剪叉式自行走高空作業(yè)平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，包括底座、剪叉起升裝置、工作平臺，底座上設置轉(zhuǎn)向機構(gòu)，底座包括底座框架、第一、第二保護桿、兩個連桿、第一、第二齒輪、齒條和彈簧，齒條、第一、第二橫板設置于底座框架中央，第一保護桿兩端分別與兩個橫板轉(zhuǎn)動連接，第二保護桿兩端分別與兩個橫板轉(zhuǎn)動連接，兩個齒輪位于齒條兩側(cè)且與齒條嚙合傳動，齒輪通過連桿與保護桿連接，齒條的下部設置有第一凸起，齒條上設置有條形通孔，該條形通孔中設置有第二凸起，兩凸起之間設置有線性彈簧。本實用新型提供一種當?shù)鬃钠渲幸粋€或多個輪子陷入地面上的凹坑時，其不會產(chǎn)生嚴重傾斜的剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，且其能實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向和工作平臺可伸展。
【專利說明】剪叉式自行走高空作業(yè)平臺
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，屬于高空作業(yè)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)平臺(Aerial work platform)是服務于各行業(yè)高空作業(yè)、設備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺的底座通常通過四個輪子與地面接觸，然而，當其中一個或多個輪子陷入地面上的凹坑時，整個平臺將會嚴重傾斜，會對高空作業(yè)帶來安全隱患。另外，現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺底座的轉(zhuǎn)向只能通過人員手動轉(zhuǎn)向，如果能設計出底座的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，那么將節(jié)省很大的勞動力。另外，現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺的工作平臺大小固定，不可伸展，如果當高空作業(yè)平臺完全伸展后，還離目標位置有一段距離，那么現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺就無法再次進行伸展，操作人員無法到達目標位置。另外，現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺的剪叉起升裝置一般由一個起升油缸控制升降，然而由一個起升油缸控制，剪叉升降反應遲緩。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種當?shù)鬃钠渲幸粋€或多個輪子陷入地面上的凹坑時，其不會產(chǎn)生嚴重傾斜的剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，且其能實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向和工作平臺可伸展，且其剪叉升降反應快。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，包括底座、剪叉起升裝置、工作平臺，所述工作平臺通過剪叉起升裝置設置在底座上，所述剪叉起升裝置由至少兩級剪叉和起升油缸構(gòu)成，所述起升油缸設置在至少兩級剪叉之間，最下一級剪叉與底座固定連接，最上一級剪叉與工作平臺固定連接，所述底座底面上還設置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述底座包括底座框架、第一保護桿、第二保護桿、兩個連桿、第一齒輪、第二齒輪、齒條和彈簧，所述齒條豎直設置，且位于底座框架中央，所述底座框架中央還設置有兩個相互平行的第一橫板和第二橫板，該兩橫板兩端均延伸至與其垂直設置的底座框架的兩個相對的框邊，且與該兩個相對的框邊固定連接，所述第一保護桿兩端分別與兩個橫板轉(zhuǎn)動連接，所述第二保護桿兩端分別與兩個橫板轉(zhuǎn)動連接，所述兩保護桿和兩橫板構(gòu)成平行四邊形，所述兩個齒輪分別位于齒條兩側(cè)，且均與齒條嚙合傳動，所述第一齒輪通過一連桿與第一保護桿連接，第二齒輪通過另一連桿與第二保護桿連接，所述齒條的下部設置有第一凸起，齒條上在該第一凸起的上方設置有豎直設置的條形通孔，該條形通孔中設置有可沿該通孔上下滑動的第二凸起，該第二凸起固定在橫板上，所述第一和第二凸起之間設置有線性彈簧，該線性彈簧的底端與第一凸起相抵，其頂端與第二凸起相抵。
[0005]所述各保護桿兩端分別固連有連接件，各連接件的上部與相對應的橫板的下部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述各連桿一端與同側(cè)一連接件的下部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述各連桿另一端與同側(cè)齒輪通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。
[0006]該轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括兩輪子安裝架、油缸和轉(zhuǎn)向連桿，所述兩輪子安裝架轉(zhuǎn)動連接在底座底面兩側(cè)，所述各輪子安裝架上連接有輪子，所述轉(zhuǎn)向連桿兩端分別與兩輪子安裝架固連，所述油缸的油缸座與底座的連接其中一個輪子安裝架的一邊框固連，其活塞桿與轉(zhuǎn)向連桿的靠近另一個輪子安裝架的一端固連。
[0007]所述各輪子安裝架與底座通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。
[0008]所述油缸的油缸座與底座邊框的連接點臨近輪子安裝架。
[0009]所述工作平臺包括相對滑動設置的固定平臺和延伸平臺，所述延伸平臺沿其滑動方向的兩側(cè)分別設有水平設置的條形滑桿，所述固定平臺上設置有位置、形狀、大小分別與延伸平臺上兩條形滑桿相應的水平設置的條形滑腔，所述兩條形滑桿和兩條形滑腔之間相互平行，所述各條形滑桿分別滑動插接在與其對應的條形滑腔中，所述固定平臺的與延伸平臺連接端的兩側(cè)分別設置有限位擋塊，所述延伸平臺的與固定平臺連接端的兩側(cè)分別設置有位置分別與兩限位擋塊對應的限位凸件。
[0010]所述固定平臺包括第一底板和分別與第一底板兩相對的側(cè)邊垂直連接的兩第一條形擋板，該兩第一條形擋板與條形滑腔平行，所述延伸平臺包括第二底板和分別與第二底板兩相對的側(cè)邊垂直連接的兩第二條形擋板，該兩第二條形擋板與第一條形擋板平行，且兩第二條形擋板之間的距離小于兩第一條形擋板之間的距離，所述兩限位擋塊分別固連在兩第一條形擋板一端，所述兩限位凸件分別固連在兩第二條形擋板外側(cè)面上，所述第二底板位于第一底板上方。
[0011]所述兩條形滑腔分別設置在兩第一條形擋板正下方，所述兩條形滑桿位于第二底板下方，所述第二底板的下底面上設置有若干滑塊，這些滑塊與第一底板上表面接觸。
[0012]所述各條形滑桿的插入端均連接有第一滾輪，所述各條形滑腔插入口的前端下方均設置有第二滾輪，所述限位凸件為限位滾輪。
[0013]所述剪叉起升裝置由五級剪叉和兩個起升油缸構(gòu)成，所述各剪叉由兩剪叉臂在中心轉(zhuǎn)動連接而成，所述五級剪叉由下至上分別為第一剪叉、第二剪叉、第三剪叉、第四剪叉和第五剪叉，所述兩個起升油缸分別為第一起升油缸和第二起升油缸，所述第一起升油缸的一端與第一剪叉的中心連接點連接，其另一端與第三剪叉的中心連接點連接，所述第二起升油缸的一端與第三剪叉的中心連接點連接，其另一端與第五剪叉的中心連接點連接。
[0014]本實用新型的有益效果:(一)當高空作業(yè)平臺底座的其中一個或多個輪子陷入地面上的凹坑時，由于底座兩側(cè)的保護桿撐在底面上，能將平臺的傾斜度降至最低，最大程度地保證了平臺的平衡性，解除了安全隱患。(二)通過油缸的伸縮帶動轉(zhuǎn)向連桿的左右移動，從而控制輪子安裝架的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了自動轉(zhuǎn)向的目的，操作人員只需要控制油缸就能控制高空作業(yè)平臺的轉(zhuǎn)向，不僅大大釋放了勞動力，而且還安全、可靠。(三)本可調(diào)工作平臺由固定平臺和延伸平臺滑動連接構(gòu)成，可以通過延伸平臺的向外伸展進行位置的微調(diào)，當高空作業(yè)平臺完全伸展后，如果還離目標位置有一段距離，那么就可以通過伸展工作平臺到達目的地。(四)五級剪叉由兩個起升油缸控制升降，反應快。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的壓縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的完全伸展狀態(tài)的縮小結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖3是本實用新型的底座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖4是圖3中齒條及其上零部件的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0020]圖5是本實用新型的轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝輪子前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實用新型的轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝輪子后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實用新型的工作平臺的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1、2所示的一種剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，包括底座1、剪叉起升裝置2、工作平臺3，所述工作平臺3通過剪叉起升裝置2設置在底座I上。所述剪叉起升裝置2由至少兩級剪叉2-1和起升油缸2-2構(gòu)成，所述起升油缸2-2設置在至少兩級剪叉2-1之間，最下一級剪叉與底座I固定連接，最上一級剪叉與工作平臺3底面固定連接。所述底座I底面上還設置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)4。
[0024]如圖3、4所示，所述底座I包括底座框架1-1、第一保護桿1-21、第二保護桿1_22、兩個連桿1-31、1-32、第一齒輪1-41、第二齒輪1-42、齒條1_5和彈簧1_6，所述齒條1_5豎直設置，且位于底座框架1-1中央，所述底座框架1-1中央還設置有兩個相互平行的第一橫板1-81和第二橫板1-82，該兩橫板1-81、1-82兩端均延伸至與其垂直設置的底座框架1_1的兩個相對的框邊1-11、1-12，且與該兩個相對的框邊1-11、1-12固定連接，所述第一保護桿1-21兩端分別與兩個橫板1-81、1-82轉(zhuǎn)動連接，所述第二保護桿1-22兩端分別與兩個橫板1-81、1-82轉(zhuǎn)動連接，所述兩保護桿1-21、1-22和兩橫板1_81、1_82構(gòu)成平行四邊形，所述兩個齒輪1-41、1-42分別位于齒條1-5兩側(cè)，且均與齒條1-5哨合傳動,所述第一齒輪1-41通過一連桿1-31與第一保護桿1-21連接，第二齒輪1-42通過另一連桿1_32與第二保護桿1-22連接，所述齒條1-5的下部設置有第一凸起1-91，齒條1-5上在該第一凸起1-91的上方設置有豎直設置的條形通孔，該條形通孔中設置有可沿該通孔上下滑動的第二凸起1-92，該第二凸起1-92固定在橫板1-81上，所述第一和第二凸起1_91、1_92之間設置有線性彈簧1-6，該線性彈簧1-6的底端與第一凸起1-91相抵，其頂端與第二凸起1-92相抵。
[0025]另外，所述各保護桿1-21、1_22兩端分別固連有連接件1_7，各連接件1_7的上部與相對應的橫板的下部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述各連桿1-31、1-32 —端與同側(cè)一連接件1-7的下部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述各連桿1-31、1-32另一端與同側(cè)齒輪通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。
[0026]底座I工作原理:當彈簧1-6在原始狀態(tài)時，齒條1-5處于最高點，此時兩保護桿1-21、1-22均處于最低點，也就是均撐在地面上；當齒條1-5受壓力向下運動，彈簧1-6被壓縮，兩齒輪1-41、1_42分別帶動連桿一端向上運動，從而兩連桿1-31、1-32分別帶動兩保護桿1-21、1-22向上轉(zhuǎn)動，漸漸離開地面，當齒條1-5下降至最低點時，兩保護桿1-21、1-22被收在底座框架1-1內(nèi)；當施加在齒條1-5上向下的壓力撤回時，齒條1-5受到彈簧1-6向上的推力從而上升至最高點，同時兩齒輪1-41、1-42分別帶動連桿一端向下運動，從而兩連桿1-31、1-32分別帶動兩保護桿1-21、1-22向下轉(zhuǎn)動至最低點。
[0027]如圖5、6所示，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)4包括兩輪子安裝架4-2、油缸4_3和轉(zhuǎn)向連桿4_4，所述兩輪子安裝架4-2通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在底座I底面兩側(cè)，所述各輪子安裝架4-2上連接有輪子4-1，所述轉(zhuǎn)向連桿4-4兩端分別與兩輪子安裝架4-2固連，所述油缸4-3的油缸座與底座I的連接其中一個輪子安裝架4-2的一邊框固連，且該油缸座與底座I邊框的連接點臨近輪子安裝架4-2，油缸4-3的活塞桿與轉(zhuǎn)向連桿4-4的靠近另一個輪子安裝架4-2的一端固連。
[0028]轉(zhuǎn)向機構(gòu)4工作原理:在不轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，油缸4-3處于半伸縮狀態(tài)，當要轉(zhuǎn)向時，油缸4-3的活塞桿伸出或縮回，帶動轉(zhuǎn)向連桿4-4向左或向右移動，從而帶動輪子安裝架4-2向左或向右轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)輪子4-1的左右轉(zhuǎn)向。
[0029]如圖7所示，所述工作平臺3包括相對滑動設置的固定平臺3-1和延伸平臺3-2，所述延伸平臺3-2沿其滑動方向的兩側(cè)分別設有水平設置的條形滑桿3-21，所述固定平臺3-1上設置有位置、形狀、大小分別與延伸平臺3-2上兩條形滑桿3-21相應的水平設置的條形滑腔3-11，所述兩條形滑桿3-21和兩條形滑腔3-11之間相互平行，所述各條形滑桿3-21分別滑動插接在與其對應的條形滑腔3-11中，所述固定平臺3-1的與延伸平臺3-2連接端的兩側(cè)分別設置有限位擋塊3-12，所述延伸平臺3-2的與固定平臺3-1連接端的兩側(cè)分別設置有位置分別與兩限位擋塊3-12對應的限位凸件3-22。
[0030]另外，所述固定平臺3-1包括第一底板3-13和分別與第一底板3-13兩相對的側(cè)邊垂直連接的兩第一條形擋板3-14，該兩第一條形擋板3-14與條形滑腔3-11平行，所述延伸平臺3-2包括第二底板3-23和分別與第二底板3-23兩相對的側(cè)邊垂直連接的兩第二條形擋板3-24，該兩第二條形擋板3-24與第一條形擋板3-14平行，且兩第二條形擋板3_24之間的距離小于兩第一條形擋板3-14之間的距離，所述兩限位擋塊3-12分別固連在兩第一條形擋板3-14 —端，所述兩限位凸件3-22分別固連在兩第二條形擋板3-24外側(cè)面上，所述第二底板3-23位于第一底板3-13上方。
[0031]另外，所述兩條形滑腔3-11分別設置在兩第一條形擋板3-14正下方，所述兩條形滑桿3-21位于第二底板3-23下方，所述第二底板3-23的下底面上設置有若干滑塊3_25，這些滑塊3-25與第一底板3-13上表面接觸。
[0032]另外，所述各條形滑桿3-21的插入端均連接有第一滾輪3-3，所述各條形滑腔3-11插入口的前端下方均設置有第二滾輪3-4，所述限位凸件3-22為限位滾輪。
[0033]如圖2所示，所述剪叉起升裝置2由五級剪叉2-1和兩個起升油缸2-2構(gòu)成，所述各剪叉2-1由兩剪叉臂2-11在中心轉(zhuǎn)動連接而成，所述五級剪叉2-1由下至上分別為第一剪叉、第二剪叉、第三剪叉、第四剪叉和第五剪叉，所述兩個起升油缸2-2分別為第一起升油缸和第二起升油缸,所述第一起升油缸的一端與第一剪叉的中心連接點連接,其另一端與第三剪叉的中心連接點連接，所述第二起升油缸的一端與第三剪叉的中心連接點連接，其另一端與第五剪叉的中心連接點連接。
[0034]該剪叉起升裝置2位于底座I上齒條1-5的正上方，當其下降時，其向下壓齒條1-5，使齒條1-5向下運動；當其上升時，其給齒條1-5的壓力漸漸撤銷，齒條1-5受到彈簧1-6向上的推力從而上升至最高點。
[0035]應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，包括底座(1)、剪叉起升裝置(2)、工作平臺(3)，所述工作平臺(3)通過剪叉起升裝置(2)設置在底座(1)上，其特征在于:所述剪叉起升裝置(2)由至少兩級剪叉(2-1)和起升油缸(2-2)構(gòu)成，所述起升油缸(2-2)設置在至少兩級剪叉(2-1)之間，最下一級剪叉與底座(1)固定連接，最上一級剪叉與工作平臺(3)固定連接，所述底座(1)底面上還設置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)(4)，所述底座(1)包括底座框架(1-1 )、第一保護桿(1-21)、第二保護桿(1-22)、兩個連桿(1-31、1-32)、第一齒輪(1-41)、第二齒輪(1-42)、齒條(1-5)和彈簧(1-6)，所述齒條(1-5)豎直設置，且位于底座框架(1-1)中央，所述底座框架(1_1)中央還設置有兩個相互平行的第一橫板(1-81)和第二橫板(1-82),該兩橫板(1-81、1-82 )兩端均延伸至與其垂直設置的底座框架(1-1)的兩個相對的框邊(1-11、1-12)，且與該兩個相對的框邊(1-11、1-12)固定連接，所述第一保護桿(1-21)兩端分別與兩個橫板(1-81、1-82)轉(zhuǎn)動連接，所述第二保護桿(1-22)兩端分別與兩個橫板(1-81、1-82)轉(zhuǎn)動連接，所述兩保護桿(1-21、1-22)和兩橫板(1-81、1-82)構(gòu)成平行四邊形，所述兩個齒輪(1_41、1_42)分別位于齒條(1-5)兩側(cè)，且均與齒條(1-5)哨合傳動，所述第一齒輪(1-41)通過一連桿(1-31)與第一保護桿(1-21)連接，第二齒輪(1-42)通過另一連桿(1-32)與第二保護桿(1-22)連接，所述齒條(1-5)的下部設置有第一凸起(1-91 )，齒條(1-5)上在該第一凸起(1-91)的上方設置有豎直設置的條形通孔，該條形通孔中設置有可沿該通孔上下滑動的第二凸起(1-92)，該第二凸起(1-92)固定在橫板(1-81)上，所述第一和第二凸起(1-91、1-92)之間設置有線性彈簧(1-6)，該線性彈簧(1-6)的底端與第一凸起(1-91)相抵，其頂端與第二凸起(1-92)相抵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，其特征在于:所述各保護桿(1-21、1-22)兩端分別固連有連接件(1-7)，各連接件(1-7)的上部與相對應的橫板的下部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述各連桿(1-31、1_32)—端與同側(cè)一連接件(1-7)的下部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述各連桿(1-31、1-32)另一端與同側(cè)齒輪通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，其特征在于:該轉(zhuǎn)向機構(gòu)(4)包括兩輪子安裝架(4-2 )、油缸(4-3 )和轉(zhuǎn)向連桿(4-4)，所述兩輪子安裝架(4-2 )轉(zhuǎn)動連接在底座(1)底面兩側(cè)，所述各輪子安裝架(4-2)上連接有輪子(4-1)，所述轉(zhuǎn)向連桿(4-4)兩端分別與兩輪子安裝架(4-2)固連，所述油缸(4-3)的油缸座與底座(1)的連接其中一個輪子安裝架(4-2)的一邊框固連，其活塞桿與轉(zhuǎn)向連桿(4-4)的靠近另一個輪子安裝架(4-2)的一端固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，其特征在于:所述各輪子安裝架(4-2 )與底座(1)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，其特征在于:所述油缸(4-3)的油缸座與底座(1)邊框的連接點臨近輪子安裝架(4-2 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，其特征在于:所述工作平臺(3)包括相對滑動設置的固定平臺(3-1)和延伸平臺(3-2)，所述延伸平臺(3-2)沿其滑動方向的兩側(cè)分別設有水平設置的條形滑桿(3-21)，所述固定平臺(3-1)上設置有位置、形狀、大小分別與延伸平臺(3-2)上兩條形滑桿(3-21)相應的水平設置的條形滑腔(3-11)，所述兩條形滑桿(3-21)和兩條形滑腔 (3-11)之間相互平行，所述各條形滑桿(3-21)分別滑動插接在與其對應的條形滑腔(3-11)中，所述固定平臺(3-1)的與延伸平臺(3-2)連接端的兩側(cè)分別設置有限位擋塊(3-12)，所述延伸平臺(3-2)的與固定平臺(3-1)連接端的兩側(cè)分別設置有位置分別與兩限位擋塊(3-12)對應的限位凸件(3-22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，其特征在于:所述固定平臺(3-1)包括第一底板(3-13)和分別與第一底板(3-13)兩相對的側(cè)邊垂直連接的兩第一條形擋板(3-14)，該兩第一條形擋板(3-14)與條形滑腔(3-11)平行，所述延伸平臺(3-2)包括第二底板(3-23)和分別與第二底板(3-23)兩相對的側(cè)邊垂直連接的兩第二條形擋板(3-24)，該兩第二條形擋板(3-24)與第一條形擋板(3-14)平行，且兩第二條形擋板(3-24)之間的距離小于兩第一條形擋板(3-14)之間的距離，所述兩限位擋塊(3-12)分別固連在兩第一條形擋板(3-14)—端，所述兩限位凸件(3-22)分別固連在兩第二條形擋板(3-24)外側(cè)面上，所述第二底板(3-23)位于第一底板(3-13)上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，其特征在于:所述兩條形滑腔(3-11)分別設置在兩第一條形擋板(3-14)正下方，所述兩條形滑桿(3-21)位于第二底板(3-23 )下方，所述第二底板(3-23 )的下底面上設置有若干滑塊(3-25 )，這些滑塊(3-25 )與第一底板(3-13)上表面接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，其特征在于:所述各條形滑桿(3-21)的插入端均連接有第一滾輪(3-3 )，所述各條形滑腔(3-11)插入口的前端下方均設置有第二滾輪(3-4 )，所述限位凸件(3-22 )為限位滾輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式自行走高空作業(yè)平臺，其特征在于:所述剪叉起升裝置(2 )由五級 剪叉(2-1)和兩個起升油缸(2-2 )構(gòu)成，所述各剪叉(2-1)由兩剪叉臂(2-11)在中心轉(zhuǎn)動連接而成，所述五級剪叉(2-1)由下至上分別為第一剪叉、第二剪叉、第三剪叉、第四剪叉和第五剪叉，所述兩個起升油缸(2-2 )分別為第一起升油缸和第二起升油缸，所述第一起升油缸的一端與第一剪叉的中心連接點連接，其另一端與第三剪叉的中心連接點連接，所述第二起升油缸的一端與第三剪叉的中心連接點連接，其另一端與第五剪叉的中心連接點連接。
【文檔編號】B66F11/04GK203683013SQ201320808405
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】俞科俊, 黃忠惠, 張彩俊, 徐小軍, 張強, 梁佳波 申請人:江蘇金鼎騰新機械裝備有限公司