一種吊運升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吊運升降機(jī)構(gòu)，包括框架、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、連接桿以及電動葫蘆，所述連接桿通過上下導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)在框架下方，所述電動葫蘆設(shè)在框架頂部橫梁上，電動葫蘆的環(huán)鏈吊鉤與連接桿相連，所述連接桿上對稱設(shè)有一對連接吊環(huán)。利用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向確保升降過程的同步性和平穩(wěn)性，降低電動葫蘆的故障率以及存在的安全隱患。
【專利說明】一種吊運升降機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及吊裝搬運【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種吊運升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車焊裝生產(chǎn)線多使用雙鉤電動葫蘆升降機(jī)構(gòu)來吊裝輸送工件，雙鉤電動葫蘆升降機(jī)構(gòu)是由兩臺單鉤環(huán)鏈電動葫蘆拼裝組合而成，該機(jī)構(gòu)與吊具相連接的兩根吊鉤鏈條，分別由兩臺葫蘆電機(jī)傳動，向同一方向運轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)吊具的升降，雙鉤電動葫蘆升降機(jī)構(gòu)輸送工件時能夠保證較大工件在前后方向處于相對較平衡的狀態(tài)。
[0003]但雙鉤電動葫蘆升降機(jī)構(gòu)是由兩臺電機(jī)分別傳動兩根鏈條向同一方向運動，由于兩臺電機(jī)的特性不同，不可避免的存在升降不同步問題。如吊鉤升降啟動時間及運行速度不一致，使吊具朝某個方向傾斜，使板件變形或滑落，甚至造成安全事故；另外由于電動葫蘆與吊具連接鏈條在工作時伸出長度較長，在葫蘆行走小車啟動和停止時，由于吊具和零件的慣性作用，會產(chǎn)生較大的晃動。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種吊運升降機(jī)構(gòu)，以達(dá)到升降同步、運行穩(wěn)固的目的。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種吊運升降機(jī)構(gòu)，包括框架、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、連接桿以及電動葫蘆，所述連接桿通過上下導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)在框架下方，所述電動葫蘆設(shè)在框架頂部橫梁上，電動葫蘆的環(huán)鏈吊鉤與連接桿相連，所述連接桿上對稱設(shè)有一對連接吊環(huán)。
[0006]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括對稱設(shè)在框架上一對導(dǎo)向柱套和對稱設(shè)在連接桿上一對導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱滑動設(shè)在導(dǎo)向柱套內(nèi)。
[0007]所述框架頂部橫梁上對稱鉸接有一對連接塊。
[0008]所述框架側(cè)面設(shè)有防撞塊。
[0009]所述框架頂部橫梁中部設(shè)有便于與電動葫蘆連接的吊掛夾板。
[0010]所述連接桿中部設(shè)有與電動葫蘆的環(huán)鏈吊鉤相連的吊掛吊環(huán)。
[0011]所述連接吊環(huán)設(shè)在導(dǎo)向柱的正下方。
[0012]所述導(dǎo)向柱頂部設(shè)有防脫端蓋。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:利用雙導(dǎo)向柱進(jìn)行導(dǎo)向，確保升降過程的同步性和平穩(wěn)性，降低電動葫蘆的故障率以及存在的安全隱患；連接塊與框架采用鉸接，降低了行走啟動和停止瞬間對機(jī)構(gòu)的水平?jīng)_擊力，運行平穩(wěn)，提高了生產(chǎn)效率；升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于制作，安全牢靠，并且使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面對本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:[0015]圖1為本實用新型吊運升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型導(dǎo)向柱總成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1.連接塊、2.吊掛夾板、3.橡膠防撞塊、4.框架、5.導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、6.連接桿、
7.吊掛吊環(huán)、8.連接吊環(huán)、9.導(dǎo)向柱套、10.導(dǎo)向柱、11.防脫端蓋、12.導(dǎo)向滑套、13.固定法蘭、14.連接法蘭。
【具體實施方式】
[0018]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1所示，本實用新型的吊運升降機(jī)構(gòu)，包括框架4、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5、連接桿6以及電動葫蘆，其中，框架4為方框結(jié)構(gòu)，框架4頂部的橫梁上對稱鉸接有一對連接塊1，連接塊I上設(shè)有固定孔，并通過固定孔與行走小車相連接，通過行走小車在軌道上前后運動，帶動整體升降機(jī)構(gòu)前后運動，由于連接塊I與框架4采用鉸接，從而降低了行走小車啟動和停止瞬間對機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的水平?jīng)_擊力。
[0020]其中，連接桿6通過上下導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)在框架4下方，并在連接桿6上對稱設(shè)有一對用于吊掛工件的連接吊環(huán)8。
[0021]在框架4的頂部橫梁中部安裝有便于固定電動葫蘆的吊掛夾板2，在連接桿6的中部設(shè)有吊掛吊環(huán)7;電動葫蘆通過吊掛夾板吊掛在框架頂部橫梁中部，電動葫蘆的環(huán)鏈吊鉤鉤在吊掛吊環(huán)上。將電動葫蘆安裝在框架4的內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，起到保護(hù)電動葫蘆的作用。
[0022]兩個連接吊環(huán)8分別設(shè)在導(dǎo)向柱的正下方，保證受力的平衡性，確保運行平穩(wěn)。
[0023]在框架4的側(cè)面設(shè)有防撞塊，其優(yōu)選的，防撞塊為橡膠防撞塊3，用于解決在同一軌道內(nèi)運行的兩個升降機(jī)構(gòu)相互碰撞而導(dǎo)致升降機(jī)構(gòu)損壞。
[0024]如圖1和圖2所不，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5包括對稱設(shè)在框架4上一對導(dǎo)向柱套9和對稱設(shè)在連接桿上一對導(dǎo)向柱10，導(dǎo)向柱10分別滑動設(shè)在導(dǎo)向柱套9內(nèi)，并在導(dǎo)向柱套9內(nèi)設(shè)有銅質(zhì)的導(dǎo)向滑套12，耐磨并降低阻力；導(dǎo)向柱套9通過端部的固定法蘭13固定在框架上，導(dǎo)向柱10通過端部的連接法蘭14固定在連接桿上，并在導(dǎo)向柱10頂部設(shè)有防脫端蓋11，防止導(dǎo)向柱滑脫。通過螺栓和法蘭進(jìn)行定位固定，方便后期維護(hù)拆除。
[0025]通過一臺電動葫蘆控制升降，雙導(dǎo)向柱進(jìn)行導(dǎo)向，避免使用兩臺電機(jī)分別控制升降不同步的問題，確保了升降過程的同步性和平穩(wěn)性。
[0026]兩個導(dǎo)向柱10為硬臂柱體，取代了傳統(tǒng)的兩根鏈條，導(dǎo)向柱通過連接桿與吊具連接，避免了因電動葫蘆與吊具之間的連接鏈條較長而造成在行走小車啟動和停止時，吊具以及工件因慣性產(chǎn)生晃動的問題。
[0027]按動電動葫蘆遙控器操作按鈕，當(dāng)遙控器指令向下動作時，電動葫蘆的環(huán)鏈伸長，導(dǎo)向柱下降到極限位置時，導(dǎo)向柱頂端的防脫端蓋碰到導(dǎo)向柱套，防止脫落。當(dāng)遙控器指令向上動作時，依靠電動葫蘆拉力作用，連接桿和導(dǎo)向柱向上運動，導(dǎo)向柱移至框架內(nèi)。升降通過雙導(dǎo)向柱導(dǎo)向，導(dǎo)向柱下方的連接吊環(huán)升降同步。
[0028]上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吊運升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括框架(4)、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)、連接桿(6)以及電動葫蘆，所述連接桿(6)通過上下導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)設(shè)在框架(4)下方，所述電動葫蘆設(shè)在框架(4)頂部橫梁上，電動葫蘆的環(huán)鏈吊鉤與連接桿(6)相連，所述連接桿(6)上對稱設(shè)有一對連接吊環(huán)(8)。
2.如權(quán)利要求1所述吊運升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)包括對稱設(shè)在框架(4)上一對導(dǎo)向柱套(9)和對稱設(shè)在連接桿(6)上一對導(dǎo)向柱(10),導(dǎo)向柱(10)滑動設(shè)在導(dǎo)向柱套(9)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述吊運升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述框架(4)頂部橫梁上對稱鉸接有一對連接塊(I)。
4.如權(quán)利要求1所述吊運升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述框架(4)側(cè)面設(shè)有防撞塊。
5.如權(quán)利要求1所述吊運升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述框架(4)頂部橫梁中部設(shè)有便于與電動葫蘆連接的吊掛夾板(2)。
6.如權(quán)利要求1所述吊運升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接桿(6)中部設(shè)有與電動葫蘆的環(huán)鏈吊鉤相連的吊掛吊環(huán)(7)。
7.如權(quán)利要求2所述吊運升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接吊環(huán)(8)設(shè)在導(dǎo)向柱(10)的正下方。
8.如權(quán)利要求2所述吊運升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向柱(10)頂部設(shè)有防脫端蓋(11)。
【文檔編號】B66C1/22GK203638958SQ201320834632
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】宮健, 陳玲君, 劉道東 申請人:奇瑞汽車股份有限公司