǎn)往下的區(qū)域內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第三準(zhǔn)直塊能夠在以射線為中心點(diǎn)往左的區(qū)域內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 第四準(zhǔn)直塊能夠在以射線為中心點(diǎn)往右的區(qū)域內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使四個(gè)準(zhǔn)直塊的運(yùn)動(dòng)組合能夠在二維區(qū)域內(nèi)對射線野進(jìn)行任意界定。
4.如權(quán)利要求
1所述的可遙控的四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器，其特征在于所述準(zhǔn)直塊位移將不以射線束的中心為中心，進(jìn)行偏心射線野的界定。
5.如權(quán)利要求
1或3所述的可遙控的四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器，其特征在于所述準(zhǔn)直塊在運(yùn)動(dòng)過程中，構(gòu)成的射線野張角的角點(diǎn)一直保持在射線源點(diǎn)0點(diǎn)處，從而使準(zhǔn)直塊界定的射線場保持最為“陡峭”的邊緣。
6.如權(quán)利要求
1所述的可遙控的四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器，其特征在于安裝架框形結(jié)構(gòu)內(nèi)還安裝有限位裝置，所述限位裝置成對安裝在安裝架框形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，當(dāng)準(zhǔn)直塊運(yùn)動(dòng)到系統(tǒng)限定的極限位置時(shí)，準(zhǔn)直塊邊緣觸動(dòng)限位裝置。
7.如權(quán)利要求
1所述的可遙控的四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器，其特征在于安裝架框形結(jié)構(gòu)外還安裝有顯示裝置、手動(dòng)開關(guān)裝置、控制裝置、電源接口、遠(yuǎn)端通訊接口和遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求
7所述的可遙控的四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器，其特征在于通過所述顯示裝置，手動(dòng)開關(guān)裝置及控制裝置，能夠就近對各準(zhǔn)直塊的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制并實(shí)時(shí)得到信息反饋。
9.如權(quán)利要求
1所述的可遙控的四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器，其特征在于還設(shè)置有遠(yuǎn)端通訊接口和遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)端通訊接口安裝在安裝架框形結(jié)構(gòu)外，與遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接，使得各準(zhǔn)直塊的運(yùn)動(dòng)在遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)進(jìn)行操作，并實(shí)時(shí)得到位置信息的反饋。
10.如權(quán)利要求
7所述的可遙控的四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器，其特征在于所述遠(yuǎn)端通訊接口與遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接，使得各準(zhǔn)直塊的運(yùn)動(dòng)在遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)進(jìn)行操作，并實(shí)時(shí)得到位置信息的反饋。
專利摘要
本發(fā)明涉及輻射照相、工業(yè)CT、大型集裝箱/貨物檢查系統(tǒng)等高能無損檢測技術(shù)領(lǐng)域：
，本發(fā)明公開的可遙控四部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直器包括四個(gè)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的部分，每一部分由準(zhǔn)直塊、固定裝置、傳動(dòng)裝置、限位裝置、傳感裝置和電機(jī)組成，他們安裝在一個(gè)準(zhǔn)直器框架內(nèi)，同時(shí)還包括電源裝置、控制裝置、通訊裝置、遠(yuǎn)端控制器，以及配合他們工作的第零準(zhǔn)直器。本發(fā)明的準(zhǔn)直器可以靈活地對輻射場進(jìn)行二維界定，可以將輻射場準(zhǔn)直為適于輻射照相的各種方錐形狀，或者準(zhǔn)直為適于掃描成像的扁扇形，準(zhǔn)直塊具有較大的厚度和特定的形狀，且采用圓弧形運(yùn)動(dòng)軌道，使得輻射場的邊界非常清晰，同時(shí)本準(zhǔn)直器可以配備遙控裝置和顯示設(shè)備對準(zhǔn)直器的狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)端控制。
文檔編號(hào)G21K1/04GKCN101339819SQ200710118431
公開日2012年3月7日 申請日期2007年7月5日
發(fā)明者劉晉升, 劉耀紅, 唐傳祥, 唐華平, 陳玉梅, 高峰 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司, 清華大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (4), 非專利引用 (1),