一種船用重載絞車的測力與排繩裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船用重載絞車的測力與排繩裝置，通過設(shè)計(jì)合理的測力裝置機(jī)構(gòu)，使測力裝置上的三滑輪測力機(jī)構(gòu)可以隨纜繩的擺動而進(jìn)行同步擺動；同時(shí)排繩裝置可以使測力裝置上的三滑輪測力機(jī)構(gòu)中通過的纜繩隨著滾筒上纏繞的纜繩在滾筒收放時(shí)沿滾筒的軸向保持同步協(xié)同運(yùn)動，并能使三滑輪測力機(jī)構(gòu)隨同滾筒的收放纜繩動作沿豎直軸上下運(yùn)動保持出繩角度不變。這樣不僅克服了纜繩由于無規(guī)律的擺動和出繩角度不斷變化使通過三滑輪測力機(jī)構(gòu)的纜繩產(chǎn)生了附加的力和力矩而影響測量精度的缺陷，而且使整個裝置能進(jìn)行合理有序的排繩減少了設(shè)備故障率。本發(fā)明裝置，不僅可以方便準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)順利排繩而且克服了傳統(tǒng)的三滑輪測力裝置受環(huán)境狀況影響而無法測得精確值的缺陷。
【專利說明】一種船用重載絞車的測力與排繩裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種用于船舶裝備的深海用重載絞車的測力裝置與排繩裝置，具體是指一種可以最大限度地減輕纜繩在工作時(shí)的無規(guī)則擺動而對測力裝置的精度而產(chǎn)生影響，同時(shí)又可以實(shí)現(xiàn)纜繩沿滾筒軸向來回層層緊湊疊加從而實(shí)現(xiàn)纜繩規(guī)則排放的裝置。
技術(shù)背景:
[0002]深海絞車為海上工程用于下放重要儀器設(shè)備的裝置，一般都會要求絞車安裝有拉力顯示功能。要實(shí)現(xiàn)拉力的顯示，則必須在絞車?yán)|繩輸出端安裝張力傳感器，而傳感器的安裝位置是影響測量結(jié)果的關(guān)鍵因素，纜繩在滾筒收繩與放繩動作時(shí)隨著排繩器在左右運(yùn)動，并且出繩角度不斷變化，如果將測量裝置固定安裝，測量結(jié)果肯定無法達(dá)到精度要求，因此測量裝置必須要與鋼絲繩的出繩方向隨動，使傳感器的測力點(diǎn)與鋼絲繩的空間位置保持一致，那么測量裝置所測得的結(jié)果將是最接近于真實(shí)值的。
[0003]絞車上纜繩的測力裝置由三個小滑輪與壓力傳感器組成，中間小滑輪與其他兩個小滑輪不在同一直線上，纜繩需要依次穿過三個小滑輪，當(dāng)纜繩張緊時(shí)，安裝在中間小滑輪上的壓力傳感器受力，通過測力該力換算成纜繩的張力，在深海工作的絞車其提掉重物時(shí)，纜繩受到海水流動沖擊的影響，纜繩會無規(guī)則的擺動，若滑輪測力裝置固定在絞車上時(shí)，中間小滑輪便會受到海水沖擊纜繩產(chǎn)生的附加力，從而影響測力的準(zhǔn)確性，同時(shí)纜繩在收放時(shí)其出繩角度也會不斷變化，這也會影響測力的精確性，于是這里便需要一種可以隨纜繩一起做無規(guī)律擺動且能保持出繩角度不變的測力裝置，于是本發(fā)明旨在解決上述問題。
[0004]同時(shí)在深海工作時(shí)，絞車需要較長的纜繩，但是較長的纜繩會在滾筒上進(jìn)行多層纏繞，而且纜繩在滾筒上進(jìn)行多層纏繞時(shí)會產(chǎn)生交叉重疊的現(xiàn)象，這樣產(chǎn)生的纏繞的不均勻性不僅會減少纜繩纏繞的長度而且有時(shí)候還會產(chǎn)生繩卡死的現(xiàn)象，于是就需要一種裝置可以使纜繩在滾筒上進(jìn)行有規(guī)律的層層纏繞，使纜繩纏繞的緊湊有序，這樣便可以保證絞車工作時(shí)平穩(wěn)順利，防止出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。這也是本發(fā)明可以解決的另一個技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以隨收放的纜繩一同做無規(guī)則擺動的裝置，此裝置同樣可以起到保持出繩角度不變的作用而且還能實(shí)現(xiàn)纜繩沿滾筒做緊湊的有規(guī)則的層層纏繞。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明包括安裝在深海絞車機(jī)架與底座上的液壓馬達(dá)(I)、變速裝置(2)、滾筒裝置(3)、、測力裝置(5)、排繩裝置￠)、壓輥裝置(4)，及鏈輪裝置(20)等，其測力裝置通過合理的設(shè)計(jì)，使測力裝置上的三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)可以隨鋼繩的擺動而進(jìn)行同步擺動，并且能夠在豎直軸(11)上隨纜繩的收放來進(jìn)行高度調(diào)節(jié)來保持出繩角度不變；同時(shí)排繩裝置可以使測力裝置上的三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)中通過的纜繩可以隨著滾筒(3)上纏繞的纜繩沿滾筒(3)的軸向保持同時(shí)協(xié)同運(yùn)動。(0008)所述的一種船用重載絞車的測力與排繩裝置中的測力裝置，由三滑輪測力機(jī)構(gòu)
(9)、滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸(10)、豎直軸(11)組成，測力裝置中的三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)安裝在一根可以在水平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)的滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸(10)上，該可旋轉(zhuǎn)的滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸
(10)亦可以沿垂直方向在與其配合的豎直軸(11)上隨著纜繩在滾筒(3)上的收放做上下來回運(yùn)動，同時(shí)三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)亦可以在該水平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)的滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸(10)上沿軸向做水平來回運(yùn)動，這樣此深海絞車在工作時(shí)三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)既能適應(yīng)纜繩在海水的流動及水壓不停的變化下產(chǎn)生無規(guī)則晃動的實(shí)際工作情形，又能隨繩的收放動作進(jìn)行調(diào)節(jié)來保持出繩角度不變，所以這種測量裝置做到了與纜繩的出繩方向隨動，使傳感器的測力點(diǎn)與鋼絲繩的空間位置保持不變，那么測量裝置所測得的結(jié)果便是最接近于真實(shí)值的。
[0009] 所述的一種船用重載絞車的測力與排繩裝置中的排繩裝置，包括底座(15)、蓋板
(12)、一對水平導(dǎo)軌(16)、雙向絲杠(17)、大鏈輪(8)、小鏈輪(7)及鉸鏈、三滑輪測力機(jī)構(gòu)
[9]、套筒(14)和兩根支撐軸(13)，其中三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)通過一根豎直軸(11)安裝在底座(15)與蓋板(12)之間；一對水平導(dǎo)軌(16)與雙向絲杠(17)平行布置，底座(15)與該雙向絲杠(17)配合并套在這一對滑水平導(dǎo)軌(16)上；雙向絲杠(17) —端裝有大鏈輪(8)，大鏈輪(8)與小鏈輪(7)通過鉸鏈連接，小鏈輪(7)可直接跟隨滾筒(3)轉(zhuǎn)動，當(dāng)大鏈輪(8)在小鏈輪(7)的帶動下轉(zhuǎn)動時(shí)底座(15)便可以帶動三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)中通過的纜繩在雙向絲杠(17)的傳動下沿水平導(dǎo)軌(16)做來回運(yùn)動，從而使測力裝置上通過的纜繩與滾筒(3)上纏繞的纜繩沿滾筒(3)的軸向做同步運(yùn)動；同樣由于纜繩通過三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)后要穿過裝有套筒(14)的兩根支承軸(13)，這兩根裝有套筒(14)的支撐軸(13)又進(jìn)一步對纜繩進(jìn)行梳理，套筒(14)減少了纜繩與支撐軸(13)之間的摩擦和纜繩的顫動保證了纜繩纏繞到滾筒(3)上的有序性和緊湊性；通過上訴排繩機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)順利合理的排繩。
[0010]本發(fā)明一種船用重載絞車的測力與排繩裝置其有益效果是:
[0011]采用了可以適應(yīng)由于海水流動與壓力變化下纜繩收放時(shí)產(chǎn)生的不規(guī)則擺動且能保持出繩角度不變的測力裝置，該裝置增加了測力的精確性，從而可以給控制人員提供正確的參數(shù)，避免了可能會出現(xiàn)的故障，增加了工作人員在海上施工的安全和效率。
[0012]本發(fā)明采用一種的排繩裝置，使纜繩可以有序緊湊地層層排列在滾筒上，這樣不僅充分地利用了滾筒的空間，增加了纜繩可纏繞的圈數(shù)，也還防止了由于纜繩交錯雜亂排列而產(chǎn)生絞車停車的事故的出現(xiàn)。進(jìn)一步避免了故障的出現(xiàn)，增加了工作的安全與效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0013]圖1為絞車安裝總圖；
[0014]圖2為測力裝置圖；
[0015]圖3為排繩裝置圖；
[0016]圖4為手輪調(diào)節(jié)裝置圖
[0017]附圖標(biāo)號說明:
[0018]1、液壓馬達(dá)；2、變速裝置；3、滾筒；4、壓輥裝置；
[0019]5、測力裝置；6、排繩裝置；7、小鏈輪；8、大鏈輪；
[0020]9、三滑輪測力機(jī)構(gòu)；10、滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸；11、豎直軸；
[0021]12、蓋板；13、支撐軸；14、套筒；15、底座；16、水平導(dǎo)軌；
[0022]17、雙向絲杠；18、小手輪；19、大手輪；20、鏈輪裝置。

【具體實(shí)施方式】
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[0023]參照圖1、圖2、圖3，本發(fā)明是這樣實(shí)施的:
[0024]一種船用重載絞車的測力與排繩裝置，包括安裝在深海絞車機(jī)架與底座上的液壓馬達(dá)(I)、變速裝置(2)、滾筒裝置(3)、、測力裝置(5)、排繩裝置￠)、壓輥裝置(4)，及鏈輪裝置(20)等。工作時(shí)，系有重物的纜繩通過測力裝置中的三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)后再穿過排繩裝置上的一對裝有套筒(14)的支撐軸(13)，然后纏繞在滾筒(3)上。
[0025]吊有重物的纜繩穿過三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)后再穿過兩個裝有套筒(14)的支撐軸
(13)之間的縫隙，然后纏繞在滾筒(3)上，纜繩在收放時(shí)由于水壓和海水流動的影響纜繩會忽左忽右地做無規(guī)則運(yùn)動，這時(shí)三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)可以通過在滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸(10)上做左右運(yùn)動，或也同時(shí)隨滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸(10)繞豎直軸(11)做水平方向內(nèi)的任意的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)同纜繩進(jìn)行同步的無規(guī)則運(yùn)動。纜繩在收放時(shí)會在滾筒(9)的上下和左右方向上做有規(guī)則的運(yùn)動，收繩時(shí)纜繩在滾筒(3)上越纏越高，放繩時(shí)越纏越低，此時(shí)三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)便會隨滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸(10)在豎直軸(11)上隨滾筒(3)收繩而上升，隨滾筒(3)放繩而下降，這樣可以始終保持出繩角度不變；同時(shí)在收放的過程中纜繩會從滾筒(3)的一端移到另一端，到滾筒末端時(shí)又會回移，本發(fā)明的測力裝置在排繩裝置的作用下能保持纜繩在滾筒(3)、兩個支承軸(13)的夾縫和三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)入口三處位置保持同一直線，同時(shí)纜繩在兩支撐軸(13)的作用下又可以進(jìn)行減震與疏導(dǎo)，這樣可以進(jìn)一步地減少纜繩的顫動。所以這種測量裝置做到了與纜繩的出繩方向隨動，使傳感器的測力點(diǎn)與纜繩的空間位置保持不變，那么測量裝置所測得的結(jié)果便是最接近于真實(shí)值的，從而保證了測力的精確性。
[0026]本發(fā)明的一種深水用絞車的排繩裝置，其工作過程是:當(dāng)提有重物的纜繩通過三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)后穿過兩根裝有套筒(14)的支撐軸(13)，最后纏繞在滾筒(3)上；拉開裝有小手輪(18)的離合器，轉(zhuǎn)動大手輪(19)將裝有豎直軸(11)與支撐軸(13)的底座
(15)移到雙向絲杠(17)的左側(cè)；轉(zhuǎn)動小手輪(18)或開動液壓馬達(dá)(I)調(diào)節(jié)滾筒(3)將滾筒(3)上的纜繩調(diào)到左端起點(diǎn)處；在滾筒(3)工作前，合上小鏈輪(7)處的離合器，滾筒(3)工作后將帶動小鏈輪(7轉(zhuǎn)動，小鏈輪(7)又通過鏈條帶動大鏈輪(8)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的大鏈輪
(8)又帶動雙向絲杠(17)轉(zhuǎn)動，雙向絲杠(17)帶動和它配合的底座(15)在雙向絲杠(17)的一條傳動槽上從左向右運(yùn)動，于是安裝在底座(15)上的豎直軸(11)便帶動穿過三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)的纜繩通過兩根支撐軸(13)中間夾縫從左向右逐步纏繞在滾筒(3)上，開始進(jìn)行第一層纏繞；當(dāng)?shù)鬃?15)移動到雙向絲杠(17)最右端時(shí)，底座(15)自動切換到雙向絲杠(17)的另一條傳動槽上，于是底座(15)便開始帶動纜繩從右向左移動，纜繩又在滾筒
(3)上從右向左移動，開始進(jìn)行第二層纏繞，由此類推纜繩便可在滾筒(3)上層層緊湊有序纏繞也同時(shí)實(shí)現(xiàn)了測力裝置上通過的纜繩與滾筒上的纜繩的同步協(xié)調(diào)運(yùn)動。
[0027]以上所述，僅是發(fā)明一種船用重載絞車的測力與排繩裝置的較佳方法而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上的發(fā)明所做的任何細(xì)微修改，等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種船用重載絞車的測力與排繩裝置，它包括安裝在深海絞車機(jī)架與底座上的液壓馬達(dá)(I)、變速裝置(2)、滾筒(3)、壓輥裝置(4)、排繩裝置￠)、測力裝置(5)，鏈輪裝置(20)，其特征在于:測力裝置(5)安裝在排繩裝置(6)上，排繩裝置(6)通過鏈輪裝置與滾筒裝置(3)連接，通過設(shè)計(jì)合理的測力裝置機(jī)構(gòu)，使測力裝置(5)上的三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)可以隨鋼繩的擺動而進(jìn)行同步擺動；同時(shí)排繩裝置(6)可以使測力裝置(5)上的三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)中通過的纜繩隨著滾筒(3)上纏繞的纜繩在滾筒(3)上沿滾筒的軸向保持同步協(xié)同運(yùn)動，并能隨著三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)在豎直軸(11)上隨滾筒收放纜繩的動作進(jìn)行上下運(yùn)動保持出繩角度不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用重載絞車的測力與排繩裝置中的測力裝置，其特征在于:測力裝置由三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)、滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸(10)和豎直軸(11)組成；測力裝置中的三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)安裝在一根可以在水平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)的滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸(10)上，該可旋轉(zhuǎn)的滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸(10)亦可以沿垂直方向在其所安裝配合的豎直軸(11)上隨著纜繩在滾筒(3)上的收放做上下來回運(yùn)動，同時(shí)三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)亦可以在該水平面內(nèi)沿可旋轉(zhuǎn)的滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸(10)的軸向做水平來回運(yùn)動，通過這種巧妙合理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以使三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)隨鋼繩的擺動而擺動，且當(dāng)滾筒收繩時(shí)上纜繩纏繞層數(shù)增多后纜繩的纏入點(diǎn)升高時(shí)，滑輪機(jī)構(gòu)安裝軸亦會沿著豎直軸(11)帶動三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)垂直上升始終保持了三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)中通過的纜繩的出繩角度不變化，同理當(dāng)滾筒(3)放繩時(shí)，三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)也會沿豎直軸(11)下降來保持處繩角度不變，從而克服了纜繩由于無規(guī)律的擺動和出繩角度變化從而對三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)產(chǎn)生附加的力和力矩而影響測量精度的缺陷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用重載絞車的測力與排繩裝置中的排繩裝置，其特征在于:排繩裝置由底座(15)、蓋板(12)、一對水平導(dǎo)軌(16)、雙向絲杠(17)、大鏈輪⑶、小鏈輪(7)、鉸鏈、三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)、套筒(14)和兩根支撐軸(13)組成；其中三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)通過權(quán)利要求2中所述的豎直軸(11)安裝在底座(15)與蓋板(12)之間；一對水平導(dǎo)軌(16)與雙向絲杠(17)平行布置，底座(15)套在水平導(dǎo)軌(16)上，并與雙向絲杠(17)嚙合；雙向絲杠(17) —端裝有大鏈輪(8)，大鏈輪⑶與小鏈輪(7)通過鉸鏈連接，當(dāng)大鏈輪(8)在小鏈輪(7)的帶動下轉(zhuǎn)動時(shí)，底座(15)便可在雙向絲杠(17)的傳動下沿水平導(dǎo)軌(16)做來回運(yùn)動，從而使三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)中通過的纜繩與滾筒(3)上纏繞的纜繩沿滾筒(3)的軸向做同步運(yùn)動，并保持纜繩在滾筒(3)、兩根支撐軸(13)間和三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)入口三點(diǎn)處始終保持在同一直線上；小鏈輪(7)處有一個用大小手輪做成的離合器，工作前拉開小手輪(18)，使小手輪(18)上的插銷離開大手輪(19)，轉(zhuǎn)動大手輪(19)可調(diào)節(jié)底座(15)在雙向絲杠(17)上的位置，轉(zhuǎn)動小手輪(18)或開動液壓馬達(dá)(I)可調(diào)節(jié)纜繩在滾筒(3)上的位置；同樣由于纜繩通過三滑輪測力機(jī)構(gòu)(9)后要穿過裝有套筒(14)的兩根支承軸(13)，套筒(14)可以隨纜繩在支撐軸(13)上自由轉(zhuǎn)動，這可以減少纜繩與套筒(14)之間的摩擦，同時(shí)這兩根裝有套筒(14)的支撐軸(13)又可以進(jìn)一步對纜繩進(jìn)行梳理，減少了纜繩在收放時(shí)產(chǎn)生的振動；通過上述排繩機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)順利合理的排繩。
【文檔編號】B66D1/38GK104291228SQ201410467910
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】周璇, 姜昆鵬, 蔣大偉, 劉健, 陳萬榮 申請人:鎮(zhèn)江四聯(lián)機(jī)電科技有限公司