一種多缸同步抬升機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多缸同步抬升機構(gòu)，包括：左抬升缸、右抬升缸、左加載器、右加載器、銷座、銷軸、壓桿組件、油箱、電磁換向閥、梭閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥及若干管路。對于小尺寸的重物來說，可以通過單個液壓油缸實現(xiàn)抬升，如果重物的尺寸比較大，通常通過多個液壓油缸進行重物的抬升。對于多個液壓油缸的抬升機構(gòu)，需要解決的是多個液壓油缸的同步抬升，如果在重物抬升過程中，各液壓油缸的抬升速度和位置不能夠?qū)崿F(xiàn)同步，對應(yīng)于重物，液壓油缸形成的各支撐點位置產(chǎn)生偏差，容易引起重物的側(cè)翻。本發(fā)明提供的一種多缸同步抬升機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，可以充分保證大尺寸重物的多缸同步平穩(wěn)抬升和下降。
【專利說明】一種多缸同步抬升機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多缸同步抬升機構(gòu)，具體涉及通過多個液壓油缸實現(xiàn)的重物同步抬升機構(gòu)，屬于電氣與機電【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在很多場合已經(jīng)廣泛應(yīng)用液壓油缸實現(xiàn)重物的抬升，對于小尺寸的重物來說，可以通過單個液壓油缸實現(xiàn)抬升，如果重物的尺寸比較大，僅僅通過單個液壓油缸實現(xiàn)抬升，非常容易引起重物的側(cè)翻，所以，通常通過多個液壓油缸進行大尺寸重物的抬升。對于多個液壓油缸的抬升機構(gòu)，需要解決的主要問題是多個液壓油缸的同步抬升，如果在重物抬升過程中，各液壓油缸的抬升速度和位置不能夠?qū)崿F(xiàn)同步，對應(yīng)于重物，液壓油缸形成的各支撐點位置產(chǎn)生偏差，容易引起重物的側(cè)翻。
[0003]針對大尺寸重物的抬升，本發(fā)明希望提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的多缸同步抬升機構(gòu)，實現(xiàn)大尺寸重物的平穩(wěn)抬升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了保證大尺寸重物的平穩(wěn)抬升，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的多缸同步抬升機構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種多缸同步抬升機構(gòu)，包括:左抬升缸、右抬升缸、左加載器、右加載器、銷座、銷軸、壓桿組件、油箱、電磁換向閥、梭閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥及若干管路，管路包括管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路
七、管路八、管路九、管路十、管路十一、管路十二。
[0005]左抬升缸和右抬升缸分別安置在重物下方的左右側(cè)。所述左抬升缸包括左缸上腔、左缸活塞桿、左缸活塞、左缸下腔、左缸缸筒、左缸排氣裝置，左缸活塞桿與重物下方的左側(cè)相抵，左缸上腔通過安裝在左缸缸筒上的左缸排氣裝置與大氣相連通，如果左缸下腔通入高壓油，作用在左缸活塞的下端，可以推動左缸活塞及左缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的左側(cè)向上抬升；所述右抬升缸包括右缸上腔、右缸活塞桿、右缸活塞、右缸下腔、右缸缸筒、右缸排氣裝置，右缸活塞桿與重物下方的右側(cè)相抵，右缸上腔通過安裝在右缸缸筒上的右缸排氣裝置與大氣相連通，如果右缸下腔通入高壓油，作用在右缸活塞的下端，可以推動右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的右側(cè)向上抬升。如果左缸下腔和右缸下腔通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動左缸活塞及左缸活塞桿和右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的左右同步抬升。
[0006]所述左加載器包括左柱塞、左缸體、左壓力腔、左彈簧。所述左柱塞的下部密封安裝在左缸體的內(nèi)部，并形成左壓力腔，所述左柱塞的下部還設(shè)置有左柱塞腔，左彈簧的上部安裝在左柱塞腔內(nèi)，左彈簧的上端與左柱塞腔的上端相抵，左彈簧的下端與左缸體內(nèi)部下端相抵，當(dāng)左柱塞的上端受到外力作用，克服左彈簧的作用力，左柱塞向下運動，左壓力腔內(nèi)的油液受壓縮并可以排出，當(dāng)撤除左柱塞上端的作用外力，左柱塞在左彈簧的作用下向上運動，左壓力腔內(nèi)產(chǎn)生負壓并可以從外部吸入油液。
[0007]所述右加載器包括右柱塞、右缸體、右壓力腔、右彈簧。所述右柱塞的下部密封安裝在右缸體的內(nèi)部，并形成右壓力腔，所述右柱塞的下部還設(shè)置有右柱塞腔，右彈簧的上部安裝在右柱塞腔內(nèi)，右彈簧的上端與右柱塞腔的上端相抵，右彈簧的下端與右缸體內(nèi)部下端相抵，當(dāng)右柱塞的上端受到外力作用，克服右彈簧的作用力，右柱塞向下運動，右壓力腔內(nèi)的油液受壓縮并可以排出，當(dāng)撤除右柱塞上端的作用外力，右柱塞在右彈簧的作用下向上運動，右壓力腔內(nèi)產(chǎn)生負壓并可以從外部吸入油液。
[0008]所述壓桿組件包括左壓桿、右壓桿、連接桿。左壓桿的后端和右壓桿的后端通過連接桿連接成一體，左壓桿的前端和右壓桿的前端分別開設(shè)有通孔，并通過銷軸與銷座形成鉸接，銷座固定安裝在機架上，壓桿組件可以以銷軸為中心上下擺動，左加載器的左柱塞上端和右加載器的右柱塞上端分別與壓桿組件的下邊緣相抵，當(dāng)壓桿組件以銷軸為中心向下擺動時，壓桿組件分別克服左彈簧和右彈簧的作用力，同步推動左柱塞和右柱塞向下運動，左壓力腔和右壓力腔內(nèi)的油液均受壓縮，左壓力腔和右壓力腔排出等量的油液。
[0009]所述油箱通過管路七與第三液控單向閥的進油口相連通；通過管路八與第一液控單向閥的進油口相連通；通過管路十二與電磁換向閥的回油口相連通。所述左加載器的左壓力腔通過管路五分別與第三液控單向閥的出油口及第四液控單向閥的進油口相連通。所述右加載器的右壓力腔通過管路六分別與第一液控單向閥的出油口及第二液控單向閥的進油口相連通。所述左抬升缸的左缸下腔通過管路一與第四液控單向閥的出油口相連通，也通過管道與梭閥的左進油口相連通。所述右抬升缸的左缸下腔通過管路二與第二液控單向閥的出油口相連通，也通過管道與梭閥的右進油口相連通。所述梭閥能夠選擇左進油口和右進油口中的高壓油作為其輸出，左進油口和右進油口相互間不連通。所述電磁換向閥的進油口通過管路九與梭閥的出油口相連通，左出油口通過管路十分別與第二液控單向閥及第四液控單向閥的控制油口相連通，右出油口通過管路十一分別與第一液控單向閥及第三液控單向閥的控制油口相連通。
[0010]所述抬升缸的數(shù)量可以是2個，也可以是多個。
[0011]所述加載器的數(shù)量可以是2個，也可以是多個。
[0012]所述電磁換向閥，也可以是手動換向閥、電液換向閥。
[0013]所述抬升缸可以是活塞缸，也可以柱塞缸。
[0014]一種多缸同步抬升機構(gòu)的工作原理:
(I)、重物的多缸同步抬升:電磁換向閥的左電磁鐵IDT和右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，電磁換向閥處于中位，第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥的控制油口均通過連通電磁換向閥的中位、管路十二與油箱接通，控制油口無控制油壓。操作壓桿組件，當(dāng)壓桿組件以銷軸為中心向下擺動時，壓桿組件分別克服左彈簧和右彈簧的作用力，同步推動左柱塞和右柱塞向下運動，左壓力腔和右壓力腔內(nèi)的油液均受壓縮，左壓力腔和右壓力腔排出等量的油液，左壓力腔內(nèi)的高壓油液通過管路五、管路三、第四液控單向閥、管路一進入左抬升缸的左缸下腔內(nèi)，右壓力腔內(nèi)的高壓油液通過管路六、管路四、第二液控單向閥、管路二進入右抬升缸的右缸下腔內(nèi)，從左壓力腔和右壓力腔內(nèi)排出的等量高壓油液，分別作用在左缸活塞和右缸活塞的下端，克服重物的重力作用，推動左缸活塞和右缸活塞向上運動，并保證兩油缸相同的位移量，也就是實現(xiàn)重物的同步抬升；當(dāng)壓桿組件推動左柱塞和右柱塞向下運動接觸到加載器內(nèi)腔底部后，壓桿組件以銷軸為中心向上擺動時，左彈簧和右彈簧分別同步推動左柱塞和右柱塞向上運動，左壓力腔和右壓力腔內(nèi)均形成負壓并可以從外部吸入油液，左壓力腔通過管路五、管路三、第三液控單向閥、管路七從油箱吸入油液，右壓力腔通過管路六、管路四、第一液控單向閥、管路八從油箱吸入油液，由于左柱塞和右柱塞向上運動的位移量受到壓桿組件的限制，左柱塞和右柱塞只能以相同的速度向上運動，并保持相同的位移量，左壓力腔和右壓力腔從外部吸入等量的油液。通過重復(fù)以上動作過程，即可以不斷向上推動左缸活塞和右缸活塞，并保證兩油缸相同的位移量，實現(xiàn)重物的連續(xù)同步抬升。
[0015](2)、重物的停留:電磁換向閥的左電磁鐵IDT和右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，電磁換向閥處于中位，第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥的控制油口均通過連通電磁換向閥的中位、管路十二與油箱接通，控制油口無控制油壓。當(dāng)壓桿組件停止擺動時，重物的重力作用在左缸活塞和右缸活塞上，在左缸下腔和右缸下腔內(nèi)形成相應(yīng)的油壓，并反向作用于第四液控單向閥和第二液控單向閥的出油口，使第四液控單向閥和第二液控單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，左缸下腔和右缸下腔內(nèi)的油液無法流出，重物處于停留狀態(tài)。
[0016](3)、重物的多缸同步下降:電磁換向閥的左電磁鐵IDT處于得電狀態(tài)，右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，電磁換向閥處于左位，一方面，梭閥選擇左缸下腔和右缸下腔的高壓油液，并通過管路九、電磁換向閥左位、管路十，連通到第二液控單向閥、第四液控單向閥的控制油口，由于第二液控單向閥、第四液控單向閥的控制油口為高壓油，第二液控單向閥、第四液控單向閥被反向開啟；另一方面，第一液控單向閥、第三液控單向閥的控制油口通過管路十一、電磁換向閥左位、管路十二與油箱接通，第一液控單向閥、第三液控單向閥的控制油口無控制油壓。重物的重力作用在左缸活塞和右缸活塞上，在左缸下腔和右缸下腔內(nèi)形成相應(yīng)的油壓，左缸下腔內(nèi)的高壓油液可以通過第四液控單向閥反向流通，并經(jīng)過管路五流入左加載器的左壓力腔內(nèi)，推動左柱塞向上移動，右缸下腔內(nèi)的高壓油液可以通過第二液控單向閥反向流通，并經(jīng)過管路六流入右加載器的右壓力腔內(nèi)，推動右柱塞向上移動，由于左柱塞和右柱塞向上運動的位移量受到壓桿組件的限制，左柱塞和右柱塞只能以相同的速度向上運動，并保持相同的位移量，也就是說，流入左加載器的左壓力腔內(nèi)和流入右加載器的右壓力腔內(nèi)的油液的體積是相同的，即左缸下腔和右缸下腔排出的油液的體積是相同的，左缸活塞和右缸活塞形成了相同`的向下位移量，實現(xiàn)了重物的多缸同步下降。當(dāng)左柱塞和右柱塞向上運動到頂后，電磁換向閥的左電磁鐵IDT處于失電狀態(tài)，右電磁鐵2DT處于得電狀態(tài)，電磁換向閥處于右位，一方面，梭閥選擇左缸下腔和右缸下腔的高壓油液，并通過管路九、電磁換向閥右位、管路十一，連通到第一液控單向閥、第三液控單向閥的控制油口，由于第一液控單向閥、第三液控單向閥的控制油口為高壓油，第一液控單向閥、第三液控單向閥被反向開啟；另一方面，第二液控單向閥、第四液控單向閥的控制油口通過管路十、電磁換向閥右位、管路十二與油箱接通，第二液控單向閥、第四液控單向閥的控制油口無控制油壓。操作壓桿組件以銷軸為中心向下擺動時，壓桿組件分別克服左彈簧和右彈簧的作用力，同步推動左柱塞和右柱塞向下運動，左壓力腔和右壓力腔內(nèi)可以排出等量的油液，左壓力腔內(nèi)的油液通過管路五、管路三、第三液控單向閥、管路七回到油箱中，右壓力腔內(nèi)的油液通過管路六、管路四、第一液控單向閥、管路八回到油箱9中。當(dāng)壓桿組件推動左柱塞和右柱塞向下運動接觸到加載器內(nèi)腔底部后，重新使電磁換向閥的左電磁鐵IDT處于得電狀態(tài)，右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，電磁換向閥處于左位。通過重復(fù)以上動作過程，即可以不斷向下移動左缸活塞和右缸活塞，并保證兩油缸相同的位移量，實現(xiàn)重物的連續(xù)同步下降。
[0017]本發(fā)明提供的一種多缸同步抬升機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，可以充分保證大尺寸重物的多缸同步平穩(wěn)抬升和下降。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中未顯示的銷座、銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是壓桿組件的機構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0020]如圖1所示，一種多缸同步抬升機構(gòu)，包括:左抬升缸2、右抬升缸3、左加載器4、右加載器5、銷座6、銷軸7、壓桿組件8、油箱9、電磁換向閥10、梭閥12、第一液控單向閥11、第二液控單向閥13、第三液控單向閥14、第四液控單向閥16及若干管路，管路包括管路一 2-7、管路二 3-7、管路三14-1、管路四11-1、管路五4_5、管路六5_5、管路七9_1、管路八9-2、管路九12-1、管路十15、管路^^一 17、管路十二 9_3。
[0021]左抬升缸2和右抬升缸3分別安置在重物下方的左右側(cè)。左抬升缸2包括左缸上腔2-1、左缸活塞桿2-2、左缸活塞2-3、左缸下腔2-4、左缸缸筒2_5、左缸排氣裝置2_6，左缸活塞桿2-2與重物下方的左側(cè)相抵，左缸上腔2-1通過安裝在左缸缸筒2-5上的左缸排氣裝置2-6與大氣相連通，如果左缸下腔2-4通入高壓油，作用在左缸活塞2-3的下端，可以推動左缸活塞2-3及左缸活塞桿2-2克服重物I的重力，實現(xiàn)重物I的左側(cè)向上抬升；右抬升缸3包括右缸上腔3-1、右缸活塞桿3-2、右缸活塞3-3、右缸下腔3-4、右缸缸筒3_5、右缸排氣裝置3-6，右缸活塞桿3-2與重物下方的右側(cè)相抵，右缸上腔3-1通過安裝在右缸缸筒3-5上的右缸排氣裝置3-6與大氣相連通，如果右缸下腔3-4通入高壓油，作用在右缸活塞3-3的下端，可以推動右缸活塞3-3及右缸活塞桿3-2克服重物I的重力，實現(xiàn)重物I的右側(cè)向上抬升。如果左缸下腔2-4和右缸下腔3-4通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動左缸活塞2-3及左缸活塞桿2-2和右缸活塞3-3及右缸活塞桿3-2克服重物I的重力，實現(xiàn)重物I的左右同步抬升。
[0022]左加載器4包括左柱塞4-1、左缸體4-2、左壓力腔4-3、左彈簧4-4。左柱塞4_1的下部密封安裝在左缸體4-2的內(nèi)部，并形成左壓力腔4-3，左柱塞4-1的下部還設(shè)置有左柱塞腔4-6，左彈簧4-4的上部安裝在左柱塞腔4-6內(nèi)，左彈簧4-4的上端與左柱塞腔4_6的上端相抵，左彈簧4-4的下端與左缸體4-2內(nèi)部下端相抵，當(dāng)左柱塞4-1的上端受到外力作用，克服左彈簧4-4的作用力，左柱塞4-1向下運動，左壓力腔4-3內(nèi)的油液受壓縮并可以排出，當(dāng)撤除左柱塞4-1上端的作用外力，左柱塞4-1在左彈簧4-4的作用下向上運動，左壓力腔4-3內(nèi)產(chǎn)生負壓并可以從外部吸入油液。
[0023]右加載器5包括右柱塞5-1、右缸體5-2、右壓力腔5-3、右彈簧5-4。右柱塞5_1的下部密封安裝在右缸體5-2的內(nèi)部，并形成右壓力腔5-3，右柱塞5-1的下部還設(shè)置有右柱塞腔5-6，右彈簧5-4的上部安裝在右柱塞腔5-6內(nèi)，右彈簧5-4的上端與右柱塞腔5_6的上端相抵，右彈簧5-4的下端與右缸體5-2內(nèi)部下端相抵，當(dāng)右柱塞5-1的上端受到外力作用，克服右彈簧5-4的作用力，右柱塞5-1向下運動，右壓力腔5-3內(nèi)的油液受壓縮并可以排出，當(dāng)撤除右柱塞5-1上端的作用外力，右柱塞5-1在右彈簧5-4的作用下向上運動，右壓力腔5-3內(nèi)產(chǎn)生負壓并可以從外部吸入油液。
[0024]壓桿組件8包括左壓桿8-1、右壓桿8-2、連接桿8_3。左壓桿8_1的后端和右壓桿8-2的后端通過連接桿8-3連接成一體，左壓桿8-1的前端和右壓桿8-2的前端分別開設(shè)有通孔，并通過銷軸7與銷座6形成鉸接，銷座6固定安裝在機架上，壓桿組件8可以以銷軸7為中心上下擺動，左加載器4的左柱塞4-1上端和右加載器5的右柱塞5-1上端分別與壓桿組件8的下邊緣相抵，當(dāng)壓桿組件8以銷軸7為中心向下擺動時，壓桿組件8分別克服左彈簧4-4和右彈簧5-4的作用力，同步推動左柱塞4-1和右柱塞5-1向下運動，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3內(nèi)的油液均受壓縮，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3排出等量的油液。
[0025]油箱9通過管路七9-1與第三液控單向閥14的進油口相連通；通過管路八9_2與第一液控單向閥11的進油口相連通；通過管路十二 9-3與電磁換向閥10的回油口相連通。左加載器4的左壓力腔4-3通過管路五4-5分別與第三液控單向閥14的出油口及第四液控單向閥16的進油口相連通。右加載器5的右壓力腔5-3通過管路六5-5分別與第一液控單向閥11的出油口及第二液控單向閥13的進油口相連通。左抬升缸2的左缸下腔2-4通過管路一 2-7與第四液控單向閥16的出油口相連通，也通過管道與梭閥12的左進油口相連通。右抬升缸3的左缸下腔3-4通過管路二 3-7與第二液控單向閥13的出油口相連通，也通過管道與梭閥12的右進油口相連通。梭閥12能夠選擇左進油口和右進油口中的高壓油作為其輸出，左進油口和右進油口相互間不連通。電磁換向閥10的進油口通過管路九12-1與梭閥12的出油口相連通，左出油口通過管路十15分別與第二液控單向閥13及第四液控單向閥16的控制油口相連通，右出油口通過管路十一 17分別與第一液控單向閥11及第三液控單向閥14的控制油口相連通。
[0026]作為優(yōu)選方案，抬升缸的數(shù)量可以是2個，也可以是多個。
[0027]作為優(yōu)選方案，加載器的數(shù)量可以是2個，也可以是多個。
[0028]作為優(yōu)選方案，電磁換向閥，也可以是手動換向閥、電液換向閥。
[0029]作為優(yōu)選方案，抬升缸可以是活塞缸，也可以柱塞缸。
[0030]一種多缸同步抬升機構(gòu)的工作原理:
(I)、重物I的多缸同步抬升:電磁換向閥10的左電磁鐵IDT和右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，電磁換向閥10處于中位，第一液控單向閥11、第二液控單向閥13、第三液控單向閥14、第四液控單向閥16的控制油口均通過連通電磁換向閥10的中位、管路十二 9-3與油箱9接通，控制油口無控制油壓。操作壓桿組件8，當(dāng)壓桿組件8以銷軸7為中心向下擺動時，壓桿組件8分別克服左彈簧4-4和右彈簧5-4的作用力，同步推動左柱塞4-1和右柱塞5-1向下運動，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3內(nèi)的油液均受壓縮，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3排出等量的油液，左壓力腔4-3內(nèi)的高壓油液通過管路五4-5、管路三14-1、第四液控單向閥16、管路一 2-7進入左抬升缸2的左缸下腔2-4內(nèi)，右壓力腔5-3內(nèi)的高壓油液通過管路六5-5、管路四11-1、第二液控單向閥13、管路二 3-7進入右抬升缸3的右缸下腔3_4內(nèi)，從左壓力腔4-3和右壓力腔5-3內(nèi)排出的等量高壓油液，分別作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3的下端，克服重物的重力作用，推動左缸活塞2-3和右缸活塞3-3向上運動，并保證兩油缸相同的位移量，也就是實現(xiàn)重物的同步抬升；當(dāng)壓桿組件8推動左柱塞4-1和右柱塞5-1向下運動接觸到加載器內(nèi)腔底部后，壓桿組件8以銷軸7為中心向上擺動時，左彈簧4-4和右彈簧5-4分別同步推動左柱塞4-1和右柱塞5-1向上運動，左壓力腔4_3和右壓力腔5-3內(nèi)均形成負壓并可以從外部吸入油液，左壓力腔4-3通過管路五4-5、管路三14-1、第三液控單向閥14、管路七9-1從油箱9吸入油液，右壓力腔5-3通過管路六5-5、管路四11-1、第一液控單向閥11、管路八9-2從油箱9吸入油液，由于左柱塞4-1和右柱塞5_1向上運動的位移量受到壓桿組件8的限制，左柱塞4-1和右柱塞5-1只能以相同的速度向上運動，并保持相同的位移量，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3從外部吸入等量的油液。通過重復(fù)以上動作過程，即可以不斷向上推動左缸活塞2-3和右缸活塞3-3，并保證兩油缸相同的位移量，實現(xiàn)重物的連續(xù)同步抬升。
[0031](2)、重物I的停留:電磁換向閥10的左電磁鐵IDT和右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，電磁換向閥10處于中位，第一液控單向閥11、第二液控單向閥13、第三液控單向閥14、第四液控單向閥16的控制油口均通過連通電磁換向閥10的中位、管路十二 9-3與油箱9接通，控制油口無控制油壓。當(dāng)壓桿組件8停止擺動時，重物I的重力作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3上，在左缸下腔2-4和右缸下腔3-4內(nèi)形成相應(yīng)的油壓，并反向作用于第四液控單向閥16和第二液控單向閥13的出油口，使第四液控單向閥16和第二液控單向閥13處于關(guān)閉狀態(tài)，左缸下腔2-4和右缸下腔3-4內(nèi)的油液無法流出，重物I處于停留狀態(tài)。
[0032](3)、重物I的多缸同步下降:電磁換向閥10的左電磁鐵IDT處于得電狀態(tài)，右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，電磁換向閥10處于左位,一方面,梭閥12選擇左缸下腔2-4和右缸下腔3-4的高壓油液，并通過管路九12-1、電磁換向閥10左位、管路十15，連通到第二液控單向閥13、第四液控單向閥16的控制油口，由于第二液控單向閥13、第四液控單向閥16的控制油口為高壓油，第二液控單向閥13、第四液控單向閥16被反向開啟；另一方面，第一液控單向閥11、第三液控單向閥14的控制油口通過管路十一 17、電磁換向閥10左位、管路十二 9-3與油箱9接通，第一液控單向閥11、第三液控單向閥14的控制油口無控制油壓。重物I的重力作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3上，在左缸下腔2-4和右缸下腔3-4內(nèi)形成相應(yīng)的油壓，左缸下腔2-4內(nèi)的高壓油液可以通過第四液控單向閥16反向流通，并經(jīng)過管路五4-5流入左加載器4的左壓力腔4-3內(nèi)，推動左柱塞4-1向上移動，右缸下腔3-4內(nèi)的高壓油液可以通過第二液控單向閥13反向流通，并經(jīng)過管路六5-5流入右加載器5的右壓力腔5-3內(nèi)，推動右柱塞5-1向上移動，由于左柱塞4-1和右柱塞5-1向上運動的位移量受到壓桿組件8的限制，左柱塞4-1和右柱塞5-1只能以相同的速度向上運動，并保持相同的位移量，也就是說，流入左加載器4的左壓力腔4-3內(nèi)和流入右加載器5的右壓力腔5-3內(nèi)的油液的體積是相同的，即左缸下腔2-4和右缸下腔3-4排出的油液的體積是相同的，左缸活塞2-3和右缸活塞3-3形成了相同的向下位移量，實現(xiàn)了重物I的多缸同步下降。當(dāng)左柱塞4-1和右柱塞5-1向上運動到頂后，電磁換向閥10的左電磁鐵IDT處于失電狀態(tài)，右電磁鐵2DT處于得電狀態(tài)，電磁換向閥10處于右位，一方面，梭閥12選擇左缸下腔2-4和右缸下腔3-4的高壓油液，并通過管路九12-1、電磁換向閥10右位、管路十一 17，連通到第一液控單向閥11、第三液控單向閥14的控制油口，由于第一液控單向閥11、第三液控單向閥14的控制油口為高壓油，第一液控單向閥11、第三液控單向閥14被反向開啟；另一方面，第二液控單向閥13、第四液控單向閥16的控制油口通過管路十15、電磁換向閥10右位、管路十二 9-3與油箱9接通，第二液控單向閥13、第四液控單向閥16的控制油口無控制油壓。操作壓桿組件8以銷軸7為中心向下擺動時，壓桿組件8分別克服左彈簧4-4和右彈簧5-4的作用力，同步推動左柱塞4-1和右柱塞5-1向下運動，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3內(nèi)可以排出等量的油液，左壓力腔4-3內(nèi)的油液通過管路五4-5、管路三14-1、第三液控單向閥14、管路七9-1回到油箱9中，右壓力腔5-3內(nèi)的油液通過管路六5-5、管路四11-1、第一液控單向閥11、管路八9-2回到油箱9中。當(dāng)壓桿組件8推動左柱塞4-1和右柱塞5-1向下運動接觸到加載器內(nèi)腔底部后，重新使電磁換向閥10的左電磁鐵IDT處于得電狀態(tài)，右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，電磁換向閥10處于左位。通過重復(fù)以上動作過程，即可以不斷向下移動左缸活塞2-3和右缸活塞3-3，并保證兩油缸相同的位移量，實現(xiàn)重物的連續(xù)同步下降。
[0033]本發(fā)明提供的一種多缸同步抬升機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，可以充分保證大尺寸重物的多缸同步平穩(wěn)抬升和下降。
[0034]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多缸同步抬升機構(gòu)，包括:左抬升缸、右抬升缸、左加載器、右加載器、銷座、銷軸、壓桿組件、油箱、電磁換向閥、梭閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥及若干管路，管路包括管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九、管路十、管路十一、管路十二 ； 所述左抬升缸和右抬升缸分別安置在重物下方的左右側(cè)；所述左抬升缸包括左缸上腔、左缸活塞桿、左缸活塞、左缸下腔、左缸缸筒、左缸排氣裝置，所述左缸活塞桿與重物下方的左側(cè)相抵，所述左缸上腔通過安裝在左缸缸筒上的左缸排氣裝置與大氣相連通，所述左缸下腔通入高壓油，作用在左缸活塞的下端，可以推動左缸活塞及左缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的左側(cè)向上抬升；所述右抬升缸包括右缸上腔、右缸活塞桿、右缸活塞、右缸下腔、右缸缸筒、右缸排氣裝置，右缸活塞桿與重物下方的右側(cè)相抵，右缸上腔通過安裝在右缸缸筒上的右缸排氣裝置與大氣相連通，所述右缸下腔通入高壓油，作用在右缸活塞的下端，可以推動右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的右側(cè)向上抬升；所述左缸下腔和右缸下腔通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動左缸活塞及左缸活塞桿和右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的左右同步抬升； 所述左加載器包括左柱塞、左缸體、左壓力腔、左彈簧；所述左柱塞的下部密封安裝在左缸體的內(nèi)部，并形成左壓力腔，所述左柱塞的下部還設(shè)置有左柱塞腔，左彈簧的上部安裝在左柱塞腔內(nèi)，左彈簧的上端與左柱塞腔的上端相抵，左彈簧的下端與左缸體內(nèi)部下端相抵，當(dāng)左柱塞的上端受到外力作用，克服左彈簧的作用力，左柱塞向下運動，左壓力腔內(nèi)的油液受壓縮并可以排出， 當(dāng)撤除左柱塞上端的作用外力，左柱塞在左彈簧的作用下向上運動，左壓力腔內(nèi)產(chǎn)生負壓并可以從外部吸入油液； 所述右加載器包括右柱塞、右缸體、右壓力腔、右彈簧；所述右柱塞的下部密封安裝在右缸體的內(nèi)部，并形成右壓力腔，所述右柱塞的下部還設(shè)置有右柱塞腔，右彈簧的上部安裝在右柱塞腔內(nèi)，右彈簧的上端與右柱塞腔的上端相抵，右彈簧的下端與右缸體內(nèi)部下端相抵，當(dāng)右柱塞的上端受到外力作用，克服右彈簧的作用力，右柱塞向下運動，右壓力腔內(nèi)的油液受壓縮并可以排出，當(dāng)撤除右柱塞上端的作用外力，右柱塞在右彈簧的作用下向上運動，右壓力腔內(nèi)產(chǎn)生負壓并可以從外部吸入油液； 所述壓桿組件包括左壓桿、右壓桿、連接桿；左壓桿的后端和右壓桿的后端通過連接桿連接成一體，所述左壓桿的前端和右壓桿的前端分別開設(shè)有通孔，并通過銷軸與銷座形成鉸接，銷座固定安裝在機架上，所述壓桿組件可以以銷軸為中心上下擺動，左加載器的左柱塞上端和右加載器的右柱塞上端分別與壓桿組件的下邊緣相抵，當(dāng)壓桿組件以銷軸為中心向下擺動時，壓桿組件分別克服左彈簧和右彈簧的作用力，同步推動左柱塞和右柱塞向下運動，左壓力腔和右壓力腔內(nèi)的油液均受壓縮，左壓力腔和右壓力腔排出等量的油液；所述油箱通過管路七與第三液控單向閥的進油口相連通；通過管路八與第一液控單向閥的進油口相連通；通過管路十二與電磁換向閥的回油口相連通；所述左加載器的左壓力腔通過管路五分別與第三液控單向閥的出油口及第四液控單向閥的進油口相連通；所述右加載器的右壓力腔通過管路六分別與第一液控單向閥的出油口及第二液控單向閥的進油口相連通；所述左抬升缸的左缸下腔通過管路一與第四液控單向閥的出油口相連通，也通過管道與梭閥的左進油口相連通；所述右抬升缸的左缸下腔通過管路二與第二液控單向閥的出油口相連通，也通過管道與梭閥的右進油口相連通；所述梭閥能夠選擇左進油口和右進油口中的高壓油作為其輸出，左進油口和右進油口相互間不連通；所述電磁換向閥的進油口通過管路九與梭閥的出油口相連通，左出油口通過管路十分別與第二液控單向閥及第四液控單向閥的控制油口相連通，右出油口通過管路十一分別與第一液控單向閥及第三液控單向閥的控制油口相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多缸同步抬升機構(gòu)，其特征在于:所述抬升缸的數(shù)量是2個或者2個以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多缸同步抬升機構(gòu)，其特征在于:所述加載器的數(shù)量是2個或者2個以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多缸同步抬升機構(gòu)，其特征在于:所述電磁換向閥是手動換向閥或者電液換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多缸同步抬升機構(gòu)，其特征在于:所述抬升缸是活塞缸或者柱塞缸。`
【文檔編號】B66F3/24GK103771290SQ201410062357
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】錢雪松, 錢子凡 申請人:河海大學(xué)常州校區(qū)