一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置，屬于起重機設備【技術領域】；所要解決的技術問題是提供一種安裝在起重機上用于吊臂收回時的限位裝置，避免吊臂上下滑動或者產(chǎn)生回轉運動；采用的技術方案是：起重機的立柱底端固定安裝在橫梁中間，立柱頂端與動臂一端相鉸接，動臂的另一端與吊臂的一端相鉸接，吊臂限位機構和回轉限位機構均由卡位裝置和定位裝置兩部分構成，吊臂限位機構的卡位裝置安裝在吊臂中部，定位裝置安裝在立柱底部并位于吊臂上下活動時其卡位裝置的軌跡上，回轉限位機構的卡位裝置安裝在吊臂后端，定位裝置安裝在橫梁上并與吊臂上下活動時其卡位裝置的軌跡上；本實用新型用于起重機上避免吊臂上下滑動或產(chǎn)生回轉運動。
【專利說明】 一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置，屬于起重機設備【技術領域】。

【背景技術】
[0002]由于液壓油缸不能作限位使用，折疊臂式隨車起重機在收回狀態(tài)下，必須增加機械限位，以限制吊臂上下滑動和立柱以上部分回轉運動。由于起重機的各運動機構存在一定的生產(chǎn)制造偏差，所以限位機構必須具備一定的制造偏差包容性。目前，市場上現(xiàn)有的限位結構，相當一部分是總裝后現(xiàn)場確定限位機構位置，不利于產(chǎn)品的一致性和外觀質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型克服現(xiàn)有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供一種安裝在起重機上用于吊臂收回時的限位裝置，避免吊臂上下滑動或者產(chǎn)生回轉運動。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置，包括橫梁、立柱、吊臂、吊臂限位機構、回轉限位機構和動臂，立柱底端固定安裝在橫梁的中間，立柱的頂端與動臂的一端相鉸接，動臂的另一端與吊臂的一端相鉸接，吊臂限位機構和回轉限位機構均由卡位裝置和定位裝置兩部分構成；
[0005]所述吊臂限位機構的卡位裝置固定安裝在吊臂的中部，吊臂限位機構的定位裝置固定安裝在立柱的底部并位于吊臂上下活動時其定位裝置的軌跡上；
[0006]所述回轉限位機構的卡位裝置固定安裝在吊臂的后端，回轉限位機構的定位裝置固定安裝在橫梁上并與吊臂上下活動時其定位裝置的軌跡上。
[0007]所述的吊臂限位機構的卡位裝置為通過安裝座固定安裝在吊臂中部的限位銷軸，所述吊臂限位機構的定位裝置為Z形鋼焊接在立柱底部形成一個凹槽且該凹槽與定位銷軸相對應。
[0008]所述的限位銷軸通過多個螺栓固定在安裝座上，所述安裝座上設有多列多行的螺栓安裝孔使限位銷軸的安裝位置可調(diào)。
[0009]所述的安裝座和限位銷軸的接觸面均設有鋸齒狀槽口。
[0010]所述的限位銷軸的側面設有多個支撐板。
[0011]所述的回轉限位機構的卡位裝置為槽鋼且其開口向內(nèi)焊接在吊臂的后端形成口字型限位孔，所述回轉限位機構的定位裝置為通過安裝板固定在橫梁上的限位彎板，且所述限位彎板與槽鋼形成的限位孔相對應。
[0012]所述的限位彎板通過多個螺栓固定在安裝板上，所述安裝板上設有多列多行螺栓安裝孔使限位彎板的安裝位置可調(diào)。
[0013]本實用新型同現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。
[0014]1、本實用新型在吊臂中部和立柱底部相交的某一點配合安裝一個吊臂限位機構，對吊臂收回的最低點進行限位，避免其上下滑動；橫梁和吊臂尾部配合安裝的回轉限位機構，避免了吊臂的回轉運動。
[0015]2、本實用新型通過Z形鋼與限位銷釘?shù)呐浜蠈崿F(xiàn)吊臂收回最低點限位功能，Z形鋼在立柱上焊接成的凹槽具有一定的彈性，使其在限位過程中也有一定的緩沖功能。
[0016]3、本實用新型中以槽鋼在吊臂上焊接成口字型的限位孔，吊臂下降時，固定在橫梁上的限位彎板卡入限位孔內(nèi)，防止吊臂作左右回轉運動。
[0017]4、本實用新型中在吊臂限位機構的安裝座和回轉限位機構的安裝板上均設有多列多行螺栓安裝孔，使限位銷軸和限位彎板安裝位置可調(diào)，實現(xiàn)限位機構對制造偏差的包容，增強了產(chǎn)品安裝的一致性。
[0018]5、本實用新型中的安裝座和限位銷軸的接觸面均設有鋸齒狀槽口，增強兩者之間的摩擦力，受力可靠，定位銷軸側面的多個支撐板也保證了吊臂限位機構的可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0020]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0021]圖2為本實用新型中吊臂的結構示意圖。
[0022]圖3為本實用新型中Z形鋼在立柱上的安裝示意圖。
[0023]圖4為本實用新型中定位銷軸的結構示意圖。
[0024]圖5為圖4的左視圖。
[0025]圖6為本實用新型中安裝座的結構示意圖。
[0026]圖7為本實用新型中回轉限位機構的結構示意圖。
[0027]圖8為本實用新型中限位彎板在橫梁上的安裝示意圖。
[0028]圖9為圖8的左視圖。
[0029]圖中:1為橫梁，2為立柱，3為吊臂，4為吊臂限位機構，5為回轉限位機構，6為安裝座，7為限位銷軸,8為Z形鋼,9為槽鋼，10為安裝板,11為限位彎板,12為支撐板,13為動臂。

【具體實施方式】
[0030]如圖1-9所示，本實用新型一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置，包括橫梁1、立柱2、吊臂3、吊臂限位機構4、回轉限位機構5和動臂13，立柱2底端固定安裝在橫梁1的中間，立柱2的頂端與動臂13的一端相鉸接，動臂13的另一端與吊臂3的一端相鉸接，吊臂限位機構4和回轉限位機構5均由卡位裝置和定位裝置兩部分構成；
[0031]所述吊臂限位機構4的卡位裝置固定安裝在吊臂3的中部，吊臂限位機構4的定位裝置固定安裝在立柱2的底部并位于吊臂3上下活動時其定位裝置的軌跡上；
[0032]所述回轉限位機構5的卡位裝置固定安裝在吊臂3的后端，回轉限位機構4的定位裝置固定安裝在橫梁1上并與吊臂3上下活動時其定位裝置的軌跡上。
[0033]所述的吊臂限位機構4的卡位裝置為通過安裝座6固定安裝在吊臂3中部的限位銷軸7，所述吊臂限位機構4的定位裝置為Z形鋼8焊接在立柱2底部形成一個凹槽且該凹槽與定位銷軸7相對應。
[0034]所述的限位銷軸7通過多個螺栓固定在安裝座6上，所述安裝座6上設有多列多行的螺栓安裝孔使限位銷軸7的安裝位置可調(diào)。
[0035]所述的安裝座6和限位銷軸7的接觸面均設有鋸齒狀槽口。
[0036]所述的限位銷軸7的側面設有多個支撐板12。
[0037]所述的回轉限位機構5的卡位裝置為槽鋼9且其開口向內(nèi)焊接在吊臂3的后端形成口字型限位孔，所述回轉限位機構5的定位裝置為通過安裝板10固定在橫梁1上的限位彎板11，且所述限位彎板11與槽鋼9形成的限位孔相對應。
[0038]所述的限位彎板11通過多個螺栓固定在安裝板10上，所述安裝板10上設有多列多行螺栓安裝孔使限位彎板11的安裝位置可調(diào)。
[0039]本實用新型中的吊臂3在工作完成后收回到非工作狀態(tài)時，當?shù)醣?下降到一定位置，吊臂上的限位銷軸7卡在立柱2底部的Z形鋼8形成的凹槽內(nèi)，阻止吊臂3繼續(xù)下降，起到最低點限位的作用，避免其上下滑動；
[0040]同時在吊臂3尾部的槽鋼9形成的口字型限位孔套入橫梁1的限位彎板11上，避免吊臂3相對橫梁1作左右回轉運動。
[0041]上述安裝座6和安裝板10上均設有多列多行螺栓安裝孔，使限位銷軸7和限位彎板11安裝位置可調(diào)，在安裝時不需現(xiàn)場確定，只需將定位銷軸7或限位彎板11的位置進行微調(diào)即可，實現(xiàn)限位機構對制造偏差的包容，增強了產(chǎn)品安裝的一致性。
[0042]上面結合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。例如，本實用新型中的Z形鋼8和定位銷軸7、槽鋼9和限位彎板11可交換位置安裝，視實際需要進行變化。
【權利要求】
1.一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置，其特征在于:包括橫梁(I)、立柱(2)、吊臂(3)、吊臂限位機構(4)、回轉限位機構(5)和動臂(13)，立柱(2)底端固定安裝在橫梁(I)的中間，立柱(2)的頂端與動臂(13)的一端相鉸接，動臂(13)的另一端與吊臂(3)的一端相鉸接，吊臂限位機構(4)和回轉限位機構(5)均由卡位裝置和定位裝置兩部分構成； 所述吊臂限位機構(4)的卡位裝置固定安裝在吊臂(3)的中部，吊臂限位機構(4)的定位裝置固定安裝在立柱(2)的底部并位于吊臂(3)上下活動時其定位裝置的軌跡上； 所述回轉限位機構(5)的卡位裝置固定安裝在吊臂(3)的后端，回轉限位機構(4)的定位裝置固定安裝在橫梁(I)上并與吊臂(3)上下活動時其定位裝置的軌跡上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置，其特征在于:所述的吊臂限位機構(4)的卡位裝置為通過安裝座(6)固定安裝在吊臂(3)中部的限位銷軸(7)，所述吊臂限位機構(4)的定位裝置為Z形鋼(8)焊接在立柱(2)底部形成一個凹槽且該凹槽與定位銷軸(7)相對應。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置，其特征在于:所述的限位銷軸(7)通過多個螺栓固定在安裝座(6)上，所述安裝座(6)上設有多列多行的螺栓安裝孔使限位銷軸(7)的安裝位置可調(diào)。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置，其特征在于:所述的安裝座(6)和限位銷軸(7)的接觸面均設有鋸齒狀槽口。
5.根據(jù)權利要求2或3所述的一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置，其特征在于:所述的限位銷軸(7 )的側面設有多個支撐板(12 )。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置，其特征在于:所述的回轉限位機構(5)的卡位裝置為槽鋼(9)且其開口向內(nèi)焊接在吊臂(3)的后端形成口字型限位孔，所述回轉限位機構(5)的定位裝置為通過安裝板(10)固定在橫梁(I)上的限位彎板(11)，且所述限位彎板(11)與槽鋼(9 )形成的限位孔相對應。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種折疊臂式隨車起重機收回限位裝置，其特征在于:所述的限位彎板(11)通過多個螺栓固定在安裝板(10)上，所述安裝板(10)上設有多列多行螺栓安裝孔使限位彎板(11)的安裝位置可調(diào)。
【文檔編號】B66C23/94GK204038930SQ201420494425
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月30日 優(yōu)先權日:2014年8月30日
【發(fā)明者】張志剛, 陳姣, 王建杰, 李華東, 徐永勝, 李德偉, 韓咸武, 朱淼, 劉霞, 羅春昱 申請人:長治清華機械廠, 中國運載火箭技術研究院