自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置和方法，由紅外傳感器及攝像頭獲扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像、扶梯一人乘坐的采樣圖像和扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像，檢測(cè)扶梯無(wú)人乘坐的扶梯背景溫度；圖像及紅外處理控制器根據(jù)扶梯一人乘坐的采樣圖像，計(jì)算一個(gè)人相對(duì)于扶梯背景溫度的溫升；利用扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像、扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像和一個(gè)人相對(duì)于扶梯背景溫度的溫升，判斷是否有乘客在扶梯上滯留、阻塞或跌倒。本發(fā)明通過(guò)紅外傳感器及攝像頭采集信息，圖像及紅外處理控制器根據(jù)采集的信息判斷是否有乘客在扶梯上發(fā)生異常情況，根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)處理，防止事故擴(kuò)大，確保搭乘自動(dòng)扶梯乘客的安全，同時(shí)結(jié)合圖像處理和紅外矩陣采樣，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性，適合應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置和方法。【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平逐漸提高，自動(dòng)扶梯在日常生活中的應(yīng)用越來(lái)越多，給人們帶來(lái)了許許多多的便捷，同時(shí)也出現(xiàn)了很多安全隱患，如乘客在扶梯上滯留、阻塞和跌倒，往往會(huì)對(duì)乘坐自動(dòng)扶梯的人造成很大的傷害。為了確保搭乘自動(dòng)扶梯乘客的安全，在使用自動(dòng)扶梯時(shí)要定期維修，同時(shí)在運(yùn)行使用中也需要一些檢測(cè)設(shè)備隨時(shí)反應(yīng)其運(yùn)行狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中還沒有成熟的技術(shù)可以檢測(cè)乘客滯留及跌倒等情況，嚴(yán)重影響了自動(dòng)扶梯的安全使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述情況，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置，可檢測(cè)乘客在扶梯上滯留、阻塞和跌倒異常情況，適合實(shí)際應(yīng)用。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例為:
[0005]一種自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置，包括:
[0006]紅外傳感器及攝像頭，用于獲取扶梯采樣圖像，檢測(cè)扶梯無(wú)人乘坐的扶梯背景溫度，所述扶梯采樣圖像包括扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像、扶梯一人乘坐的采樣圖像和扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像；
[0007]圖像及紅外處理控制器，用于根據(jù)所述扶梯一人乘坐的采樣圖像，計(jì)算一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升；利用所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像、扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像和一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升，判斷是否有乘客在扶梯上滯留、阻塞或跌倒。
[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提出了一種自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)方法，確保搭乘自動(dòng)扶梯乘客的安全，提高自動(dòng)扶梯的安全系數(shù)。
[0009]具體實(shí)現(xiàn)方式為:一種自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0010]獲取扶梯采樣圖像，檢測(cè)扶梯無(wú)人乘坐的扶梯背景溫度，所述扶梯采樣圖像包括扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像、扶梯一人乘坐的采樣圖像和扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像；
[0011]根據(jù)所述扶梯一人乘坐的采樣圖像，計(jì)算一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升；利用所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像、扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像和一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升，判斷是否有乘客在扶梯上滯留、阻塞或跌倒；
[0012]所述扶梯采樣圖像包括扶梯拍攝圖像和扶梯紅外圖像。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置和方法，通過(guò)紅外傳感器及攝像頭采集信息，圖像及紅外處理控制器根據(jù)采集的信息判斷是否有乘客在扶梯上滯留、阻塞和跌倒，根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)處理，防止事故擴(kuò)大，確保搭乘自動(dòng)扶梯乘客的安全，提高自動(dòng)扶梯的安全系數(shù)，同時(shí)通過(guò)結(jié)合圖像處理方式和紅外矩陣采樣方式，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，適合應(yīng)用?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為一個(gè)實(shí)施例中自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為一個(gè)實(shí)施例中自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置安裝在扶梯出入口處的正面示意圖；
[0016]圖3為圖2中自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置安裝在扶梯出入口處的側(cè)面示意圖；
[0017]圖4為一個(gè)實(shí)施例中自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0018]圖5為一個(gè)實(shí)施例中紅外圖像的俯視圖；
[0019]圖6為一個(gè)實(shí)施例中自動(dòng)扶梯的A區(qū)處于靜止?fàn)顟B(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0021]一個(gè)實(shí)施例中自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置，如圖1所示，包括:
[0022]紅外傳感器及攝像頭，用于獲取扶梯采樣圖像，檢測(cè)扶梯無(wú)人乘坐的扶梯背景溫度，所述扶梯采樣圖像包括扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像、扶梯一人乘坐的采樣圖像和扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像；
[0023]圖像及紅外處理控制器，用于根據(jù)所述扶梯一人乘坐的采樣圖像，計(jì)算一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升；利用所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像、扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像和一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫`度的溫升，判斷是否有乘客在扶梯上滯留、阻塞或跌倒。
[0024]從以上描述可知，本裝置改善自動(dòng)扶梯存在的安全問(wèn)題，保障乘客安全，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。
[0025]作為一個(gè)實(shí)施例，所述圖像及紅外處理控制器通過(guò)CAN總線或串行接口或并行接口與扶梯控制器連接，所述圖像及紅外處理控制器接收所述扶梯控制器發(fā)送的扶梯運(yùn)行速度、方向、人流量檢測(cè)信息對(duì)判斷結(jié)果進(jìn)行修正，并將修正后的判斷結(jié)果發(fā)送給所述扶梯控制器進(jìn)行處理，扶梯控制器通過(guò)緩慢停止或緊急停止防止事故擴(kuò)大。圖像及紅外處理控制器根據(jù)扶梯控制器傳遞過(guò)來(lái)的方向和速度信息，可以更準(zhǔn)確的判斷根據(jù)圖像處理和紅外圖像處理得出的扶梯上的物體的運(yùn)行方向和速度是否準(zhǔn)確以及計(jì)算相關(guān)的調(diào)整系數(shù)；根據(jù)傳遞過(guò)來(lái)的人流量檢測(cè)信息，在最佳時(shí)機(jī)獲取扶梯無(wú)人乘坐背景溫度和一人乘坐扶梯相對(duì)于背景溫度的溫升。
[0026]作為一個(gè)實(shí)施例，自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置還包括用于獲取環(huán)境溫度的測(cè)溫元件，所述測(cè)溫元件將獲取的環(huán)境溫度發(fā)送給所述圖像及紅外處理控制器，所述圖像及紅外處理控制器基于所述環(huán)境溫度，計(jì)算每個(gè)環(huán)境溫度條件下所述一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升。人體的溫度一般在36~37°C之間波動(dòng)，是一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的數(shù)值，但扶梯的背景溫度是會(huì)隨著環(huán)境溫度的變化而變化的，因此，“一個(gè)人相對(duì)于背景溫度的溫升△ t”是會(huì)隨著不同的環(huán)境溫度的變化而變化。利用圖像及紅外處理控制器分析出的“一個(gè)人相對(duì)于背景溫度的溫升At”進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算，計(jì)算結(jié)果是不準(zhǔn)確的。加裝了測(cè)溫元件后，獲取每個(gè)環(huán)境溫度條件下的扶梯背景溫度，進(jìn)而得到每個(gè)環(huán)境溫度條件下“一個(gè)人相對(duì)于背景溫度的溫升At”，這樣進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算，計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確。[0027]作為一個(gè)實(shí)施例，自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置還包括斷電保存存儲(chǔ)器，所述斷電保存存儲(chǔ)器保存所述測(cè)溫元件和所述紅外傳感器及攝像頭獲取的信息，并將保存的信息提供給所述圖像及紅外處理控制器進(jìn)行處理。
[0028]作為一個(gè)實(shí)施例，自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置還包括用于固定所述紅外傳感器及攝像頭和所述圖像及紅外處理控制器的安裝支架，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況安裝支架，使用方便。
[0029]作為一個(gè)實(shí)施例，所述安裝支架安裝在扶梯出入口處或扶梯傾斜部的任意位置，可以根據(jù)需要檢測(cè)的位置進(jìn)行安裝，簡(jiǎn)單靈活，如圖2所示的正面示意圖，紅外傳感器及攝像頭、圖像及紅外處理控制器通過(guò)安裝支架安裝在扶梯正上方，如圖3所示的側(cè)面示意圖，安裝支架的高度設(shè)為3米，覆蓋的檢測(cè)距離在樓層板部分約為1.7米，在梯級(jí)部分約為1.6米，高度的設(shè)置可隨現(xiàn)場(chǎng)情況的變化而變化，安裝的越高，檢測(cè)的范圍越廣。
[0030]一個(gè)實(shí)施例中自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)方法，如圖4所示，包括以下步驟:
[0031]步驟SlOl:獲取扶梯采樣圖像，檢測(cè)扶梯無(wú)人乘坐的扶梯背景溫度，所述扶梯采樣圖像包括扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像、扶梯一人乘坐的采樣圖像和扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像；
[0032]步驟S102:根據(jù)所述扶梯一人乘坐的采樣圖像，計(jì)算一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升；利用所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像、扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像和一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升，判斷是否有乘客在扶梯上滯留、阻塞或跌倒；
[0033]所述扶梯采樣圖像包括扶梯拍攝圖像和扶梯紅外圖像。
[0034]從以上描述可知，本方法可檢測(cè)出乘客在搭乘扶梯時(shí)的異常情況，并進(jìn)行處理，保障乘客安全。
[0035]作為一個(gè)實(shí)施例，判斷是否有乘客在扶梯上滯留的具體步驟包括:
[0036]將所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像和所述扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像進(jìn)行匹配，如圖5所
示，把投影面積分成64份進(jìn)行溫度掃描，計(jì)算擁擠度
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 紅外傳感器及攝像頭，用于獲取扶梯采樣圖像，檢測(cè)扶梯無(wú)人乘坐的扶梯背景溫度，所述扶梯采樣圖像包括扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像、扶梯一人乘坐的采樣圖像和扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像； 圖像及紅外處理控制器，用于根據(jù)所述扶梯一人乘坐的采樣圖像，計(jì)算一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升；利用所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像、扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像和一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升，判斷是否有乘客在扶梯上滯留、阻塞或跌倒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像及紅外處理控制器通過(guò)CAN總線或串行接口或并行接口與扶梯控制器連接，所述圖像及紅外處理控制器接收所述扶梯控制器發(fā)送的扶梯運(yùn)行速度、方向、人流量檢測(cè)信息對(duì)判斷結(jié)果進(jìn)行修正，并將修正后的判斷結(jié)果發(fā)送給所述扶梯控制器進(jìn)行處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括用于獲取環(huán)境溫度的測(cè)溫元件，所述測(cè)溫元件將獲取的環(huán)境溫度發(fā)送給所述圖像及紅外處理控制器，所述圖像及紅外處理控制器基于所述環(huán)境溫度，計(jì)算每個(gè)環(huán)境溫度條件下所述一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括斷電保存存儲(chǔ)器，所述斷電保存存儲(chǔ)器保存所述測(cè)溫元件和所述紅外傳感器及攝像頭獲取的信息，并將保存的信息提供給所述圖像及紅外處理控制器進(jìn)行處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括用于固定所述紅外傳感器及攝像頭和所述圖像及紅外處理控制器的安裝支架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝支架安裝在扶梯出入口處或扶梯傾斜部的任意位置。
7.一種自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟: 獲取扶梯采樣圖像，檢測(cè)扶梯無(wú)人乘坐的扶梯背景溫度，所述扶梯采樣圖像包括扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像、扶梯一人乘坐的采樣圖像和扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像； 根據(jù)所述扶梯一人乘坐的采樣圖像，計(jì)算一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升；利用所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像、扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像和一個(gè)人相對(duì)于所述扶梯背景溫度的溫升，判斷是否有乘客在扶梯上滯留、阻塞或跌倒； 所述扶梯采樣圖像包括扶梯拍攝圖像和扶梯紅外圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)方法，其特征在于，判斷是否有乘客在扶梯上滯留的具體步驟包括: 將所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像和所述扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像進(jìn)行匹配，計(jì)算擁擠度:
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)方法，其特征在于，判斷是否有乘客在扶梯上阻塞的具體步驟包括: 將連續(xù)多個(gè)所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像和所述扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像進(jìn)行對(duì)比，檢測(cè)到連續(xù)多個(gè)所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像的A區(qū)溫度一直處于一個(gè)平穩(wěn)的狀態(tài)，A區(qū)以外的溫度一直處于變化中時(shí)，判斷A區(qū)有乘客或物在扶梯上阻塞，所述A區(qū)為連續(xù)多個(gè)所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像中的同一區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)方法，其特征在于，判斷是否有乘客在扶梯上跌倒的具體步驟包括: 將所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像和所述扶梯無(wú)人乘坐的采樣圖像進(jìn)行對(duì)比，檢測(cè)到所述扶梯實(shí)時(shí)采樣圖像中一個(gè)乘客連 續(xù)覆蓋了 I個(gè)以上的梯級(jí)，判斷所述乘客摔倒或坐著。
【文檔編號(hào)】B66B29/00GK103863934SQ201410132126
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】張大明 申請(qǐng)人:日立電梯（廣州）自動(dòng)扶梯有限公司