一種塑料排水板插板設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種塑料排水板插板設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其包括電控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，電控系統(tǒng)由主令控制器、可編程邏輯控制器和旋轉(zhuǎn)編碼器組成，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、減速器、離合器和制動(dòng)器組成；主令控制器控制可編程邏輯控制器，旋轉(zhuǎn)編碼器與卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端與可編程邏輯控制器的輸入端連接，可編程邏輯控制器控制電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器與離合器連接，可編程邏輯控制器控制離合器結(jié)合或分離，可編程邏輯控制器控制制動(dòng)器松開(kāi)或制動(dòng)；優(yōu)點(diǎn)是該自動(dòng)化控制系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便、運(yùn)行和停機(jī)平穩(wěn)、動(dòng)作響應(yīng)快，而且操作性、安全性和適應(yīng)性好，同時(shí)能夠有效地提高塑料排水板插板設(shè)備的工作效率和施工質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】一種塑料排水板插板設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種塑料排水板插板設(shè)備的控制技術(shù)，尤其是涉及一種塑料排水板插板設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于插設(shè)塑料排水板的插板設(shè)備在施工作業(yè)時(shí)由操作系統(tǒng)控制操作，該操作系統(tǒng)主要由控制開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)、操縱桿、拉桿、轉(zhuǎn)臂、離合制動(dòng)帶、卷筒、棘輪、聯(lián)軸器、減速器、齒輪副、軸等組成。然而，該操作系統(tǒng)由人工手動(dòng)機(jī)械式進(jìn)行操縱，通過(guò)對(duì)離合制動(dòng)帶部件的頻繁控制完成塑料排水板的插設(shè)，不僅工作效率極為低下、施工質(zhì)量難以保證，而且工作強(qiáng)度大、操縱不方便、安全可靠性差、適用性差，特別是工作效率和施工質(zhì)量方面表現(xiàn)尤為突出，目前一直沒(méi)有得到有效地解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種塑料排水板插板設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其能夠有效地提高塑料排水板插板設(shè)備的工作效率，且能夠保證施工質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種塑料排水板插板設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于包括電控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的電控系統(tǒng)由主令控制器、可編程邏輯控制器和旋轉(zhuǎn)編碼器組成，所述的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、減速器、離合器和制動(dòng)器組成；所述的主令控制器控制所述的可編程邏輯控制器，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器與塑料排水板插板設(shè)備中的卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒連接，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端與所述的可編程邏輯控制器的輸入端連接，所述的可編程邏輯控制器控制所述的電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)的輸出端與所述的減速器的輸入端連接，所述的減速器的輸出端與所述的離合器連接，所述的可編程邏輯控制器控制所述的離合器結(jié)合或分離，所述的可編程邏輯控制器控制所述的制動(dòng)器松開(kāi)或制動(dòng)，所述的離合器結(jié)合且所述的制動(dòng)器松開(kāi)時(shí)所述的卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)塑料排水板插板設(shè)備中由樁管和振動(dòng)錘組成的樁錘升起或降下，所述的離合器分離且所述的制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)所述的卷筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)塑料排水板插板設(shè)備中由樁管和振動(dòng)錘組成的樁錘下放，所述的離合器分離且所述的制動(dòng)器松開(kāi)時(shí)所述的卷筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)塑料排水板插板設(shè)備中由樁管和振動(dòng)錘組成的樁錘溜放。
[0005]該自動(dòng)化控制系統(tǒng)還包括氣動(dòng)系統(tǒng),所述的氣動(dòng)系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、第一電磁氣動(dòng)閥、第二電磁氣動(dòng)閥、第一電氣比例閥、第二電氣比例閥、離合氣缸和制動(dòng)氣缸組成，所述的空氣壓縮機(jī)的出氣口與所述的儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口連接，所述的儲(chǔ)氣罐的出氣口分別與所述的第一電磁氣動(dòng)閥的進(jìn)氣口和所述的第二電磁氣動(dòng)閥的進(jìn)氣口連接，所述的第一電磁氣動(dòng)閥的出氣口與所述的離合氣缸的第一氣口連接，所述的離合氣缸的第二氣口通過(guò)所述的第一電氣比例閥與所述的第一電磁氣動(dòng)閥的回氣口連接，所述的第二電磁氣動(dòng)閥的出氣口與所述的制動(dòng)氣缸的第一氣口連接，所述的制動(dòng)氣缸的第二氣口通過(guò)所述的第二電氣比例閥與所述的第二電磁氣動(dòng)閥的回氣口連接，所述的離合氣缸的活塞桿與所述的離合器連接，所述的制動(dòng)氣缸的活塞桿與所述的制動(dòng)器連接，所述的第一電磁氣動(dòng)閥、所述的第二電磁氣動(dòng)閥、所述的第一電氣比例閥和所述的第二電氣比例閥分別與所述的可編程邏輯控制器連接。在氣動(dòng)系統(tǒng)中，利用空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣作為離合氣缸和制動(dòng)氣缸的動(dòng)力源，節(jié)能、環(huán)保。
[0006]所述的電動(dòng)機(jī)的輸出端與所述的減速器的輸入端之間設(shè)置有聯(lián)軸器，所述的電動(dòng)機(jī)的輸出端與所述的聯(lián)軸器的一端連接，所述的聯(lián)軸器的另一端與所述的減速器的輸入端連接；所述的減速器的輸出端與所述的卷筒的軸連接，所述的卷筒浮動(dòng)空套于所述的卷筒的軸上，所述的卷筒的軸的一端上固定有齒輪，所述的齒輪與所述的離合器連接。
[0007]所述的空氣壓縮機(jī)的出氣口與所述的儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口之間的管路上設(shè)置有用于開(kāi)啟、關(guān)閉和調(diào)節(jié)氣路的第一截止閥；所述的儲(chǔ)氣罐上安裝有起安全保護(hù)作用的安全閥，所述的儲(chǔ)氣罐的底部安裝有用于及時(shí)排放所述的儲(chǔ)氣罐中的油和水的自動(dòng)放水閥，所述的儲(chǔ)氣罐的側(cè)上部安裝有用于指示氣路壓力的氣壓表；所述的儲(chǔ)氣罐的出氣口連接的管路上依次設(shè)置有用于開(kāi)啟、關(guān)閉和調(diào)節(jié)氣路的第二截止閥、用于分離出壓縮空氣中凝聚的水和油的油水分離器、用于清除壓縮空氣中的微粒雜質(zhì)的空氣濾清器；所述的第一電磁氣動(dòng)閥上安裝有用于加快所述的離合氣缸動(dòng)作的第一快速排氣閥，所述的第一快速排氣閥與所述的第一電磁氣動(dòng)閥的回氣口連接，所述的第二電磁氣動(dòng)閥上安裝有用于加快所述的制動(dòng)氣缸動(dòng)作的第二快速排氣閥，所述的第二快速排氣閥與所述的第二電磁氣動(dòng)閥的回氣口連接。
[0008]所述的第一電磁氣動(dòng)閥和所述的第二電磁氣動(dòng)閥均采用二位三通的電磁氣動(dòng)閥或均采用二位五通的電磁氣動(dòng)閥。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
I)該自動(dòng)化控制系統(tǒng)利用電控系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)編碼器采集卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒的旋轉(zhuǎn)位移信號(hào)，并將數(shù)字脈沖信號(hào)傳輸給可編程邏輯控制器，而可編程邏輯控制器根據(jù)數(shù)字脈沖信號(hào)控制機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)、離合器和制動(dòng)器，離合器結(jié)合且制動(dòng)器松開(kāi)時(shí)卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)由樁管和振動(dòng)錘組成的樁錘升起或降下，離合器分離且制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)卷筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)由樁管和振動(dòng)錘組成的樁錘下放，離合器分離且制動(dòng)器松開(kāi)時(shí)卷筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)由樁管和振動(dòng)錘組成的樁錘溜放，這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便、運(yùn)行和停機(jī)平穩(wěn)、動(dòng)作響應(yīng)快，而且操作性、安全性和適應(yīng)性好，同時(shí)能夠有效地提高塑料排水板插板設(shè)備的工作效率和施工質(zhì)量。
[0010]2)該自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠在不同工況的軟土地基中，將塑料排水板高效、高質(zhì)地插入土壤中。
[0011]3)該自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以進(jìn)行中央控制、遠(yuǎn)程控制。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成示意圖；
圖2為本發(fā)明的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成示意圖；
圖3為本發(fā)明的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的氣動(dòng)系統(tǒng)的組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0014]本發(fā)明提出的一種塑料排水板插板設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，如圖所示，其包括電控系統(tǒng)1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)2和氣動(dòng)系統(tǒng)3，電控系統(tǒng)I由主令控制器11、可編程邏輯控制器
12和旋轉(zhuǎn)編碼器13組成，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)2由電動(dòng)機(jī)21、減速器22、齒輪23、離合器24和制動(dòng)器25組成,氣動(dòng)系統(tǒng)3由用作供氣動(dòng)力源的空氣壓縮機(jī)31、儲(chǔ)氣罐32、第一電磁氣動(dòng)閥33、第二電磁氣動(dòng)閥34、第一電氣比例閥37、第二電氣比例閥38、離合氣缸35和制動(dòng)氣缸36組成。主令控制器11控制可編程邏輯控制器12，旋轉(zhuǎn)編碼器13與塑料排水板插板設(shè)備中的卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒9接觸連接，旋轉(zhuǎn)編碼器13采集卷筒9的旋轉(zhuǎn)位移信號(hào)并轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)位移信號(hào)為數(shù)字脈沖信號(hào)，旋轉(zhuǎn)編碼器13的輸出端與可編程邏輯控制器12的輸入端連接，旋轉(zhuǎn)編碼器13傳輸數(shù)字脈沖信號(hào)給可編程邏輯控制器12 ;可編程邏輯控制器12的輸出端與電動(dòng)機(jī)21連接，可編程邏輯控制器12控制電動(dòng)機(jī)21，電動(dòng)機(jī)21的輸出端與減速器22的輸入端之間設(shè)置有聯(lián)軸器41,電動(dòng)機(jī)21的輸出端與聯(lián)軸器41的一端連接,聯(lián)軸器41的另一端與減速器22的輸入端連接，減速器22的輸出端與卷筒9的軸91連接，卷筒9浮動(dòng)空套于卷筒9的軸91上，即卷筒9在軸91上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪23固定在卷筒9的軸91的一端上，齒輪23與離合器24連接；空氣壓縮機(jī)31的出氣口與儲(chǔ)氣罐32的進(jìn)氣口連接，儲(chǔ)氣罐32的出氣口分別與第一電磁氣動(dòng)閥33的進(jìn)氣口和第二電磁氣動(dòng)閥34的進(jìn)氣口連接，第一電磁氣動(dòng)閥33的出氣口與離合氣缸35的第一氣口連接,離合氣缸35的第二氣口通過(guò)第一電氣比例閥37與第一電磁氣動(dòng)閥33的回氣口連接，第二電磁氣動(dòng)閥34的出氣口與制動(dòng)氣缸36的第一氣口連接，制動(dòng)氣缸36的第二氣口通過(guò)第二電氣比例閥38與第二電磁氣動(dòng)閥34的回氣口連接，第一電磁氣動(dòng)閥33和第二電磁氣動(dòng)閥34及第一電氣比例閥37和第二電氣比例閥38分別與可編程邏輯控制器12連接，離合氣缸35的活塞桿與離合器24連接，制動(dòng)氣缸36的活塞桿與制動(dòng)器25連接，第一電磁氣動(dòng)閥33接受可編程邏輯控制器12的指令后控制離合氣缸35的活塞桿伸出或收回，離合氣缸35的活塞桿伸出時(shí)實(shí)現(xiàn)離合器24的結(jié)合，離合氣缸35的活塞桿收回時(shí)實(shí)現(xiàn)離合器24的分離，第二電磁氣動(dòng)閥34接受可編程邏輯控制器12的指令后控制制動(dòng)氣缸36的活塞桿伸出或收回，制動(dòng)氣缸36的活塞桿伸出時(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器25的制動(dòng),制動(dòng)氣缸36的活塞桿收回時(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器25的松開(kāi),第一電氣比例閥37接受可編程邏輯控制器12的指令后控制離合氣缸35的壓力輸出，第二電氣比例閥38接受可編程邏輯控制器12的指令后控制制動(dòng)氣缸36的壓力輸出，離合器24結(jié)合且制動(dòng)器25松開(kāi)時(shí)卷筒9運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)塑料排水板插板設(shè)備中由樁管和振動(dòng)錘組成的樁錘升起或降下，離合器24分離且制動(dòng)器25制動(dòng)時(shí)卷筒9自由轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)塑料排水板插板設(shè)備中由樁管和振動(dòng)錘組成的樁錘下放且下放速度可控，離合器24分離且制動(dòng)器25松開(kāi)時(shí)卷筒9自由轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)塑料排水板插板設(shè)備中由樁管和振動(dòng)錘組成的樁錘溜放且溜放速度可控，在此下放速度可控和溜放速度可控均通過(guò)制動(dòng)器25來(lái)實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)制動(dòng)器25的制動(dòng)控制下放速度和溜放速度。
[0015]在本實(shí)施例中，空氣壓縮機(jī)31的出氣口與儲(chǔ)氣罐32的進(jìn)氣口之間的管路上設(shè)置有用于開(kāi)啟、關(guān)閉和調(diào)節(jié)氣路的第一截止閥51 ;儲(chǔ)氣罐32上安裝有起安全保護(hù)作用的安全閥52，儲(chǔ)氣罐32的底部安裝有用于及時(shí)排放儲(chǔ)氣罐32中的油和水以保證氣路正常工作的自動(dòng)放水閥53，儲(chǔ)氣罐32的側(cè)上部安裝有用于指示氣路壓力的氣壓表54 ;儲(chǔ)氣罐32的出氣口連接的管路上依次設(shè)置有用于開(kāi)啟、關(guān)閉和調(diào)節(jié)氣路的第二截止閥55、用于分離出壓縮空氣中凝聚的水和油，使壓縮空氣得到凈化的油水分離器56、用于清除壓縮空氣中的微粒雜質(zhì)，有效地減少氣動(dòng)系統(tǒng)3中元件磨損的空氣濾清器57，即從儲(chǔ)氣罐32的出氣口出來(lái)的壓縮空氣依次經(jīng)過(guò)第二截止閥55、油水分離器56和空氣濾清器57后進(jìn)入第一電磁氣動(dòng)閥33和第二電磁氣動(dòng)閥34中；第一電磁氣動(dòng)閥33上安裝有用于加快離合氣缸35動(dòng)作的第一快速排氣閥58，第一快速排氣閥58與第一電磁氣動(dòng)閥33的回氣口連接，第二電磁氣動(dòng)閥34上安裝有用于加快制動(dòng)氣缸36動(dòng)作的第二快速排氣閥59，第二快速排氣閥59與第二電磁氣動(dòng)閥34的回氣口連接。
[0016]在本實(shí)施例中，主令控制器11、可編程邏輯控制器12和旋轉(zhuǎn)編碼器13均采用現(xiàn)有技術(shù)；第一電磁氣動(dòng)閥33和第二電磁氣動(dòng)閥34可均采用現(xiàn)有的二位三通的電磁氣動(dòng)閥，也可均米用現(xiàn)有的二位五通的電磁氣動(dòng)閥；離合氣缸35和制動(dòng)氣缸36是氣動(dòng)系統(tǒng)3中的執(zhí)行元件，可均采用現(xiàn)有的多缸活塞式氣缸或均采用現(xiàn)有的多缸氣囊式氣缸；第一截止閥51和第二截止閥55均采用現(xiàn)有的截止閥；第一快速排氣閥58和第二快速排氣閥59均采用現(xiàn)有的快速排氣閥；第一電氣比例閥37和第二電氣比例閥38均采用現(xiàn)有的比例閥；空氣壓縮機(jī)31、儲(chǔ)氣罐32、氣壓表54、油水分離器56、空氣濾清器57均采用現(xiàn)有的氣動(dòng)元件。
[0017]在具體實(shí)施時(shí)，可編程邏輯控制器12可連接一觸摸屏(圖中未示出)，通過(guò)觸摸屏可實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)操作，并快捷方便地了解到塑料排水板插板設(shè)備的工作狀態(tài)。
[0018]在具體實(shí)施時(shí)，可設(shè)置多個(gè)與可編程邏輯控制器12連接的用于反映工作環(huán)境的傳感器(圖中未示出)，例如:反映電網(wǎng)電壓的傳感器，當(dāng)電網(wǎng)電壓過(guò)高或過(guò)低、缺相時(shí)，該自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)停止系統(tǒng)運(yùn)行；反映卷筒轉(zhuǎn)速的傳感器，該傳感器可有效地防止卷筒失速或超速運(yùn)行；反映卷筒過(guò)卷的傳感器，當(dāng)卷筒過(guò)卷時(shí)，該自動(dòng)化控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止卷筒運(yùn)行，安全制動(dòng)，并在只有反向的運(yùn)行信號(hào)時(shí)，才可以啟動(dòng)卷筒；反映電動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)矩、制動(dòng)電壓、原始電阻等相關(guān)參數(shù)的傳感器，更加有效的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施有效的保護(hù)；反映電動(dòng)機(jī)的溫度、電流的傳感器，當(dāng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行而溫度過(guò)高時(shí)，該自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以自動(dòng)停止運(yùn)行并報(bào)警，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)流、相間短路或斷路及接地時(shí)，該自動(dòng)化控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止保護(hù)電動(dòng)機(jī)；反映樁錘高度的傳感器，當(dāng)樁錘工作達(dá)到施工要求高度減速點(diǎn)時(shí)，會(huì)自動(dòng)降低運(yùn)行速度，準(zhǔn)確到達(dá)高度位置。通過(guò)設(shè)置多個(gè)傳感器，可增強(qiáng)該自動(dòng)化控制系統(tǒng)的保護(hù)功能。
[0019]該自動(dòng)化控制系統(tǒng)的工作過(guò)程為:工作時(shí)，由操縱人員對(duì)該自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，之后便進(jìn)入自動(dòng)控制設(shè)備過(guò)程:首先在系統(tǒng)檢測(cè)樁錘信號(hào)后，程序進(jìn)入中斷，開(kāi)始“緊離合”動(dòng)作，拉動(dòng)樁錘上升，達(dá)到施工要求高度后，執(zhí)行“松離合”動(dòng)作，使樁錘自由落體運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，啟動(dòng)振動(dòng)錘，樁錘繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到施工作業(yè)要求深度時(shí)，執(zhí)行“點(diǎn)制動(dòng)”動(dòng)作，延時(shí)一段時(shí)間后，振動(dòng)錘啟動(dòng)、停止，再執(zhí)行“緊離合”動(dòng)作，拉動(dòng)樁錘上升，完成一個(gè)周期的工作過(guò)程，自動(dòng)工作的完成就是這樣循環(huán)往復(fù)進(jìn)行的。也就是可編程邏輯控制器根據(jù)設(shè)置的信息，控制離合氣缸、制動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)離合器的控制桿、制動(dòng)器的控制桿，達(dá)到控制離合和制動(dòng)的目的。為保證離合器的控制桿和制動(dòng)器的控制桿的精確運(yùn)動(dòng)，利用傳感器可對(duì)離合器的控制桿和制動(dòng)器的控制桿運(yùn)動(dòng)的位置進(jìn)行反饋監(jiān)控。同時(shí)，可編程邏輯控制器可將施工作業(yè)的相關(guān)參數(shù)通過(guò)觸摸屏顯示出來(lái)，方便操縱人員的監(jiān)控。在該自動(dòng)化控制系統(tǒng)中電氣元件電信號(hào)接受是通過(guò)導(dǎo)線傳輸?shù)摹?br> 【權(quán)利要求】
1.一種塑料排水板插板設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于包括電控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的電控系統(tǒng)由主令控制器、可編程邏輯控制器和旋轉(zhuǎn)編碼器組成，所述的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、減速器、離合器和制動(dòng)器組成；所述的主令控制器控制所述的可編程邏輯控制器，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器與塑料排水板插板設(shè)備中的卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒連接，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端與所述的可編程邏輯控制器的輸入端連接，所述的可編程邏輯控制器控制所述的電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)的輸出端與所述的減速器的輸入端連接，所述的減速器的輸出端與所述的離合器連接，所述的可編程邏輯控制器控制所述的離合器結(jié)合或分離，所述的可編程邏輯控制器控制所述的制動(dòng)器松開(kāi)或制動(dòng)，所述的離合器結(jié)合且所述的制動(dòng)器松開(kāi)時(shí)所述的卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)塑料排水板插板設(shè)備中由樁管和振動(dòng)錘組成的樁錘升起或降下，所述的離合器分離且所述的制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)所述的卷筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)塑料排水板插板設(shè)備中由樁管和振動(dòng)錘組成的樁錘下放，所述的離合器分離且所述的制動(dòng)器松開(kāi)時(shí)所述的卷筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)塑料排水板插板設(shè)備中由樁管和振動(dòng)錘組成的樁錘溜放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料排水板插板設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于該自動(dòng)化控制系統(tǒng)還包括氣動(dòng)系統(tǒng)，所述的氣動(dòng)系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、第一電磁氣動(dòng)閥、第二電磁氣動(dòng)閥、第一電氣比例閥、第二電氣比例閥、離合氣缸和制動(dòng)氣缸組成，所述的空氣壓縮機(jī)的出氣口與所述的儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口連接，所述的儲(chǔ)氣罐的出氣口分別與所述的第一電磁氣動(dòng)閥的進(jìn)氣口和所述的第二電磁氣動(dòng)閥的進(jìn)氣口連接，所述的第一電磁氣動(dòng)閥的出氣口與所述的離合氣缸的第一氣口連接，所述的離合氣缸的第二氣口通過(guò)所述的第一電氣比例閥與所述的第一電磁氣動(dòng)閥的回氣口連接，所述的第二電磁氣動(dòng)閥的出氣口與所述的制動(dòng)氣缸的第一氣口連接，所述的制動(dòng)氣缸的第二氣口通過(guò)所述的第二電氣比例閥與所述的第二電磁氣動(dòng)閥的回氣口連接，所述的離合氣缸的活塞桿與所述的離合器連接，所述的制動(dòng)氣缸的活塞桿與所述的制動(dòng)器連接，所述的第一電磁氣動(dòng)閥、所述的第二電磁氣動(dòng)閥、所述的第一電氣比例閥和所述的第二電氣比例閥分別與所述的可編程邏輯控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種塑料排水板插板設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電動(dòng)機(jī)的輸出端與所述的減速器的輸入端之間設(shè)置有聯(lián)軸器，所述的電動(dòng)機(jī)的輸出端與所述的聯(lián)軸器的一端連接，所述的聯(lián)軸器的另一端與所述的減速器的輸入端連接；所述的減速器的輸出端與所述的卷筒的軸連接，所述的卷筒浮動(dòng)空套于所述的卷筒的軸上，所述的卷筒的軸的一端上固定有齒輪，所述的齒輪與所述的離合器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塑料排水板插板設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于所述的空氣壓縮機(jī)的出氣口與所述的儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口之間的管路上設(shè)置有用于開(kāi)啟、關(guān)閉和調(diào)節(jié)氣路的第一截止閥；所述的儲(chǔ)氣罐上安裝有起安全保護(hù)作用的安全閥，所述的儲(chǔ)氣罐的底部安裝有用于及時(shí)排放所述的儲(chǔ)氣罐中的油和水的自動(dòng)放水閥，所述的儲(chǔ)氣罐的側(cè)上部安裝有用于指示氣路壓力的氣壓表；所述的儲(chǔ)氣罐的出氣口連接的管路上依次設(shè)置有用于開(kāi)啟、關(guān)閉和調(diào)節(jié)氣路的第二截止閥、用于分離出壓縮空氣中凝聚的水和油的油水分離器、用于清除壓縮空氣中的微粒雜質(zhì)的空氣濾清器；所述的第一電磁氣動(dòng)閥上安裝有用于加快所述的離合氣缸動(dòng)作的第一快速排氣閥，所述的第一快速排氣閥與所述的第一電磁氣動(dòng)閥的回氣口連接，所述的第二電磁氣動(dòng)閥上安裝有用于加快所述的制動(dòng)氣缸動(dòng)作的第二快速排氣閥，所述的第二快速排氣閥與所述的第二電磁氣動(dòng)閥的回氣口連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種塑料排水板插板設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于所述的第一電磁氣動(dòng)閥和所述的第二電磁氣動(dòng)閥均采用二位三通的電磁氣動(dòng)閥或均采用二位五通的電磁氣動(dòng)閥。
【文檔編號(hào)】B66D1/48GK103832939SQ201410031761
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】張志建, 朱鴻鳴, 龔軍, 鄭敬云, 孫張波 申請(qǐng)人:浙江省圍海建設(shè)集團(tuán)寧波宏陽(yáng)建設(shè)有限公司