一種高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺，所述回轉(zhuǎn)層包括過渡連接板，過渡連接板與蝸輪殼體螺紋固接，蝸輪內(nèi)軸承端面與頂蓋螺紋固接，蝸輪殼體相切位置安裝有由電機C驅(qū)動的蝸桿，蝸桿與蝸輪相匹配；所述橫向調(diào)節(jié)層包括橫縱連接板，橫縱連接板通過轉(zhuǎn)軸A與過渡連接板底部相鉸接；所述縱向調(diào)節(jié)層包括縱向連接板，該縱向連接板通過鉸接板和轉(zhuǎn)軸B與所述橫縱連接板底部相鉸接，所述轉(zhuǎn)軸A與轉(zhuǎn)軸B呈正交分布。該云臺采用三層可獨立驅(qū)動和調(diào)整的結(jié)構(gòu)設計，三層結(jié)構(gòu)協(xié)同工作即能實現(xiàn)任意角度的高精度偏轉(zhuǎn)和鎖止，保證安裝的精確度、降低對操作人員技能要求，并節(jié)省時間。
【專利說明】一種高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及吊裝及裝卸設備的制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]吊裝夾具是指起重機械中吊取重物的裝置，吊裝夾具被廣泛應用于起重吊裝行業(yè)中。傳統(tǒng)的吊裝夾具在吊裝時一般通過掛鉤和鋼絲繩完成起吊，鋼絲繩為柔性起吊，即被吊工件始終為豎直狀態(tài)，但某些工件需要起吊后按特定的角度翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)才能安裝，在吊起過程完成安裝工件位置調(diào)整。傳統(tǒng)的柔性吊裝不能改變吊裝角度，無法滿足使用要求。對精確度要求高的裝卸，工件在達到預定的角度后必須鎖定，不能發(fā)生偏移，否則會導致安裝失敗或安裝精度下降。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷、可實現(xiàn)任意角度調(diào)節(jié)的高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺，所述回轉(zhuǎn)層包括過渡連接板，過渡連接板與蝸輪殼體螺紋固接，蝸輪內(nèi)軸承端面與頂蓋螺紋固接，蝸輪殼體相切位置安裝有由電機C驅(qū)動的蝸桿，蝸桿與蝸輪相匹配；所述橫向調(diào)節(jié)層包括橫縱連接板，橫縱連接板通過轉(zhuǎn)軸A與過渡連接板底部相鉸接；所述縱向調(diào)節(jié)層包括縱向連接板，該縱向連接板通過鉸接板和轉(zhuǎn)軸B與所述橫縱連接板底部相鉸接，所述轉(zhuǎn)軸A與轉(zhuǎn)軸B呈正交分布。
[0006]所述橫縱連接板兩側(cè)底部鉸接有正交布置，上、下顛倒布置且分別由電機A和電機B驅(qū)動的螺旋升降機A和螺旋升降機B，螺旋升降機A和螺旋升降機B中部分別安裝有伸縮桿A和伸縮桿B，伸縮桿A底端與縱向連接板邊緣相鉸接，伸縮桿B頂端與過渡連接板邊緣相鉸接。
[0007]所述電機A與螺旋升降機A之間、電機B與螺旋升降機B之間、電機C與蝸桿之間均安裝有自鎖減速機。
[0008]所述電機A、電機B和電機C上均安裝有編碼器。
[0009]所述頂蓋中部固接有相平行的吊耳和驅(qū)動連接座。
[0010]所述伸縮桿A和伸縮桿B均為絲杠。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺，采用三層結(jié)構(gòu)設計，第一層為回轉(zhuǎn)層，能實現(xiàn)水平方向360°轉(zhuǎn)動；第二層和第三層分別為橫向調(diào)節(jié)層和縱向調(diào)節(jié)層，能實現(xiàn)橫向和縱向的調(diào)節(jié)，三層結(jié)構(gòu)協(xié)同工作即能實現(xiàn)特定角度的偏轉(zhuǎn)，吊裝的工件即可進行特地角度的安裝，大幅節(jié)省了人力和時間，提升工作效率；同時該云臺每層均設有自鎖機構(gòu)，能在任意位置和角度鎖定，保證安裝的精確度和穩(wěn)定性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2是本實用新型的主視圖；
[0015]圖3是本實用新型的俯視圖；
[0016]圖中:1-頂蓋，2_編碼器,3_蝸輪,4_蝸桿,5_自鎖減速機，6_過渡連接板,7_橫縱連接板，8-電機A，9-伸縮桿A，10-電機B, 11-伸縮桿B, 12-鉸接板，13-螺旋升降機A，14-電機C，15-縱向連接板，16-轉(zhuǎn)軸A，17-轉(zhuǎn)軸B, 18-吊耳，19-驅(qū)動連接座，20-螺旋升降機B。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；
[0018]如圖1、2和3所示，本實用新型提供的高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺，所述回轉(zhuǎn)層包括過渡連接板6，過渡連接板6與蝸輪3殼體螺紋固接，蝸輪3內(nèi)軸承端面與頂蓋I螺紋固接，蝸輪3殼體相切位置安裝有由電機C14驅(qū)動的蝸桿4，蝸桿4與蝸輪3相匹配；所述橫向調(diào)節(jié)層包括橫縱連接板7，橫縱連接板7通過轉(zhuǎn)軸A16與過渡連接板6底部相鉸接；所述縱向調(diào)節(jié)層包括縱向連接板15，該縱向連接板15通過鉸接板12和轉(zhuǎn)軸B17與所述橫縱連接板7底部相鉸接，所述轉(zhuǎn)軸A16與轉(zhuǎn)軸B17呈正交分布。
[0019]所述橫縱連接板7兩側(cè)底部鉸接有正交布置，上、下顛倒布置且分別由電機AS和電機BlO驅(qū)動的螺旋升降機A13和螺旋升降機B20，螺旋升降機A13和螺旋升降機B20中部分別安裝有伸縮桿A9和伸縮桿Bll,伸縮桿A9底端與縱向連接板15邊緣相鉸接,伸縮桿Bll頂端與過渡連接板6邊緣相鉸接。
[0020]所述電機AS與螺旋升降機A13之間、電機BlO與螺旋升降機B20之間、電機C14與蝸桿4之間均安裝有自鎖減速機5。該自鎖減速機5能調(diào)整電機的輸出轉(zhuǎn)速，能根據(jù)不同的使用要求提供扭矩，靈活性較高；且?guī)ё枣i功能，能實現(xiàn)任意位置和角度的鎖定，防止吊裝的工件發(fā)生位移或偏轉(zhuǎn)，保證精確度和穩(wěn)定性。
[0021]所述電機A8、電機BlO和電機C14上均安裝有編碼器2。編碼器2能實時進行轉(zhuǎn)角檢測并回饋至電機控制器，再由電機控制器對電機進行轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角控制，形成閉環(huán)控制，精確度進一步提升。
[0022]所述頂蓋I中部固接有相平行的吊耳18和驅(qū)動連接座19。通過與吊耳18和驅(qū)動連接座19中部的銷軸相連后，能驅(qū)動整個云臺繞吊耳18中部的銷軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)角度預調(diào)。
[0023]為了保證伸縮過程能勻速穩(wěn)定地進行，避免伸縮速度過快導致應力過大出現(xiàn)斷裂，所述伸縮桿A9和伸縮桿Bll均為絲杠。
[0024]實施例:使用時，先將吊臂(圖中未示出)與頂蓋I頂端的吊耳18和驅(qū)動連接座19相連，將需起吊和安裝的工件通過螺栓等連接件與縱向連接板15連接固定，啟動吊臂，吊臂將整個云臺和工件吊起至安裝位置，需進行水平回轉(zhuǎn)時，電機C14通電工作，經(jīng)過自鎖減速機5變速后驅(qū)動蝸桿4旋轉(zhuǎn)，蝸桿4驅(qū)動蝸輪3旋轉(zhuǎn)，與蝸輪3相連的過渡連接板6同軸旋轉(zhuǎn)，到達預定角度后電機制動，自鎖減速機5鎖定，防止蝸輪3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)完成回轉(zhuǎn)操作?；剞D(zhuǎn)過程中由編碼器2實時進行轉(zhuǎn)角檢測并回饋至電機C14控制器，再由電機C14控制器對電機C14進行轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角控制，形成閉環(huán)控制；
[0025]如圖2所示，橫向調(diào)節(jié)時，電機BlO通電工作，經(jīng)過自鎖減速機5變速后驅(qū)動螺旋升降機B20工作，在螺旋升降機B20的作用下，絲杠制成的伸縮桿Bll伸長或縮短，伸縮過程中螺旋升降機B20隨著角度的變化同步旋轉(zhuǎn)，達到預定角度后自鎖減速機5制動并鎖止，完成橫向調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)過程中由編碼器2實時進行轉(zhuǎn)角檢測并回饋至電機BlO控制器，再由電機BlO控制器對電機BlO進行轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角控制，形成閉環(huán)控制；
[0026]縱向調(diào)節(jié)時，電機AS通電工作，經(jīng)自鎖減速機5變速后驅(qū)動螺旋升降機A13工作，在螺旋升降機A13的作用下，絲杠制成的伸縮桿A9伸長或縮短，伸縮過程中螺旋升降機A13隨著角度的變化同步旋轉(zhuǎn)，達到預定角度后自鎖減速機5制動并鎖止，完成完成橫向調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)過程中由編碼器2實時進行轉(zhuǎn)角檢測并回饋至電機AS控制器，再由電機AS控制器對電機AS進行轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角控制，形成閉環(huán)控制。
[0027]回轉(zhuǎn)層、橫向調(diào)節(jié)層和縱向調(diào)節(jié)層均完成調(diào)節(jié)后，即可進行工件的安裝。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺，包括自上而下設置的回轉(zhuǎn)層、橫向調(diào)節(jié)層和縱向調(diào)節(jié)層，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)層包括過渡連接板(6)，過渡連接板(6)與蝸輪(3)殼體螺紋固接，蝸輪(3)內(nèi)軸承端面與頂蓋(I)螺紋固接，蝸輪(3)殼體相切位置安裝有由電機C(14)驅(qū)動的蝸桿(4)，蝸桿(4)與蝸輪(3)相匹配；所述橫向調(diào)節(jié)層包括橫縱連接板(7)，橫縱連接板(7)通過轉(zhuǎn)軸A(16)與過渡連接板(6)底部相鉸接；所述縱向調(diào)節(jié)層包括縱向連接板(15)，該縱向連接板(15)通過鉸接板(12)和轉(zhuǎn)軸B(17)與所述橫縱連接板(7)底部相鉸接，所述轉(zhuǎn)軸A(16)與轉(zhuǎn)軸B(17)呈正交分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺，其特征在于:所述橫縱連接板(7)兩側(cè)底部鉸接有正交布置，上、下顛倒布置且分別由電機A(S)和電機B(IO)驅(qū)動的螺旋升降機A(13)和螺旋升降機B(20)，螺旋升降機A(12)和螺旋升降機B(20)中部分別安裝有伸縮桿A(9)和伸縮桿B(Il),伸縮桿A(9)底端與縱向連接板(15)邊緣相鉸接,伸縮桿B(Il)頂端與過渡連接板(6)邊緣相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺，其特征在于:所述電機A(S)與螺旋升降機A(13)之間、電機B(IO)與螺旋升降機B(20)之間、電機C(14)與蝸桿(4)之間均安裝有自鎖減速機(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺，其特征在于:所述電機A(8)、電機B (10)和電機C (14)上均安裝有編碼器(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺，其特征在于:所述頂蓋(I)中部固接有相平行的吊耳(18)和驅(qū)動連接座(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所 述的高精度三軸可調(diào)式裝卸云臺，其特征在于:所述伸縮桿A(9)和伸縮桿B(Il)均為絲杠。
【文檔編號】B66C1/22GK203740892SQ201320685533
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】田力, 呂華, 吳俊超, 金劍平 申請人:貴州航天特種車有限責任公司