一種抱閘失效保護(hù)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，公開了一種抱閘失效保護(hù)方法及裝置，該抱閘失效保護(hù)方法包括：在抱閘失效時，控制轎廂先快車后慢車運(yùn)行至安全區(qū)域。該方法能夠在抱閘失效時，使電梯盡快進(jìn)入安全狀態(tài)。
【專利說明】一種抱閘失效保護(hù)方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，特別涉及一種抱閘失效保護(hù)方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]電梯是一種以電動機(jī)為動力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物，可以為人們的日常生活提供很多便利。抱閘是電梯中的一個重要部件，它可以用于防止電梯轎廂在平層時滑動，而導(dǎo)致轎廂與樓層錯位，也可以用于防止電梯轎廂的墜落。抱閘中包括很多小的器件，如閘皮、接觸器、核心控制器等，如果電梯的工作時間較長或者由于其他原因可能會引起閘皮磨損、機(jī)械部分磨損與老化、接觸器的粘連、核心控制器的故障等現(xiàn)象，而這些現(xiàn)象都會引起抱閘失效。抱閘失效非常危險，會造成電梯轎廂的墜落，給人們的生命和財產(chǎn)造成損失。
[0003]目前，各個電梯控制廠家都有自己的方法判斷抱閘失效，但是卻沒有人提出抱閘失效時如何對電梯轎廂中的人或物品進(jìn)行保護(hù)，發(fā)生危險的可能性很大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種抱閘失效保護(hù)方法及裝置，能夠在抱閘失效時，使電梯盡快進(jìn)入安全狀態(tài)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種抱閘失效保護(hù)方法，包含以下步驟:
[0006]在抱閘失效時，控制轎廂先快車后慢車運(yùn)行至安全區(qū)域。
[0007]本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種抱閘失效保護(hù)裝置，包含:
[0008]執(zhí)行模塊，用于在抱閘失效時，控制轎廂先快車后慢車運(yùn)行至安全區(qū)域。
[0009]本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，能夠在抱閘失效時，利用力矩保持使電梯的轎廂運(yùn)行至轎廂的安全區(qū)域，也就是能夠使電梯盡快進(jìn)入安全狀態(tài)，同時不會造成失速，及時保證了電梯轎廂中的人或物品的安全，防止了危險的發(fā)生。
[0010]另外，所述安全區(qū)域包括頂層端站或底層端站；
[0011]所述在抱閘失效時，利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至安全區(qū)域具體包括以下子步驟:
[0012]在抱閘失效時，若所述轎廂正在向上運(yùn)行，則利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站；在抱閘失效時，若所述轎廂正在向下運(yùn)行，則利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站；
[0013]其中，所述向上運(yùn)行指所述轎廂遠(yuǎn)離地面運(yùn)行，所述向下運(yùn)行指所述轎廂靠近地面運(yùn)行。
[0014]在抱閘失效時，利用力矩保持使電梯以正常速度快車運(yùn)行至轎廂的頂層端站或底層端站，能夠使電梯盡快進(jìn)入安全狀態(tài)，同時不會造成失速，及時保證了電梯轎廂中的人或物品的安全，防止了危險的發(fā)生。
[0015]另外，所述安全區(qū)域包括頂層端站極限位置或底層端站極限位置；
[0016]所述在抱閘失效時，利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域具體包括以下子步驟:
[0017]在抱閘失效時，若所述轎廂正在向上運(yùn)行，先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運(yùn)行至頂層端站極限位置；或若所述轎廂正在向下運(yùn)行，先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運(yùn)行至底層端站極限位置。
[0018]當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行至頂層端站或底層端站之后，然后再以低速緩慢到達(dá)頂層端站極限位置或底層端站極限位置，可以避免電梯轎廂與電梯井頂層端站極限位置或底層端站極限位置的劇烈碰撞，進(jìn)一步保證了轎廂內(nèi)的人或物品的安全，防止了危險的發(fā)生。
[0019]另外，所述方法還包括:在抱閘失效時，梯在非靜止下啟動進(jìn)入到正常速度快車。這樣可以更快的進(jìn)入安全狀態(tài)，也可防止長時間保持轎廂位置導(dǎo)致驅(qū)動器的損壞引起的事故。
[0020]另外，所述在利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域的過程中，保持所述轎廂的門關(guān)閉。
[0021]在利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域的過程中，保持轎廂的門關(guān)閉可以防止乘客從轎廂跌落，降低安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中抱閘失效保護(hù)方法的流程示意圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中抱閘失效保護(hù)方法在具體實(shí)現(xiàn)時的原理示意圖；
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式中抱閘失效保護(hù)方法的流程示意圖；
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施方式中抱閘失效保護(hù)裝置中執(zhí)行模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施方式中抱閘失效保護(hù)裝置中執(zhí)行模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施方式中抱閘失效保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施方式中抱閘失效保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0030]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種抱閘失效保護(hù)方法，該方法包含步驟:在抱閘失效時，控制轎廂先快車后慢車運(yùn)行至安全區(qū)域。也就是說，當(dāng)抱閘失效后，轎廂開始滑移，主控單元控制變頻器重新給出力矩，并控制轎廂快車運(yùn)行至端站，再由檢修速度撞到端站極限位置；機(jī)械制停在極限位置。一般來說，快車指電梯以額定速度運(yùn)行，慢車指除快車之外的其他運(yùn)行。
[0031 ] 判斷抱閘失效可以采用現(xiàn)有的一些方法，在此不做贅述。
[0032]安全區(qū)域可以為頂層端站或底層端站。在抱閘失效時，利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域具體包括以下子步驟:在抱閘失效時，若轎廂正在向上運(yùn)行，則利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站；在抱閘失效時，若轎廂正在向下運(yùn)行，則利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站；其中，向上運(yùn)行指轎廂遠(yuǎn)離地面運(yùn)行，向下運(yùn)行指轎廂靠近地面運(yùn)行。
[0033]具體的，如圖1所示，利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域的步驟包含以下子步驟:
[0034]1011、在抱閘失效時，判斷當(dāng)前時刻轎廂的運(yùn)行方向。
[0035]若轎廂向上運(yùn)行，執(zhí)行步驟1012 ;若轎廂向下運(yùn)行，執(zhí)行步驟1013。
[0036]其中，向上運(yùn)行指轎廂遠(yuǎn)離地面運(yùn)行，向下運(yùn)行指轎廂靠近地面運(yùn)行。
[0037]1012、利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站。
[0038]正常速度是電梯正常運(yùn)行時的速度，取決于電梯所在樓層的的高度。一般12層以下的電梯速度是1.5m/S (米每秒)，12層到22的是1.75m/s, 22到32是2.0m/s,另外，不同品牌和不同類別(電梯有醫(yī)梯、貨梯、客梯、扶梯之分)的電梯也不可能運(yùn)行速度上有所差別。
[0039]1013、利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站。
[0040]在判斷到抱閘失效時，再判斷當(dāng)前時刻電梯的轎廂是在向上運(yùn)行還是在向下運(yùn)行，若轎廂在向上運(yùn)行，就利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站；若轎廂在向下運(yùn)行，就利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站。頂層端站就是建筑物中電梯所能到達(dá)的最高層停靠站，底層端站就是建筑物中電梯所能到達(dá)的最低層?？空尽?br> [0041]如圖2所示，在實(shí)際中，電梯裝置中包括抱閘、主控單元、驅(qū)動單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及制動器，本實(shí)施方式中的抱閘失效保護(hù)方法通過以上電梯裝置實(shí)現(xiàn)的過程為:當(dāng)抱閘失效時，主控單元會試圖命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)讓制動器來制動，從而強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)現(xiàn)無法讓其控制的子模塊制動器強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行時，就將無法制動的狀態(tài)反饋給主控單元，主控單元就向驅(qū)動單元發(fā)送命令，從而通過驅(qū)動單元驅(qū)動變頻器來使轎廂以正常速度快車進(jìn)行安全區(qū)域。
[0042]本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，能夠在抱閘失效時，利用力矩保持使電梯運(yùn)行至轎廂的安全區(qū)域，也就是能夠使電梯盡快進(jìn)入安全狀態(tài)，同時不會造成失速，及時保證了電梯轎廂中的人或物品的安全，防止了危險的發(fā)生。
[0043]本發(fā)明第二實(shí)施方式提供一種抱閘失效保護(hù)方法，第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)，改進(jìn)之后的抱閘失效保護(hù)方法能夠進(jìn)一步保證了轎廂內(nèi)的人或物品的安全，防止了危險的發(fā)生。該方法揭示的抱閘失效保護(hù)方法包括在抱閘失效時，利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域。該利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域的步驟具體包括:在抱閘失效時，若轎廂正在向上運(yùn)行，先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運(yùn)行至頂層端站極限位置；或若轎廂正在向下運(yùn)行，先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運(yùn)行至底層端站極限位置。
[0044]具體的，如圖3所示，該利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域的步驟包括子步驟3011 至 3013，其中，
[0045]子步驟3011為:在抱閘失效時，判斷當(dāng)前時刻轎廂的運(yùn)行方向。
[0046]該子步驟與子步驟1011相同。若轎廂向上運(yùn)行，執(zhí)行步驟3012 ;若轎廂向下運(yùn)行，執(zhí)行步驟3013。其中，向上運(yùn)行指轎廂遠(yuǎn)離地面運(yùn)行，向下運(yùn)行指轎廂靠近地面運(yùn)行。
[0047]子步驟3012為:先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運(yùn)行至頂層端站極限位置。一般意義上檢修速度為低速，國標(biāo)規(guī)定小于0.63米/秒。
[0048]子步驟3013為:先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運(yùn)行至底層端站極限位置。
[0049]電梯頂層端站極限位置就是整個電梯井最頂端的地方，電梯底層端站極限位置就是整個電梯井最底端的地方，在電梯頂層端站極限位置和電梯底層端站極限位置，整個轎廂無運(yùn)動的空間，所以就會靜止下來。
[0050]當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行至頂層端站或底層端站之后，然后再以低速緩慢到達(dá)頂層端站極限位置或底層端站極限位置，可以避免電梯轎廂與電梯井頂層端站極限位置或底層端站極限位置的劇烈碰撞，進(jìn)一步保證了轎廂內(nèi)的人或物品的安全，防止了危險的發(fā)生。
[0051]本發(fā)明第三實(shí)施方式提供一種抱閘失效保護(hù)方法，本實(shí)施方式可以結(jié)合第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式進(jìn)行實(shí)施，具體的，在本實(shí)施方式中，在抱閘失效時，在利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域的過程中，保持轎廂的門關(guān)閉。在利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域的過程中，保持轎廂的門關(guān)閉可以防止乘客從轎廂跌落，降低安全隱患。
[0052]本發(fā)明第四實(shí)施方式提供一種抱閘失效保護(hù)方法，本實(shí)施方式可以結(jié)合第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式進(jìn)行實(shí)施，具體的，在本實(shí)施方式中，在抱閘失效時，電梯在非靜止下啟動進(jìn)入到正常速度快車。
[0053]具體地說，當(dāng)失效后，轎廂開始滑移，主控單元控制變頻器重新給出力矩，并控制轎廂快車運(yùn)行至端站，再由檢修速度撞到端站極限位置；機(jī)械制停在極限位置。這樣可以更快的進(jìn)入安全狀態(tài)，同時比一般的僅給出力矩維持轎廂位置穩(wěn)定的好處是可以防止長時間保持轎廂位置導(dǎo)致驅(qū)動器的損壞引起的事故。
[0054]上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實(shí)現(xiàn)時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)；對算法中或者流程中添加無關(guān)緊要的修改或者引入無關(guān)緊要的設(shè)計，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計都在該專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0055]本發(fā)明第五實(shí)施方式提供一種抱閘失效保護(hù)裝置，包含:
[0056]執(zhí)行模塊，用于在抱閘失效時，利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域。
[0057]進(jìn)一步的，安全區(qū)域包括頂層端站或底層端站；如圖4所示，執(zhí)行模塊包含以下子模塊:
[0058]第一執(zhí)行子模塊，用于在抱閘失效時，轎廂正在向上運(yùn)行時，利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站。
[0059]第二執(zhí)行子模塊，用于在抱閘失效時，轎廂正在向下運(yùn)行，利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站。
[0060]其中，向上運(yùn)行指轎廂遠(yuǎn)離地面運(yùn)行，向下運(yùn)行指轎廂靠近地面運(yùn)行。
[0061]本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，能夠在抱閘失效時，利用力矩保持使電梯以正常速度快車運(yùn)行至轎廂的安全區(qū)域后靜止，也就是能夠使電梯盡快進(jìn)入安全狀態(tài)，同時不會造成失速，及時保證了電梯轎廂中的人或物品的安全，防止了危險的發(fā)生。
[0062]不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對應(yīng)的系統(tǒng)實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。
[0063]本發(fā)明第六實(shí)施方式提供一種抱閘失效保護(hù)裝置，本實(shí)施方式在第五實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)施方式中的抱閘失效保護(hù)裝置包含執(zhí)行模塊，用于在抱閘失效時，利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域。
[0064]進(jìn)一步的，安全區(qū)域包括頂層端站極限位置或底層端站極限位置；如圖5所示，執(zhí)行模塊包含以下子模塊:
[0065]第三執(zhí)行子模塊，用于在抱閘失效時，轎廂正在向上運(yùn)行時，先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運(yùn)行至頂層端站極限位置。
[0066]第四執(zhí)行子模塊，用于在抱閘失效時，轎廂正在向下運(yùn)行時，先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運(yùn)行至底層端站極限位置。
[0067]第三執(zhí)行子模塊或第四控制子模塊控制電梯轎廂運(yùn)行至頂層端站或底層端站之后，然后再控制轎廂以低速緩慢到達(dá)頂層端站極限位置或底層端站極限位置，可以避免電梯轎廂與電梯井頂層端站極限位置或底層端站極限位置的劇烈碰撞，進(jìn)一步保證了轎廂內(nèi)的人或物品的安全，防止了危險的發(fā)生。
[0068]由于第二實(shí)施方式與本實(shí)施方式相互對應(yīng)，因此本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，在第二實(shí)施方式中所能達(dá)到的技術(shù)效果在本實(shí)施方式中也同樣可以實(shí)現(xiàn)，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。
[0069]本發(fā)明第七實(shí)施方式提供一種抱閘失效保護(hù)裝置，本實(shí)施方式可以結(jié)合第五實(shí)施方式或第六實(shí)施方式進(jìn)行實(shí)施，具體的，如圖6所示，在本實(shí)施方式中，所述抱閘失效保護(hù)裝置還包含:
[0070]保持模塊，用于在利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域的過程中，保持轎廂的門關(guān)閉。
[0071]在利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域的過程中，第二保持模塊保持轎廂的門關(guān)閉可以防止乘客從轎廂跌落，降低安全隱患。
[0072]由于第三實(shí)施方式與本實(shí)施方式相互對應(yīng)，因此本實(shí)施方式可與第三實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第三實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，在第三實(shí)施方式中所能達(dá)到的技術(shù)效果在本實(shí)施方式中也同樣可以實(shí)現(xiàn)，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第三實(shí)施方式中。
[0073]本發(fā)明第八實(shí)施方式提供一種抱閘失效保護(hù)裝置，本實(shí)施方式可以結(jié)合第五實(shí)施方式或第六實(shí)施方式進(jìn)行實(shí)施，具體的，如圖7所示，在本實(shí)施方式中，所述抱閘失效保護(hù)裝置還包含:
[0074]轉(zhuǎn)換模塊，用于在抱閘失效時，在非靜止下啟動進(jìn)入到正常速度快車。
[0075]由于第四實(shí)施方式與本實(shí)施方式相互對應(yīng)，因此本實(shí)施方式可與第四實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第四實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，在第四實(shí)施方式中所能達(dá)到的技術(shù)效果在本實(shí)施方式中也同樣可以實(shí)現(xiàn)，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第四實(shí)施方式中。
[0076]值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實(shí)際應(yīng)用中，一個邏輯模塊可以是一個物理模塊，也可以是一個物理模塊的一部分，還可以以多個物理模塊的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的模塊引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的模塊。
[0077]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種抱閘失效保護(hù)方法，其特征在于，包含: 在抱閘失效時，控制轎廂先快車后慢車運(yùn)行至安全區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱閘失效保護(hù)方法，其特征在于，所述安全區(qū)域包括頂層端站或底層端站； 所述在抱閘失效時，利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域具體包括以下子步驟:在抱閘失效時，若所述轎廂正在向上運(yùn)行，則利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站；在抱閘失效時，若所述轎廂正在向下運(yùn)行，則利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站； 其中，所述向上運(yùn)行指所述轎廂遠(yuǎn)離地面運(yùn)行，所述向下運(yùn)行指所述轎廂靠近地面運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱閘失效保護(hù)方法，其特征在于，所述安全區(qū)域包括頂層端站極限位置或底層端站極限位置； 所述在抱閘失效時，利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域具體包括以下子步驟:在抱閘失效時，若所述轎廂正在向上運(yùn)行，先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運(yùn)行至頂層端站極限位置；或若所述轎廂正在向下運(yùn)行，先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運(yùn)行至底層端站極限位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的抱閘失效保護(hù)方法，其特征在于，所述方法還包括: 在抱閘失效時，在非靜止下啟動進(jìn)入到正常速度快車。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱閘失效保護(hù)方法，其特征在于， 所述在利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域的過程中，保持所述轎廂的門關(guān)閉。
6.一種抱閘失效保護(hù)裝置，其特征在于，包含: 執(zhí)行模塊，用于在抱閘失效時，控制轎廂先快車后慢車運(yùn)行至安全區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抱閘失效保護(hù)裝置，其特征在于，所述安全區(qū)域包括頂層端站或底層端站； 所述執(zhí)行模塊包含以下子模塊: 第一執(zhí)行子模塊，用于在抱閘失效時，所述轎廂正在向上運(yùn)行時，利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站； 第二執(zhí)行子模塊，用于在抱閘失效時，所述轎廂正在向下運(yùn)行，利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站； 其中，所述向上運(yùn)行指所述轎廂遠(yuǎn)離地面運(yùn)行，所述向下運(yùn)行指所述轎廂靠近地面運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抱閘失效保護(hù)裝置，其特征在于，所述安全區(qū)域包括頂層端站極限位置或底層端站極限位置； 所述執(zhí)行模塊包含以下子模塊: 第三執(zhí)行子模塊，用于在抱閘失效時，所述轎廂正在向上運(yùn)行時，先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至頂層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運(yùn)行至頂層端站極限位置； 第四執(zhí)行子模塊，用于在抱閘失效時，所述轎廂正在向下運(yùn)行時，先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運(yùn)行至底層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運(yùn)行至底層端站極限位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的抱閘失效保護(hù)裝置，其特征在于，所述裝置還包含: 轉(zhuǎn)換模塊，用于在抱閘失效時，在非靜止下啟動進(jìn)入到正常速度快車。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抱閘失效保護(hù)裝置，其特征在于，所述裝置還包含: 保持模塊，用于在利用力矩保持使轎廂運(yùn)行至安全區(qū)域的過程中，保持所述轎廂的門關(guān)閉。
【文檔編號】B66B5/02GK104150311SQ201410336234
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】胡志濤, 李楚平, 王鵬 申請人:上海新時達(dá)電氣股份有限公司