一種滑板用升降臺(tái)及滑板和滑板輸送線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種滑板用升降臺(tái)，包括固定在滑板本體上的基座、剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安裝于基座和托板之間，該剪叉式升降架至少包括一對(duì)相互鉸接、彼此之間能夠做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的剪叉臂，該剪叉式升降架至少具有一級(jí)剪叉臂；所述剪叉式升降架最下層一級(jí)的一對(duì)剪叉臂的兩個(gè)剪叉臂各自與基座的接觸端中，其中一個(gè)為鉸接固定端，另一個(gè)為滑動(dòng)端；所述剪叉式升降架最上層一級(jí)的一對(duì)剪叉臂的兩個(gè)剪叉臂各自與托板的接觸端中，其中一個(gè)為鉸接固定端，另一個(gè)為滑動(dòng)端。采用剪叉式升降臺(tái)可以增大升降臺(tái)升高的范圍。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種滑板用升降臺(tái)及滑板和滑板輸送線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)裝配線的滑板輸送線領(lǐng)域，具體涉及一種滑板用升降臺(tái)，本實(shí)用新型同時(shí)提供一種使用該滑板用升降臺(tái)的滑板，以及包含該滑板的滑板輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)的裝配車(chē)間有多種生產(chǎn)輸送線，其中最常用的是滑板輸送線，具體包括多組滑板和與該滑板對(duì)應(yīng)的軌道。滑板輸送線根據(jù)裝配不同部件可以分為內(nèi)飾裝配輸送線、車(chē)門(mén)裝配輸送線和底盤(pán)裝配輸送線等等，對(duì)于底盤(pán)裝配輸送線的滑板，需要根據(jù)底盤(pán)裝配要求設(shè)置一種滿(mǎn)足用于裝配底盤(pán)的滑板，該滑板需要具有舉升功能，因此，可以在滑板本體上設(shè)置升降臺(tái)，使滑板具有升降作用。
[0003]具體地，在裝配發(fā)動(dòng)機(jī)和后橋等部件時(shí)，或許需要操作人員站立在升降臺(tái)下進(jìn)行裝配作業(yè)，為了滿(mǎn)足上述要求，可以設(shè)置雙架式升降臺(tái)，即在升降臺(tái)的兩側(cè)位置設(shè)置兩個(gè)平行的升降架，兩個(gè)升降架之間留有一定的空隙，可以供操作人員在較大的裝配空間進(jìn)行裝配作業(yè)。同時(shí)，兩個(gè)升降架采用油缸或者氣缸等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該油缸或者氣缸豎直放置，固定在升降臺(tái)的基座上，位于升降架的下端，氣缸或者油缸的推桿固定在升降架上，通過(guò)氣缸或者油缸推桿的作用力將升降臺(tái)抬升，同樣的，利用氣缸或者油缸的推桿的拉力將升降臺(tái)下降，但是，氣缸或者油缸的推桿的行程有限，同時(shí)升降架的高度不可調(diào)整，造成升降臺(tái)升高的高度范圍較小，甚至不能達(dá)到升降臺(tái)預(yù)定的高度
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種滑板用升降臺(tái)，以解決現(xiàn)有采用豎直方向的氣缸或者油缸驅(qū)動(dòng)的雙架式升降臺(tái)出現(xiàn)的升降臺(tái)上升高度范圍小的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型還提供一種滑板，以解決現(xiàn)有滑板上的升降臺(tái)舉升高范圍小的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型還提供一種滑板輸送線，以解決現(xiàn)有滑板輸送線安裝汽車(chē)底盤(pán)不便捷的問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型提供一種滑板用升降臺(tái)，包括固定在滑板本體上的基座、剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安裝于基座和托板之間，該剪叉式升降架至少包括一對(duì)相互鉸接、彼此之間能夠做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的剪叉臂，該剪叉式升降架至少具有一級(jí)剪叉臂；所述剪叉式升降架最下層一級(jí)的一對(duì)剪叉臂的兩個(gè)剪叉臂各自與基座的接觸端中，其中一個(gè)為鉸接固定端，另一個(gè)為滑動(dòng)端；所述剪叉式升降架最上層一級(jí)的一對(duì)剪叉臂的兩個(gè)剪叉臂各自與托板的接觸端中，其中一個(gè)為鉸接固定端，另一個(gè)為滑動(dòng)端。
[0008]可選地，所述剪叉式升降架包括一級(jí)剪叉臂、兩級(jí)剪叉臂或者多級(jí)剪叉臂；當(dāng)剪叉式升降架包括兩級(jí)剪叉臂或者多級(jí)剪叉臂時(shí)，相鄰兩級(jí)之間的剪叉臂采用鉸接方式連接。
[0009]優(yōu)選地，所述剪叉式升降架是相對(duì)平行設(shè)置的兩對(duì)一級(jí)或者多級(jí)剪叉臂。
[0010]可選地，該升降臺(tái)包括自鎖裝置，該自鎖裝置采用以下任意一項(xiàng)安裝方式:
[0011]所述自鎖裝置設(shè)置在所述基座與剪叉臂的滑動(dòng)端，該自鎖裝置具有固定齒條、鎖片和電機(jī)，所述固定齒條沿所述滑動(dòng)端的滑動(dòng)軌跡固定在基座上，所述鎖片與該滑動(dòng)端鉸接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定齒條嚙合，將剪叉臂的滑動(dòng)端鎖定在預(yù)定位置；
[0012]或者，所述自鎖裝置設(shè)置在所述托板與剪叉臂的滑動(dòng)端，該自鎖裝置具有固定齒條、鎖片和電機(jī)，所述固定齒條沿所述滑動(dòng)端的軌跡固定在托板上，所述鎖片與該滑動(dòng)端鉸接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定齒條嚙合，將剪叉臂的滑動(dòng)端鎖定在預(yù)定位置；
[0013]或者，在基座與剪叉臂的滑動(dòng)端以及托板與剪叉臂的滑動(dòng)端均以上述方式設(shè)置所述自鎖裝置。
[0014]可選地，所述剪叉式升降架包括橫向的電動(dòng)缸或者液壓缸，所述橫向的電動(dòng)缸或者液壓缸的一端固定在基座上，另一端固定在基座上的剪叉臂的滑動(dòng)端。
[0015]可選地，所述剪叉式升降架包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和鏈條，所述鏈條一端固定在基座上的剪叉臂的滑動(dòng)端，另一端固定并卷繞在所述鏈輪上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述鏈輪的轉(zhuǎn)軸；或者所述鏈條和鏈輪由皮帶和皮帶輪替換。
[0016]可選地，所述剪叉式升降架包括剛性鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述剛性鏈條一端固定在所述托板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述基座上，其輸出軸連接所述驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述剛性鏈條繞過(guò)所述驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述剛性鏈條嚙合面的銷(xiāo)軸與驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒嚙合，該剛性鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合后其延伸方向發(fā)生改變，其中，驅(qū)動(dòng)鏈輪到托板之間的剛性鏈條處于豎起狀態(tài)。
[0017]可選地，還包括活動(dòng)鏈輪，所述剛性鏈條的另一端固定，與該固定端連接的剛性鏈條先繞過(guò)所述活動(dòng)鏈輪，再繞過(guò)所述驅(qū)動(dòng)鏈輪，活動(dòng)鏈輪與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪之間設(shè)置一定的距離，所述活動(dòng)鏈輪的齒與所述剛性鏈條嚙合面的銷(xiāo)軸嚙合，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述剛性鏈條帶動(dòng)所述活動(dòng)鏈輪移動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型還提供一種滑板，在滑板的本體上設(shè)置上述滑板用升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的基座固定在所述滑板的本體上。
[0019]本實(shí)用新型還提供一種滑板輸送線，包括上述滑板和與該滑板對(duì)應(yīng)的軌道，所述滑板具有行走輪，所述行走輪運(yùn)行在與其對(duì)應(yīng)的軌道上。
[0020]本實(shí)用新型提供一種滑板用升降臺(tái)，該升降臺(tái)包括固定在滑板本體上的基座，剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安裝于基座和托板之間，該剪叉式升降架至少包括一對(duì)相互鉸接、彼此之間能夠做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的剪叉臂，該剪叉式升降架至少具有一級(jí)剪叉臂，所述剪叉式升降架最下層一級(jí)的一對(duì)剪叉臂的兩個(gè)剪叉臂各自與基座的接觸端中，其中一個(gè)為鉸接固定端，另一個(gè)為滑動(dòng)端。所述剪叉式升降架最上層一級(jí)的一對(duì)剪叉臂的兩個(gè)剪叉臂各自與托板的接觸端中，其中一個(gè)為鉸接固定端，另一個(gè)為滑動(dòng)端。在剪叉臂臂長(zhǎng)一定的前提下，剪叉級(jí)數(shù)越多，升降臺(tái)可以升高的高度越高。所以，采用剪叉式升降臺(tái)可以增大升降臺(tái)升聞的范圍。
[0021]本實(shí)用新型還提供一種滑板用升降臺(tái)的優(yōu)選方案，該方案采用的剛性鏈條驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)升降，所述剛性鏈條一端固定在托板上，在基座上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈輪，剛性鏈輪的齒與驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒相嚙合，處于托板與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的剛性鏈條具有推力，可以將固定在其上的托板舉升，該升降臺(tái)升高的高度可以由剪叉結(jié)構(gòu)的級(jí)數(shù)決定，同時(shí)所述剛性鏈條的長(zhǎng)度可以根據(jù)需要調(diào)整。所以上述優(yōu)選方案不但增加升降臺(tái)可以升高的高度范圍，還可以節(jié)約滑板底部的安裝空間。
[0022]本實(shí)用新型還提供一種滑板，在該滑板本體上設(shè)置上述剪叉式升降臺(tái)，該升降臺(tái)的基座固定在所述滑板本體上，所述滑板具有升降的功能，可以用于汽車(chē)底盤(pán)的裝配。
[0023]本實(shí)用新型還提供一種滑板輸送線，包括上述具有剪叉式升降臺(tái)的滑板和與該滑板對(duì)應(yīng)的軌道，所述滑板具有行走輪，該行走輪運(yùn)行在與之對(duì)應(yīng)的軌道上。所述包括上述滑板的滑板輸送線可以實(shí)現(xiàn)在操作人員在滑板上裝配底盤(pán)的操作，簡(jiǎn)便、快捷。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型滑板用升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型滑板用升降臺(tái)的一種驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型滑板用升降臺(tái)的另一種驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型滑板用升降臺(tái)的又一種驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型滑板用升降臺(tái)的自鎖裝置。
[0029]1、托板，2、基座，3剪叉臂，4、滑動(dòng)端，4-1、鉸接固定端，5、缸筒，6、推桿，7、鏈條，8、鏈輪，9、剛性鏈條，10、驅(qū)動(dòng)鏈輪，11、活動(dòng)鏈輪，12、固定齒條，13、鎖片，14、電機(jī)固定板，15、扭簧。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本實(shí)用新型提供一種滑板用升降臺(tái)，具體是一種應(yīng)用于滑板上的一級(jí)或者多級(jí)剪叉式的升降臺(tái)。
[0031]圖1是本實(shí)用新型滑板用升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，如該圖所示，所述滑板用升降臺(tái)包括剪叉式升降架、托板I和固定在滑板本體上的基座2。
[0032]所述剪叉式升降架用于將固定在其上的托板I舉升或者下降，具體地，該剪叉式升降架在豎直方向上收縮和展開(kāi)。包括至少一對(duì)的至少一級(jí)剪叉臂3和位于其上的滑動(dòng)端4與鉸接固定端4-1。
[0033]所述每對(duì)剪叉臂3之間相互鉸接、彼此能夠做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述剪叉臂3為兩級(jí)或者多級(jí)時(shí)，所述最下層一級(jí)的一對(duì)剪叉臂3的兩個(gè)剪叉臂3各自與基座2具有兩個(gè)接觸端，其中一個(gè)為鉸接固定端4-1，另一個(gè)為滑動(dòng)端4 ;所述剪叉式升降架最上層一級(jí)的一對(duì)剪叉臂3的兩個(gè)剪叉臂3各自與托板I的接觸端中，其中一個(gè)為鉸接固定端4-1，另一個(gè)為滑動(dòng)端4。
[0034]具體地，每對(duì)的兩個(gè)剪叉臂3的中間部位鉸接，當(dāng)所述剪叉臂3為兩級(jí)或者多級(jí)時(shí)，相鄰兩級(jí)之間的剪叉臂3通過(guò)剪叉臂3的兩個(gè)頂端相互鉸接，這樣，不管是幾級(jí)剪叉臂3構(gòu)成的剪叉式升降架，推動(dòng)或者拉動(dòng)上述滑動(dòng)端4可以使所述剪叉臂3與水平面的夾角發(fā)生變化，進(jìn)而完成升降臺(tái)的舉升和下降的動(dòng)作。該升降架均可以利用上述剪叉臂3鉸接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在豎直方向上收縮和展開(kāi)，從而將固定在其上的托板I舉升。
[0035]所述托板I為汽車(chē)車(chē)身的放置提供平臺(tái)。該托板I固定在所述剪叉式升降架的最上層一級(jí)剪叉臂3的鉸接固定端4-1，隨剪叉式升降架的升降而升降。
[0036]所述基座2用于將升降臺(tái)固定在滑板本體上。所述基座2連接所述剪叉式升降架最下層一級(jí)剪叉臂3的鉸接固定端4-1，并采用可靠的方式使該基座2固定在滑板本體上。
[0037]需要說(shuō)明的是，上述剪叉式升降臺(tái)采用剪叉式結(jié)構(gòu)，在升降臺(tái)不需要升高的情況下，該剪叉臂3可以折疊起來(lái)節(jié)省空間，當(dāng)需要升降臺(tái)舉升時(shí)，該剪叉臂3可以通過(guò)滑動(dòng)端
4的滑動(dòng)使升降臺(tái)舉升，并且設(shè)置至少兩組平行的上述剪叉臂3，使升降臺(tái)在升高和下降的過(guò)程中較為穩(wěn)定，保證裝配的質(zhì)量和裝配過(guò)程中裝配人員的安全性。
[0038]當(dāng)上述剪叉臂3的臂長(zhǎng)一定時(shí)，所述剪叉臂3的級(jí)數(shù)越多，該剪叉式升降臺(tái)可以舉升的高度就越高，當(dāng)對(duì)升降臺(tái)升高的高度要求不高時(shí)，也可以設(shè)置一級(jí)剪叉式升降臺(tái)，雖然一級(jí)剪叉式升降臺(tái)升高的高度有限，但是也滿(mǎn)足剪叉式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，在升降臺(tái)升高時(shí)，剪叉式升降架舉升，在升降臺(tái)下降時(shí)，剪叉式升降架收回下降。一般情況下，為滿(mǎn)足裝配要求，需要設(shè)置二級(jí)臂的剪叉式升降臺(tái)或者三級(jí)剪叉臂3的剪叉式升降臺(tái)，特殊情況下也可以設(shè)置更多級(jí)剪叉式升降臺(tái)。在汽車(chē)底盤(pán)裝配線上，為了操作的方便，需要將升降臺(tái)的托板I舉升至1.7左右的高度，方便裝配人員站立在所述升降臺(tái)下進(jìn)行裝配作業(yè)。所以，為適應(yīng)上述要求，以下針對(duì)描述的剪叉式升降臺(tái)可以設(shè)定為二級(jí)剪叉式升降臺(tái)。
[0039]為了更加方便裝配人員進(jìn)行裝配作業(yè)，可以將該升降臺(tái)設(shè)置為兩對(duì)方向平行的剪叉臂3，每對(duì)剪叉臂3的臂長(zhǎng)相同，可舉升的高度相同，所述兩對(duì)剪叉臂3可以平行設(shè)置在升降臺(tái)的基座2的兩側(cè)，平行設(shè)置的兩對(duì)剪叉臂3不但為裝配人員的裝配工作提供足夠的空間，并且增加該升降臺(tái)的穩(wěn)定性。
[0040]上述剪叉式升降臺(tái)利用剪叉式升降架的支撐作用，可以穩(wěn)定的支撐上述托板I及置于其上的汽車(chē)車(chē)身，基座2上或者托板I上的滑動(dòng)端4的滑動(dòng)引起升降架豎直方向上的高度變化，從而將升降臺(tái)抬升。上述剪叉式升降臺(tái)的多種驅(qū)動(dòng)方式可以通過(guò)下述多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0041 ] 第一實(shí)施例采用的是橫向的電動(dòng)缸或者液壓缸的方式驅(qū)動(dòng)上述升降臺(tái)。
[0042]如圖2所示，以液壓缸驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)為例進(jìn)行說(shuō)明。所述橫向的液壓缸用于為基座2上滑動(dòng)端4的移動(dòng)提供動(dòng)力。具體地，所述橫向液壓缸的缸筒5的一端固定在所述基座2上，位于距離所述滑動(dòng)端4較近、鉸接固定端4-1較遠(yuǎn)的一側(cè)，所述橫向的液壓缸的推桿6固定在所述基座2上滑動(dòng)端4上。開(kāi)啟油閥，橫向的液壓缸的推桿6推動(dòng)所述滑動(dòng)端4向鉸接固定端4-1的一側(cè)滑動(dòng)，由于剪叉臂3之間和內(nèi)部均為可旋轉(zhuǎn)連接，滑動(dòng)端4的水平移動(dòng)可以使剪叉臂3在豎直方向上升高，完成升降臺(tái)的舉升。相反地，當(dāng)推桿6拉動(dòng)滑動(dòng)端4向遠(yuǎn)離鉸接固定端4-1的一側(cè)移動(dòng)，所述剪叉臂3在豎直方向上向下移動(dòng)，完成升降臺(tái)的下降。同樣地，所述橫向的液壓缸位于距離所述鉸接固定端4-1較近、滑動(dòng)端4較遠(yuǎn)的一側(cè)，所述橫向的液壓缸的推桿6拉動(dòng)所述滑動(dòng)端4向鉸接固定端4-1的一側(cè)移動(dòng)，升降臺(tái)抬升，所述橫向的液壓缸的推桿6推動(dòng)所述滑動(dòng)端4遠(yuǎn)離所述鉸接固定端4-1，升降臺(tái)下降。所述橫向的液壓缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端4在基座2上移動(dòng)，從而完成升降臺(tái)的升降?；蛘咚龈淄?固定在所述滑動(dòng)端4上，所述推桿固定在所述基座2上。
[0043]上述橫向的液壓缸可以由橫向的電動(dòng)缸代替。該電動(dòng)缸由電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并可以推動(dòng)上述滑動(dòng)端4在基座2上滑動(dòng)。該電動(dòng)缸可以實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)，并且該驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0044]為了保證該升降臺(tái)升高至最高位置時(shí)可以固定在該最高點(diǎn)，以及防止升降臺(tái)舉升過(guò)程中不會(huì)垮塌，本實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方案需要增加自鎖裝置，如圖5所示，當(dāng)升降臺(tái)處于舉升過(guò)程或者舉升至最高位置時(shí)，所述自鎖裝置處于鎖定狀態(tài)，具體地，所述自鎖裝置將所述滑動(dòng)端4鎖定在固定位置，使其水平方向上不能滑動(dòng)。需要說(shuō)明的是，所述自鎖裝置位于基座2上滑動(dòng)端4的一側(cè),包括電機(jī)(圖未不出)、固定齒條12、鎖片13和扭簧15,所述固定齒條12和鎖片13的齒為單向排列,相互哨合。所述電機(jī)固定在電機(jī)固定板14上,所述基座2上滑動(dòng)端4、鎖片13、扭簧15和電機(jī)固定板14通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸連接,所述扭簧一端固定在所述鎖片13上，另一端固定在所述電機(jī)固定板14上，所述固定齒條12固定在基座2上，沿滑動(dòng)端4滑動(dòng)的方向設(shè)置。當(dāng)升降臺(tái)升高時(shí)，或者所述升降臺(tái)處于最高位置時(shí)，為防止升降臺(tái)坍塌，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)閉合到位，所述扭簧15可以將所述鎖片13與固定齒條12嚙合，由于所述固定齒條12的齒是單向齒，在滑動(dòng)端4的滑動(dòng)作用下，鎖片13可以沿滑動(dòng)端4滑動(dòng)的方向移動(dòng)，并且該鎖片13可以扣緊所述固定齒條12，所述滑動(dòng)端4不至于向相反的方向滑動(dòng)，造成升降臺(tái)在上升的過(guò)程中坍塌。當(dāng)滑動(dòng)端4滑動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，所述升降臺(tái)升高至最高點(diǎn)，同樣由于所述固定齒條12具有單向齒，所以，所述滑動(dòng)端4不會(huì)向相反的方向移動(dòng)，這樣，所述鎖片13連接的滑動(dòng)端4停止運(yùn)動(dòng)，從而將升降臺(tái)固定在預(yù)定高度的位置。當(dāng)升降臺(tái)需要下降時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述鎖片13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將鎖片13與固定齒條12脫離開(kāi)，這樣，滑動(dòng)端4可以在基座2的表面上移動(dòng)，完成下降的動(dòng)作。上述自鎖裝置是升降架支撐托板I的輔助裝置，利用該自鎖裝置，可以使剪叉式升降架對(duì)托板I具有支撐能力，剪叉式升降架的機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，保證在裝配底盤(pán)的過(guò)程中升降臺(tái)的穩(wěn)定性。
[0045]需要說(shuō)明的是，上述自鎖裝置可以設(shè)置在托板I上的滑動(dòng)端4，具體地，上述固定齒條12設(shè)置在托板I上，所述鎖片13設(shè)置在所述托板I上滑動(dòng)端4，這樣，上述自鎖裝置將鎖定所述剪叉臂3的上端滑動(dòng)端，同樣可以將鎖定剪叉臂3鎖定在預(yù)定位置?；蛘?，可以在所述托板I和基座2上均設(shè)置自鎖裝置，所述自鎖裝置通過(guò)上下兩端鎖定所述剪叉臂3。
[0046]第二實(shí)施例采用的是鏈條方式驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)。
[0047]具體地，如圖3所示，所述剪叉式升降臺(tái)還包括鏈條7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示出)、和鏈輪8，所述鏈輪8具有齒面和轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸所述鏈輪8的轉(zhuǎn)軸，所述鏈條7的一端固定在所述鏈輪8的齒面上，并可以卷繞在所述鏈輪8的齒面上，該鏈條7的另一端固定在所述基座2上滑動(dòng)端4上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述鉸接固定端4-1的一側(cè)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述鏈輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)使卷繞在其上的鏈條收緊，鏈條7的收緊帶動(dòng)滑動(dòng)端4向鉸接固定端4-1的一側(cè)滑動(dòng)，通過(guò)剪叉臂3之間的鉸接的連接關(guān)系，所述剪叉臂3將向上移動(dòng)，所述剪叉臂3最下層一級(jí)的剪叉結(jié)構(gòu)在豎直方向上升高，該升高動(dòng)作從最下層一級(jí)的剪叉結(jié)構(gòu)向上一層的剪叉結(jié)構(gòu)傳遞，使得該剪叉式升降臺(tái)完成舉升的動(dòng)作。相反地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述鏈輪8反轉(zhuǎn)，卷繞在其上的鏈條7被放出，在托板I和位于托板I上的車(chē)身自身重力下，滑動(dòng)端4向遠(yuǎn)離鉸接固定端4-1的一側(cè)滑動(dòng)，這樣，升降臺(tái)完成下降的動(dòng)作。
[0048]上述鏈條7和鏈輪8也可以換做皮帶和皮帶輪，所述其他裝置不變，工作原理不變。即驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)使纏繞在其上的皮帶收緊，皮帶拉動(dòng)滑動(dòng)端4向鉸接固定端4-1 一側(cè)滑動(dòng)，升降臺(tái)舉升，相反的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)皮帶被放出，在托板I和車(chē)身自身重力下，滑動(dòng)端4向遠(yuǎn)離鉸接固定端4-1的一側(cè)滑動(dòng)，升降臺(tái)下降。
[0049]所述鏈條式驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)具有如第一實(shí)施例中描述的自鎖裝置。
[0050]第三實(shí)施例采用的是剛性鏈條方式驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)。[0051]具體地，如圖4所示，該剛性鏈條驅(qū)動(dòng)型升降臺(tái)包括剛性鏈條9、驅(qū)動(dòng)鏈輪10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示出)，所述剛性鏈條9可以彎曲也可以具有推力或者拉力，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在基座2上，所述剛性鏈條9的一端固定在托板I的底面上，剛性鏈條9的中間部分繞在驅(qū)動(dòng)鏈輪10上，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪10的齒與所述剛性鏈條9嚙合面的銷(xiāo)軸相嚙合，處于托板I與驅(qū)動(dòng)鏈輪10之間的剛性鏈條9處于豎起狀態(tài)，利用該豎起狀態(tài)的剛性鏈條9具有推力的作用，增加該段剛性鏈條9的長(zhǎng)度就可以使托板I抬升。具體地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接驅(qū)動(dòng)鏈輪10的轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)鏈輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)將繞在其上的剛性鏈條9由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q起狀態(tài)，并且該豎起狀態(tài)的剛性鏈條9具有向上的推力，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪10不斷的將剛性鏈條9 一節(jié)一節(jié)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q起狀態(tài)，豎直狀態(tài)的剛性鏈條9越來(lái)越長(zhǎng)，該剛性鏈條9將固定在固定叉臂3上的托板I舉升，剪叉結(jié)構(gòu)將一級(jí)一級(jí)抬升，實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的升高，同樣的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪10將豎起狀態(tài)的剛性鏈條9 一節(jié)一節(jié)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，升降臺(tái)下降。所述剛性鏈條9的長(zhǎng)度可以根據(jù)需要調(diào)整，完全可以滿(mǎn)足上述升降臺(tái)舉升的高度。利用該方式驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)升降，是通過(guò)剛性鏈條9 一節(jié)一節(jié)轉(zhuǎn)變產(chǎn)生向上的推力將升降臺(tái)抬升，不會(huì)存在不穩(wěn)定的因素，抬升的過(guò)程中穩(wěn)定性較好。
[0052]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中具有一種優(yōu)選方案，增加活動(dòng)鏈輪11，將活動(dòng)鏈輪11和驅(qū)動(dòng)鏈輪10設(shè)置在鏈輪箱(圖未示出)中，將上述剛性鏈條9的另一端固定在所述鏈輪箱上，該固定端的剛性鏈條9先繞過(guò)所述活動(dòng)鏈輪11，再繞過(guò)所述驅(qū)動(dòng)鏈輪10，所述活動(dòng)鏈輪11的齒與剛性鏈條9嚙合面的銷(xiāo)軸嚙合，所述活動(dòng)鏈輪11與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪10之間距離可變，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)使得剛性鏈條9帶動(dòng)活動(dòng)鏈輪11向驅(qū)動(dòng)鏈輪10的一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，位于驅(qū)動(dòng)鏈輪10與托板I之間的剛性鏈條9上升；反之，驅(qū)動(dòng)鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)使得剛性鏈條9帶動(dòng)活動(dòng)鏈輪11向背離驅(qū)動(dòng)鏈輪10方向移動(dòng)，位于驅(qū)動(dòng)鏈輪10與托板I之間的剛性鏈條9下降。設(shè)置上述鏈輪箱和活動(dòng)鏈輪11使剛性鏈條9在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)堆積纏繞，不會(huì)造成剛性鏈條9因?yàn)槎逊e或者纏繞影響升降臺(tái)升降的問(wèn)題。
[0053]所述剛性鏈條式驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)具有如第一實(shí)施例中描述的自鎖裝置。
[0054]本實(shí)用新型提供的一種滑板用升降臺(tái)，所述升降臺(tái)采用剪叉式升降架，所述升降架的舉升采用橫向可伸縮氣缸或者橫向可伸縮油缸驅(qū)動(dòng)推動(dòng)或者拉動(dòng)滑動(dòng)端4,鏈條7或者皮帶拉動(dòng)滑動(dòng)端4的方式使滑動(dòng)端4在基座2上沿水平方向移動(dòng)，或者采用剛性鏈條9推動(dòng)或者拉動(dòng)托板I上下移動(dòng)，完成升降臺(tái)的升高和下降，采用不同的方式均可將上述剪叉式升降臺(tái)抬升，并且升降的高度范圍增大，同時(shí)可以根據(jù)需要將升降臺(tái)舉升至預(yù)定位置。該實(shí)用新型克服了豎直方向設(shè)置氣缸或者油缸推動(dòng)升降臺(tái)舉升而存在的舉升高度受限制的問(wèn)題，并且該實(shí)用新型為操作人員的裝配作業(yè)提供足夠的空間來(lái)完成裝配底盤(pán)的作業(yè)。
[0055]本實(shí)用新型還提供一種滑板，在滑板本體上設(shè)置如上述的剪叉式升降臺(tái)，所述剪叉式升降臺(tái)的基座2固定在所述滑板本體上，所述滑板具有舉升的功能，并且舉升高度可以在一定范圍內(nèi)任意指定，方便裝配人員在該滑板上裝配汽車(chē)底盤(pán)。汽車(chē)車(chē)身布置在該升降臺(tái)上，到指定位置需要裝配汽車(chē)底盤(pán)時(shí)，可將該滑板上的升降臺(tái)舉升，進(jìn)而將汽車(chē)車(chē)身舉升，方便裝配人員進(jìn)行裝配作業(yè)。
[0056]本實(shí)用新型還提供一種滑板輸送線，該滑板輸送線包括上述的滑板和與該滑板對(duì)應(yīng)的軌道，所述滑板具有行走輪，該行走輪運(yùn)行在所述軌道上，所述滑板輸送線實(shí)現(xiàn)滑板在軌道上運(yùn)行的同時(shí)，利用滑板上設(shè)置的剪叉式升降臺(tái)，舉升設(shè)置在其上的汽車(chē)車(chē)身，裝配人員可在運(yùn)行的滑板上完成裝配作業(yè)。
[0057] 以上對(duì)本實(shí)用新型提供的一種滑板用升降臺(tái)及滑板和滑板輸送線的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種滑板用升降臺(tái)，其特征在于，包括固定在滑板本體上的基座、剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安裝于基座和托板之間，該剪叉式升降架至少包括一對(duì)相互鉸接、彼此之間能夠做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的剪叉臂，該剪叉式升降架至少具有一級(jí)剪叉臂；所述剪叉式升降架最下層一級(jí)的一對(duì)剪叉臂的兩個(gè)剪叉臂各自與基座的接觸端中，其中一個(gè)為鉸接固定端，另一個(gè)為滑動(dòng)端；所述剪叉式升降架最上層一級(jí)的一對(duì)剪叉臂的兩個(gè)剪叉臂各自與托板的接觸端中，其中一個(gè)為鉸接固定端，另一個(gè)為滑動(dòng)端； 還包括自鎖裝置，該自鎖裝置采用以下任意一項(xiàng)安裝方式: 所述自鎖裝置設(shè)置在所述基座與剪叉臂的滑動(dòng)端，該自鎖裝置具有固定齒條、鎖片和電機(jī)，所述固定齒條沿所述滑動(dòng)端的滑動(dòng)軌跡固定在基座上，所述鎖片與該滑動(dòng)端鉸接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定齒條嚙合，將剪叉臂的滑動(dòng)端鎖定在預(yù)定位置； 或者，所述自鎖裝置設(shè)置在所述托板與剪叉臂的滑動(dòng)端，該自鎖裝置具有固定齒條、鎖片和電機(jī)，所述固定齒條沿所述滑動(dòng)端的軌跡固定在托板上，所述鎖片與該滑動(dòng)端鉸接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定齒條嚙合，將剪叉臂的滑動(dòng)端鎖定在預(yù)定位置； 或者，在基座與剪叉臂的滑動(dòng)端以及托板與剪叉臂的滑動(dòng)端均以上述方式設(shè)置所述自鎖裝置。
2.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的滑板用升降臺(tái)，其特征在于，所述剪叉式升降架包括一級(jí)剪叉臂、兩級(jí)剪叉臂或者多級(jí)剪叉臂；當(dāng)剪叉式升降架包括兩級(jí)剪叉臂或者多級(jí)剪叉臂時(shí)，相鄰兩級(jí)之間的剪叉臂采用鉸接方式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板用升降臺(tái)，其特征在于，所述剪叉式升降架是相對(duì)平行設(shè)置的兩對(duì)一級(jí)或者多級(jí)剪叉臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板用升降臺(tái)，其特征在于，所述剪叉式升降架包括橫向的電動(dòng)缸或者液壓缸,所述橫向的電動(dòng)缸或者液壓缸的一端固定在基座上，另一端固定在基座上的剪叉臂的滑動(dòng)端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板用升降臺(tái)，其特征在于，所述剪叉式升降架包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和鏈條，所述鏈條一端固定在基座上的剪叉臂的滑動(dòng)端，另一端固定并卷繞在所述鏈輪上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述鏈輪的轉(zhuǎn)軸；或者所述鏈條和鏈輪由皮帶和皮帶輪替換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板用升降臺(tái)，其特征在于，所述剪叉式升降架包括剛性鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述剛性鏈條一端固定在所述托板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述基座上，其輸出軸連接所述驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述剛性鏈條繞過(guò)所述驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述剛性鏈條嚙合面的銷(xiāo)軸與驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒嚙合，該剛性鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合后其延伸方向發(fā)生改變，其中，驅(qū)動(dòng)鏈輪到托板之間的剛性鏈條處于豎起狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑板用升降臺(tái)，其特征在于，包括活動(dòng)鏈輪，所述剛性鏈條的另一端固定，與該固定端連接的剛性鏈條先繞過(guò)所述活動(dòng)鏈輪，再繞過(guò)所述驅(qū)動(dòng)鏈輪，活動(dòng)鏈輪與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪之間設(shè)置一定的距離，所述活動(dòng)鏈輪的齒與所述剛性鏈條嚙合面的銷(xiāo)軸嚙合，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述剛性鏈條帶動(dòng)所述活動(dòng)鏈輪移動(dòng)。
8.一種滑板，其特征在于，在滑板的本體上設(shè)置如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的滑板用升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的基座固定在所述滑板的本體上。
9.一種滑板輸送線，其特征在于，包括權(quán)利要求8所述的滑板和與該滑板對(duì)應(yīng)的軌道，所述滑板具有行走 輪，所述行走輪運(yùn)行在與其對(duì)應(yīng)的軌道上。
【文檔編號(hào)】B66F7/06GK203699805SQ201320639362
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】陳剛 申請(qǐng)人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司