一種可稱重的貨叉的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可稱重的貨叉，涉及工業(yè)搬運車輛配件【技術領域】。其包括垂直叉體和水平叉體，水平叉體上表面嵌設有稱重傳感器，垂直叉體一側設有控制盒，控制盒中設有主控制板和CAN通訊模塊，主控制板上設有依次連接的采樣模塊、A/D模塊和PLC控制器，稱重傳感器分別與采樣模塊連接，PLC控制器的輸出端與CAN通訊模塊的輸入端連接，CAN通訊模塊的輸出端與CAN總線連接。該貨叉在搬運貨物時可實時地將貨物重量通過控制盒內(nèi)的主控制板轉換為CAN總線的數(shù)字信號，并通過CAN總線傳輸給上位機，稱重準確性高，工作效率高，能更好地滿足工業(yè)實際應用。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及工業(yè)搬運車輛配件【技術領域】，具體涉及一種稱重準確，可實時對 搬運貨物進行稱重的貨叉。 -種可稱重的貨叉

【背景技術】
[0002] 叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。 其廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟中的各個領域，是機械化裝卸、堆垛 和短距離運輸?shù)母咝гO備。我國從20世紀50年代初開始制造叉車，特別是隨著中國經(jīng)濟 的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運已經(jīng)脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為 主的機械化搬運。不過，現(xiàn)有叉車的貨叉大多不具備實時稱重的功能或是稱重方式落后，稱 重數(shù)據(jù)不準確，在搬運貨物后還需要另行對貨物進行稱重，工作效率低；隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的 到來，特別是對于大型貨運倉儲，現(xiàn)有貨叉顯得越來越落后。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為了解決上述技術存在的缺陷，本實用新型提供一種稱重準確，可實時對搬運貨 物進行稱重的貨叉。
[0004] 本實用新型實現(xiàn)上述技術效果所采用的技術方案是：
[0005] -種可稱重的貨叉，包括一體成型的垂直叉體和水平叉體，其中，所述水平叉體上 表面嵌設有稱重傳感器，所述垂直叉體一側設有控制盒，所述控制盒中設有主控制板和CAN 通訊模塊，所述主控制板上設有依次連接的采樣模塊、A/D模塊和PLC控制器，所述稱重傳 感器與所述采樣模塊連接，所述PLC控制器的輸出端與所述CAN通訊模塊的輸入端連接，所 述CAN通訊模塊的輸出端與所述CAN總線連接。
[0006] 上述的一種可稱重的貨叉，所述稱重傳感器的個數(shù)至少為1個。
[0007] 上述的一種可稱重的貨叉，所述稱重傳感器的個數(shù)為兩個，包括前稱重傳感器和 后稱重傳感器，所述前稱重傳感器位于所述水平叉體的前端，所述后稱重傳感器位于所述 水平叉體的后端。
[0008] 上述的一種可稱重的貨叉，所述垂直叉體的頂端設有套筒，所述套筒的長度大于 所述垂直叉體的寬度。
[0009] 上述的一種可稱重的貨叉，所述水平叉體上設有用于容納所述稱重傳感器的容 腔。
[0010] 上述的一種可稱重的傳感器，所述容腔的腔底設有穿線孔，所述穿線孔與所述水 平叉體的下表面連通。
[0011] 本實用新型的有益效果為：本實用新型提供的一種可稱重的貨叉在搬運貨物時可 實時地將貨物重量通過控制盒內(nèi)的主控制板轉換為CAN總線的數(shù)字信號，并通過CAN總線 傳輸給上位機，稱重準確性高，工作效率高，能更好地滿足工業(yè)實際應用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本實用新型的立體圖；
[0013] 圖2為圖1中A-A線的剖視圖；
[0014] 圖3為本實用新型所述的稱重傳感器的模塊連接圖；
[0015] 圖中：1-垂直叉體、2-水平叉體、3-套筒、4-控制盒、5-前稱重傳感器、6-后稱重 傳感器、7-主控制板、8-采樣模塊、9-A/D模塊、10-PLC控制器、11-CAN通訊模塊、12-CAN總 線、13-容腔、14-穿線孔。

【具體實施方式】
[0016] 為使對本實用新型作進一步的了解，下面參照說明書附圖和具體實施例對本實用 新型作進一步說明：
[0017] 如圖1至圖3所示，一種可稱重的貨叉，包括一體成型的垂直叉體1和水平叉體2， 水平叉體2的上表面嵌設有稱重傳感器，垂直叉體1 一側設有控制盒4,該控制盒4中設有 主控制板7和CAN通訊模塊11。主控制板7上設有依次連接的采樣模塊8、A/D模塊9和 PLC控制器10。稱重傳感器通過傳輸線與采樣模塊8連接，PLC控制器10的輸出端與CAN 通訊模塊11的輸入端連接，CAN通訊模塊11的輸出端與CAN總線12連接，CAN總線12接 入上位機。
[0018] 具體地，實施時，稱重傳感器的個數(shù)至少為1個，作為本實用新型的優(yōu)選實施例， 稱重傳感器的個數(shù)為兩個，包括前稱重傳感器5和后稱重傳感器6,前稱重傳感器5位于水 平叉體2的前端，后稱重傳感器6位于水平叉體2的后端。為了防止在搬運貨物時，托板對 稱重傳感器造成側部擠壓，水平叉體2上設有用于容納稱重傳感器的容腔13。該容腔13的 腔底設有穿線孔14,穿線孔14與水平叉體2的下表面連通，前稱重傳感器5和后稱重傳感 器6的傳輸線可通過該穿線孔14穿出至水平叉體2的下表面，如此，可避免傳輸線被托板 刮斷。進一步地，實施時，為了增大貨叉與貨叉架上軸桿的接觸面積，垂直叉體1的頂端設 有套筒3,該套筒3的長度大于垂直叉體1的寬度，在與貨叉架上的軸桿相固定時，接觸面積 更大，連接更穩(wěn)固。
[0019] 本實用新型提供的一種可稱重的貨叉其工作原理為：當貨叉的水平叉體2托起承 載貨物的托板時，水平叉體2前端的前稱重傳感器5和水平叉體2后端的稱重傳感器6同 時對托板上的貨物進行稱重，并分別將得到的稱重模擬信號傳輸給采樣模塊8,采樣模塊8 再將得到的兩組稱重模擬信號傳輸給A/D模塊9,A/D模塊9對采樣得到的兩組稱重模擬信 號進行模數(shù)轉換，將稱重模擬信號轉換成可別PLC控制器10識別的數(shù)字信號。PLC控制器 10接收到兩組數(shù)字信號后再對其進行邏輯處理，得到一個平均的信號值，最后將該值通過 CAN通訊模塊11傳輸給CAN總線，并經(jīng)CAN總線傳輸給上位機進行信息存儲。
[0020] 綜上所述，本實用新型提供的一種可稱重的貨叉在搬運貨物時可實時地將貨物重 量通過控制盒內(nèi)的主控制板轉換為CAN總線的數(shù)字信號，并通過CAN總線傳輸給上位機，代 替了現(xiàn)有的RS485總線，系統(tǒng)可靠性高，數(shù)據(jù)傳輸準確，且通過CAN總線可將稱重傳感器進 行多個互聯(lián)，數(shù)據(jù)通訊實時性強，稱重準確性高，工作效率高，能更好地滿足工業(yè)實際應用。
[0021] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各 種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)，本實用新型要求 的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1. 一種可稱重的貨叉，包括一體成型的垂直叉體和水平叉體，其特征在于，所述水平叉 體上表面嵌設有稱重傳感器，所述垂直叉體一側設有控制盒，所述控制盒中設有主控制板 和CAN通訊模塊，所述主控制板上設有依次連接的采樣模塊、A/D模塊和PLC控制器，所述 稱重傳感器與所述采樣模塊連接，所述PLC控制器的輸出端與所述CAN通訊模塊的輸入端 連接，所述CAN通訊模塊的輸出端與CAN總線連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種可稱重的貨叉，其特征在于，所述稱重傳感器的個數(shù)至 少為1個。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種可稱重的貨叉，其特征在于，所述稱重傳感器的個數(shù)為 兩個，包括前稱重傳感器和后稱重傳感器，所述前稱重傳感器位于所述水平叉體的前端，所 述后稱重傳感器位于所述水平叉體的后端。
4. 根據(jù)權利要求1至3任一項所述的一種可稱重的貨叉，其特征在于，所述垂直叉體的 頂端設有套筒，所述套筒的長度大于所述垂直叉體的寬度。
5. 根據(jù)權利要求1或3所述的一種可稱重的貨叉，其特征在于，所述水平叉體上設有用 于容納所述稱重傳感器的容腔。
6. 根據(jù)權利要求5所述的一種可稱重的貨叉，其特征在于，所述容腔的腔底設有穿線 孔，所述穿線孔與所述水平叉體的下表面連通。
【文檔編號】B66F9/12GK203865977SQ201420006578
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權日:2014年1月2日
【發(fā)明者】姚雅平 申請人:寧波韌霸貨叉有限公司