電子部件安裝系統(tǒng)及電子部件安裝系統(tǒng)的基板輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電子部件安裝系統(tǒng)以及電子部件安裝系統(tǒng)的基板輸送方法，其針對大型基板進(jìn)行裝置間的傳遞。電子部件安裝系統(tǒng)（1）在傳遞大型基板（Kl）時進(jìn)行暫時停止控制以及再次開始控制，在暫時停止控制中，控制部（90B）通過利用下游側(cè)電子部件安裝裝置（10B）的下游側(cè)傳感器（378B）進(jìn)行的基板檢測，使輸送暫時停止，控制部（90A）根據(jù)來自下游側(cè)電子部件安裝裝置的暫時停止通知，使輸送暫時停止，在再次開始控制中，控制部如果判定為下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域為空狀態(tài)，則再次開始輸送，并且，上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部，接收來自下游側(cè)電子部件安裝裝置的向作業(yè)區(qū)域搬入的搬入許可的通知，再次開始輸送。
【專利說明】電子部件安裝系統(tǒng)及電子部件安裝系統(tǒng)的基板輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在2個輸送機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行基板輸送的電子部件
[0002]安裝系統(tǒng)以及其基板輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有的電子部件安裝裝置中，與裝置的外形尺寸相對應(yīng)而確定在裝置內(nèi)部向基板上進(jìn)行部件安裝的作業(yè)區(qū)域的范圍，與其相對應(yīng)而決定了能夠進(jìn)行部件安裝的基板尺寸的上限。因此，通過將在作業(yè)區(qū)域內(nèi)確定基板位置的傳感器的位置向輸送方向下游側(cè)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，從而將作業(yè)區(qū)域內(nèi)的基板進(jìn)一步向輸送方向下游側(cè)配置，并進(jìn)行電子部件的安裝，由此，應(yīng)對比規(guī)定尺寸大的基板的安裝作業(yè)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]另一方面，近年，構(gòu)建有電子部件安裝系統(tǒng)，該電子部件安裝系統(tǒng)將上游側(cè)的電子部件安裝裝置的輸送機(jī)構(gòu)的基板搬出口和下游側(cè)的電子部件安裝裝置的輸送機(jī)構(gòu)的基板搬入口連接，將在上游側(cè)的電子部件安裝裝置中結(jié)束安裝作業(yè)的基板，向下游側(cè)的電子部件安裝裝置傳遞，連續(xù)地進(jìn)行多個安裝作業(yè)。
[0005]已知:對于這種在多個電子部件安裝裝置之間進(jìn)行的基板輸送，根據(jù)SMEMA(Surface Mount Equipment Manufacturers Association)標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)彼此間的動作控制的聯(lián)動。
[0006]在使用該SMEMA標(biāo)準(zhǔn)的電子部件安裝系統(tǒng)中，上游側(cè)的電子部件安裝裝置的控制裝置(稱為上游控制裝置)具有搬出可能信號輸出部，該搬出可能信號輸出部將表示在裝置內(nèi)存在能夠搬出的基板的“Ready OUT”信號(搬出可能信號)，向下游側(cè)的電子部件安裝裝置的控制裝置發(fā)送。另外，在上述電子部件安裝系統(tǒng)中，下游側(cè)的電子部件安裝裝置的控制裝置(稱為下游控制裝置)具有搬出請求信號輸出部，該搬出請求信號輸出部將用于請求搬出電路基板的“Board Available IN”信號(搬出請求信號)，向上游控制裝置發(fā)送。
[0007]并且，在上述上游控制裝置和下游控制裝置之間，進(jìn)行搬出可能信號以及搬出請求信號的發(fā)送/接收的情況下，彼此的輸送機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動地進(jìn)行基板的傳遞。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009 - 278014號公報
[0009]另外，最近，特別是下游側(cè)的電子部件安裝裝置在裝置內(nèi)的作業(yè)區(qū)域的上游側(cè)具有基板待機(jī)區(qū)域。通過在該基板待機(jī)區(qū)域內(nèi)，在作業(yè)區(qū)域內(nèi)的基板的電子部件安裝作業(yè)結(jié)束前儲存下一個基板，并使其待機(jī)，從而減少因各電子部件安裝裝置的作業(yè)時間不同而導(dǎo)致的作業(yè)停滯。
[0010]在包含這種電子部件安裝裝置的電子部件安裝系統(tǒng)中，對比規(guī)定尺寸大的基板進(jìn)行作業(yè)的情況下，即使能夠通過應(yīng)用專利文獻(xiàn)I的電子部件安裝裝置而在電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域內(nèi)收容大型基板，也難以在2個電子部件安裝裝置之間進(jìn)行基板傳遞。
[0011]S卩，如果在上述電子部件安裝系統(tǒng)中應(yīng)用SMEMA標(biāo)準(zhǔn)，則下游側(cè)控制裝置在將基板待機(jī)區(qū)域內(nèi)的基板輸送至作業(yè)區(qū)域內(nèi)的時刻，向上游側(cè)控制裝置發(fā)送搬出請求信號。此時，在下游側(cè)的電子部件安裝裝置的基板待機(jī)區(qū)域僅具有針對規(guī)定尺寸的基板的儲存容量的情況下，從上游側(cè)的電子部件安裝裝置搬出的大型基板難以進(jìn)入下游側(cè)的電子部件安裝裝置的基板待機(jī)區(qū)域。因此，上游側(cè)的電子部件安裝裝置無法完成基板的搬出動作，無法實現(xiàn)輸送動作的適當(dāng)聯(lián)動，可能因輸送不良等而產(chǎn)生錯誤停止。其結(jié)果，可能使生產(chǎn)線整體停止，使運(yùn)轉(zhuǎn)率大幅地降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的在于，在由相連結(jié)的電子部件安裝裝置構(gòu)成的電子部件安裝系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)比規(guī)定大的基板的良好傳遞。
[0013]技術(shù)方案I記載的發(fā)明是一種電子部件安裝系統(tǒng)1，其從上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的基板搬出口 313向下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的基板搬入口 312進(jìn)行基板的傳遞，
[0014]其特征在于，
[0015]所述上游側(cè)電子部件安裝裝置10A，在其內(nèi)部的基板輸送路徑上具有:作業(yè)區(qū)域35A，其用于配置基板，以進(jìn)行電子部件的安裝；以及基板待機(jī)區(qū)域36A，其使基板在該作業(yè)區(qū)域和所述基板搬出口之間待機(jī)，
[0016]所述下游側(cè)電子部件安裝裝置10B，在其內(nèi)部的基板輸送路徑上具有:作業(yè)區(qū)域33B，其用于配置基板，以進(jìn)行電子部件的安裝；以及基板待機(jī)區(qū)域32B，其使基板在所述基板搬入口 312和該作業(yè)區(qū)域33B之間待機(jī)，
[0017]所述上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA和下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB分別具有:上游側(cè)傳感器377A、371B，其在所述基板待機(jī)區(qū)域的輸送方向上游側(cè)端部，對基板進(jìn)行檢測；下游側(cè)傳感器378A、372B，其在所述基板待機(jī)區(qū)域的輸送方向下游側(cè)端部，對基板進(jìn)行檢測；輸送機(jī)構(gòu)320?360，其進(jìn)行所述基板待機(jī)區(qū)域內(nèi)的基板輸送；以及該輸送機(jī)構(gòu)的控制部90，
[0018]所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90A和所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90B能夠通信，
[0019]在對輸送方向?qū)挾扰c從所述下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的所述上游側(cè)傳感器371B至所述下游側(cè)傳感器372B為止的傳感器間距離相比較大的大型基板Kl進(jìn)行傳遞時，
[0020]該電子部件安裝系統(tǒng)I進(jìn)行暫時停止控制以及再次開始控制，其中，
[0021 ] 在暫時停止控制中，所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90B，根據(jù)通過該下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述下游側(cè)傳感器372B對大型基板的前端部的檢測，使所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送暫時停止，并且，所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90A，接收來自所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部的所述輸送暫時停止的通知(R信號向斷開狀態(tài)的切換)，使所述上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送暫時停止，
[0022]在再次開始控制中，所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90B，如果判定為該下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域33B為空狀態(tài)，則使所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送再次開始，并且，所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部10A，接收來自所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90B的、許可向所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域搬入的通知(R信號向斷開狀態(tài)的切換)，使所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送再次開始。
[0023]此外，“基板的前端部”表示基板的輸送方向下游側(cè)的端部，“基板的后端部”表示基板的輸送方向上游側(cè)的端部。以下相同。
[0024]技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案I記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且，
[0025]在對輸送方向?qū)挾刃∮诨虻扔趶乃鱿掠蝹?cè)電子部件安裝裝置IOB的所述上游側(cè)傳感器371B至所述下游側(cè)傳感器372B為止的傳感器間距離的規(guī)定尺寸的基板K進(jìn)行傳遞時，
[0026]該電子部件安裝系統(tǒng)I進(jìn)行輸送控制，在該輸送控制中，
[0027]所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90A，利用該上游側(cè)電子部件安裝裝置的下游側(cè)傳感器378A對基板后端部的通過進(jìn)行檢測，使所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)停止，所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90B，利用該下游側(cè)電子部件安裝裝置的下游側(cè)傳感器372B對基板前端部的到達(dá)進(jìn)行檢測，使所述下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的所述輸送機(jī)構(gòu)停止。
[0028]技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案I記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且，
[0029]具有基板尺寸判別單元，其判斷進(jìn)行安裝的基板的輸送方向?qū)挾龋欠癖葟乃鱿掠蝹?cè)電子部件安裝裝置IOB的所述上游側(cè)傳感器371B至所述下游側(cè)傳感器372B為止的傳感器間距離大。
[0030]技術(shù)方案4記載的發(fā)明是一種電子部件安裝系統(tǒng)I的基板輸送方法，其從上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的基板搬出口 313向下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的基板搬入口312進(jìn)行基板的傳遞，
[0031]其特征在于，
[0032]所述上游側(cè)電子部件安裝裝置10A，在其內(nèi)部的基板輸送路徑上具有:作業(yè)區(qū)域35A，其用于配置基板，以進(jìn)行電子部件的安裝；以及基板待機(jī)區(qū)域36A，其使基板在該作業(yè)區(qū)域和所述基板搬出口 313之間待機(jī)，
[0033]所述下游側(cè)電子部件安裝裝置10B，在其內(nèi)部的基板輸送路徑上具有:作業(yè)區(qū)域33B，其用于配置基板，以進(jìn)行電子部件的安裝；以及基板待機(jī)區(qū)域32B，其使基板在所述基板搬入口 312和該作業(yè)區(qū)域之間待機(jī)，
[0034]所述上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA和下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB分別具有:上游側(cè)傳感器377A、371B，其在所述基板待機(jī)區(qū)域的輸送方向上游側(cè)端部，對基板進(jìn)行檢測；下游側(cè)傳感器378A、372B，其在所述基板待機(jī)區(qū)域的輸送方向下游側(cè)端部，對基板進(jìn)行檢測；輸送機(jī)構(gòu)320?360，其進(jìn)行所述基板待機(jī)區(qū)域內(nèi)的基板輸送；以及該輸送機(jī)構(gòu)的控制部90，
[0035]所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90A和所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90B能夠通信，
[0036]為了對輸送方向?qū)挾扰c從所述下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的所述上游側(cè)傳感器371B至所述下游側(cè)傳感器372B為止的傳感器間距離相比較大的大型基板進(jìn)行傳遞，
[0037]該電子部件安裝系統(tǒng)I的基板輸送方法具有下述工序:[0038]所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90B，根據(jù)利用該下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述下游側(cè)傳感器372B對大型基板前端部的到達(dá)的檢測，使所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送暫時停止的工序；
[0039]所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90B向所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90A進(jìn)行所述輸送暫時停止的通知的工序；
[0040]所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90A接收所述輸送暫時停止的通知，使所述上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送暫時停止的工序；
[0041]所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90B，如果判定為該下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域33B為空狀態(tài)，則使所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送再次開始的工序；
[0042]所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90B向所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部，通知許可向所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域搬入的工序；以及
[0043]所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90A接收來自所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部90B的、許可向所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域搬入的通知，使所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送再次開始的工序。
[0044]發(fā)明的效果
[0045]技術(shù)方案1、3及4記載的發(fā)明，在上游側(cè)電子部件安裝裝置和下游側(cè)電子部件安裝裝置之間的大型基板的傳遞中，下游側(cè)電子部件安裝裝置基于利用下游側(cè)傳感器進(jìn)行的基板到達(dá)的檢測，使基板的輸送暫時停止，并且，接收輸送停止的通知，上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部進(jìn)行使輸送電動機(jī)暫時停止的控制。因此，上游側(cè)電子部件安裝裝置和下游側(cè)電子部件安裝裝置可以聯(lián)動地停止基板的輸送，可以不使大型基板的下游側(cè)端部向下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域凸出而在該基板待機(jī)區(qū)域內(nèi)待機(jī)。
[0046]并且，由于接收來自下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制裝置的向待機(jī)區(qū)域的下游側(cè)作業(yè)區(qū)域搬入的搬入許可的通知，上游側(cè)電子部件安裝裝置再次開始輸送機(jī)構(gòu)的輸送，所以可以從上游側(cè)電子部件安裝裝置的基板待機(jī)區(qū)域?qū)⒋笮突迮懦?，在下游?cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域內(nèi)儲存大型基板。
[0047]如上述所示，由于上游側(cè)電子部件安裝裝置和下游側(cè)電子部件安裝裝置適當(dāng)實現(xiàn)聯(lián)動而進(jìn)行大型基板的輸送，所以即使是在下游側(cè)電子部件安裝裝置的基板待機(jī)區(qū)域內(nèi)無法儲存的尺寸的大型基板，也能夠適當(dāng)且順利地進(jìn)行傳遞，能夠有效地避免運(yùn)轉(zhuǎn)率的降低。
[0048]技術(shù)方案2記載的發(fā)明，在與下游側(cè)電子部件安裝裝置的傳感器間距離相比輸送方向?qū)挾容^小的規(guī)定尺寸的基板的傳遞時，上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制裝置進(jìn)行下述輸送控制，即，在利用該上游側(cè)電子部件安裝裝置的下游側(cè)傳感器檢測到基板的后端部的通過后，使輸送機(jī)構(gòu)停止，下游側(cè)電子部件安裝裝置進(jìn)行下述輸送控制，即，在利用該下游側(cè)電子部件安裝裝置的下游側(cè)傳感器檢測到基板的前端部的到達(dá)后，使輸送機(jī)構(gòu)停止，因此，可以構(gòu)建電子部件安裝系統(tǒng)，其在上游側(cè)電子部件安裝裝置和下游側(cè)電子部件安裝裝置之間，能夠?qū)σ?guī)定尺寸的基板和大型基板這兩者適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行傳遞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]圖1是本實施方式所涉及的電子部件安裝系統(tǒng)的俯視圖。[0050]圖2是電子部件安裝系統(tǒng)中包含的電子部件安裝裝置的俯視圖。
[0051]圖3是電子部件安裝裝置的基板輸送裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0052]圖4是從輸送方向觀察基板輸送裝置的圖。
[0053]圖5是表示電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
[0054]圖6是表示執(zhí)行通?；宓膫鬟f控制時的各控制裝置的處理的流程圖。
[0055]圖7是表示通?；宓膫鬟f控制中的傳遞動作的動作說明圖。
[0056]圖8是表示通?；宓膫鬟f控制中的傳遞動作的繼圖7之后的動作說明圖。
[0057]圖9是表示通?；宓膫鬟f控制中的傳遞動作的繼圖8之后的動作說明圖。
[0058]圖10是表示執(zhí)行大型基板的傳遞控制時的各控制裝置的處理的流程圖。
[0059]圖11是表示執(zhí)行大型基板的傳遞控制時的各控制裝置的處理的繼圖10之后的流程圖。
[0060]圖12是表示大型基板的傳遞控制中的傳遞動作的動作說明圖。
[0061]圖13是表示大型基板的傳遞控制中的傳遞動作的繼圖12之后的動作說明圖。
[0062]圖14是表示大型基板的傳遞控制中的傳遞動作的繼圖13之后的動作說明圖。
[0063]符號的說明
[0064]I電子部件安裝系統(tǒng)
[0065]10電子部件安裝裝置
[0066]IOA上游側(cè)電子部件安裝裝置
[0067]IOB下游側(cè)電子部件安裝裝置
[0068]15、15A、15B 通信接口
[0069]16通信電纜
[0070]30基板輸送裝置
[0071]32、32A、32B搬入緩沖區(qū)域(基板待機(jī)區(qū)域)
[0072]33、33A、33B、35、35A、35B 位置區(qū)域(作業(yè)區(qū)域)
[0073]36、36A、36B搬出緩沖區(qū)域(基板待機(jī)區(qū)域)
[0074]90、90A、90B控制裝置(控制部)
[0075]312、312A、312B 基板搬入口
[0076]313、313A、313B 基板搬出口
[0077]320?36O輸送機(jī)構(gòu)
[0078]322 ?362、322A ?362A、322B ?362B 輸送電動機(jī)
[0079]371、377、371A、377A、371B、377B 基板傳感器(上游側(cè)傳感器)
[0080]372、378、372A、378A、372B、378B 基板傳感器(下游側(cè)傳感器)
[0081]373 ?376、373A ?376A、373B ?376B 基板傳感器
[0082]K 基板
[0083]Kl大型基板
【具體實施方式】
[0084][發(fā)明的實施方式的整體結(jié)構(gòu)]
[0085]基于圖1至圖14，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。[0086]圖1是本實施方式所涉及的電子部件安裝系統(tǒng)I的俯視圖。該電子部件安裝系統(tǒng)I由2臺電子部件安裝裝置1010構(gòu)成在2臺電子部件安裝裝置10、10之間，基板輸送裝置30的基板搬出口 313和基板搬入口 312配置為接近并相對。其結(jié)果，在2臺電子部件安裝裝置10、10之間能夠進(jìn)行基板K的傳遞。
[0087]此外，電子部件安裝系統(tǒng)1，特別地在用于進(jìn)行排列配置的2臺電子部件安裝裝置之間的基板K傳遞的構(gòu)造、控制、傳遞方法上具有特征。作為其一個例子，例示出將2臺同一形式的電子部件安裝裝置10、10排列配置的電子部件安裝系統(tǒng)1，但并不特別限定于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以將不同形式的電子部件安裝裝置排列配置，也可以并列配置大于或等于3臺。
[0088][電子部件安裝裝置的概要]
[0089]圖2是電子部件安裝裝置10的俯視圖。
[0090]該電子部件安裝裝置10如圖所示主要具有下述部件而構(gòu)成:作為電子部件供給部的供給器收容器20，其將用于供給要搭載的電子部件的多個電子部件供給器21排列保持；基板輸送裝置30，其在裝置內(nèi)部將基板K沿固定的輸送方向輸送；以及搭載頭40，其從電子部件供給器21接收電子部件，向基板K上安裝。
[0091]另外，電子部件安裝裝置10主要具有下述部件而構(gòu)成:作為搭載頭移動單元的X — Y龍門架50，其將搭載頭40向規(guī)定范圍內(nèi)的任意位置驅(qū)動輸送；部件用照相機(jī)11，其從下方對保持在搭載頭40上的電子部件進(jìn)行拍攝；基板用照相機(jī)12，其搭載在搭載頭40上，對設(shè)置在基板K上的未圖示的基板標(biāo)記進(jìn)行拍攝；控制裝置90，其對電子部件安裝裝置10的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制；以及主框架13，其對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐。
[0092]此外，在以下的說明中，將在電子部件安裝裝置10的內(nèi)部利用基板輸送裝置30輸送基板K的方向作為X軸方向，將鉛垂上下方向作為Z軸方向，將與X軸方向和Z軸方向正交的方向作為Y軸方向，在電子部件安裝裝置10的正確使用狀態(tài)下，裝置設(shè)置為使X軸方向以及Y軸方向成為水平。
[0093]另外，該電子部件安裝裝置10在利用基板輸送裝置30輸送基板K的輸送路徑的靠上游側(cè)和靠下游側(cè)的2個部位，具有作為作業(yè)區(qū)域的位置區(qū)域33、35，其用于對基板K進(jìn)行電子部件的安裝作業(yè)。隔著基板輸送裝置30在這2個位置區(qū)域33、35的兩側(cè)，分別設(shè)置有2個、合計4個供給器收容器20、20。另外，搭載頭40以及X — Y龍門架50也與供給器收容器20相對應(yīng)而各搭載4個。
[0094][電子部件安裝裝置:供給器收容器]
[0095]在各供給器收容器20中，沿X軸方向排列載置有多個電子部件供給器21。
[0096]在各電子部件供給器21中，將電子部件排列為一列而封裝后形成的部件供給帶，從卷軸(省略圖示)向其后端部供給。供給的部件供給帶被輸送至設(shè)置在電子部件供給器21的前端部(輸送路徑側(cè)的端部)上側(cè)的部件傳遞位置。
[0097]然后，在該部件傳遞位置，利用搭載頭40上搭載的吸附吸嘴41對部件供給帶內(nèi)的電子部件進(jìn)行吸附。
[0098][電子部件安裝裝置:搭載頭]
[0099]各個搭載頭40如圖所示設(shè)置有:6根吸附吸嘴41，在它們的前端部通過吸引空氣而保持電子部件；作為驅(qū)動源的Z軸電動機(jī)42 (參照圖5)，其使該吸附吸嘴41沿Z軸方向升降；以及作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的Θ軸電動機(jī)43 (參照圖5)，其將經(jīng)由吸附吸嘴41保持的電子部件以Z軸方向為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0100]各吸附吸嘴41與負(fù)壓產(chǎn)生裝置連接，通過在該吸附吸嘴41的下端部進(jìn)行吸引，從而吸附、保持電子部件。
[0101]此外，Z軸電動機(jī)42和Θ軸電動機(jī)43的數(shù)量與吸附吸嘴41相同，搭載在搭載頭40上。
[0102]另外，在搭載頭40上搭載的吸附吸嘴41的根數(shù)并不限定于6根，也可以進(jìn)行增減。
[0103][電子部件安裝裝置:各照相機(jī)]
[0104]部件用照相機(jī)11以及基板用照相機(jī)12均是CCD照相機(jī)或者CMOS照相機(jī)。
[0105]部件用照相機(jī)11與各搭載頭40相對應(yīng)而分別固定安裝在主框架13的規(guī)定位置(例如，供給器收容器20和基板輸送路徑之間)。各部件用照相機(jī)11使視線從主框架13朝向鉛垂上方，在搭載頭40通過其視野范圍時，從下方對在其吸附吸嘴41上吸附的電子部件進(jìn)行拍攝。
[0106]利用未圖示的圖像處理裝置，對部件用照相機(jī)11的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，對拍攝到的電子部件的朝向以及吸附吸嘴41和電子部件之間的中心位置的偏移進(jìn)行計算。然后，在利用上述的Θ軸電動機(jī)43對電子部件的朝向進(jìn)行修正以及利用后述的X —Y龍門架50對電子部件的中心位置的偏移進(jìn)行校正后，進(jìn)行電子部件的安裝。
[0107]另外，基板用照相機(jī)12以視線朝向下方的狀態(tài)搭載在搭載頭40上，從上方對位于作業(yè)區(qū)域的基板K的基板標(biāo)記進(jìn)行拍攝。利用未圖示的圖像處理裝置，對基板用照相機(jī)12的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，根據(jù)拍攝到的基板標(biāo)記的位置對基板K的位置的偏移及傾斜進(jìn)行計算。然后，在利用X — Y龍門架50進(jìn)行搭載頭40的定位時，反映至搭載頭40的位置校正中。
[0108][電子部件安裝裝置:X— Y龍門架]
[0109]各X — Y龍門架50具有:X軸導(dǎo)軌51，其支撐搭載頭40，能夠使搭載頭40沿X軸方向移動；y軸導(dǎo)軌52、52，其經(jīng)由該X軸導(dǎo)軌51支撐搭載頭40，能夠使搭載頭40沿Y軸方向移動；作為驅(qū)動源的X軸電動機(jī)53 (參照圖5)，其使搭載頭40沿X軸方向移動；以及作為驅(qū)動源的Y軸電動機(jī)54 (參照圖5)，其經(jīng)由X軸導(dǎo)軌51使搭載頭40沿Y軸方向移動。
[0110]并且，可以通過各電動機(jī)53、54的驅(qū)動，將搭載頭40向作為對象的位置區(qū)域33或35的整體輸送。
[0111]此外，相對于相同的位置區(qū)域33或35的基板K而輸送搭載頭40的2個X — Y龍門架50、50，共用2個Y軸導(dǎo)軌52、52。
[0112]另外，在各電動機(jī)53、54上，安裝有對各自的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測的編碼器，將該旋轉(zhuǎn)角度向控制裝置90輸入。由此，控制裝置90對各電動機(jī)53、54進(jìn)行控制，進(jìn)行搭載頭40的各自的吸附吸嘴41及基板用照相機(jī)12的定位。
[0113][電子部件安裝裝置:基板輸送裝置]
[0114]圖3是簡略地示出基板輸送裝置30的俯視時的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖4是從基板輸送方向觀察基板輸送裝置30的后述的輸送機(jī)構(gòu)330、350的側(cè)視圖。
[0115]如圖2所示，基板輸送裝置30具有一對長條的基板按壓板311、311，該基板按壓板311、311跨越電子部件安裝裝置10的X軸方向上的全長而彼此平行地配置，該基板按壓板311、311之間成為基板輸送路徑。另外,一對基板按壓板311、311的基板輸送方向的上游側(cè)端部成為基板搬入口 312，下游側(cè)端部成為基板搬出口 313。
[0116]另外，如圖3所示，在上述一對基板按壓板311、311之間的基板輸送路徑上，從基板搬入口 312朝向基板搬出口 313依次形成:作為上游側(cè)的基板待機(jī)區(qū)域的搬入緩沖區(qū)域32、作為上游側(cè)的作業(yè)區(qū)域的位置區(qū)域33、連接緩沖區(qū)域34、作為下游側(cè)的作業(yè)區(qū)域的位置區(qū)域35、作為下游側(cè)的基板待機(jī)區(qū)域的搬出緩沖區(qū)域36。
[0117]如圖3所示，上述基板輸送裝置30在輸送路徑上的各區(qū)域32?36內(nèi)設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)320?360。
[0118]各輸送機(jī)構(gòu)320?360具有:一對基板輸送帶321?361，其在各個區(qū)域32?36的Y軸方向上的兩端部，以與該各區(qū)域32?36的X軸方向長度大致相等的長度張緊設(shè)置；以及輸送電動機(jī)322?362,其經(jīng)由輸送帶輪向上述基板輸送帶321?361施加向基板輸送方向的輸送動作。
[0119]另外，位置區(qū)域33及35的輸送機(jī)構(gòu)330、350如圖4所示，支撐基板輸送帶331、351及其支撐構(gòu)造333、353，并能夠使它們上下移動，可以利用圖2所示的基板保持電動機(jī)334、354使基板輸送帶331、351升降。
[0120]基板按壓板311、311如上述所示，是跨越基板輸送路徑的全長而配置的長條的板狀體。上述的各輸送機(jī)構(gòu)320?360的基板輸送帶321?361均在基板按壓板311的下側(cè)隔著間隙而接近配置。另外，基板按壓板311以及基板輸送帶321?361均與X軸方向平行，基板按壓板311的下表面以及基板輸送帶321?361的上表面均成為水平。
[0121]基板K載置在一對基板輸送帶321?361上，通過輸送電動機(jī)322?362的驅(qū)動，在與基板按壓板311之間的間隙中被向規(guī)定的輸送方向輸送。
[0122]另外，位置區(qū)域33及35的輸送機(jī)構(gòu)330、350，通過利用基板保持電動機(jī)334、354使基板輸送帶331、351上升，從而可以在該基板輸送帶331、351和基板按壓板311之間保持基板K。
[0123]即，在上述位置區(qū)域33及35中，對基板K進(jìn)行電子部件的安裝動作，因此，通過穩(wěn)定地保持基板K，從而實現(xiàn)電子部件相對于基板K的準(zhǔn)確定位。
[0124]另外，基板輸送裝置30具有:作為上游側(cè)傳感器的第一基板傳感器371 (以下，將基板輸送方向的上游簡稱為“上游”)，其在搬入緩沖區(qū)域32的基板輸送方向上游側(cè)端部進(jìn)行基板K的檢測；作為下游側(cè)傳感器的第二基板傳感器372 (以下，將基板輸送方向的下游簡稱為“下游”)，其在搬入緩沖區(qū)域32的基板輸送方向下游側(cè)端部(位置區(qū)域33的上游側(cè)端部)進(jìn)行基板K的檢測；第三基板傳感器373，其在位置區(qū)域33的下游側(cè)端部進(jìn)行基板K的檢測；第四基板傳感器374，其在連接緩沖區(qū)域34的上游側(cè)端部進(jìn)行基板K的檢測；第五基板傳感器375，其在連接緩沖區(qū)域34的基板輸送方向下游側(cè)端部(位置區(qū)域35的上游側(cè)端部)進(jìn)行基板K的檢測；第六基板傳感器376，其在位置區(qū)域35的下游側(cè)端部進(jìn)行基板K的檢測；作為上游側(cè)傳感器的第七基板傳感器377，其在搬出緩沖區(qū)域36的上游側(cè)端部進(jìn)行基板K的檢測；以及作為下游側(cè)傳感器的第八基板傳感器378，其在搬出緩沖區(qū)域36的下游側(cè)端部進(jìn)行基板K的檢測。
[0125]上述第一和第八基板傳感器371、378是光學(xué)式的對物傳感器，在基板K通過其上方時對來自基板K的反射光進(jìn)行檢測。
[0126]另外，第二?第七基板傳感器372?377是光學(xué)式的對物傳感器，由光源和受光部構(gòu)成，在基板K通過時，來自光源的照射光被基板K遮擋，利用受光部對基板K進(jìn)行檢測。
[0127][電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)]
[0128]下面，基于圖5的框圖，對電子部件安裝裝置10的控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0129]上述的X — Y龍門架50的X軸電動機(jī)53以及Y軸電動機(jī)54、以及在搭載頭40上搭載的Z軸電動機(jī)42以及Θ軸電動機(jī)43，分別經(jīng)由未圖示的驅(qū)動電路與控制裝置90連接。
[0130]另外，部件用照相機(jī)11以及基板用照相機(jī)12的拍攝動作通過控制裝置90進(jìn)行控制。另外，上述部件用照相機(jī)11以及基板用照相機(jī)12的拍攝圖像數(shù)據(jù)向未圖示的圖像處理裝置輸出，將處理結(jié)果向控制裝置90輸出。
[0131]此外，上述各電動機(jī)42、43、53、54以及各照相機(jī)11、12均在電子部件安裝裝置10上搭載多個，但在圖5中僅圖示出一個，其余的省略。
[0132]另外，在控制裝置90上經(jīng)由未圖示的驅(qū)動電路連接有輸送電動機(jī)322?362，該輸送電動機(jī)322?362在上述的基板輸送裝置30的各區(qū)域32?36中分別進(jìn)行基板輸送。另外，在基板輸送裝置30的輸送路徑的各處安裝的第一?第八基板傳感器371?378經(jīng)由未圖示的接口與控制裝置90連接，將基板檢測信號向控制裝置90輸入。由此，控制裝置90作為進(jìn)行各輸送機(jī)構(gòu)320?360的動作控制的控制部起作用。
[0133]另外，在控制裝置90上連接有操作面板14，該操作面板14由進(jìn)行電子部件安裝動作中的各種設(shè)定輸入操作的輸入部、以及進(jìn)行各種信息顯示的顯示部構(gòu)成。
[0134]另外，電子部件安裝裝置10為了與其他電子部件安裝裝置10進(jìn)行基板K的傳遞控制，而具有通信接口 15，該通信接口 15用于在與該其他電子部件安裝裝置10之間，進(jìn)行彼此的控制裝置90的控制信號的發(fā)送/接收。
[0135]該通信接口15 符合所謂 SMEMA (Surface Mount Equtpment ManufacturersAssociation)標(biāo)準(zhǔn)，安裝有用于連接通信電纜16 (參照圖7、12)的規(guī)定的連接器，該通信電纜16用于進(jìn)行2個控制裝置90、90之間的通信。
[0136]此外，該通信接口 15具有上游側(cè)連接器和下游側(cè)連接器，可以相對于該電子部件安裝裝置10在基板輸送方向上游側(cè)和下游側(cè)的這兩側(cè)連接其他電子部件安裝裝置10，進(jìn)行基板K的傳遞控制。即，如果使用該電子部件安裝裝置10，則也可以串聯(lián)地構(gòu)建連結(jié)有更多的電子部件安裝裝置10的電子部件安裝系統(tǒng)。
[0137]控制裝置90主要具有:EEPR0M94，其存儲成為安裝對象的電子部件的列表以及安裝計劃數(shù)據(jù)，該安裝計劃數(shù)據(jù)中確定有電子部件的搭載順序、各電子部件在基板K上的搭載位置、表示各電子部件從哪個電子部件供給器21被接收的接收位置等；R0M92，其存儲有安裝動作控制程序及后述的基板傳遞控制的執(zhí)行程序；CPU91，其執(zhí)行各種程序；以及RAM93，其在各種程序的執(zhí)行中成為數(shù)據(jù)存儲區(qū)域。
[0138]并且，在安裝電子部件時，執(zhí)行安裝動作控制程序的CPU91基于安裝計劃數(shù)據(jù)，對X軸及Y軸電動機(jī)53、54進(jìn)行控制，由此，將搭載頭40的吸附吸嘴41定位在規(guī)定的電子部件供給器21的接收位置，對Z軸電動機(jī)42進(jìn)行控制，利用吸附吸嘴41吸附電子部件。另夕卜，使搭載頭40通過部件用照相機(jī)11的上方，并且從下方進(jìn)行拍攝，向在安裝計劃數(shù)據(jù)中確定的基板安裝位置輸送電子部件。然后，利用X軸及Y軸電動機(jī)53、54進(jìn)行電子部件的位置修正，并且利用Θ軸電動機(jī)43進(jìn)行朝向的修正，同時利用Z軸電動機(jī)42使電子部件下降，執(zhí)行安裝動作。
[0139]另外，在安裝計劃數(shù)據(jù)中已經(jīng)確定的情況下，在使搭載頭40的多個吸附吸嘴41同時或者依次進(jìn)行電子部件的吸附動作后，向基板K進(jìn)行安裝動作。
[0140][基板的傳遞控制]
[0141]下面，說明將2臺上述電子部件安裝裝置10連接而成的電子部件安裝系統(tǒng)I的基板K的傳遞控制。
[0142]在以下的記載中，將能夠進(jìn)行基板K的傳遞控制的2臺電子部件安裝裝置10內(nèi)的傳遞方向上游側(cè)的電子部件安裝裝置10，作為“上游側(cè)電子部件安裝裝置10A”，將傳遞方向下游側(cè)的電子部件安裝裝置，作為“下游側(cè)電子部件安裝裝置10B”。與此相伴，對于上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA和下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的各結(jié)構(gòu)、各部件，通過在標(biāo)號的末尾附加而進(jìn)行區(qū)分。
[0143]在該電子部件安裝系統(tǒng)I中，與基板K的輸送方向?qū)挾?X軸方向上的基板的長度。以下稱為基板尺寸)相對應(yīng)，基板的傳遞控制不同。
[0144]基板尺寸的傳遞控制，根據(jù)基板尺寸和下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的搬入緩沖區(qū)域32B所能夠收容的長度之間的關(guān)系，分為2種方法。
[0145]搬入緩沖區(qū)域32B所能夠收容的長度，與X軸方向上的從第一基板傳感器371B至第二基板傳感器372B為止的傳感器間距離相等。
[0146]在基板尺寸小于或等于搬入緩沖區(qū)域32所能夠收容的長度的情況下，作為規(guī)定尺寸的基板K而進(jìn)行通?；宓膫鬟f控制，在基板尺寸大于搬入緩沖區(qū)域32所能夠收容的長度的情況下，進(jìn)行大型基板的傳遞控制。下面，將基板尺寸小于或等于搬入緩沖區(qū)域32所能夠收容的長度的規(guī)定尺寸的基板設(shè)為基板K，將大于搬入緩沖區(qū)域32所能夠收容的長度的基板設(shè)為大型基板Kl。
[0147][基板的傳遞控制:通?；宓膫鬟f控制]
[0148]首先，對通?；宓膫鬟f控制進(jìn)行說明。如果操作人員從上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA和下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB中的某個的操作面板14預(yù)先設(shè)定輸入基板尺寸，則基板尺寸信息通過通信接口 15而在各控制裝置90A、90B中被共用。
[0149]然后，上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA以及下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的各控制裝置90A、90B，對所輸入的基板尺寸是否小于或等于下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB所能夠收容的尺寸進(jìn)行判定，并確定是實施通?；宓膫鬟f控制，還是實施大型基板的傳遞控制。由于各控制裝置90A、90B均預(yù)先存儲有下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB所能夠收容的尺寸，所以上述判定的結(jié)果相同。
[0150]此外，也可以僅由某一個控制裝置90A或90B判定實施哪種基板傳遞控制，將其判定結(jié)果向另一個控制裝置90B或90A進(jìn)行通信。
[0151]圖6是表示電子部件安裝系統(tǒng)I的上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A和下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B執(zhí)行通?；宓膫鬟f控制(輸送控制)時進(jìn)行的各個處理的流程圖，圖7?圖9是表示通?；宓膫鬟f控制中的傳遞動作的動作說明圖。此外，圖7?圖9中的標(biāo)號16是將控制裝置90A和控制裝置90B的通信接口 15A、15B可通信地連接的通信電纜。
[0152]該通常基板的傳遞控制是按照上述的SMEMA標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的控制。通常基板的傳遞控制，如圖7所示，在將在上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的搬出緩沖區(qū)域36A待機(jī)的基板K向下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的搬入緩沖區(qū)域32B輸送時，被執(zhí)行。
[0153]首先，在下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB中，如果將在搬入緩沖區(qū)域32B待機(jī)的基板K向位置區(qū)域33B輸送，使搬入緩沖區(qū)域32B成為空狀態(tài)，則控制裝置90B將“Ready OUT”信號(在以下的說明及附圖中稱為“R信號”)作為搬入許可的通知，以接通狀態(tài)向控制裝置90A發(fā)送(步驟Tl)。
[0154]與此相對，上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A周期性地等待進(jìn)行R信號的輸入(步驟SI )，如果接收到來自控制裝置90B的R信號的接通狀態(tài)，則從控制裝置90A向控制裝置90B以接通狀態(tài)發(fā)送“Board Available IN”信號(在以下的說明及附圖中稱為“B信號”)(步驟S3)。
[0155]下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B周期性地等待進(jìn)行B信號的輸入(步驟T3 )，如果接收到來自控制裝置90A的B信號的接通狀態(tài)，則利用第一基板傳感器37IB等待進(jìn)行基板K的前端部(下游側(cè)端部)的檢測(步驟T5)。
[0156]另一方面，在上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA中，在發(fā)送B信號后，使搬出緩沖區(qū)域36A的輸送電動機(jī)362A驅(qū)動，朝向下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的基板搬入口 312B開始基板K的輸送(步驟S5)。
[0157]由此，如果利用下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的第一基板傳感器371B檢測到基板K的前端部，則控制裝置90B使搬入緩沖區(qū)域32B的輸送電動機(jī)322B驅(qū)動，開始基板K的收容(步驟T7)。
[0158]在上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA中，利用第八基板傳感器378A等待進(jìn)行基板K的后端部(上游側(cè)端部)通過的檢測(步驟S7)，如果利用第八基板傳感器378A檢測到基板K的后端部的通過(傳感器輸出斷開)，則控制裝置90A使搬出緩沖區(qū)域36A的輸送電動機(jī)362A停止(步驟S9:圖8的狀態(tài))。
[0159]然后，控制裝置90A將針對控制裝置90B的B信號設(shè)為斷開狀態(tài)(步驟SI I)。
[0160]與此相對，下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B周期性地對B信號的斷開狀態(tài)的切換進(jìn)行監(jiān)視(步驟T9)，如果檢測到來自控制裝置90A的B信號已切換為斷開狀態(tài)，則控制裝置90B也將針對控制裝置90A的R信號切換為斷開狀態(tài)(步驟T11)。
[0161]上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A周期性地對R信號的斷開狀態(tài)的切換進(jìn)行監(jiān)視(步驟S13)，如果檢測到來自控制裝置90B的R信號已切換為斷開狀態(tài)，則控制裝置90A結(jié)束通?；宓膫鬟f控制。
[0162]另一方面，在下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB中，在將R信號切換為斷開狀態(tài)后，利用第二基板傳感器372B等待基板K的前端部的到達(dá)(步驟T13)，如果利用第二基板傳感器372B檢測到基板K的前端部，則控制裝置90B使搬入緩沖區(qū)域32B的輸送電動機(jī)322B停止(步驟T15:圖9的狀態(tài))。
[0163]由此，從上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA向下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的通常基板的傳遞控制結(jié)束。
[0164]此外，在輸送通常的基板時，針對上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA以及下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB這兩者，對各自的基板傳感器成為基板檢測狀態(tài)后的經(jīng)過時間進(jìn)行測量，在該經(jīng)過時間超過規(guī)定時間也沒有成為非檢測狀態(tài)的情況下，判定為時間錯誤，通過利用操作面板14A、14B的顯示部進(jìn)行錯誤顯示，而進(jìn)行通知。
[0165]另外，在輸送通常的基板時，針對上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA以及下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB這兩者，對各區(qū)域32?36的上游側(cè)和下游側(cè)的基板傳感器的基板檢測狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，對基板尺寸錯誤進(jìn)行監(jiān)視。
[0166]S卩，針對成為搬入緩沖區(qū)域32的上游側(cè)的第一基板傳感器371和成為下游側(cè)的第二基板傳感器372、成為位置區(qū)域33的上游側(cè)的第二基板傳感器372和成為下游側(cè)的第三基板傳感器373、成為連接緩沖區(qū)域34的上游側(cè)的第四基板傳感器374和成為下游側(cè)的第五基板傳感器375、成為位置區(qū)域35的上游側(cè)的第五基板傳感器375和成為下游側(cè)的第六基板傳感器376、成為搬出緩沖區(qū)域36的上游側(cè)的第七基板傳感器377和成為下游側(cè)的第八基板傳感器378的各自成對的傳感器，監(jiān)視2個傳感器是否同時成為基板檢測狀態(tài)。
[0167]由于在基板為通常的基板尺寸的情況下，上述成對的傳感器不會同時成為檢測狀態(tài)，所以在萬一上述各自成對的傳感器之間同時成為檢測狀態(tài)的情況下，判定為基板尺寸錯誤，通過利用操作面板14A、14B的顯示部進(jìn)行錯誤顯示，而進(jìn)行通知。
[0168][基板的傳遞控制:大型基板的傳遞控制]
[0169]下面，對大型基板的傳遞控制進(jìn)行說明。
[0170]圖10及圖11是表示電子部件安裝系統(tǒng)I的上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A和下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B執(zhí)行大型基板Kl的傳遞控制時進(jìn)行的各個處理的流程圖，圖12?圖14是表示大型基板Kl的傳遞控制中的傳遞動作的動作說明圖。
[0171]大型基板Kl的傳遞控制，一部分按照上述的SMEMA標(biāo)準(zhǔn)，在彼此的控制裝置90A、90B之間進(jìn)行“Ready OUT”信號(R信號)和“Board Available IN”信號(B信號)的發(fā)送/接收，實現(xiàn)動作控制的聯(lián)動。
[0172]該大型基板的傳遞控制如圖12所示，在上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的搬出緩沖區(qū)域36A中，不使大型基板Kl待機(jī)，從位置區(qū)域35A至下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的搬入緩沖區(qū)域32B為止不停止地輸送大型基板Kl。
[0173]首先，在下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB中，將在搬入緩沖區(qū)域32B待機(jī)的大型基板Kl向位置區(qū)域33B輸送，如果搬入緩沖區(qū)域32B成為空狀態(tài)，則在控制裝置90B中，作為搬入許可的通知，將R信號以接通狀態(tài)向控制裝置90A發(fā)送(步驟T21)。
[0174]與此相對，上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A周期性地等待進(jìn)行R信號的輸入(步驟S21)，如果接收到來自控制裝置90B的R信號的接通狀態(tài)，則從控制裝置90A向控制裝置90B以接通狀態(tài)發(fā)送B信號(步驟S23)。
[0175]另外，控制裝置90A使位置區(qū)域35A的輸送電動機(jī)352A驅(qū)動，開始朝向搬出緩沖區(qū)域36A進(jìn)行大型基板Kl的輸送(步驟S25)。
[0176]另外，在大型基板Kl的輸送開始后，控制裝置90A周期性地利用第七基板傳感器377A等待檢測到大型基板Kl的前端部(步驟S27)，如果檢測到，則控制裝置90A使搬出緩沖區(qū)域36A的輸送電動機(jī)362A驅(qū)動，將大型基板Kl朝向基板搬出口 313A輸送(步驟S29)。
[0177]然后，如果從位置區(qū)域35A向搬出緩沖區(qū)域36A輸送大型基板Kl，則控制裝置90A利用第六基板傳感器376A等待進(jìn)行大型基板Kl的后端部的通過的檢測(步驟S31)，如果利用第六基板傳感器376A檢測到大型基板Kl的后端部的通過(傳感器輸出斷開)，則控制裝置90A使位置區(qū)域35A的輸送電動機(jī)362A停止(步驟S33)。
[0178]另一方面，下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B周期性地等待進(jìn)行B信號的輸入(步驟T23)，如果接收到來自控制裝置90A的B信號的接通狀態(tài)，則等待利用第一基板傳感器37IB進(jìn)行大型基板Kl的前端部的檢測(步驟T25)。
[0179]然后，利用在上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的搬出緩沖區(qū)域36A的輸送，從其基板搬出口 313A向下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的基板搬入口 312B輸送大型基板K1，如果利用下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的第一基板傳感器371B檢測到大型基板Kl的前端部，則控制裝置90B使搬入緩沖區(qū)域32B的輸送電動機(jī)322B驅(qū)動，開始大型基板Kl的收容(步驟T27)。
[0180]另外，在下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB中，等待利用第二基板傳感器372B進(jìn)行大型基板Kl的前端部的檢測(步驟T29)，如果利用第二基板傳感器372B檢測到大型基板Kl的前端部，則控制裝置90B使搬入緩沖區(qū)域32B的輸送電動機(jī)322B停止(步驟T31:使下游側(cè)電子部件安裝裝置暫時停止輸送的工序，圖13的狀態(tài))。
[0181]然后，在控制裝置90B中，作為針對控制裝置90A的輸送暫時停止的通知，將R信號切換為斷開狀態(tài)(步驟T33:進(jìn)行暫時停止的通知的工序)。
[0182]上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A，在第八基板傳感器378A檢測到基板的狀態(tài)下，來自控制裝置90B的R信號成為斷開狀態(tài)的情況下，判斷為處于大型基板Kl跨越裝置間的狀態(tài)。控制裝置90A在位置區(qū)域35A的輸送電動機(jī)352A停止以后，周期性地對R信號的斷開狀態(tài)的切換進(jìn)行監(jiān)視(步驟S35)，如果檢測到來自控制裝置90B的R信號切換為斷開狀態(tài)的情況以及基板傳感器378A為基板檢測狀態(tài)的情況，則在控制裝置90A中，作為暫時停止控制，使搬出緩沖區(qū)域36A的輸送電動機(jī)362A停止(步驟S37:使上游側(cè)電子部件安裝裝置暫時停止輸送的工序)。
[0183]此外，維持從上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA發(fā)送至下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的B信號的接通狀態(tài)。
[0184]另外，如果在來自控制裝置90B的R信號切換為斷開狀態(tài)時，基板傳感器378A為基板未檢測狀態(tài)，則控制裝置90A判斷為大型基板Kl被完全搬出。
[0185]在此以后，前面的其他大型基板Kl被從下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB中的位置區(qū)域33B向下游側(cè)輸送，直至位置區(qū)域33B成為空狀態(tài)為止，搬入緩沖區(qū)域32B的大型基板Kl成為待機(jī)狀態(tài)。
[0186]S卩，控制裝置90B將前面的其他大型基板Kl從位置區(qū)域33B向下游側(cè)送出，通過對基板傳感器373B以及基板傳感器374B是否均為基板未檢測的狀態(tài)進(jìn)行判斷，從而對位置區(qū)域33B是否成為空狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視(步驟T35)，在判定為空狀態(tài)的情況下，控制裝置90B開始搬入緩沖區(qū)域32B的輸送電動機(jī)322B和位置區(qū)域33B的輸送電動機(jī)332B的驅(qū)動。
[0187]另外，與此同時，在控制裝置90B中，作為搬入許可的通知再次將R信號以接通狀態(tài)向控制裝置90A發(fā)送(步驟T37:使下游側(cè)電子部件安裝裝置再次開始輸送的工序以及通知向下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域的搬入許可的工序)。
[0188]此外，在上述步驟T35中，通過判斷基板傳感器373B以及基板傳感器374B是否均為基板未檢測的狀態(tài)，從而更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)剡M(jìn)行位置區(qū)域33B的空狀態(tài)的確認(rèn)，但如果能夠僅利用基板傳感器373B從位置區(qū)域33B以充分的精度檢測前面的其他大型基板Kl的排出，則也可以僅利用基板傳感器373B進(jìn)行基板未檢測狀態(tài)的判斷。
[0189]與此相對，控制裝置90A在搬出緩沖區(qū)域36A的輸送電動機(jī)362A的暫時停止以后，周期性地對R信號的接通狀態(tài)的切換進(jìn)行監(jiān)視(步驟S39)，如果檢測到來自控制裝置90B的R信號切換為接通狀態(tài)的情況，則在控制裝置90A中，作為再次開始控制，再次開始搬出緩沖區(qū)域36A的輸送電動機(jī)362A的驅(qū)動(步驟S41:使上游側(cè)電子部件安裝裝置再次開始輸送的工序)。
[0190]另外，上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA等待利用第八基板傳感器378A進(jìn)行大型基板Kl的后端部的檢測(步驟S43)，如果利用第八基板傳感器378A檢測到大型基板Kl的后端部的通過(傳感器輸出斷開)，則控制裝置90A使搬出緩沖區(qū)域36A的輸送電動機(jī)362A停止(步驟S45:圖14的狀態(tài))。
[0191]然后，控制裝置90A將針對控制裝置90B的B信號設(shè)為斷開狀態(tài)(步驟S47)。
[0192]與此相對，下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B周期性地對B信號的斷開狀態(tài)的切換進(jìn)行監(jiān)視(步驟T39)，如果檢測到來自控制裝置90A的B信號切換為斷開狀態(tài)的情況，則控制裝置90B也將針對控制裝置90A的R信號切換為斷開狀態(tài)(步驟T41)。
[0193]上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A周期性地對R信號的斷開狀態(tài)的切換進(jìn)行監(jiān)視(步驟S49)，如果檢測到來自控制裝置90B的R信號已切換為斷開狀態(tài)，則控制裝置90A結(jié)束大型基板的傳遞控制。
[0194]另一方面，在下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB中，將R信號切換為斷開狀態(tài)后，等待利用第三基板傳感器373B進(jìn)行大型基板Kl的前端部的檢測(步驟T43)，如果利用第三基板傳感器373B檢測到大型基板Kl的前端部，則控制裝置90B使搬入緩沖區(qū)域32B的輸送電動機(jī)322B和位置區(qū)域33B的輸送電動機(jī)332B停止(步驟T45)。
[0195]由此，結(jié)束從上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA向下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的大型基板的傳遞控制。
[0196]此外，在輸送大型基板Kl時，通過在步驟S37以及步驟T31中的輸送暫時停止控制，產(chǎn)生利用第八基板傳感器378A以及第一基板傳感器371B進(jìn)行的基板檢測狀態(tài)的長期化，因此，不進(jìn)行時間錯誤的判定處理。
[0197]另外，由于是大型基板K1，所以在成為搬入緩沖區(qū)域32的上游側(cè)的第一基板傳感器371和成為下游側(cè)的第二基板傳感器372、成為位置區(qū)域33的上游側(cè)的第二基板傳感器372和成為下游側(cè)的第三基板傳感器373、成為連接緩沖區(qū)域34的上游側(cè)的第四基板傳感器374和成為下游側(cè)的第五基板傳感器375、成為位置區(qū)域35的上游側(cè)的第五基板傳感器375和成為下游側(cè)的第六基板傳感器376、成為搬出緩沖區(qū)域36的上游側(cè)的第七基板傳感器377和成為下游側(cè)的第八基板傳感器378中的某一對的傳感器中，當(dāng)然會產(chǎn)生同時成為基板檢測狀態(tài)的狀態(tài)，因此，不進(jìn)行基板尺寸錯誤的判定處理。
[0198][發(fā)明的實施方式的效果]
[0199]在上述電子部件安裝系統(tǒng)I中，在上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA和下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB之間的大型基板Kl的傳遞中，下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB基于利用第八基板傳感器378A進(jìn)行的大型基板Kl的前端部的檢測，使大型基板Kl的輸送暫時停止，并且，接收R信號的向斷開狀態(tài)的切換(輸送停止的通知)，上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的控制部90A進(jìn)行使輸送電動機(jī)362A暫時停止的控制。因此，上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA和下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB可以聯(lián)動地停止大型基板Kl的輸送，可以不使大型基板Kl的下游側(cè)端部向下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的上游側(cè)的位置區(qū)域33B側(cè)凸出而在該搬入緩沖區(qū)域32B內(nèi)待機(jī)。
[0200]并且，由于接收來自下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B的向位置區(qū)域33B搬入的搬入許可的通知，上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA再次開始利用輸送電動機(jī)362A進(jìn)行的輸送，所以可以從上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的搬出緩沖區(qū)域36A將大型基板Kl排出，在下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的位置區(qū)域33B內(nèi)儲存大型基板K1。
[0201]如上述所示，由于上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA和下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB適當(dāng)實現(xiàn)聯(lián)動而進(jìn)行大型基板的輸送，所以即使是在下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的搬入緩沖區(qū)域32B內(nèi)無法儲存的尺寸的大型基板K1，也能夠適當(dāng)且順利地進(jìn)行傳遞，能夠有效地避免運(yùn)轉(zhuǎn)率的降低。
[0202]另外，由于在大型基板的傳遞控制時，不進(jìn)行時間錯誤的判定處理和基板及尺寸錯誤的判定處理，所以無論是否適當(dāng)?shù)剌斔痛笮突錕1，均可以避免進(jìn)行錯誤停止。
[0203]通常在傳遞基板K時，上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A進(jìn)行下述輸送控制，即，在利用該上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA的第八基板傳感器378A檢測到基板K的后端部的通過后，使輸送電動機(jī)362A停止，下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB進(jìn)行下述輸送控制，即，在利用該下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的第二基板傳感器372B檢測到基板K的前端部的到達(dá)后，使輸送電動機(jī)322B停止，因此，可以構(gòu)建通用性高的電子部件安裝系統(tǒng)1，其在上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA和下游 側(cè)電子部件安裝裝置IOB之間，能夠?qū)σ?guī)定尺寸的基板K和大型基板Kl這兩者適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行傳遞。
[0204][其它]
[0205]在上述電子部件安裝系統(tǒng)I中，采用將2臺電子部件安裝裝置沿輸送方向排列的結(jié)構(gòu)，但也可以采用將更多的電子部件安裝裝置沿輸送方向排列為一列的結(jié)構(gòu)。
[0206]在此情況下，為了將從上游側(cè)的電子部件安裝裝置10的基板搬出口 313搬出的基板直接搬入至下游側(cè)的電子部件安裝裝置10的基板搬入口 312，要求各個電子部件安裝裝置10配置為，其基板搬出口 313與下一個電子部件安裝裝置10的基板搬入口 312接近地相對。
[0207]在電子部件安裝系統(tǒng)I中包含的2臺電子部件安裝裝置10、10也可以不是相同的
>J-U ρ?α裝直。
[0208]例如，為了進(jìn)行大型基板Kl的傳遞控制，只要至少上游側(cè)電子部件安裝裝置具有位置區(qū)域和位于該位置區(qū)域和基板搬出口之間的搬出緩沖區(qū)域，至少下游側(cè)電子部件安裝裝置具有位置區(qū)域和位于該位置區(qū)域和基板搬入口 312之間的搬入緩沖區(qū)域即可。
[0209]例如，在將具有由搬入緩沖區(qū)域、位置區(qū)域、搬出緩沖區(qū)域構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)的電子部件安裝裝置，配置于上述的電子部件安裝裝置10的上游側(cè)或者下游側(cè)的電子部件安裝系統(tǒng)、以及僅由具有由搬入緩沖區(qū)域、位置區(qū)域、搬出緩沖區(qū)域構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)的電子部件安裝裝置構(gòu)成的電子部件安裝系統(tǒng)的情況下，也能夠進(jìn)行大型基板Ki的傳遞控制。
[0210]另外，構(gòu)成電子部件安裝系統(tǒng)的各電子部件安裝裝置，并不限于僅能夠在沿X軸方向的一個方向(例如，圖3中的右方向)上輸送基板的電子部件安裝裝置。
[0211]例如，在各電子部件安裝裝置10A、10B的基板輸送裝置30能夠沿X軸方向上的反方向進(jìn)行基板輸送的情況下，通過將各傳感器左右反轉(zhuǎn)地配置，從而可以沿與圖3的例子相反的方向進(jìn)行大型基板Kl的傳遞控制。
[0212]另外，在上述實施方式中，如果操作人員從上游側(cè)電子部件安裝裝置IOA和下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB中的某一個的操作面板14預(yù)先設(shè)定輸入進(jìn)行安裝的基板的輸送方向?qū)挾?基板尺寸)，則將基板尺寸信息通過通信接口 15在各控制裝置90A、90B中共用。上述操作面板14、通信接口 15、各控制裝置90A、90B構(gòu)成基板尺寸判別單元，對是否大于從下游側(cè)電子部件安裝裝置IOB的上游側(cè)傳感器371B至上述下游側(cè)傳感器372B為止的傳感器間距離進(jìn)行判斷。
[0213]另外，容易想到取代上述基板尺寸判別單元，例如，由控制裝置90在進(jìn)行各輸送機(jī)構(gòu)320、330等的動作控制時，對基板搬入口 312側(cè)的第I基板傳感器371或者第2基板傳感器372的接通、斷開時間進(jìn)行測量，根據(jù)該測量時間和輸送機(jī)構(gòu)的動作速度對基板尺寸進(jìn)行判別。該基板尺寸判別單元由基板傳感器371或者第2基板傳感器372、以及控制裝置90、輸送機(jī)構(gòu)320、330等構(gòu)成。
【權(quán)利要求】
1.一種電子部件安裝系統(tǒng)，其從上游側(cè)電子部件安裝裝置的基板搬出口向下游側(cè)電子部件安裝裝置的基板搬入口進(jìn)行基板的傳遞， 其特征在于， 所述上游側(cè)電子部件安裝裝置，在其內(nèi)部的基板輸送路徑上具有:作業(yè)區(qū)域，其用于配置基板，以進(jìn)行電子部件的安裝；以及基板待機(jī)區(qū)域，其使基板在該作業(yè)區(qū)域和所述基板搬出口之間待機(jī)， 所述下游側(cè)電子部件安裝裝置，在其內(nèi)部的基板輸送路徑上具有:作業(yè)區(qū)域，其用于配置基板，以進(jìn)行電子部件的安裝；以及基板待機(jī)區(qū)域，其使基板在所述基板搬入口和該作業(yè)區(qū)域之間待機(jī)， 所述上游側(cè)電子部件安裝裝置和下游側(cè)電子部件安裝裝置分別具有:上游側(cè)傳感器，其在所述基板待機(jī)區(qū)域的輸送方向上游側(cè)端部，對基板進(jìn)行檢測；下游側(cè)傳感器，其在所述基板待機(jī)區(qū)域的輸送方向下游側(cè)端部，對基板進(jìn)行檢測；輸送機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行所述基板待機(jī)區(qū)域內(nèi)的基板輸送；以及該輸送機(jī)構(gòu)的控制部， 所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部和所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部能夠通信， 在對輸送方向?qū)挾扰c從所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述上游側(cè)傳感器至所述下游側(cè)傳感器為止的傳感器間距離相比較大的大型基板進(jìn)行傳遞時， 該電子部件安裝系 統(tǒng)進(jìn)行暫時停止控制以及再次開始控制，其中， 在暫時停止控制中，所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部，根據(jù)通過該下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述下游側(cè)傳感器對大型基板的前端部的檢測，使所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送暫時停止，并且，所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部，接收來自所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部的所述輸送暫時停止的通知，使所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送暫時停止， 在再次開始控制中，所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部，如果判定為該下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域為空狀態(tài)，則使所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送再次開始，并且，所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部，接收來自所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部的、許可向所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域搬入的通知，使所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送再次開始。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝系統(tǒng)，其特征在于， 在對輸送方向?qū)挾刃∮诨虻扔趶乃鱿掠蝹?cè)電子部件安裝裝置的所述上游側(cè)傳感器至所述下游側(cè)傳感器為止的傳感器間距離的規(guī)定尺寸的基板進(jìn)行傳遞時， 該電子部件安裝系統(tǒng)進(jìn)行輸送控制，在該輸送控制中， 所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部，利用該上游側(cè)電子部件安裝裝置的所述下游側(cè)傳感器對基板后端部的通過進(jìn)行檢測，使所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)停止，所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部，利用該下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述下游側(cè)傳感器對基板前端部的到達(dá)進(jìn)行檢測，使所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝系統(tǒng)，其特征在于， 具有基板尺寸判別單元，其判斷進(jìn)行安裝的基板的輸送方向?qū)挾?，是否比從所述下游?cè)電子部件安裝裝置的所述上游側(cè)傳感器至所述下游側(cè)傳感器為止的傳感器間距離大。
4.一種電子部件安裝系統(tǒng)的基板輸送方法，其從上游側(cè)電子部件安裝裝置的基板搬出口向下游側(cè)電子部件安裝裝置的基板搬入口進(jìn)行基板的傳遞， 其特征在于， 所述上游側(cè)電子部件安裝裝置，在其內(nèi)部的基板輸送路徑上具有:作業(yè)區(qū)域，其用于配置基板，以進(jìn)行電子部件的安裝；以及基板待機(jī)區(qū)域，其使基板在該作業(yè)區(qū)域和所述基板搬出口之間待機(jī)， 所述下游側(cè)電子部件安裝裝置，在其內(nèi)部的基板輸送路徑上具有:作業(yè)區(qū)域，其用于配置基板，以進(jìn)行電子部件的安裝；以及基板待機(jī)區(qū)域，其使基板在所述基板搬入口和該作業(yè)區(qū)域之間待機(jī)， 所述上游側(cè)電子部件安裝裝置和下游側(cè)電子部件安裝裝置分別具有:上游側(cè)傳感器，其在所述基板待機(jī)區(qū)域的輸送方向上游側(cè)端部，對基板進(jìn)行檢測；下游側(cè)傳感器，其在所述基板待機(jī)區(qū)域的輸送方向下游側(cè)端部，對基板進(jìn)行檢測；輸送機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行所述基板待機(jī)區(qū)域內(nèi)的基板輸送；以及該輸送機(jī)構(gòu)的控制部， 所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部和所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部能夠通信， 為了對輸送方向?qū)挾扰c從所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述上游側(cè)傳感器至所述下游側(cè)傳感器為止的傳感器間距離相比較大的大型基板進(jìn)行傳遞， 該電子部件安裝系統(tǒng)的基板輸送方法具有下述工序: 所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部，根據(jù)利用該下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述下游側(cè)傳感器對大型基板前端部的檢測，使所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送暫時停止的工序； 所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部向所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部進(jìn)行所述輸送暫時停止的通知的工序； 所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部接收所述輸送暫時停止的通知，使所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送暫時停止的工序； 所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部，如果判定為該下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域為空狀態(tài)，則使所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送再次開始的工序; 所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部向所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部，通知許可向所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域搬入的工序；以及 所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部接收來自所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的控制部的、許可向所述下游側(cè)電子部件安裝裝置的作業(yè)區(qū)域搬入的通知，使所述上游側(cè)電子部件安裝裝置的所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送再次開始的工序。
【文檔編號】H05K13/04GK103997884SQ201410053873
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月18日
【發(fā)明者】安藤正, 小原誠子, 野尻信明, 麻生文彥 申請人:Juki株式會社