一種便攜式起重裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種便攜式起重裝置，其包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件與移位臂組件，所述動(dòng)力組件為所述移位臂組件提供移位所需動(dòng)力；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括夾持組件與施力組件，所述施力組件在所述夾持組件的作用下執(zhí)行夾持動(dòng)作；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述移位臂組件連接，并在所述移位臂組件的帶動(dòng)下移位。本實(shí)用新型提供的便攜式起重裝置不使用時(shí)可將三個(gè)部分拆分后分別攜帶，移位臂組件拆卸后可以折疊，大大減小占用空間；腳架形狀能夠適應(yīng)事故現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的地形，如建筑物廢墟等；無需電源，救援人員可以手動(dòng)操作，通過增力裝置獲得較大的夾持力矩。
【專利說明】一種便攜式起重裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉一種起重裝置，更具體地說是涉及一種便攜式起重裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]事故救援現(xiàn)場(chǎng)，通常都要進(jìn)行重物的搬運(yùn)工作，由于事故現(xiàn)場(chǎng)一般都沒有電源，且大型設(shè)備也不能進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，所以一般救援現(xiàn)場(chǎng)都是通過人力承擔(dān)。而人力工作通常效率較低，且容易出現(xiàn)二次事故傷到救護(hù)人員，不利于救援工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種便攜式起重裝置，其特征在于，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；
[0004]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件與移位臂組件，所述動(dòng)力組件為所述移位臂組件提供移位所需動(dòng)力；
[0005]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括夾持組件與施力組件,所述夾持組件在所述施力組件的作用下執(zhí)行夾持動(dòng)作；
[0006]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述移位臂組件連接，并在所述移位臂組件的帶動(dòng)下移位。
[0007]較佳地，所述動(dòng)力組件包括第一動(dòng)力裝置與第二動(dòng)力裝置；
[0008]所述第一動(dòng)力裝置包括依次連接的第一手柄、第一齒輪組、第一絲杠以及第一滑塊，所述第一手柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一滑塊在所述第一絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)下位移；
[0009]所述第二動(dòng)力裝置包括依次連接的第二手柄、第二齒輪組、第二絲杠以及第二滑塊，所述第二手柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二滑塊在所述第二絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)下位移。
[0010]較佳地，所述第一齒輪組包括若干直齒輪與錐齒輪，所述若干直齒輪相互配合連接用于增大所述第一手柄的力矩，所述錐齒輪用于換向以驅(qū)動(dòng)所述第一絲杠；所述第二齒輪組包括若干直齒輪，所述第二齒輪組用于增大所述第二手柄的力矩。
[0011]較佳地，所述移位臂組件包括橫臂、豎壁、小臂與支撐臂，所述橫臂、豎臂、小臂與支撐臂均使用工字截面梁，所述橫臂的一端與豎臂的一端鉸接，所述橫臂的另一端與所述第一滑塊鉸接，所述豎臂的另一端與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；所述小臂的一端和支撐臂的一端分別與所述第二滑塊鉸接，所述小臂的另一端與所述豎臂鉸接，所述支撐臂的另一端與所述橫臂鉸接。
[0012]較佳地，所述施力組件包括依次連接的第三手柄、蝸輪、蝸桿、第三絲杠以及設(shè)于所述第三絲杠上的第三滑塊、第四滑塊，所述第三手柄轉(zhuǎn)動(dòng)并在所述蝸輪、蝸桿的傳動(dòng)下帶動(dòng)所述第三絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]較佳地，所述夾持組件包括第一夾臂與第二夾臂，所述第一夾臂與第三滑塊連接，所述第二夾臂與所述第四滑塊連接，所述第三滑塊與第四滑塊在所述第三絲杠沿不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有合并或分離的行程。
[0014]較佳地，所述第三滑塊通過內(nèi)螺紋與所述第三絲杠連接，所述第四滑塊也通過內(nèi)螺紋與所述第三絲杠連接，第四滑塊中的內(nèi)螺紋旋向與第三滑塊相反。
[0015]較佳地，還包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌，所述第一滑塊沿所述第一導(dǎo)軌位移位移，所述第二滑塊沿所述第二導(dǎo)軌位移，所述第三滑塊、第四滑塊沿所述第三導(dǎo)軌位移。
[0016]較佳地，還包括一支架，所述支撐機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0017]較佳地，所述支撐機(jī)構(gòu)為三腳架。
[0018]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0019]本實(shí)用新型提供的便攜式起重裝置不使用時(shí)可將三個(gè)部分拆分后分別攜帶，移位臂組件拆卸后可以折疊，大大減小占用空間；腳架形狀能夠適應(yīng)事故現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的地形，如建筑物廢墟等；無需電源，救援人員可以手動(dòng)操作，通過增力裝置獲得較大的夾持力矩。
[0020]當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式起重裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式起重裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理圖的正視圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式起重裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理圖的側(cè)視圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式起重裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示，本實(shí)施例提供了 一種便攜式起重裝置，其包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A與執(zhí)行機(jī)構(gòu)B，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；
[0026]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括動(dòng)力組件與移位臂組件，所述動(dòng)力組件為所述移位臂組件提供移位所需動(dòng)力；
[0027]執(zhí)行機(jī)構(gòu)B包括夾持組件與施力組件,所述夾持組件在所述施力組件的作用下執(zhí)行夾持動(dòng)作；
[0028]執(zhí)行機(jī)構(gòu)B與所述移位臂組件連接，并在所述移位臂組件的帶動(dòng)下移位。
[0029]本實(shí)施例提供的便攜式其中裝置還可以包括一支撐機(jī)構(gòu)C，支撐機(jī)構(gòu)C與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A連接，本實(shí)施例提供的便攜式起重裝置可以拆卸為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)三個(gè)部分，并且可以在使用現(xiàn)場(chǎng)安裝，攜帶起來較為方便。所述支撐機(jī)構(gòu)可以是一支架，本例中采用的是能夠適應(yīng)事故現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的地形的三腳架，如建筑物廢墟等，三腳架穩(wěn)定性也較好，適合用于復(fù)雜的環(huán)境中且容易拆裝攜帶。當(dāng)然本實(shí)用新型可以采用其他類型的支撐機(jī)構(gòu)，具體要根據(jù)救援的環(huán)境以及需要搬運(yùn)的物體的重量進(jìn)行選擇，本實(shí)施例僅具一較佳實(shí)施方式進(jìn)行說明，并不限定本實(shí)用新型提供的支撐機(jī)構(gòu)的范圍。
[0030]本實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件包括第一動(dòng)力裝置與第二動(dòng)力裝置；
[0031]所述第一動(dòng)力裝置包括依次連接的第一手柄30、第一齒輪組、第一絲杠26以及第一滑塊33，第一手柄30轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一絲杠26轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑塊33在第一絲杠26的轉(zhuǎn)動(dòng)下位移；[0032]所述第二動(dòng)力裝置包括依次連接的第二手柄29、第二齒輪組28、第二絲杠25以及第二滑塊32，第二手柄29轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪組28運(yùn)轉(zhuǎn)，第二齒輪組28運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二絲杠25轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滑塊32在第二絲杠25的轉(zhuǎn)動(dòng)下位移。
[0033]其中，第一齒輪組包括若干直齒輪27與錐齒輪31，各直齒輪27相互配合連接用于增大第一手柄30的力矩,兩錐齒輪31用于換向以驅(qū)動(dòng)第一絲杠26 ;第二齒輪組28包括若干直齒輪，第二齒輪組28用于增大第二手柄29的力矩。
[0034]本實(shí)施例中，所述移位臂組件包括橫臂23、豎壁21、小臂22與支撐臂24，橫臂23、豎臂21、小臂22與支撐臂24均使用工字截面梁以增加其抗彎強(qiáng)度，橫臂23的一端與豎臂21的一端鉸接，橫臂23的另一端與第一滑塊33鉸接，豎臂21的另一端與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；小臂22的一端和支撐臂24的一端分別與第二滑塊32鉸接，小臂22的另一端與豎臂21鉸接，支撐臂24的另一端與橫臂23鉸接。
[0035]本實(shí)用新型中的第一齒輪組27與第二齒輪組28可以將第一手柄30與第二手柄29施加的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩放大，然后通過移位臂將力和運(yùn)動(dòng)傳遞到豎臂的末端。本實(shí)施例提供的移位臂組件屬于四桿機(jī)構(gòu)，其中兩處鉸接在滑塊上，滑塊隨絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行平移，從而帶動(dòng)整個(gè)四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出端運(yùn)動(dòng)到指定位置，這種運(yùn)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)在于，滑塊僅僅滑動(dòng)較小的距離，就可以使得運(yùn)動(dòng)輸出端帶著執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)較大的距離，尤其在環(huán)境條件復(fù)雜而惡劣的事故災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)更為適用；移位臂組件的運(yùn)動(dòng)輸入端均使用絲杠傳動(dòng)，絲杠所具備的自鎖功能，可以避免滑塊從絲杠上滑落。
[0036]本實(shí)施例中，所述施力組件包括依次連接的第三手柄20、蝸輪17、蝸桿16、第三絲杠11以及設(shè)于第三絲杠11上的第三滑塊15、第四滑塊18，第三手柄20轉(zhuǎn)動(dòng)并在蝸輪17、蝸桿16的傳動(dòng)下帶動(dòng)第三絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0037]所述夾持組件包括第一夾臂12與第二夾臂13，第一夾臂12與第三滑塊15連接，第二夾臂13與第四滑塊18連接，第三滑塊15與第四滑塊18在第三絲杠11沿不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有合并或分離的行程。其中第三滑塊15通過螺紋與第三絲杠11連接，第四滑塊18通過與第三滑塊15旋向相反的螺紋與第三絲杠11連接；本實(shí)施例中，第三絲杠11正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),第三滑塊15與第四滑塊18合并做夾緊動(dòng)作并夾取物體，第三絲杠11反相轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三滑塊15與第四滑塊18分離釋放物體，此處正向轉(zhuǎn)動(dòng)與反相轉(zhuǎn)動(dòng)根據(jù)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第三滑塊15與第四滑塊18的動(dòng)作進(jìn)行定義，當(dāng)兩滑塊做夾緊動(dòng)作則第三絲杠11定義為正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩滑塊分離時(shí)則定義第三絲杠11做反相轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]本實(shí)施例選用蝸輪17、蝸桿16作為第三手柄的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在夾持組件夾緊物體后，由于蝸輪、蝸桿傳動(dòng)副具有自鎖功能，可以防止抓取搬運(yùn)過程中夾持組件發(fā)生松脫。
[0039]本實(shí)施例提供的夾持組件可以設(shè)置為水平方向的抓取，也可以設(shè)置為豎直方向的抓??；當(dāng)然也可以設(shè)置為任意空間角度的抓取。本實(shí)用新型并不對(duì)夾持組件的抓取方向進(jìn)行限定。
[0040]本實(shí)施例還包括第一導(dǎo)軌26、第二導(dǎo)軌25與第三導(dǎo)軌14，第一滑塊33沿第一導(dǎo)軌26位移，第二滑塊32沿第二導(dǎo)軌25位移，第三滑塊15、第四滑塊18沿第三導(dǎo)軌14位移。本實(shí)施例提供的各個(gè)用于支撐各個(gè)滑塊，使各滑塊沿預(yù)定的軌跡進(jìn)行位移。
[0041]本實(shí)用新型提供的便攜式起重裝置不使用時(shí)可將三個(gè)部分拆分后分別攜帶，移位臂組件拆卸后可以折疊，大大減小占用空間；腳架形狀能夠適應(yīng)事故現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的地形，如建筑物廢墟等；無需電源，救援人員可以手動(dòng)操作，通過增力裝置獲得較大的夾持力矩。
[0042] 以上實(shí)施例僅用于舉例說明本實(shí)用新型的內(nèi)容，除上述實(shí)施方式外，本實(shí)用新型還有其它實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變形方式形成的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式起重裝置，其特征在于，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件與移位臂組件，所述動(dòng)力組件為所述移位臂組件提供移位所需動(dòng)力； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括夾持組件與施力組件，所述夾持組件在所述施力組件的作用下執(zhí)行夾持動(dòng)作； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述移位臂組件連接，并在所述移位臂組件的帶動(dòng)下移位； 所述動(dòng)力組件包括第一動(dòng)力裝置與第二動(dòng)力裝置； 所述第一動(dòng)力裝置包括依次連接的第一手柄、第一齒輪組、第一絲杠以及第一滑塊，所述第一手柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一滑塊在所述第一絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)下位移； 所述第二動(dòng)力裝置包括依次連接的第二手柄、第二齒輪組、第二絲杠以及第二滑塊，所述第二手柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二滑塊在所述第二絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)下位移； 所述移位臂組件包括橫臂、豎壁、小臂與支撐臂，所述橫臂、豎臂、小臂與支撐臂均使用工字截面梁，所述橫臂的一端與豎臂的一端鉸接，所述橫臂的另一端與所述第一滑塊鉸接，所述豎臂的另一端與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；所述小臂的一端和支撐臂的一端分別與所述第二滑塊鉸接，所述小臂的另一端與所述豎臂鉸接，所述支撐臂的另一端與所述橫臂鉸接； 所述施力組件包括依次連接的第三手柄、蝸輪、蝸桿、第三絲杠以及設(shè)于所述第三絲杠上的第三滑塊、第四滑塊，所述第三手柄轉(zhuǎn)動(dòng)并在所述蝸輪、蝸桿的傳動(dòng)下帶動(dòng)所述第三絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述夾持組件包括第一夾臂與第二夾臂，所述第一夾臂與第三滑塊鉸接，所述第二夾臂與所述第四滑塊鉸接，所述第三滑塊與第四滑塊在所述第三絲杠沿不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有合并或分離的行程。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜式起重裝置，其特征在于，所述第一齒輪組包括若干直齒輪與錐齒輪，所述若干直齒輪相互配合連接用于增大所述第一手柄的力矩，所述錐齒輪用于換向以驅(qū)動(dòng)所述第一絲杠；所述第二齒輪組包括若干直齒輪，所述第二齒輪組用于增大所述第二手柄的力矩。
3.如權(quán)利要求1所述的便攜式起重裝置，其特征在于，所述第三滑塊通過螺紋與所述第三絲杠連接，所述第四滑塊也通過內(nèi)螺紋與所述第三絲杠連接，第四滑塊中的內(nèi)螺紋旋向與第三滑塊相反。
4.如權(quán)利要求1所述的便攜式起重裝置，其特征在于，還包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌，所述第一滑塊沿所述第一導(dǎo)軌位移位移，所述第二滑塊沿所述第二導(dǎo)軌位移，所述第三滑塊、第四滑塊沿所述第三導(dǎo)軌位移。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的便攜式起重裝置，其特征在于，還包括一支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的便攜式起重裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)為三腳架。
【文檔編號(hào)】B66C23/06GK203699716SQ201320546973
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】鄧文昊, 谷瑭, 史玲玲, 王根源, 王學(xué)飛 申請(qǐng)人:鄧文昊