一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，包括：左抬升缸、右抬升缸、加載器、法蘭、銷座、銷軸、壓桿、油箱、第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥、第三節(jié)流閥、第四節(jié)流閥、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥及若干管路。對(duì)于小尺寸的重物來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)單個(gè)液壓油缸實(shí)現(xiàn)抬升，如果重物的尺寸比較大，通常通過(guò)多個(gè)液壓油缸進(jìn)行重物的抬升。對(duì)于多個(gè)液壓油缸的抬升機(jī)構(gòu)，需要解決的是多個(gè)液壓油缸的同步抬升，如果在重物抬升過(guò)程中，各液壓油缸的抬升速度和位置不能夠?qū)崿F(xiàn)同步，對(duì)應(yīng)于重物，液壓油缸形成的各支撐點(diǎn)位置產(chǎn)生偏差，容易引起重物的側(cè)翻。本發(fā)明提供的一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，可以充分保證大尺寸重物的多缸同步平穩(wěn)抬升和下降。
【專利說(shuō)明】一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，具體涉及通過(guò)多個(gè)液壓油缸實(shí)現(xiàn)的重物同步抬升機(jī)構(gòu)，屬于電氣與機(jī)電【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在很多場(chǎng)合已經(jīng)廣泛應(yīng)用液壓油缸實(shí)現(xiàn)重物的抬升，對(duì)于小尺寸的重物來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)單個(gè)液壓油缸實(shí)現(xiàn)抬升，如果重物的尺寸比較大，僅僅通過(guò)單個(gè)液壓油缸實(shí)現(xiàn)抬升，非常容易引起重物的側(cè)翻，所以，通常通過(guò)多個(gè)液壓油缸進(jìn)行大尺寸重物的抬升。對(duì)于多個(gè)液壓油缸的抬升機(jī)構(gòu)，需要解決的主要問(wèn)題是多個(gè)液壓油缸的同步抬升，如果在重物抬升過(guò)程中，各液壓油缸的抬升速度和位置不能夠?qū)崿F(xiàn)同步，對(duì)應(yīng)于重物，液壓油缸形成的各支撐點(diǎn)位置產(chǎn)生偏差，容易引起重物的側(cè)翻。
[0003]針對(duì)大尺寸重物的抬升，本發(fā)明希望提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大尺寸重物的平穩(wěn)抬升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了保證大尺寸重物的平穩(wěn)抬升，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，包括:左抬升缸、右抬升缸、加載器、法蘭、銷座、銷軸、壓桿、油箱、第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥、第三節(jié)流閥、第四節(jié)流閥、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥及若干管路，管路包括管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八。
[0005]左抬升缸和右抬升缸分別安置在重物下方的左右側(cè)。所述左抬升缸包括左缸上腔、左缸活塞桿、左缸活塞、左缸下腔、左缸缸筒、左缸排氣裝置，左缸活塞桿與重物下方的左側(cè)相抵，左缸上腔通過(guò)安裝在左缸缸筒上的左缸排氣裝置與大氣相連通，如果左缸下腔通入高壓油，作用在左缸活塞的下端，可以推動(dòng)左缸活塞及左缸活塞桿克服重物的重力，實(shí)現(xiàn)重物的左側(cè)向上抬升；所述右抬升缸包括右缸上腔、右缸活塞桿、右缸活塞、右缸下腔、右缸缸筒、右缸排氣裝置，右缸活塞桿與重物下方的右側(cè)相抵，右缸上腔通過(guò)安裝在右缸缸筒上的右缸排氣裝置與大氣相連通，如果右缸下腔通入高壓油，作用在右缸活塞的下端，可以推動(dòng)右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實(shí)現(xiàn)重物的右側(cè)向上抬升。如果左缸下腔和右缸下腔通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動(dòng)左缸活塞及左缸活塞桿和右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實(shí)現(xiàn)重物的左右同步抬升。
[0006]所述加載器包括缸筒、活塞桿、第一工作腔、第一活塞、第二工作腔、上排氣裝置、下排氣裝置、第三工作腔、第二活塞、第四工作腔、活塞桿腔、彈簧。所述活塞桿和第一活塞及第二活塞連接成一體，安裝于缸筒內(nèi)，形成第一工作腔、第二工作腔、第三工作腔、第四工作腔，第一工作腔通過(guò)安裝在缸筒上的上排氣裝置與大氣相連通，第二工作腔通過(guò)管路六與外部系統(tǒng)相連通，第三工作腔通過(guò)安裝在缸筒上的下排氣裝置與大氣相連通，第四工作腔通過(guò)管路五與外部系統(tǒng)相連通。加載器的下端與法蘭相連接，加載器通過(guò)法蘭在機(jī)架上。所述活塞桿的下部開(kāi)設(shè)有活塞桿腔，彈簧的上部安裝在活塞桿腔內(nèi)，彈簧的上端與活塞桿腔的上端相抵，彈簧的下端與法蘭內(nèi)部下端相抵。活塞桿可以帶動(dòng)第一活塞及第二活塞一起在缸筒內(nèi)上下移動(dòng)，當(dāng)活塞桿的上端受到向下作用的外力，克服彈簧的作用力，活塞桿帶動(dòng)第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向下運(yùn)動(dòng)，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)的油液受壓縮并可以排出，當(dāng)撤除活塞桿上端的作用外力，在彈簧的作用下，活塞桿帶動(dòng)第一活塞及第二活塞一起向上運(yùn)動(dòng)，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓并可以從外部吸入油液。
[0007]所述壓桿的前端開(kāi)設(shè)有通孔，并通過(guò)銷軸與銷座形成鉸接，銷座固定安裝在機(jī)架上，壓桿可以以銷軸為中心上下擺動(dòng)，加載器的活塞桿的上端與壓桿的下邊緣相抵，當(dāng)壓桿以銷軸為中心向下擺動(dòng)時(shí)，壓桿克服彈簧的作用力，推動(dòng)活塞桿帶動(dòng)第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向下運(yùn)動(dòng)，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)的油液均受壓縮，第二工作腔和第四工作腔排出等量的油液；當(dāng)壓桿以銷軸為中心向上擺動(dòng)時(shí)，彈簧的作用力推動(dòng)活塞桿帶動(dòng)第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向上運(yùn)動(dòng)，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，并從外部吸入等量的油液。
[0008]所述油箱通過(guò)管路七分別與第三單向閥的進(jìn)油口及第三節(jié)流閥的進(jìn)油口相連通；通過(guò)管路八分別與第一單向閥的進(jìn)油口及第一節(jié)流閥的進(jìn)油口相連通。所述加載器的第四工作腔通過(guò)管路五分別與第三單向閥的出油口、第三節(jié)流閥的出油口及第四單向閥的進(jìn)油口、第四節(jié)流閥的進(jìn)油口相連通，所述加載器的第二工作腔通過(guò)管路六分別與第一單向閥的出油口、第一節(jié)流閥的出油口及第二單向閥的進(jìn)油口、第二節(jié)流閥的進(jìn)油口相連通。所述左抬升缸的左缸下腔通過(guò)管路一分別與第四單向閥的出油口及第四節(jié)流閥的出油口相連通。所述右抬升缸的左缸下腔通過(guò)管路二分別與第二單向閥的出油口及第二節(jié)流閥的出油口相連通。
[0009]所述抬升缸的數(shù)量可以是2個(gè)，也可以是多個(gè)。
[0010]所述加載器的活塞及工作腔的數(shù)量可以是多個(gè)。
[0011]所述單向閥和節(jié)流閥可以是相互獨(dú)立的元件，也可以是單向閥和節(jié)流閥的組合件。
[0012]所述抬升缸可以是活塞缸，也可以柱塞缸。
[0013]一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)的工作原理:
(I)、重物的多缸同步抬升:第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥、第三節(jié)流閥、第四節(jié)流閥分別處于關(guān)閉狀態(tài)。操作壓桿，當(dāng)壓桿以銷軸為中心向下擺動(dòng)時(shí)，壓桿克服彈簧的作用力，推動(dòng)活塞桿帶動(dòng)第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向下運(yùn)動(dòng)，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)的油液均受壓縮，第二工作腔和第四工作腔排出等量的油液，第四工作腔內(nèi)的高壓油液通過(guò)管路五、管路三、第四單向閥、管路一進(jìn)入左抬升缸的左缸下腔內(nèi)，第二工作腔內(nèi)的高壓油液通過(guò)管路六、管路四、第二單向閥、管路二進(jìn)入右抬升缸的右缸下腔內(nèi)，從第二工作腔和第四工作腔內(nèi)排出的等量高壓油液，分別作用在左缸活塞和右缸活塞的下端，克服重物的重力作用，推動(dòng)左缸活塞和右缸活塞向上運(yùn)動(dòng)，并保證兩油缸相同的位移量，也就是實(shí)現(xiàn)重物的同步抬升；當(dāng)壓桿推動(dòng)活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，第一活塞或第二活塞達(dá)到工作行程后，壓桿以銷軸為中心向上擺動(dòng)時(shí)，彈簧的作用力推動(dòng)活塞桿帶動(dòng)第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向上運(yùn)動(dòng)，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，并從外部吸入等量的油液，第四工作腔通過(guò)管路五、管路三、第三單向閥、管路七從油箱吸入油液，第二工作腔通過(guò)管路六、管路四、第一單向閥、管路八從油箱吸入油液，由于第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)的位移量相同，第四工作腔和第二工作腔從外部吸入等量的油液。通過(guò)重復(fù)以上動(dòng)作過(guò)程，即可以不斷向上推動(dòng)左缸活塞和右缸活塞，并保證兩油缸相同的位移量，實(shí)現(xiàn)重物的連續(xù)同步抬升。
[0014](2)、重物的停留:第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥、第三節(jié)流閥、第四節(jié)流閥分別處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)壓桿停止擺動(dòng)時(shí)，重物的重力作用在左缸活塞和右缸活塞上，在左缸下腔和右缸下腔內(nèi)形成相應(yīng)的油壓，并反向作用于第四單向閥和第二單向閥的出油口，使第四單向閥和第二單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，左缸下腔和右缸下腔內(nèi)的油液無(wú)法流出，重物處于停留狀態(tài)。
[0015](3)、重物的多缸同步下降:繼續(xù)關(guān)閉第一節(jié)流閥、第三節(jié)流閥，并開(kāi)啟第二節(jié)流閥、第四節(jié)流閥。重物的重力作用在左缸活塞和右缸活塞上，在左缸下腔和右缸下腔內(nèi)形成相應(yīng)的油壓，左缸下腔內(nèi)的高壓油液可以通過(guò)第四節(jié)流閥、管路五流入加載器的第四工作腔內(nèi)，右缸下腔內(nèi)的高壓油液可以通過(guò)第二節(jié)流閥、管路六流入加載器的第二工作腔內(nèi)，并推動(dòng)第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向上運(yùn)動(dòng)，由于第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)的位移量相同，也就是說(shuō)，流入加載器的第四工作腔內(nèi)和第二工作腔內(nèi)的油液的體積是相同的，即左缸下腔和右缸下腔排出的油液的體積是相同的，左缸活塞和右缸活塞形成了相同的向下位移量，實(shí)現(xiàn)了重物的多缸同步下降。當(dāng)活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，第一活塞或第二活塞達(dá)到工作行程后，關(guān)閉第二節(jié)流閥、第四節(jié)流閥，開(kāi)啟第一節(jié)流閥、第三節(jié)流閥，并操作壓桿以銷軸為中心向下擺動(dòng)時(shí)，壓桿克服彈簧的作用力，推動(dòng)活塞桿帶動(dòng)第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向下運(yùn)動(dòng)，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)的油液均受壓縮，第二工作腔和第四工作腔排出等量的油液，第四工作腔內(nèi)的油液通過(guò)管路五、管路三、第三節(jié)流閥、管路七回到油箱中，第二工作腔內(nèi)的油液通過(guò)管路六、管路四、第一節(jié)流閥、管路八回到油箱中。當(dāng)壓桿推動(dòng)活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，第一活塞或第二活塞達(dá)到工作行程后，重新關(guān)閉第一節(jié)流閥、第三節(jié)流閥，并開(kāi)啟第二節(jié)流閥、第四節(jié)流閥。通過(guò)重復(fù)以上動(dòng)作過(guò)程，即可以不斷向下移動(dòng)左缸活塞和右缸活塞，并保證兩油缸相同的位移量，實(shí)現(xiàn)重物的連續(xù)同步下降。
[0016]本發(fā)明提供的一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，可以充分保證大尺寸重物的多缸同步平穩(wěn)抬升和下降。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，包括:左抬升缸2、右抬升缸3、加載器4、法蘭5、銷座6、銷軸7、壓桿8、油箱9、第一節(jié)流閥10、第二節(jié)流閥12、第三節(jié)流閥15、第四節(jié)流閥17、第一單向閥11、第二單向閥13、第三單向閥14、第四單向閥16及若干管路，管路包括管路一 2-7、管路二 3-7、管路三14-1、管路四11-1、管路五4_14、管路六4_13、管路七9_1、管路八9-2。
[0020]左抬升缸2和右抬升缸3分別安置在重物下方的左右側(cè)。左抬升缸2包括左缸上腔2-1、左缸活塞桿2-2、左缸活塞2-3、左缸下腔2-4、左缸缸筒2_5、左缸排氣裝置2_6，左缸活塞桿2-2與重物下方的左側(cè)相抵，左缸上腔2-1通過(guò)安裝在左缸缸筒2-5上的左缸排氣裝置2-6與大氣相連通，如果左缸下腔2-4通入高壓油，作用在左缸活塞2-3的下端，可以推動(dòng)左缸活塞2-3及左缸活塞桿2-2克服重物I的重力，實(shí)現(xiàn)重物I的左側(cè)向上抬升；右抬升缸3包括右缸上腔3-1、右缸活塞桿3-2、右缸活塞3-3、右缸下腔3-4、右缸缸筒3_5、右缸排氣裝置3-6，右缸活塞桿3-2與重物下方的右側(cè)相抵，右缸上腔3-1通過(guò)安裝在右缸缸筒3-5上的右缸排氣裝置3-6與大氣相連通，如果右缸下腔3-4通入高壓油，作用在右缸活塞3-3的下端，可以推動(dòng)右缸活塞3-3及右缸活塞桿3-2克服重物I的重力，實(shí)現(xiàn)重物I的右側(cè)向上抬升。如果左缸下腔2-4和右缸下腔3-4通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動(dòng)左缸活塞2-3及左缸活塞桿2-2和右缸活塞3-3及右缸活塞桿3-2克服重物I的重力，實(shí)現(xiàn)重物I的左右同步抬升。
[0021]加載器4包括缸筒4-1、活塞桿4-2、第一工作腔4_3、第一活塞4_4、第二工作腔4-5、上排氣裝置4-6、下排氣裝置4-7、第三工作腔4-8、第二活塞4_9、第四工作腔4_10、活塞桿腔4-11、彈簧4-12。活塞桿4-2和第一活塞4-4及第二活塞4_9連接成一體，安裝于缸筒4-1內(nèi)，形成第一工作腔4-3、第二工作腔4-5、第三工作腔4-8、第四工作腔4_10，第一工作腔4-3通過(guò)安裝在缸筒4-1上的上排氣裝置4-6與大氣相連通，第二工作腔4-5通過(guò)管路六4-13與外部系統(tǒng)相連通，第三工作腔4-8通過(guò)安裝在缸筒4-1上的下排氣裝置4-7與大氣相連通，第四工作腔4-10通過(guò)管路五4-14與外部系統(tǒng)相連通。加載器4的下端與法蘭5相連接，加載器4通過(guò)法蘭5在機(jī)架上?；钊麠U4-2的下部開(kāi)設(shè)有活塞桿腔4-11，彈簧4-12的上部安裝在活塞桿腔4-11內(nèi)，彈簧4-12的上端與活塞桿腔4_11的上端相抵，彈簧4-12的下端與法蘭5內(nèi)部下端相抵?；钊麠U4-2可以帶動(dòng)第一活塞4-4及第二活塞4-9 一起在缸筒4-1內(nèi)上下移動(dòng)，當(dāng)活塞桿4-2的上端受到向下作用的外力，克服彈簧4-12的作用力，活塞桿4-2帶動(dòng)第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4-1內(nèi)一起向下運(yùn)動(dòng)，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10內(nèi)的油液受壓縮并可以排出，當(dāng)撤除活塞桿4-2上端的作用外力，在彈簧4-12的作用下，活塞桿4-2帶動(dòng)第一活塞4-4及第二活塞4-9 一起向上運(yùn)動(dòng)，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓并可以從外部吸入油液。
[0022]壓桿8的前端開(kāi)設(shè)有通孔，并通過(guò)銷軸7與銷座6形成鉸接，銷座6固定安裝在機(jī)架上，壓桿8可以以銷軸7為中心上下擺動(dòng)，加載器4的活塞桿4-2的上端與壓桿8的下邊緣相抵，當(dāng)壓桿8以銷軸7為中心向下擺動(dòng)時(shí)，壓桿8克服彈簧4-12的作用力，推動(dòng)活塞桿4-2帶動(dòng)第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4-1內(nèi)一起向下運(yùn)動(dòng)，第二工作腔4_5和第四工作腔4-10內(nèi)的油液均受壓縮，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10排出等量的油液；當(dāng)壓桿8以銷軸7為中心向上擺動(dòng)時(shí)，彈簧4-12的作用力推動(dòng)活塞桿4-2帶動(dòng)第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4-1內(nèi)一起向上運(yùn)動(dòng)，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，并從外部吸入等量的油液。
[0023]油箱9通過(guò)管路七9-1分別與第三單向閥14的進(jìn)油口及第三節(jié)流閥15的進(jìn)油口相連通；通過(guò)管路八9-2分別與第一單向閥11的進(jìn)油口及第一節(jié)流閥10的進(jìn)油口相連通。加載器4的第四工作腔4-10通過(guò)管路五4-14分別與第三單向閥14的出油口、第三節(jié)流閥15的出油口及第四單向閥16的進(jìn)油口、第四節(jié)流閥17的進(jìn)油口相連通，加載器4的第二工作腔4-5通過(guò)管路六4-13分別與第一單向閥11的出油口、第一節(jié)流閥10的出油口及第二單向閥13的進(jìn)油口、第二節(jié)流閥12的進(jìn)油口相連通。左抬升缸2的左缸下腔2-4通過(guò)管路一 2-7分別與第四單向閥16的出油口及第四節(jié)流閥17的出油口相連通。右抬升缸3的左缸下腔3-4通過(guò)管路二 3-7分別與第二單向閥13的出油口及第二節(jié)流閥12的出油口相連通。
[0024]作為優(yōu)選方案，抬升缸的數(shù)量可以是2個(gè)，也可以是多個(gè)。
[0025]作為優(yōu)選方案，加載器的活塞及工作腔的數(shù)量可以是多個(gè)。
[0026]作為優(yōu)選方案，單向閥和節(jié)流閥可以是相互獨(dú)立的元件，也可以是單向閥和節(jié)流閥的組合件。
[0027]作為優(yōu)選方案，抬升缸可以是活塞缸，也可以柱塞缸。
[0028]一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)的工作原理:
(I)、重物I的多缸同步抬升:第一節(jié)流閥10、第二節(jié)流閥12、第三節(jié)流閥15、第四節(jié)流閥17分別處于關(guān)閉狀態(tài)。操作壓桿8，當(dāng)壓桿8以銷軸7為中心向下擺動(dòng)時(shí)，壓桿8克服彈簧4-12的作用力，推動(dòng)活塞桿4-2帶動(dòng)第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4_1內(nèi)一起向下運(yùn)動(dòng)，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10內(nèi)的油液均受壓縮，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10排出等量的油液，第四工作腔4-10內(nèi)的高壓油液通過(guò)管路五4-14、管路三14-1、第四單向閥16、管路一 2-7進(jìn)入左抬升缸2的左缸下腔2-4內(nèi)，第二工作腔4-5內(nèi)的高壓油液通過(guò)管路六4-13、管路四11-1、第二單向閥13、管路二 3-7進(jìn)入右抬升缸3的右缸下腔3-4內(nèi)，從第二工作腔4-5和第四工作腔4-10內(nèi)排出的等量高壓油液，分別作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3的下端，克服重物的重力作用，推動(dòng)左缸活塞2-3和右缸活塞3-3向上運(yùn)動(dòng)，并保證兩油缸相同的位移量，也就是實(shí)現(xiàn)重物的同步抬升；當(dāng)壓桿8推動(dòng)活塞桿4-2向下運(yùn)動(dòng)，第一活塞4-4或第二活塞4-9達(dá)到工作行程后，壓桿8以銷軸7為中心向上擺動(dòng)時(shí)，彈簧4-12的作用力推動(dòng)活塞桿4-2帶動(dòng)第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4_1內(nèi)一起向上運(yùn)動(dòng)，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，并從外部吸入等量的油液，第四工作腔4-10通過(guò)管路五4-14、管路三14-1、第三單向閥14、管路七9-1從油箱9吸入油液，第二工作腔4-5通過(guò)管路六4-13、管路四11-1、第一單向閥11、管路八9-2從油箱9吸入油液，由于第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4-1內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)的位移量相同,第四工作腔4-10和第二工作腔4-5從外部吸入等量的油液。通過(guò)重復(fù)以上動(dòng)作過(guò)程，即可以不斷向上推動(dòng)左缸活塞2-3和右缸活塞3-3，并保證兩油缸相同的位移量，實(shí)現(xiàn)重物的連續(xù)同步抬升。
[0029](2)、重物I的停留:第一節(jié)流閥10、第二節(jié)流閥12、第三節(jié)流閥15、第四節(jié)流閥17分別處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)壓桿8停止擺動(dòng)時(shí)，重物I的重力作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3上，在左缸下腔2-4和右缸下腔3-4內(nèi)形成相應(yīng)的油壓，并反向作用于第四單向閥16和第二單向閥13的出油口，使第四單向閥16和第二單向閥13處于關(guān)閉狀態(tài)，左缸下腔2-4和右缸下腔3-4內(nèi)的油液無(wú)法流出，重物I處于停留狀態(tài)。
[0030](3)、重物I的多缸同步下降:繼續(xù)關(guān)閉第一節(jié)流閥10、第三節(jié)流閥15，并開(kāi)啟第二節(jié)流閥12、第四節(jié)流閥17。重物I的重力作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3上，在左缸下腔2-4和右缸下腔3-4內(nèi)形成相應(yīng)的油壓，左缸下腔2-4內(nèi)的高壓油液可以通過(guò)第四節(jié)流閥17、管路五4-14流入加載器4的第四工作腔4-10內(nèi)，右缸下腔3_4內(nèi)的高壓油液可以通過(guò)第二節(jié)流閥12、管路六4-13流入加載器4的第二工作腔4-5內(nèi)，并推動(dòng)第一活塞4_4及第二活塞4-9在缸筒4-1內(nèi)一起向上運(yùn)動(dòng)，由于第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4_1內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)的位移量相同，也就是說(shuō)，流入加載器4的第四工作腔4-10內(nèi)和第二工作腔4-5內(nèi)的油液的體積是相同的，即左缸下腔2-4和右缸下腔3-4排出的油液的體積是相同的，左缸活塞2-3和右缸活塞3-3形成了相同的向下位移量，實(shí)現(xiàn)了重物I的多缸同步下降。當(dāng)活塞桿4-2向上運(yùn)動(dòng)，第一活塞4-4或第二活塞4-9達(dá)到工作行程后，關(guān)閉第二節(jié)流閥12、第四節(jié)流閥17，開(kāi)啟第一節(jié)流閥10、第三節(jié)流閥15，并操作壓桿8以銷軸7為中心向下擺動(dòng)時(shí)，壓桿8克服彈簧4-12的作用力，推動(dòng)活塞桿4-2帶動(dòng)第一活塞4-4及第二活塞4_9在缸筒4-1內(nèi)一起向下運(yùn)動(dòng)，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10內(nèi)的油液均受壓縮，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10排出等量的油液，第四工作腔4-10內(nèi)的油液通過(guò)管路五4-14、管路三14-1、第三節(jié)流閥15、管路七9-1回到油箱9中，第二工作腔4-5內(nèi)的油液通過(guò)管路六4-13、管路四11-1、第一節(jié)流閥10、管路八9-2回到油箱9中。當(dāng)壓桿8推動(dòng)活塞桿4_2向下運(yùn)動(dòng)，第一活塞4-4或第二活塞4-9達(dá)到工作行程后，重新關(guān)閉第一節(jié)流閥10、第三節(jié)流閥15，并開(kāi)啟第二節(jié)流閥12、第四節(jié)流閥17。通過(guò)重復(fù)以上動(dòng)作過(guò)程，即可以不斷向下移動(dòng)左缸活塞2-3和右缸活塞3-3，并保證兩油缸相同的位移量，實(shí)現(xiàn)重物的連續(xù)同步下降。
[0031]本發(fā)明提供的一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，可以充分保證大尺寸重物的多缸同步平穩(wěn)抬升和下降。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，包括:左抬升缸、右抬升缸、加載器、法蘭、銷座、銷軸、壓桿、油箱、第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥、第三節(jié)流閥、第四節(jié)流閥、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥及若干管路，管路包括管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八； 所述左抬升缸和右抬升缸分別安置在重物下方的左右側(cè)；所述左抬升缸包括左缸上腔、左缸活塞桿、左缸活塞、左缸下腔、左缸缸筒、左缸排氣裝置，所述左缸活塞桿與重物下方的左側(cè)相抵，所述左缸上腔通過(guò)安裝在左缸缸筒上的左缸排氣裝置與大氣相連通，所述左缸下腔通入高壓油，作用在左缸活塞的下端，可以推動(dòng)左缸活塞及左缸活塞桿克服重物的重力，實(shí)現(xiàn)重物的左側(cè)向上抬升；所述右抬升缸包括右缸上腔、右缸活塞桿、右缸活塞、右缸下腔、右缸缸筒、右缸排氣裝置，右缸活塞桿與重物下方的右側(cè)相抵，右缸上腔通過(guò)安裝在右缸缸筒上的右缸排氣裝置與大氣相連通，所述右缸下腔通入高壓油，作用在右缸活塞的下端，可以推動(dòng)右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實(shí)現(xiàn)重物的右側(cè)向上抬升；所述左缸下腔和右缸下腔通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動(dòng)左缸活塞及左缸活塞桿和右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實(shí)現(xiàn)重物的左右同步抬升； 所述加載器包括缸筒、活塞桿、第一工作腔、第一活塞、第二工作腔、上排氣裝置、下排氣裝置、第三工作腔、第二活塞、第四工作腔、活塞桿腔、彈簧；所述活塞桿和第一活塞及第二活塞連接成一體，安裝于缸筒內(nèi)，形成第一工作腔、第二工作腔、第三工作腔、第四工作腔，所述第一工作腔通過(guò)安裝在缸筒上的上排氣裝置與大氣相連通，第二工作腔通過(guò)管路六與外部系統(tǒng)相連通，第三工作腔通過(guò)安裝在缸筒上的下排氣裝置與大氣相連通，第四工作腔通過(guò)管路五與外部系統(tǒng)相連通；所述加載器的下端與法蘭相連接，加載器通過(guò)法蘭在機(jī)架上；所述活塞桿的下部開(kāi)設(shè)有活塞桿腔，彈簧的上部安裝在活塞桿腔內(nèi)，彈簧的上端與活塞桿腔的上端相抵，彈簧的下端與法蘭內(nèi)部下端相抵；活塞桿可以帶動(dòng)第一活塞及第二活塞一起在缸筒內(nèi)上下移動(dòng)，當(dāng)活塞桿的上端受到向下作用的外力，克服彈簧的作用力，活塞桿帶動(dòng)第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向下運(yùn)動(dòng)，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)的油液受壓縮并可以排出，當(dāng)撤除活塞桿上端的作用外力，在彈簧的作用下，活塞桿帶動(dòng)第一活塞及第二活塞一起向上運(yùn)動(dòng)，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓并可以從外部吸入油液；` 所述壓桿的前端開(kāi)設(shè)有通孔，并通過(guò)銷軸與銷座形成鉸接，所述銷座固定安裝在機(jī)架上，壓桿可以以銷軸為中心上下擺動(dòng)，加載器的活塞桿的上端與壓桿的下邊緣相抵，當(dāng)壓桿以銷軸為中心向下擺動(dòng)時(shí)，壓桿克服彈簧的作用力，推動(dòng)活塞桿帶動(dòng)第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向下運(yùn)動(dòng)，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)的油液均受壓縮，第二工作腔和第四工作腔排出等量的油液；當(dāng)壓桿以銷軸為中心向上擺動(dòng)時(shí)，彈簧的作用力推動(dòng)活塞桿帶動(dòng)第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向上運(yùn)動(dòng)，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，并從外部吸入等量的油液； 所述油箱通過(guò)管路七分別與第三單向閥的進(jìn)油口及第三節(jié)流閥的進(jìn)油口相連通；通過(guò)管路八分別與第一單向閥的進(jìn)油口及第一節(jié)流閥的進(jìn)油口相連通；所述加載器的第四工作腔通過(guò)管路五分別與第三單向閥的出油口、第三節(jié)流閥的出油口及第四單向閥的進(jìn)油口、第四節(jié)流閥的進(jìn)油口相連通，所述加載器的第二工作腔通過(guò)管路六分別與第一單向閥的出油口、第一節(jié)流閥的出油口及第二單向閥的進(jìn)油口、第二節(jié)流閥的進(jìn)油口相連通；所述左抬升缸的左缸下腔通過(guò)管路一分別與第四單向閥的出油口及第四節(jié)流閥的出油口相連通；所述右抬升缸的左缸下腔通過(guò)管路二分別與第二單向閥的出油口及第二節(jié)流閥的出油口相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抬升缸的數(shù)量是2個(gè)或者2個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述加載器的活塞及工作腔的數(shù)量是多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述單向閥和節(jié)流閥可是相互獨(dú)立的元件或者是單向閥和節(jié)流閥的組合件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多缸同步抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抬升缸是活塞缸或者 柱塞缸。
【文檔編號(hào)】B66F3/24GK103771288SQ201410061266
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】錢雪松, 錢子凡 申請(qǐng)人:河海大學(xué)常州校區(qū)