電路基板生產(chǎn)線用的電子元件安裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電路基板生產(chǎn)線用的電子元件安裝設(shè)備，包括機架、電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、圖像拍攝系統(tǒng)、電路板傳送機構(gòu)、電子零部件安裝頭、X方向移動裝置、MARK相機、Y方向移動裝置；電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、電路板傳送機構(gòu)、Y方向移動裝置分別與機架連接，圖像拍攝系統(tǒng)與圖像拍攝移動裝置連接，所述圖像拍攝移動裝置包括電源安裝支架、第三導(dǎo)軌、第三滑塊、聯(lián)軸節(jié)、馬達、絲桿、螺母，第三導(dǎo)軌與第三滑塊配合，第三絲桿與第三螺母配合，第三絲桿通過聯(lián)軸節(jié)與馬達連接，電源安裝支架與螺母固定連接。圖像拍攝移動裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠性高，資源得到有效利用，降低了電路基板安裝設(shè)備的成本。
【專利說明】電路基板生產(chǎn)線用的電子元件安裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電路基板生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電路基板生產(chǎn)線用的電子元件安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電路基板生產(chǎn)線包括印刷設(shè)備、施膠設(shè)備、電子元件安裝設(shè)備以及檢查設(shè)備。電路基板安裝設(shè)備包括:電子零部件安裝頭、X-Y平面移動機械手、電子零部件供給裝置、圖像拍攝系統(tǒng)等。將電子部件安裝在印刷電路板上是通過以下方式進行的，即通過用于吸引部件供給裝置所供給的電子部件的部件吸附裝置(吸嘴)來吸附該電子部件，并將所吸附的電子部件裝配在焊錫膏印刷的印刷電路板上，而且，在該吸附之后裝配之前，在基于部件識別用照相機檢查是否是正確的電子部件以正確的姿勢被吸附(電子部件是否良好)之后，將通過了該檢查的合格的電子部件安裝到印刷電路板上?，F(xiàn)有技術(shù)的路基板安裝設(shè)備中，采用兩個圖像拍攝系統(tǒng)，兩個圖像拍攝系統(tǒng)分布在設(shè)備的兩側(cè)，即一個電子零部件安裝頭對應(yīng)一圖像拍攝系統(tǒng)，機架內(nèi)部沒有得到充分利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種電路基板生產(chǎn)線用的電子元件安裝設(shè)備；本實用新型的兩個零部件安裝頭共用一個圖像拍攝系統(tǒng)，圖像拍攝移動裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠性高，使得資源得到有效利用，降低了電路基板安裝設(shè)備的使用及維護成本。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為:
[0005]一種電路基板生產(chǎn)線用的電子元件安裝設(shè)備，包括機架、電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、圖像拍攝系統(tǒng)、電路板傳送機構(gòu)、電子零部件安裝頭、X方向移動裝置、MARK相機、Y方向移動裝置；所示電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、電路板傳送機構(gòu)、Y方向移動裝置分別與機架連接，所述圖像拍攝系統(tǒng)與圖像拍攝移動裝置連接，所述圖像拍攝移動裝置包括光源安裝支架、第三導(dǎo)軌、第三滑塊、聯(lián)軸節(jié)、馬達、絲桿、螺母，所述第三導(dǎo)軌與第三滑塊配合，第三絲桿與第三螺母配合，第三絲桿通過聯(lián)軸節(jié)與馬達連接，光源安裝支架與螺母固定連接，第三導(dǎo)軌與機架連接。
[0006]所述Y方向移動裝置包括直線馬達、直線導(dǎo)軌，所述直線馬達包括動子與定子，直線導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌配合的第二滑塊，所述X方向移動裝置通過支架與Y方向移動裝置上的直線馬達的動子、第二滑塊固定連接，所述電子零部件安裝頭可拆卸地安裝在X方向移動裝置上，MARK相機通過支架與X方向移動裝置連接，其中X方向移動裝置包括伺服馬達、第一絲桿、第一絲桿螺母、第一滑動導(dǎo)軌、第一滑塊，所述伺服馬達與第一絲桿連接，第一絲桿與第一絲桿螺母配合，第一滑塊與第一滑動導(dǎo)軌連接，電子零部件安裝頭與第一絲桿螺母固定連接，同時電子零部件安裝頭與滑塊固定連接。伺服馬達驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)、使絲桿螺母做直線移動，電子零部件安裝頭與絲桿螺母、滑動導(dǎo)軌的滑塊固定連接，實現(xiàn)了電子零部件安裝頭在X方向的移動。通過X方向移動裝置與Y方向移動裝置實現(xiàn)了電子零部件安裝頭在水平面內(nèi)的移動。
[0007]所述圖像拍攝系統(tǒng)包括相機、鏡頭、光源、安裝支架，所述圖像拍攝系統(tǒng)通過安裝支架與圖像拍攝移動裝置連接。
[0008]所述電路傳送機構(gòu)上設(shè)有電路板夾緊裝置，X方向移動裝置7與Y方向移動裝置將MARK相機移動到被電路板夾緊裝置夾緊的電路板上，電路板上的標志點確定電路板在電子元件安裝設(shè)備中的位置。
[0009]所述電子元件安裝設(shè)備中設(shè)有兩個電子元件安裝頭，當其中一個電子元件安裝頭吸附電子部件運動到圖像檢查、以及在吸取元器件位置時，另一個電子元件安裝頭在將電子部件安裝到印刷電路板上的位置。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]1.本實用新型的兩個零部件安裝頭共用一個圖像拍攝系統(tǒng)，圖像拍攝移動裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠性高，使得資源得到有效利用，降低了電路基板安裝設(shè)備的使用及維護成本。
[0012]2.充分利用現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備的空間，通過圖像拍攝移動裝置的移動，實現(xiàn)兩個或多個電子零部件安裝頭共用一個圖像拍攝系統(tǒng)，提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖像拍攝移動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖像采集與處理單元示意圖；
[0016]圖4是圖像拍攝系統(tǒng)的主要組成示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了更好地理解本實用新型，下面結(jié)合附圖來詳細解釋本實用新型的實施方式。
[0018]如圖1至圖4所示，一種電路基板生產(chǎn)線用的電子元件安裝設(shè)備，包括機架1、電子元件供給裝置2、吸嘴放置盒3、圖像拍攝系統(tǒng)4、電路板傳送機構(gòu)5、電子零部件安裝頭6、X方向移動裝置7、MARK相機8、Y方向移動裝置9，為了方便說明，規(guī)定在水平面內(nèi)電路板傳送方向為X方向，在水平面內(nèi)垂直電路板搬運的方向為Y方向；所示電子元件供給裝置2、吸嘴放置盒3、電路板傳送機構(gòu)5、Υ方向移動裝置9分別與機架I連接，所述Y方向移動裝置9包括直線馬達、直線導(dǎo)軌，所述直線馬達包括動子與定子，直線導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌配合的第二滑塊，所述X方向移動裝置通過支架與Y方向移動裝置9上的直線馬達的動子、第二滑塊固定連接；所述電子零部件安裝頭6可拆卸地安裝在X方向移動裝置7上，MARK相機8 (即標志相機)通過支架與X方向移動裝置7連接，其中X方向移動裝置包括伺服馬達、第一絲桿、第一絲桿螺母、第一滑動導(dǎo)軌、第一滑塊，所述伺服馬達與第一絲桿連接，第一絲桿與第一絲桿螺母配合，第一滑塊與第一滑動導(dǎo)軌連接，電子零部件安裝頭6與第一絲桿螺母固定連接，同時電子零部件安裝頭6與滑塊固定連接。伺服馬達驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)、使絲桿螺母做直線移動，電子零部件安裝頭6與絲桿螺母、滑動導(dǎo)軌的滑塊固定連接，實現(xiàn)了電子零部件安裝頭6在X方向的移動。通過X方向移動裝置7與Y方向移動裝置9實現(xiàn)了電子零部件安裝頭6在水平面內(nèi)的移動。
[0019]電路板傳送機構(gòu)5將電路板傳送到相應(yīng)的位置,在電路傳送機構(gòu)5上還設(shè)有相應(yīng)的電路板夾緊裝置。當電路板傳送機構(gòu)5上的電路板被傳送到相應(yīng)的位置，電路板夾緊裝置夾緊電路板，電子元件安裝設(shè)備對電子元器件進行安裝。X方向移動裝置7與Y方向移動裝置9將MARK相機移動到被電路板夾緊裝置夾緊的電路板上，通過電路板上的MARK點(標志點)精確確定電路板在電子元件安裝設(shè)備中的位置。電子元件供給裝置2將電子元器件供給到電子零部件安裝頭6取料點處。X方向移動裝置7與Y方向移動裝置9移動電子零部件安裝頭6到電子元件供給裝置2處的取料點吸取電子元器件。
[0020]電子零部件安裝頭6吸取元器件后，移動到元件相機3的上方拍照，圖像處理系統(tǒng)通過圖像對元器件貼裝位置進行校正。
[0021]本實用新型的電子元件安裝設(shè)備中僅有一個圖像拍攝系統(tǒng)4，所述圖像拍攝系統(tǒng)4可以沿電路板傳送的方向往復(fù)移動，如圖3，通過相機10轉(zhuǎn)換在圖像采集卡11中形成圖像，傳送給圖像處理單元12進行處理。
[0022]圖4是圖像拍攝系統(tǒng)的主要組成，包括依次連接的相機10、鏡頭13、安裝支架15、光源14。為了實現(xiàn)圖像拍攝系統(tǒng)的可移動，將整個圖像拍攝系統(tǒng)安裝在可移動的裝置上。如圖2，所述圖像拍攝系統(tǒng)通過安裝支架15與圖像拍攝移動裝置連接，所述圖像拍攝移動裝置包括光源安裝支架16、第三滑塊17、第三導(dǎo)軌18、聯(lián)軸節(jié)19、馬達20、絲桿21、螺母22，所述第三導(dǎo)軌18與第三滑塊17配合，第三絲桿21與第三螺母22配合，第三絲桿21通過聯(lián)軸節(jié)19與馬達20連接，光源安裝支架16與螺母22固定連接，第三導(dǎo)軌18與機架I連接。這樣圖像拍攝系統(tǒng)沿導(dǎo)軌18實現(xiàn)直線運動，同時導(dǎo)軌17也起到支撐的作用。當馬達旋轉(zhuǎn)時，絲桿21與馬達20 —同旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)螺母22的直線運動，同時實現(xiàn)了圖像拍攝系統(tǒng)的直線移動。當然本實用新型也可以通過諸如同步帶、齒輪齒條等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0023]將電子部件安裝在印刷電路板上是通過以下方式進行的，即通過用于吸引部件供給裝置所供給的電子部件的部件吸附裝置(吸嘴)來吸附該電子部件，并將所吸附的電子部件裝配在焊錫膏印刷的印刷電路板上，而且，在該吸附之后裝配之前，通過部件識別用照相機檢查是否是正確的電子部件、以及是否以正確的姿勢被吸附(包括電子部件是否良好)之后，將合格的電子部件安裝到印刷電路板上。
[0024]本實用新型的電子元件安裝設(shè)備中設(shè)有兩個電子元件安裝頭A、電子元件安裝頭B，當電子元件安裝頭A吸附電子部件運動到圖像檢查位置時，圖像拍攝裝置也運動到相應(yīng)的位置。同理，當電子元件安裝頭B吸附電子部件運動到圖像檢查位置時，圖像拍攝裝置也運動到相應(yīng)的位置。為了防止有一個電子元件工作頭存在等待的問題，對工作的順序進行合理安排，一個電子元件安裝頭在吸取元器件時，另一個電子元件安裝頭在將電子部件安裝到印刷電路板上。
[0025]上述雖然結(jié)合附圖對實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電路基板生產(chǎn)線用的電子元件安裝設(shè)備，其特征是，包括機架、電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、圖像拍攝系統(tǒng)、電路板傳送機構(gòu)、電子零部件安裝頭、X方向移動裝置、標志相機、Y方向移動裝置；所示電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、電路板傳送機構(gòu)、Y方向移動裝置分別與機架連接，所述圖像拍攝系統(tǒng)與圖像拍攝移動裝置連接，所述圖像拍攝移動裝置包括光源安裝支架、第三導(dǎo)軌、第三滑塊、聯(lián)軸節(jié)、馬達、絲桿、螺母，所述第三導(dǎo)軌與第三滑塊配合，第三絲桿與第三螺母配合，第三絲桿通過聯(lián)軸節(jié)與馬達連接，光源安裝支架與螺母固定連接，第三導(dǎo)軌與機架連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電路基板生產(chǎn)線用的電子元件安裝設(shè)備，其特征是，所述Y方向移動裝置包括直線馬達、直線導(dǎo)軌，所述直線馬達包括動子與定子，直線導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌配合的第二滑塊，所述X方向移動裝置通過支架與Y方向移動裝置上的直線馬達的動子、第二滑塊固定連接，所述電子零部件安裝頭可拆卸地安裝在X方向移動裝置上，標志相機通過支架與X方向移動裝置連接，其中X方向移動裝置包括伺服馬達、第一絲桿、第一絲桿螺母、第一滑動導(dǎo)軌、第一滑塊，所述伺服馬達與第一絲桿連接，第一絲桿與第一絲桿螺母配合，第一滑塊與第一滑動導(dǎo)軌連接，電子零部件安裝頭與第一絲桿螺母固定連接，同時電子零部件安裝頭與滑塊固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的電路基板生產(chǎn)線用的電子元件安裝設(shè)備，其特征是，所述電路傳送機構(gòu)上設(shè)有電路板夾緊裝置，X方向移動裝置與Y方向移動裝置將MARK相機移動到被電路板夾緊裝置夾緊的電路板上，電路板上的標志點確定電路板在電子元件安裝設(shè)備中的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的電路基板生產(chǎn)線用的電子元件安裝設(shè)備，其特征是，所述電子元件安裝設(shè)備中設(shè)有兩個電子元件安裝頭，當其中一個電子元件安裝頭吸附電子部件運動到圖像檢查、以及吸取元器件位置時，另一個電子元件安裝頭在將電子部件安裝到印刷電路板上的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的電路基板生產(chǎn)線用的電子元件安裝設(shè)備，其特征是，所述圖像拍攝系統(tǒng)包括相機、鏡頭、光源、安裝支架，所述圖像拍攝系統(tǒng)通過安裝支架與圖像拍攝移動裝置連接。
【文檔編號】H05K3/30GK203801157SQ201420174533
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】楊學(xué)正 申請人:山東日發(fā)紡織機械有限公司