本申請(qǐng)涉及飛行器發(fā)射裝置的，具體而言，本申請(qǐng)涉及一種箱式發(fā)射裝置及其靶標(biāo)發(fā)射方法。

背景技術(shù)：

1、箱式發(fā)射裝置，是一種可以對(duì)靶標(biāo)的發(fā)射方位角和俯仰角進(jìn)行調(diào)節(jié)的發(fā)射裝置。

2、發(fā)射箱是箱式發(fā)射裝置的核心組件，發(fā)射前，通常需要將箱式發(fā)射裝置和靶標(biāo)分別運(yùn)輸至發(fā)射場(chǎng)地。之后將靶標(biāo)從發(fā)射箱一端的端口裝填入發(fā)射箱內(nèi)，再進(jìn)行發(fā)射。

3、現(xiàn)有的發(fā)射前準(zhǔn)備方式，需要額外設(shè)備儲(chǔ)存和運(yùn)輸靶標(biāo)，發(fā)射前還需要在發(fā)射場(chǎng)地將靶標(biāo)從額外設(shè)備上拆卸下來(lái)，并用專用裝填設(shè)備將靶標(biāo)裝填至發(fā)射箱內(nèi)，導(dǎo)致發(fā)射前的準(zhǔn)備工作比較繁瑣，需要配置額外設(shè)備和專用裝填設(shè)備，導(dǎo)致前期研制成本較高。而且，發(fā)射場(chǎng)地的工具設(shè)備比較缺乏，專用裝填設(shè)備的功能比較單一，一旦出現(xiàn)意外情況無(wú)法完成拆卸或裝填，容易導(dǎo)致標(biāo)靶和箱式發(fā)射裝置返廠維修，造成發(fā)射延誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)針對(duì)現(xiàn)有方式的缺點(diǎn)，提出一種箱式發(fā)射裝置及其靶標(biāo)發(fā)射方法，用以解決相關(guān)技術(shù)存在的難以兼容靶標(biāo)的儲(chǔ)存、運(yùn)輸與發(fā)射的一體化需求的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種箱式發(fā)射裝置，用于所述靶標(biāo)的儲(chǔ)存、運(yùn)輸和發(fā)射，包括：

3、發(fā)射底座；

4、發(fā)射箱，包括可拆卸連接的上箱體以及下箱體；

5、第一鎖定組件，第一端設(shè)置于上箱體；

6、第二鎖定組件，位于所述下箱體內(nèi)，與所述下箱體固定連接；

7、在所述靶標(biāo)發(fā)射之前，所述第一鎖定組件的第二端抵接于所述靶標(biāo)的外側(cè)壁，用于對(duì)所述靶標(biāo)進(jìn)行徑向和周向限位；所述第二鎖定組件，被構(gòu)造為一部分安裝在所述靶標(biāo)上，用于對(duì)所述靶標(biāo)進(jìn)行軸向限位。

8、可選地，所述第一鎖定組件包括：

9、安裝板，固定在所述上箱體的頂板之上；

10、傳動(dòng)件，穿過(guò)并與所述安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)件穿過(guò)所述上箱體的頂板伸入所述發(fā)射箱內(nèi)；

11、壓板，設(shè)置在所述傳動(dòng)件遠(yuǎn)離所述安裝板的一端；

12、所述壓板用于隨所述傳動(dòng)件沿垂直于所述上箱體的頂板的方向移動(dòng)。

13、可選地，所述傳動(dòng)件包括貫穿所述安裝板的螺桿，所述螺桿與所述安裝板螺紋連接。

14、可選地，所述第二鎖定組件包括抱環(huán)以及與所述抱環(huán)連接的轉(zhuǎn)接件，所述抱環(huán)固定在所述靶標(biāo)的尾端面，所述抱環(huán)通過(guò)所述轉(zhuǎn)接件固定在所述下箱體的尾端處。

15、可選地，所述轉(zhuǎn)接件包括可繞所述抱環(huán)徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)接軸、與所述轉(zhuǎn)接軸固定連接的第一轉(zhuǎn)接座以及與所述第一轉(zhuǎn)接座固定的第二轉(zhuǎn)接座，所述第二轉(zhuǎn)接座用于固定在所述下箱體的尾端處。

16、可選地，所述抱環(huán)上設(shè)置有用于對(duì)所述靶標(biāo)上的舵面進(jìn)行限位的舵面固定座，所述舵面固定座沿所述靶標(biāo)的軸向延伸，并且所述舵面固定座上設(shè)有沿所述抱環(huán)徑向延伸的用于將所述舵面兩側(cè)夾持的夾持槽。

17、可選地，所述下箱體相對(duì)兩側(cè)的端面上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿所述下箱體的長(zhǎng)度方向延伸，所述導(dǎo)軌用于與所述靶標(biāo)上的滑塊配合，所述下箱體的尾端設(shè)置有擋彈塊；

18、所述擋彈塊用于在起豎狀態(tài)下對(duì)所述靶標(biāo)進(jìn)行軸向限位。

19、可選地，所述箱式發(fā)射裝置還包括：方位角調(diào)節(jié)組件，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述發(fā)射底座上的回轉(zhuǎn)支承、設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上的回轉(zhuǎn)臺(tái)以及用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述下箱體的第一端與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述方位角調(diào)節(jié)組件用于帶動(dòng)所述發(fā)射箱繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

20、俯仰角調(diào)節(jié)組件，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上，包括一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上的起豎架以及起豎件，所述發(fā)射箱鎖定在所述起豎架上，所述起豎架遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端與所述起豎件鉸接，所述起豎件可伸縮，且所述起豎件遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端與所述起豎架鉸接，用于帶動(dòng)所述發(fā)射箱繞其第一端與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

21、可選地，所述箱式發(fā)射裝置還包括下述至少一項(xiàng)：

22、所述下箱體的底部設(shè)置有用于與所述起豎架對(duì)接時(shí)導(dǎo)向的楔形塊以及用于與所述起豎架對(duì)接完成鎖定的鎖定座，所述起豎架上設(shè)置有用于與所述楔形塊過(guò)斜面配合的楔形槽；

23、所述起豎架遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端設(shè)置有鎖定塊，所述鎖定塊上開(kāi)設(shè)有限位凹槽，所述發(fā)射底座上設(shè)有用于插入所述限位凹槽內(nèi)的限位柱。

24、第二個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種靶標(biāo)發(fā)射方法，包括：

25、將第二鎖定組件的一部分安裝在靶標(biāo)尾端面上；

26、將所述靶標(biāo)吊至與下箱體的滑軌對(duì)接后，安裝所述第二鎖定組件的另一部分并固定到所述下箱體的尾端，用于對(duì)所述靶標(biāo)進(jìn)行軸向限位；

27、吊裝上箱體與所述下箱體可拆卸連接形成發(fā)射箱后，將第一鎖定組件的第一端安裝在所述上箱體上，使得所述第一鎖定組件的第二端抵接于所述靶標(biāo)的外側(cè)壁，用于對(duì)所述靶標(biāo)進(jìn)行徑向和周向限位；

28、將所述發(fā)射箱吊裝至起豎架上并鎖定，所述起豎架設(shè)置于回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于發(fā)射底座上；

29、將儲(chǔ)存有所述靶標(biāo)的所述箱式發(fā)射裝置運(yùn)輸至發(fā)射場(chǎng)地；

30、拆除所述第一鎖定組件和所述第二鎖定組件；

31、調(diào)整所述發(fā)射箱的俯仰角和方位角后，點(diǎn)火發(fā)射所述靶標(biāo)。

32、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益技術(shù)效果包括：本申請(qǐng)將原本焊接為一體的發(fā)射箱分割為可拆卸連接的上箱體和下箱體，裝填時(shí)，直接使用吊裝設(shè)備將靶標(biāo)從下箱體的通槽吊裝到下箱體內(nèi)，再吊裝上箱體并使之與下箱體定位與鎖定即可完成裝填，無(wú)需使用專用裝填設(shè)備從發(fā)射箱的端口裝填，節(jié)約了裝填成本。

33、在發(fā)射箱內(nèi)設(shè)置用于對(duì)靶標(biāo)進(jìn)行徑向和周向限位的第一鎖定組件和用于對(duì)靶標(biāo)進(jìn)行軸向限位的第二鎖定組件。第一鎖定組件和第二鎖定組件的共同作用將靶標(biāo)被穩(wěn)固限位在發(fā)射箱內(nèi)，從而使得靶標(biāo)具有同發(fā)射箱一同運(yùn)輸和儲(chǔ)存的條件；當(dāng)攜帶有靶標(biāo)的發(fā)射箱被運(yùn)送到發(fā)射場(chǎng)地，并調(diào)整好發(fā)射方位和發(fā)射角度后，直接點(diǎn)火發(fā)射靶標(biāo)即可，實(shí)現(xiàn)了靶標(biāo)的儲(chǔ)存、運(yùn)輸與發(fā)射一體化，節(jié)約了裝填、運(yùn)輸和發(fā)射成本。

34、本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種箱式發(fā)射裝置，其特征在于，用于靶標(biāo)的儲(chǔ)存、運(yùn)輸和發(fā)射，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式發(fā)射裝置，其特征在于，所述第一鎖定組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱式發(fā)射裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件包括貫穿所述安裝板的螺桿，所述螺桿與所述安裝板螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式發(fā)射裝置，其特征在于，所述第二鎖定組件包括抱環(huán)以及與所述抱環(huán)連接的轉(zhuǎn)接件，所述抱環(huán)被構(gòu)造為固定在所述靶標(biāo)的尾端面，所述抱環(huán)通過(guò)所述轉(zhuǎn)接件固定在所述下箱體的尾端處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱式發(fā)射裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件包括可繞所述抱環(huán)徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)接軸、與所述轉(zhuǎn)接軸固定連接的第一轉(zhuǎn)接座以及與所述第一轉(zhuǎn)接座固定的第二轉(zhuǎn)接座，所述第二轉(zhuǎn)接座固定在所述下箱體的尾端處。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱式發(fā)射裝置，其特征在于，所述抱環(huán)上設(shè)置有用于對(duì)所述靶標(biāo)上的舵面進(jìn)行限位的舵面固定座，所述舵面固定座沿所述靶標(biāo)的軸向延伸，并且所述舵面固定座上設(shè)有沿所述抱環(huán)徑向延伸的用于將所述舵面兩側(cè)夾持的夾持槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式發(fā)射裝置，其特征在于，所述下箱體相對(duì)兩側(cè)的端面上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿所述下箱體的長(zhǎng)度方向延伸，所述導(dǎo)軌用于與所述靶標(biāo)上的滑塊配合，在所述導(dǎo)軌靠近下箱體的尾端處設(shè)置有擋彈塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式發(fā)射裝置，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的箱式發(fā)射裝置，其特征在于，還包括下述至少一項(xiàng)：

10.一種基于如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述箱式發(fā)射裝置的靶標(biāo)發(fā)射方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N箱式發(fā)射裝置及其靶標(biāo)發(fā)射方法。箱式發(fā)射裝置包括：發(fā)射底座、發(fā)射箱、第一鎖定組件和第二鎖定組件，發(fā)射箱包括可拆卸連接的上箱體和下箱體；第一鎖定組件的第一端設(shè)置于上箱體；第二鎖定組件位于下箱體內(nèi)并與下箱體固定連接；在靶標(biāo)發(fā)射之前，第一鎖定組件的第二端抵接于靶標(biāo)的外側(cè)壁，用于對(duì)靶標(biāo)進(jìn)行徑向和周向限位；第二鎖定組件被構(gòu)造為一部分安裝在靶標(biāo)上，用于對(duì)靶標(biāo)進(jìn)行軸向限位。本申請(qǐng)將發(fā)射箱設(shè)為可拆卸的上箱體和下箱體以便于將靶標(biāo)裝填到發(fā)射箱內(nèi)，在發(fā)射箱內(nèi)設(shè)置第一鎖定組件和第二鎖定組件以便于將靶標(biāo)限位在發(fā)射箱內(nèi)，使靶標(biāo)與發(fā)射箱具備了儲(chǔ)存、運(yùn)輸與發(fā)射一體化的條件，節(jié)約發(fā)射和運(yùn)輸成本。

技術(shù)研發(fā)人員：吳建奎,劉百奇,王振華,李瑞清,劉建設(shè)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京星河動(dòng)力裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17