碼垛機執(zhí)行機構總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛機執(zhí)行機構總成，包括截叉座和碼垛執(zhí)行機構，碼垛執(zhí)行機構為雙向可伸縮結構，包括沿豎向并列設置的上延伸板和下延伸板，下延伸板以可沿自身長度方向往復移動的方式與截叉座滑動配合，上延伸板以長度方向可相對移動并與下延伸板移動同時同向的方式與所述下延伸板配合設置；不僅結構緊湊，而且其無需掉頭轉向，在同一位置即可實現(xiàn)對巷道兩側的儲貨架進行碼垛，操作更加靈活，適用范圍更廣。
【專利說明】碼垛機執(zhí)行機構總成
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及倉儲領域，特別涉及一種碼垛機執(zhí)行機構總成。
【背景技術】
[0002]碼垛機是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準確的存放到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。碼垛機一般包括電氣控制設備、行走機構、升降機構和執(zhí)行機構等基本部分組成，但現(xiàn)有技術中，碼垛機的執(zhí)行機構多為伸縮的貨叉機構，但貨叉伸縮結構多為單級伸縮，貨叉保持原始狀態(tài)時，仍需較大的巷道橫向空間，雖有將貨叉設置為多級伸縮結構，但是，不僅每一級都需要配置單獨的驅動動力源，而且每級之間屬于單獨驅動，不能同時進行，需要較長的時間，效率較低，另外，現(xiàn)有的碼垛機的執(zhí)行機構均為單向伸縮結構，即只能朝向巷道一側的儲貨架伸縮碼垛貨物，在需要對位于巷道另一側的儲貨架碼垛貨物時，需要掉頭轉向，不夠靈活，且效率較低。
[0003]因此，需要對現(xiàn)有的碼垛機執(zhí)行結構進行改進，不但使其結構緊湊，而且使其無需掉頭轉向，在同一位置即可實現(xiàn)對巷道兩側的儲貨架進行碼垛，操作更加靈活，適用范圍更廣。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種碼垛機執(zhí)行機構總成，不僅結構緊湊，而且其無需掉頭轉向，在同一位置即可實現(xiàn)對巷道兩側的儲貨架進行碼垛，操作更加靈活，適用范圍更廣。
[0005]本實用新型的碼垛機執(zhí)行機構總成，包括截叉座和碼垛執(zhí)行機構，所述碼垛執(zhí)行機構為雙向可伸縮結構，包括沿豎向并列設置的上延伸板和下延伸板，所述下延伸板以可沿自身長度方向往復移動的方式與截叉座滑動配合，所述上延伸板以長度方向可相對移動并與下延伸板移動同時同向的方式與所述下延伸板配合設置。
[0006]進一步，所述碼垛執(zhí)行機構還包括上延伸板同步驅動機構，所述上延伸板同步驅動機構包括左向驅動組件和右向驅動組件，所述左向驅動組件包括左向驅動輪和左向驅動拉索，所述左向驅動輪設置在下延伸板左側端部，所述左向驅動拉索一端與上延伸板連接，另一端繞過左向驅動輪與升降底盤右側端連接，所述右向驅動組件包括右向驅動輪和右向驅動拉索，所述右向驅動輪設置在下延伸板右側端部，所述右向驅動拉索一端與上延伸板連接，另一端繞過右向驅動輪與升降底盤左側端連接。
[0007]進一步，所述碼垛執(zhí)行機構還包括下延伸板驅動機構，所述下延伸板驅動機構包括下延伸板驅動電機、齒輪副和齒條，所述齒條設置于所述下延伸板下部并與所述齒輪副傳動配合。
[0008]進一步，所述齒輪副包括主動齒輪、中間齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述下延伸板驅動電機輸出軸在圓周方向固定配合，所述主動齒輪通過中間齒輪與所述從動齒輪傳動，所述從動齒輪與所述齒條傳動。
[0009]進一步，所述從動齒輪設置兩個。
[0010]進一步，所述下延伸板包括基板和分別設置于基板兩側長邊的兩個導向板，所述導向板為工字型結構，其外側形成外滑槽，內側形成內滑槽，所述上延伸板下部兩側沿長邊方向設置有與對應導向板的內滑槽配合滑動的導向滑塊I，所述截叉座由包括并列設置的兩橫板，所述兩橫板內側均設置有與對應導向板外滑槽配合滑動的導向滑塊II。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型的碼垛機執(zhí)行機構總成，執(zhí)行機構為雙向伸縮結構，上延伸板和下延伸板均可相對于升降底盤沿巷道橫向左右伸縮移動，無需掉頭，即可對巷道兩側的儲貨架進行碼垛，適用范圍更廣，而且，上延伸板還有相對于下延伸板的相對位移，具有較好的結構緊湊特點，并且兩者可同時同向移動，不需分時單獨驅動，減少了操作次數(shù)，節(jié)省了操作時間，大大提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0013]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型結構左向伸縮結構示意圖；
[0015]圖3為圖1后視圖；
[0016]圖4為圖2C-C向視圖；
[0017]圖5為本實用新型結構右向伸縮結構示意圖；
[0018]圖6為圖OT-D向視圖；
[0019]圖7為本實用新型結構立體視圖；
[0020]圖8為本實用新型結構立體視圖；
[0021]圖9為左向驅動輪與左向驅動拉索原始狀態(tài)至工作狀態(tài)示意圖；
[0022]圖10為右向驅動輪與右向驅動拉索原始狀態(tài)至工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖所示:本實施例的碼垛機執(zhí)行機構總成，包括截叉座和碼垛執(zhí)行機構，所述碼垛執(zhí)行機構為雙向可伸縮結構，包括沿豎向并列設置的上延伸板I和下延伸板2，所述下延伸板2以可沿自身長度方向往復移動的方式與截叉座滑動配合，所述上延伸板I以長度方向可相對移動并與下延伸板2移動同時同向的方式與所述下延伸板2配合設置。
[0024]本實施例中，所述碼垛執(zhí)行機構還包括上延伸板同步驅動機構，所述上延伸板同步驅動機構包括左向驅動組件和右向驅動組件，所述左向驅動組件包括左向驅動輪3和左向驅動拉索4，所述左向驅動輪3設置在下延伸板2左側端部，所述左向驅動拉索4 一端與上延伸板I連接，另一端繞過左向驅動輪3與升降底盤右側端連接，所述右向驅動組件包括右向驅動輪5和右向驅動拉索6，所述右向驅動輪5設置在下延伸板2右側端部，所述右向驅動拉索6 —端與上延伸板I連接，另一端繞過右向驅動輪5與升降底盤左側端連接；其中，左向驅動輪和右向驅動輪可為定滑輪、鏈輪等，左向驅動拉索和右向驅動拉索可為鋼絲繩、鏈條等，本實施例中，為保證傳動精度和傳動力，優(yōu)選的，左向驅動組件和右向驅動組件均為鏈輪鏈條結構，另外，左是指以截叉座縱向中心線為準向箭頭A所指方向，右是指以截叉座縱向中心線為準向箭頭B所指方向。
[0025]本實施例中，所述碼垛執(zhí)行機構還包括下延伸板驅動機構，所述下延伸板驅動機構包括下延伸板驅動電機7、齒輪副和齒條17，所述齒條設置于所述下延伸板2下部并與所述齒輪副傳動配合。
[0026]上延伸板和下延伸板形成雙向二級伸縮結構，上延伸板即有自身的移動，又有相對于下延伸板的相對移動，此時鏈輪和鏈條可以看做是滑輪機構，根據(jù)滑輪原理可知，相對于升降底盤來講，上延伸板與下延伸板同時同向移動的距離是下延伸板移動距離的兩倍，在保證工作要求的情況下，使得整體結構更加緊湊，在上延伸板和下延伸板均保持原始狀態(tài)時，只需占用很小的巷道橫向空間，可使立體倉庫的儲貨架間更加緊湊，而且，當下延伸板通過齒輪齒條結構驅動伸出或收回時，上延伸板通過鏈輪鏈條驅動機構保持與下延伸板同時同向的移動，即只需要一個驅動電機即可實現(xiàn)下延伸板和上延伸板的同時同向移動，大大節(jié)省了制造成本，且實現(xiàn)結構較為簡單。
[0027]本實施例中,所述齒輪副包括主動齒輪8、中間齒輪9和從動齒輪(圖中為從動齒輪10和從動齒輪IOa)，所述主動齒輪8與所述下延伸板驅動電機輸出軸在圓周方向固定配合，所述主動齒輪8通過中間齒輪9與所述從動齒輪傳動，所述從動齒輪與所述齒條17傳動；傳動精度較高，通過驅動電機的正反轉控制下延伸板的沿長度方向的往復移動，具有較高的控制精度。
[0028]本實施例中，所述從動齒輪(圖中為從動齒輪10和從動齒輪IOa)設置兩個；設置兩個從動齒輪可保證傳動精度，在一個出現(xiàn)磨損時，另一個仍可使用，保證正常工作狀態(tài)。
[0029]本實施例中，所述下延伸板2包括基板2a和分別設置于基板2a兩側長邊的兩個導向板(圖中為導向板2b和導向板2c)，所述導向板為工字型結構，其外側形成外滑槽11，內側形成內滑槽12，所述上延伸板下部兩側沿長邊方向設置有與對應導向板的內滑槽配合滑動的導向滑塊I 13，所述升降底盤上固定設置有一截叉座，所述截叉座由包括并列設置的兩橫板(圖中為橫板14和橫板14a),所述兩橫板內側均設置有與對應導向板外滑槽配合滑動的導向滑塊II 18 ;所述截叉座還包括與兩橫板垂直方向固定的兩底板(圖中為底板15和底板15a)，兩橫板固定設置在兩底板上，如圖所示，底板15上設有拉索連接座16，底板15a上設有拉索連接座16a，左向驅動拉索4與底板15上的拉索連接座16連接，如圖9所示,左向驅動拉索的a端與底板15上的拉索連接座16連接并固定不動，b端與上延伸板連接，隨著左向驅動輪隨下延伸板移動，b端拉著上延伸板與下延伸板同向左側移動，圖中S為上延伸板的示意移動位移,如圖10所示,右向驅動拉索的C端與底板15a上的拉索連接座16a連接并固定不動，d端與上延伸板連接，隨著右向驅動輪隨下延伸板移動，d端拉著上延伸板與下延伸板同向右側移動，圖中L為上延伸板的示意移動位移，左向驅動輪靠近底板I設置，右向驅動輪靠近底板II設置。
[0030]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種碼垛機執(zhí)行機構總成，其特征在于:包括截叉座和碼垛執(zhí)行機構，所述碼垛執(zhí)行機構為雙向可伸縮結構，包括沿豎向并列設置的上延伸板和下延伸板，所述下延伸板以可沿自身長度方向往復移動的方式與截叉座滑動配合，所述上延伸板以長度方向可相對移動并與下延伸板移動同時同向的方式與所述下延伸板配合設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的碼垛機執(zhí)行機構總成，其特征在于:所述碼垛執(zhí)行機構還包括上延伸板同步驅動機構，所述上延伸板同步驅動機構包括左向驅動組件和右向驅動組件，所述左向驅動組件包括左向驅動輪和左向驅動拉索，所述左向驅動輪設置在下延伸板左側端部，所述左向驅動拉索一端與上延伸板連接，另一端繞過左向驅動輪與升降底盤右側端連接，所述右向驅動組件包括右向驅動輪和右向驅動拉索，所述右向驅動輪設置在下延伸板右側端部，所述右向驅動拉索一端與上延伸板連接，另一端繞過右向驅動輪與升降底盤左側端連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的碼垛機執(zhí)行機構總成，其特征在于:所述碼垛執(zhí)行機構還包括下延伸板驅動機構，所述下延伸板驅動機構包括下延伸板驅動電機、齒輪副和齒條，所述齒條設置于所述下延伸板下部并與所述齒輪副傳動配合。
4.根據(jù)權利要求3所述的碼垛機執(zhí)行機構總成，其特征在于:所述齒輪副包括主動齒輪、中間齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述下延伸板驅動電機輸出軸在圓周方向固定配合，所述主動齒輪通過中間齒輪與所述從動齒輪傳動，所述從動齒輪與所述齒條傳動。
5.根據(jù)權利要求4所述的碼垛機執(zhí)行機構總成，其特征在于:所述從動齒輪設置兩個。
6.根據(jù)權利要求5所述的碼垛機執(zhí)行機構總成，其特征在于:所述下延伸板包括基板和分別設置于基板兩側長邊的兩個導向板，所述導向板為工字型結構，其外側形成外滑槽，內側形成內滑槽，所述上延伸板下部兩側沿長邊方向設置有與對應導向板的內滑槽配合滑動的導向滑塊I，所述截叉座由包括并列設置的兩橫板，所述兩橫板內側均設置有與對應導向板外滑槽配合滑動的導向滑塊II。
【文檔編號】B66F9/07GK203794558SQ201420197514
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權日:2014年4月22日
【發(fā)明者】鄧社平 申請人:重慶社平科技有限公司