用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的方法、手持終端和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的方法、手持終端和系統(tǒng)。該方法包括：檢測(cè)切換開(kāi)關(guān)是否處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)；在切換開(kāi)關(guān)處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔采集用戶輸入的模式信息；在采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，向控制器發(fā)送所述模式信息，以便所述控制器將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)。本發(fā)明可以根據(jù)用戶輸入的不同工況、模式信息自動(dòng)生成相應(yīng)控制信號(hào)來(lái)代替手柄的輸入，且可在顯示器上直觀地顯示當(dāng)前模式狀況，操作過(guò)程直觀可靠，方便人員操作，從而增強(qiáng)檢測(cè)結(jié)果的說(shuō)服力、實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的一致性，避免人工操作差異性帶來(lái)的影響。
【專利說(shuō)明】用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的方法、手持終端和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的方法、手持終端和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]大噸位起重機(jī)上車多采用CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))手柄對(duì)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、卷?yè)P(yáng)等操作進(jìn)行控制。CAN手柄把操作人員的操作動(dòng)作轉(zhuǎn)化成CAN報(bào)文的形式通過(guò)傳輸線纜發(fā)送給上車控制器，從而控制起重機(jī)上車進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。手柄的輸出信號(hào)以CAN報(bào)文的形式通過(guò)傳輸線纜送入上車控制器，上車控制器在根據(jù)相應(yīng)的信號(hào)控制起重機(jī)作出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
[0003]在起重機(jī)控制測(cè)試過(guò)程中，由于操作人員不規(guī)定且往往憑借個(gè)人主觀意愿進(jìn)行操作，導(dǎo)致同等型號(hào)不同起重機(jī)上的操作過(guò)程和操作方法存在差異，成為后期測(cè)試數(shù)據(jù)的處理及起重機(jī)性能評(píng)定的最大障礙。因此標(biāo)準(zhǔn)化輸入有必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的方法、手持終端和系統(tǒng)，根據(jù)不同工況、模式信息自動(dòng)生成相應(yīng)控制信號(hào)且可在顯示器上直觀地顯示當(dāng)前模式狀況，從根本上避免了由于人員操作引入的誤差，方便人員操作，有效地避免了測(cè)試誤差的產(chǎn)生。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的方法,包括:
[0006]檢測(cè)切換開(kāi)關(guān)是否處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)；
[0007]在切換開(kāi)關(guān)處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔采集用戶輸入的模式信息；
[0008]在采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，向控制器發(fā)送所述模式信息，以便所述控制器將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:在采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，顯示所述模式信息，其中所述模式信息包括用戶選擇的工況信息和運(yùn)行模式信息。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:接收所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息，其中，所述控制器在將所述控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)后，向手持終端返回所述應(yīng)答信息；在接收到所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息后，顯示操作完成。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:當(dāng)檢測(cè)到切換開(kāi)關(guān)處于手柄輸入狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0013]檢測(cè)急停旋鈕是否被按下；
[0014]當(dāng)檢測(cè)到急停旋鈕被按下時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的手持終端，包括檢測(cè)單元、模式采集單元、發(fā)送單元，其中:
[0016]所述檢測(cè)單元，用于檢測(cè)切換開(kāi)關(guān)是否處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)；
[0017]所述模式采集單元，在切換開(kāi)關(guān)處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔采集用戶輸入的模式信息；
[0018]所述發(fā)送單元，用于在所述模式采集單元采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，向控制器發(fā)送所述模式信息，以便所述控制器將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述手持終端還包括顯示單元，其中:
[0020]所述顯示單元，用于在所述模式采集單元采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，顯示所述模式信息，其中所述模式信息包括用戶選擇的工況信息和運(yùn)行模式信息。
[0021]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述手持終端還包括接收單元，其中:
[0022]所述接收單元，用于接收所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息，其中，所述控制器在將所述控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)后，向手持終端返回所述應(yīng)答信息；
[0023]所述顯示單元還用于在所述接收單元接收到所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息后，顯示操作完成。
[0024]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)送單元還用于在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到切換開(kāi)關(guān)處于手柄輸入狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)。
[0025]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)單元還用于檢測(cè)急停旋鈕是否被按下；所述發(fā)送單元還用于在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述急停旋鈕被按下時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)。
[0026]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述手持終端一種用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的系統(tǒng)，包括手持終端和控制器，其中:
[0027]所述手持終端，為上述任意一項(xiàng)實(shí)施例中所述的手持終端；
[0028]所述控制器，用于在接收到所述手持終端發(fā)送的模式信息時(shí)，將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)，以便起重器執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0029]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器還用于在將所述控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)后，向手持終端返回應(yīng)答信息。
[0030]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器還用于在接收到所述手持終端發(fā)送的操作停止命令時(shí)，停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)，其中所述手持終端在檢測(cè)到切換開(kāi)關(guān)處于手柄輸入狀態(tài)、或者急停旋鈕被按下時(shí)，向控制器發(fā)送所述操作停止命令，以便起重器停止相應(yīng)操作。
[0031]本發(fā)明可根據(jù)用戶輸入的不同工況、模式信息自動(dòng)生成相應(yīng)控制信號(hào)來(lái)代替手柄的輸入，且可在顯示器上直觀地顯示當(dāng)前模式狀況，操作過(guò)程直觀可靠，方便人員操作，從而增強(qiáng)檢測(cè)結(jié)果的說(shuō)服力、實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的一致性，避免人工操作差異性帶來(lái)的影響。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0034]圖2為本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的方法另一實(shí)施例的示意圖。
[0035]圖3為本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的手持終端一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0036]圖4為本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的手持終端另一實(shí)施例的示意圖。
[0037]圖5為本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的手持終端又一實(shí)施例的示意圖。
[0038]圖6為本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0041]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0042]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。
[0043]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0044]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0045]圖1為本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的手持終端執(zhí)行。該方法包括以下步驟:
[0046]步驟101，檢測(cè)切換開(kāi)關(guān)是否處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)。其中所述切換開(kāi)關(guān)用于在手柄輸入信號(hào)和控制器標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)之間進(jìn)行切換。
[0047]當(dāng)切換開(kāi)關(guān)處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)，手持終端指示控制器輸出標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)給起重機(jī)上車控制器，控制起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作；當(dāng)切換開(kāi)關(guān)處于手柄輸入狀態(tài)時(shí)，通過(guò)CAN手柄收到輸入控制信號(hào)給起重機(jī)上車控制器，控制起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0048]步驟102，在切換開(kāi)關(guān)處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔采集用戶輸入的模式信息。
[0049]優(yōu)選的，所述模式信息包括工況信息和運(yùn)行模式信息。
[0050]優(yōu)選的，步驟102可以包括:通過(guò)采集旋鈕輸入、按鍵輸入、鍵盤輸入、屏幕手寫(xiě)輸入、語(yǔ)音輸入等方式采集用戶輸入的模式信息
[0051]優(yōu)選的，步驟102可以包括:通過(guò)模式選擇旋鈕采集用戶輸入的工況信息；以及通過(guò)模式選擇按鈕采集用戶輸入的運(yùn)行模式信息。
[0052]優(yōu)選的，所述工況信息可以包括回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、卷?yè)P(yáng)等工況。
[0053]優(yōu)選的，所述運(yùn)行模式信息可以包括回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、卷?yè)P(yáng)等工況中每一種工況的具體運(yùn)行模式信息。例如，其中所述三種工況又分別包括支腿全伸360度作業(yè)、支腿全伸前方區(qū)域作業(yè)、支腿半伸360度作業(yè)和支腿半伸前方區(qū)域作業(yè)四種運(yùn)行模式。
[0054]優(yōu)選的，所述運(yùn)行模式信息還可以包括某種工況下的運(yùn)行速度等信息。
[0055]步驟103，在采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，向控制器發(fā)送所述模式信息，以便所述控制器將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)。
[0056]所述控制器內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)有不同模式信息下的控制信號(hào)，當(dāng)接收到手持終端發(fā)送的模式信息時(shí)，將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)上車控制器。
[0057]其中，所述控制信號(hào)是一種標(biāo)準(zhǔn)的、統(tǒng)一的控制信號(hào)，該控制信號(hào)用來(lái)代替CAN手柄的輸出，控制起重機(jī)上車的各個(gè)動(dòng)作。它由控制器在觸發(fā)的情況下輸出。需要說(shuō)明的是，標(biāo)準(zhǔn)輸入控制信號(hào)有很多種，他們預(yù)先存儲(chǔ)于控制器中，并賦予不同的觸發(fā)條件。
[0058]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的方法可以通過(guò)采集不同工況、模式信息自動(dòng)生成相應(yīng)控制信號(hào)，從根本上避免了由于人員操作引入的誤差，方便人員操作，有效地避免了測(cè)試誤差的產(chǎn)生。
[0059]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:在采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，顯示所述模式信息，其中所述模式信息包括用戶選擇的工況信息和運(yùn)行模式信息。
[0060]本發(fā)明的上述實(shí)施例可以在顯示單元直觀顯示當(dāng)前的模式信息，方便了用戶操作，提聞了用戶體驗(yàn)。
[0061]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:接收所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息，其中，所述控制器在將所述控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)后，向手持終端返回所述應(yīng)答信息；在接收到所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息后，顯示操作完成。
[0062]本發(fā)明的上述實(shí)施例中手持終端在接收到所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息后，可以顯示操作完成，方便了用戶操作，提高了用戶體驗(yàn)。
[0063]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:當(dāng)檢測(cè)到切換開(kāi)關(guān)處于手柄輸入狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)。
[0064]本發(fā)明的上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)手柄操作和標(biāo)準(zhǔn)輸入的切換控制，在手柄輸入狀態(tài)，停止控制器的發(fā)送所述標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)，使得起重機(jī)控制更加靈活多變。
[0065]圖2為本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的方法另一實(shí)施例的示意圖。與圖1所述的實(shí)施例相比，所述方法還可以包括:
[0066]步驟201，檢測(cè)急停旋鈕是否被按下。
[0067]步驟202，當(dāng)檢測(cè)到急停旋鈕被按下時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)。
[0068]圖2所述的實(shí)施例中，通過(guò)在手持控制終端上配備緊急停止旋鈕，可以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的發(fā)生，當(dāng)急停按鈕被按下時(shí)，控制器停止操作，以便起重機(jī)停止操作。
[0069]圖3為本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的手持終端一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖3所示，所述手持終端包括檢測(cè)單元301、模式采集單元302、發(fā)送單元303,其中:
[0070]所述檢測(cè)單元301，用于檢測(cè)切換開(kāi)關(guān)是否處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)。
[0071]其中所述切換開(kāi)關(guān)用于在手柄輸入信號(hào)和控制器標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)之間進(jìn)行切換。當(dāng)切換開(kāi)關(guān)處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)，手持終端指示控制器輸出標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)給起重機(jī)上車控制器，控制起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作；當(dāng)切換開(kāi)關(guān)處于手柄輸入狀態(tài)時(shí)，通過(guò)CAN手柄收到輸入控制信號(hào)給起重機(jī)上車控制器，控制起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0072]所述模式采集單元302，在切換開(kāi)關(guān)處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔采集用戶輸入的模式信息。
[0073]優(yōu)選的，所述模式信息包括工況信息和運(yùn)行模式信息。
[0074]優(yōu)選的，所述模式采集單元302可以通過(guò)采集旋鈕輸入、按鍵輸入、鍵盤輸入、屏幕手寫(xiě)輸入、語(yǔ)音輸入等方式采集用戶輸入的模式信息。
[0075]優(yōu)選的，所述模式采集單元302可以通過(guò)模式選擇旋鈕采集用戶輸入的工況信息；以及通過(guò)模式選擇按鈕采集用戶輸入的運(yùn)行模式信息。
[0076]優(yōu)選的，所述工況信息可以包括回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、卷?yè)P(yáng)等工況。
[0077]優(yōu)選的，所述運(yùn)行模式信息可以包括回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、卷?yè)P(yáng)等工況中每一種工況的具體運(yùn)行模式信息。例如，其中所述三種工況又分別包括支腿全伸360度作業(yè)、支腿全伸前方區(qū)域作業(yè)、支腿半伸360度作業(yè)和支腿半伸前方區(qū)域作業(yè)四種運(yùn)行模式。
[0078]優(yōu)選的，所述運(yùn)行模式信息還可以包括某種工況下的運(yùn)行速度等信息。
[0079]所述發(fā)送單元303，用于在所述模式采集單元302采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，向控制器發(fā)送所述模式信息，以便所述控制器將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)。
[0080]所述控制器內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)有不同模式信息下的控制信號(hào)，當(dāng)接收到手持終端發(fā)送的模式信息時(shí)，將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)上車控制器。
[0081]其中，所述控制信號(hào)是一種標(biāo)準(zhǔn)的、統(tǒng)一的控制信號(hào)，該控制信號(hào)用來(lái)代替CAN手柄的輸出，控制起重機(jī)上車的各個(gè)動(dòng)作。它由控制器在觸發(fā)的情況下輸出。需要說(shuō)明的是，標(biāo)準(zhǔn)輸入控制信號(hào)有很多種，他們預(yù)先存儲(chǔ)于控制器中，并賦予不同的觸發(fā)條件。
[0082]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的手持終端可根據(jù)用戶輸入的不同工況、模式信息自動(dòng)生成相應(yīng)控制信號(hào)來(lái)代替手柄的輸入，操作過(guò)程直觀可靠，方便人員操作，從而增強(qiáng)檢測(cè)結(jié)果的說(shuō)服力、實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的一致性，避免人工操作差異性帶來(lái)的影響。
[0083]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)送單元303還用于在所述檢測(cè)單元301檢測(cè)到切換開(kāi)關(guān)處于手柄輸入狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)。
[0084]本發(fā)明的上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)手柄操作和標(biāo)準(zhǔn)輸入的切換控制，在手柄輸入狀態(tài)，停止控制器的發(fā)送所述標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)，使得起重機(jī)控制更加靈活多變。
[0085]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)單元301還用于檢測(cè)急停旋鈕是否被按下；所述發(fā)送單元303還用于在所述檢測(cè)單元301檢測(cè)到所述急停旋鈕被按下時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)。
[0086]本發(fā)明的上述實(shí)施例通過(guò)在手持控制終端上配備緊急停止旋鈕，可以避免突發(fā)狀況的發(fā)生對(duì)起重機(jī)造成損失，當(dāng)急停按鈕被按下時(shí)，控制器停止操作，以便起重機(jī)停止操作。
[0087]優(yōu)選的，所述急停旋鈕可以采用轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位式蘑菇頭按鈕，其設(shè)計(jì)在便于操作者在緊急狀態(tài)下操作的位置且具備動(dòng)作狀態(tài)一目了然的機(jī)械式指示功能。所述急停旋鈕，用于控制主回路與控制電路的電源同時(shí)切斷，并且對(duì)機(jī)器重啟程序進(jìn)行初始化設(shè)定，以保證整個(gè)操作過(guò)程的安全性。
[0088]圖4為本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的手持終端另一實(shí)施例的示意圖。與圖3所示實(shí)施例相比，在圖4所示實(shí)施例中,所述手持終端還包括顯示單元401,其中:
[0089]所述顯示單元401，用于在所述模式采集單元采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，顯示所述模式信息，其中所述模式信息包括用戶選擇的工況信息和運(yùn)行模式信息。
[0090]本發(fā)明的上述實(shí)施例可以在顯示單元直觀顯示當(dāng)前的模式信息，從而進(jìn)一步方便了用戶操作，提高了用戶體驗(yàn)。
[0091]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述顯示單元401可以采用液晶顯示屏。液晶顯示屏的主要原理是以電流刺激液晶分子產(chǎn)生點(diǎn)、線、面配合背部燈管構(gòu)成畫(huà)面，且由于其功耗很低，應(yīng)用電路簡(jiǎn)單，因此應(yīng)用于各種控制電路。其在應(yīng)用電路中實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前操作模式，方便操作者進(jìn)行控制動(dòng)作。
[0092]如圖4所示,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,所述手持終端還包括接收單元402,其中:
[0093]所述接收單元402，用于接收所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息，其中，所述控制器在將所述控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)后，向手持終端返回所述應(yīng)答信息。
[0094]所述顯示單元401還用于在所述接收單元402接收到所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息后，顯示操作完成。
[0095]本發(fā)明的上述實(shí)施例中手持終端在接收到所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息后，可以顯示操作完成，方便了用戶操作，提高了用戶體驗(yàn)。
[0096]圖5為本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的手持終端又一實(shí)施例的示意圖。在圖5所示的實(shí)施例中，所述手持終端除包括檢測(cè)單元、模式采集單元、發(fā)送單元、接收單元外，還包括前面板，在前面板上設(shè)置有:用于切換手柄輸入和標(biāo)準(zhǔn)輸入的切換開(kāi)關(guān)、用于設(shè)置工況信息的工況選擇旋鈕、用于設(shè)置運(yùn)行模式信息的模式選擇按鈕、LCD液晶顯示屏、急停旋鈕、工況指示燈、發(fā)送按鍵、取消按鍵等。
[0097]模式采集單元對(duì)模式選擇按鍵進(jìn)行定時(shí)掃描，當(dāng)切換開(kāi)關(guān)位于控制器輸入模式時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)且每隔10ms掃描按鍵輸入狀態(tài)，當(dāng)某個(gè)模式按鍵按下后，通過(guò)LCD顯示出當(dāng)前所按下的模式按鍵值，向控制器發(fā)送所述模式信息，以便所述控制器將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)。
[0098]所述控制器在將所述控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)后，控制器通過(guò)其某個(gè)控制引腳立即返回給手持終端一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，當(dāng)接收單元到控制器傳回來(lái)的應(yīng)答后，其在LCD上顯示模式應(yīng)答成功且操作完成。
[0099]如圖5所示，兩個(gè)工況選擇旋鈕可以選擇A、B、C、D四種工況，而四個(gè)工況指示燈可以方便用戶確定當(dāng)前選擇的工況。A、B、C、D四種工況可以是回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、卷?yè)P(yáng)等工況。
[0100]在選擇上述某一工況后，還可以通過(guò)1-8號(hào)模式選擇按鈕選擇更加細(xì)分的運(yùn)行模式，例如可選擇某種工況下的運(yùn)行速度等運(yùn)行模式信息。
[0101]之后，用戶還可以通過(guò)發(fā)送和曲線按鍵對(duì)選定的工況及運(yùn)行模式信息進(jìn)行修改。
[0102]如圖5所示，所述急停旋鈕可以是轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位式蘑菇頭按鈕。所述發(fā)送單元還用于在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述急停旋鈕被按下時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)，以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的發(fā)生。
[0103]圖6為本發(fā)明用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖6所不，所述系統(tǒng)包括手持終端601和控制器602，其中:
[0104]所述手持終端601，為圖3-圖5中任一實(shí)施例所述的手持終端601。
[0105]所述控制器602，用于在接收到所述手持終端601發(fā)送的模式信息時(shí)，將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)，以便起重器執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0106]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的系統(tǒng)可根據(jù)用戶輸入的不同工況、模式信息自動(dòng)生成相應(yīng)控制信號(hào)來(lái)代替手柄的輸入，操作過(guò)程直觀可靠，方便人員操作，從而增強(qiáng)檢測(cè)結(jié)果的說(shuō)服力、實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的一致性，避免人工操作差異性帶來(lái)的影響。
[0107]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器602還用于在將所述控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)后，向手持終端601返回應(yīng)答信息。
[0108]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器602還用于在接收到所述手持終端601發(fā)送的操作停止命令時(shí)，停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)，其中所述手持終端601在檢測(cè)到切換開(kāi)關(guān)處于手柄輸入狀態(tài)、或者急停旋鈕被按下時(shí)，向控制器602發(fā)送所述操作停止命令，以便起重器停止相應(yīng)操作。
[0109]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器602負(fù)責(zé)模擬手柄的輸入曲線。本發(fā)明中按照大噸位起重機(jī)測(cè)試所需的工況分類和操作流程的不同分為多種控制方案，通過(guò)預(yù)先編寫(xiě)的控制程序來(lái)仿真操作曲線，并由控制器傳輸?shù)狡鹬貦C(jī)上車控制器。
[0110]當(dāng)起重機(jī)接收到手持終端傳送來(lái)的模式信息，控制器602開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)模式下的手柄操作程序，程序執(zhí)行過(guò)程中如果發(fā)生突發(fā)性狀況操作者都可以通過(guò)緊急制動(dòng)旋鈕停止起重機(jī)的一切操作。程序正常執(zhí)行完成后由控制器發(fā)送給手持終端一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，手持終端采集到這個(gè)應(yīng)答信號(hào)后方可進(jìn)行后續(xù)操作，否則一直處于等待過(guò)程。
[0111]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器602可以是EPEC2024控制器。EPEC2024控制器具有豐富的輸入輸出口:開(kāi)關(guān)量輸入、O?5V電壓輸入、O?22.7mA電流輸入、比例閥反饋電流輸入、脈沖輸入、相位差90度脈沖計(jì)數(shù)輸入、開(kāi)關(guān)量輸出、PWM輸出，用戶可以根據(jù)自己的控制要求自由配置輸入輸出口以滿足系統(tǒng)的控制要求。2024控制器多應(yīng)用于伐木機(jī)械、起重機(jī)械等穩(wěn)定性要求高的工程機(jī)械上，而且提供監(jiān)控功能，如:供電電壓、模塊溫度、參考電壓、硬件或軟件代碼等。
[0112]本發(fā)明的上述實(shí)施例預(yù)先將控制程序下載到EPEC2024控制器中，起重機(jī)控制測(cè)試過(guò)程中，EPEC2024控制器存儲(chǔ)了不同工況下控制信號(hào)。操作者通過(guò)控制手持終端對(duì)測(cè)試方案進(jìn)行工況及運(yùn)行模式的選擇，傳輸線纜把控制信號(hào)發(fā)送給EPEC2024控制器。EPEC2024控制器輸出的標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)代替大噸位起重機(jī)上車CAN手柄的輸入，即生成起重機(jī)上車控制電流來(lái)代替手柄的輸入，操作過(guò)程直觀可靠，從而增強(qiáng)檢測(cè)結(jié)果的說(shuō)服力、實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的一致性，避免人工操作差異性帶來(lái)的影響。
[0113]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器602和手持終端601之間通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行連接。在控制器中安裝無(wú)線接收發(fā)送模塊，通過(guò)無(wú)線控制器終端進(jìn)行工況及模式選擇直接控制起重機(jī)上車總控制器。其控制過(guò)程也是事先在控制器中模擬調(diào)試過(guò)程中的手柄控制曲線，通過(guò)無(wú)線控制器調(diào)用各個(gè)曲線進(jìn)行調(diào)試操作。
[0114]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器602和手持終端601之間通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行連接。所述手持終端601通過(guò)傳輸線纜來(lái)發(fā)送控制信號(hào)給所述控制器602，有效地避免了控制信號(hào)由于無(wú)線信號(hào)發(fā)送和接收受外界干擾而引起的誤差，避免了控制過(guò)程的穩(wěn)定性與傳輸距離受到環(huán)境變化的影響。
[0115]在上面所描述的檢測(cè)單元301、模式采集單元302、發(fā)送單元303、接收單元402、控制器602等功能單元可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請(qǐng)所描述功能的通用處理器、可編程邏輯控制器(PLC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。
[0116]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)單元301、模式采集單元302、發(fā)送單元303、接收單元402可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請(qǐng)所描述功能的STC89C51單片機(jī)。
[0117]通過(guò)實(shí)施本發(fā)明，可以得到如下有益效果:
[0118]1、本發(fā)明可根據(jù)用戶輸入的不同工況、模式信息自動(dòng)生成相應(yīng)控制信號(hào)來(lái)代替手柄的輸入，且可在顯示器上直觀地顯示當(dāng)前模式狀況，操作過(guò)程直觀可靠，方便人員操作，從而增強(qiáng)檢測(cè)結(jié)果的說(shuō)服力、實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的一致性，避免人工操作差異性帶來(lái)的影響。
[0119]2、本發(fā)明手持終端在接收到所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息后，可以顯示操作完成，方便了用戶操作，提高了用戶體驗(yàn)。
[0120]3、本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)手柄操作和標(biāo)準(zhǔn)輸入的切換控制，在手柄輸入狀態(tài)，停止控制器的發(fā)送所述標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)，使得起重機(jī)控制更加靈活多變。
[0121]4、本發(fā)明通過(guò)在手持控制終端上配備緊急停止旋鈕，可以避免突發(fā)狀況的發(fā)生對(duì)起重機(jī)造成損失，當(dāng)急停按鈕被按下時(shí)，控制器停止操作，以便起重機(jī)停止操作；本發(fā)明急停按鈕控制主回路與控制電路的電源同時(shí)切斷，并且對(duì)機(jī)器重啟程序進(jìn)行初始化設(shè)定，以保證整個(gè)操作過(guò)程的安全性。
[0122]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒(méi)有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開(kāi)的技術(shù)方案。
[0123]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0124]本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的方法，其特征在于，包括: 檢測(cè)切換開(kāi)關(guān)是否處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)； 在切換開(kāi)關(guān)處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔采集用戶輸入的模式信息； 在采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，向控制器發(fā)送所述模式信息，以便所述控制器將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 在采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，顯示所述模式信息，其中所述模式信息包括用戶選擇的工況信息和運(yùn)行模式信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 接收所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息，其中，所述控制器在將所述控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)后，向手持終端返回所述應(yīng)答信息； 在接收到所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息后，顯示操作完成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)檢測(cè)到切換開(kāi)關(guān)處于手柄輸入狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 檢測(cè)急停旋鈕是否被按下； 當(dāng)檢測(cè)到急停旋鈕被按下時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)。
6.一種用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的手持終端，其特征在于，包括檢測(cè)單元、模式采集單元、發(fā)送單元，其中: 所述檢測(cè)單元，用于檢測(cè)切換開(kāi)關(guān)是否處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)； 所述模式采集單元，在切換開(kāi)關(guān)處于標(biāo)準(zhǔn)輸入狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔采集用戶輸入的模式信息； 所述發(fā)送單元，用于在所述模式采集單元采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，向控制器發(fā)送所述模式信息，以便所述控制器將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持終端，其特征在于，還包括顯示單元，其中: 所述顯示單元，用于在所述模式采集單元采集到用戶輸入的模式信息時(shí)，顯示所述模式信息，其中所述模式信息包括用戶選擇的工況信息和運(yùn)行模式信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手持終端，其特征在于，還包括接收單元，其中: 所述接收單元，用于接收所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息，其中，所述控制器在將所述控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)后，向手持終端返回所述應(yīng)答信息； 所述顯示單元還用于在所述接收單元接收到所述控制器發(fā)送的應(yīng)答信息后，顯示操作完成。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持終端，其特征在于， 所述發(fā)送單元還用于在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到切換開(kāi)關(guān)處于手柄輸入狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持終端，其特征在于， 所述檢測(cè)單元還用于檢測(cè)急停旋鈕是否被按下； 所述發(fā)送單元還用于在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述急停旋鈕被按下時(shí)，向控制器發(fā)送操作停止命令，以便控制器停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)。
11.一種用于產(chǎn)生工程機(jī)械控制信號(hào)的系統(tǒng)，其特征在于，包括手持終端和控制器，其中: 所述手持終端，為權(quán)利要求6-10中任意一項(xiàng)所述的手持終端； 所述控制器，用于在接收到所述手持終端發(fā)送的模式信息時(shí)，將與所述模式信息相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)，以便起重器執(zhí)行相應(yīng)操作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器還用于在將所述控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)后，向手持終端返回應(yīng)答信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器還用于在接收到所述手持終端發(fā)送的操作停止命令時(shí)，停止向起重機(jī)發(fā)送所述控制信號(hào)，其中所述手持終端在檢測(cè)到切換開(kāi)關(guān)處于手柄輸入狀態(tài)、或者急停旋鈕被按下時(shí)，向控制器發(fā)送所述操作停止命令，以便起重器停止相應(yīng)操作。
【文檔編號(hào)】B66C13/18GK104192712SQ201410404685
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】東權(quán), 朱加升, 李曉磊, 卓蒙蒙, 鄧永建, 李黨偉, 周化龍 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司