一種電動葫蘆的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動葫蘆,包括設(shè)置有行走機構(gòu)的葫蘆架,行走機構(gòu)包括小車架,小車架上轉(zhuǎn)動裝配有左右間隔對稱布置、并用于沿前后方向?qū)蛞苿友b配于相應(yīng)主梁軌道上的左、右行走輪,葫蘆架上于左、右行走輪的對稱面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有左、右起升機構(gòu),左、右起升機構(gòu)均包括卷筒和與對應(yīng)卷筒傳動連接的動力部件,各卷筒上均設(shè)置有用于與各自對應(yīng)的鋼絲繩的首端繩頭固定連接的鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)。本實用新型提供了一種可以降低單個起升機構(gòu)最大起重量所需要求,同時又有利于待起吊物起吊平穩(wěn)的電動葫蘆。
【專利說明】ー種電動葫蘆
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及起重機領(lǐng)域中的電動葫蘆。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動葫蘆如中國專利CN202864713U公開的“ー種超高揚程電動葫蘆”,該電動葫蘆包括設(shè)置有行走機構(gòu)和起升機構(gòu)的葫蘆架,起升機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的卷筒及分設(shè)于卷筒兩端的減速器和電機,卷筒上設(shè)置有首端繩頭與卷筒固定連接、末端繩頭繞經(jīng)卷筒后由卷筒ー側(cè)向下出繩的鋼絲繩,鋼絲繩的末端繩頭上設(shè)置用于起吊待起吊重物的吊裝結(jié)構(gòu),行走機構(gòu)包括兩個沿前后方向間隔固設(shè)于葫蘆架頂部的小車架,各小車架上均轉(zhuǎn)動裝配有用干與相應(yīng)主梁軌道的上軌面導向滾壓配合的左、右行走輪,左、右行走輪左右間隔對稱布置。為了保證起升機構(gòu)起吊的待起吊重物位于主梁的中心位置(主梁的中心位置位于左、右行走輪的對稱面上),起升機構(gòu)需要相對葫蘆架偏置(左偏或右偏),從而使鋼絲繩末端繩頭的出繩方向位于左、右行走輪的對稱面上,由于起升機構(gòu)的重量較大,偏置后的起升機構(gòu)對葫蘆架產(chǎn)出ー個較大的偏置力,為了平衡這個偏置力,現(xiàn)有技術(shù)中解決該問題的辦法是在葫蘆架上與起升機構(gòu)相對的一端設(shè)置了一個僅能起到配重作用的配重箱。這種電動葫蘆存在的問題在于:配重箱僅能起到一個配重作用而不能起到其它作用,這就會帶來很多問題,待起吊重物的重量完全由單個起升機構(gòu)承擔,當待起吊重物的重量較大時,必須通過更高結(jié)構(gòu)強度的卷筒和更大功率的電機來實現(xiàn)起吊,這樣起升機構(gòu)的重量也相應(yīng)增加,為了平衡起升機構(gòu)產(chǎn)生的偏置力,配重箱的重量也得相應(yīng)增加,這樣不僅使得整個電動葫蘆更加笨重,也提高了電動葫蘆的制作成本;另外行走機構(gòu)的小車架固設(shè)于葫蘆架上,造成現(xiàn)有的這種電動葫蘆只能在直線型的軌道上行走,而不能在一些帶有弧度的軌道上行走。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供ー種可以降低單個起升機構(gòu)最大起重量所需要求,同時又有利于待起吊物起吊平穩(wěn)的電動葫蘆。
[0004]為了解決上述問題,本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種電動葫蘆,包括設(shè)置有行走機構(gòu)的葫蘆架,行走機構(gòu)包括小車架,小車架上轉(zhuǎn)動裝配有左右間隔對稱布置、并用于沿前后方向?qū)蛞苿友b配于相應(yīng)主梁軌道上的左、右行走輪,葫蘆架上于左、右行走輪的對稱面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有左、右起升機構(gòu),左、右起升機構(gòu)均包括卷筒和與對應(yīng)卷筒傳動連接的動カ部件,各卷筒上均設(shè)置有用干與各自對應(yīng)的鋼絲繩的首端繩頭固定連接的鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)。
[0006]左起升機構(gòu)還包括與左起升機構(gòu)中的卷筒對應(yīng)設(shè)置的左鋼絲繩;右起升機構(gòu)還包括分別與右起升機構(gòu)中的卷筒對應(yīng)設(shè)置的右鋼絲繩,各鋼絲繩的首端繩頭通過所述鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)與對應(yīng)卷筒固定連接、末端繩頭繞經(jīng)對應(yīng)卷筒然后由對應(yīng)卷筒的一側(cè)向下出繩,各鋼絲繩的末端繩頭上均設(shè)置有用于起吊待起吊重物的吊裝結(jié)構(gòu)。[0007]各卷筒的軸線均沿前后方向延伸,左、右鋼絲繩由對應(yīng)卷筒的相對側(cè)或相背側(cè)出繩。
[0008]動カ部件包括分別設(shè)置于對應(yīng)卷筒前后兩端的減速器和電機,其中左起升機構(gòu)中電機位于對應(yīng)卷筒的前端;右起升機構(gòu)中的電機位于對應(yīng)卷筒的后端。
[0009]所述小車架包括前后分體間隔設(shè)置的前車架部分和后車架部分,前、后車架部分上均設(shè)置有所述的左、右行走輪,前、后車架部分均通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動裝配于所述葫蘆架上,前、后車架部分的轉(zhuǎn)動軸線沿上下方向延伸。
[0010]所述的鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)為可拆連接結(jié)構(gòu)。
[0011]所述的鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于對應(yīng)卷筒上的鋼絲繩連接塊,鋼絲繩連接塊內(nèi)設(shè)置有ー個臺階孔,臺階孔的孔壁上設(shè)置有延伸至鋼絲繩連接塊外周面和兩端面上的裝卡槽,各鋼絲繩的首端繩頭上均固設(shè)有與臺階孔的大孔段吻合適配的防脫塊。
[0012]所述小車架上還轉(zhuǎn)動裝配有至少ー對左右間隔設(shè)置、且轉(zhuǎn)動軸線均沿上下方向延伸的水平輪,各水平輪均具有用干與所述主梁軌道的對應(yīng)側(cè)面導向滾壓配合的外輪面。
[0013]本實用新型的有益效果為:在左、右行走輪的對稱面的左右兩側(cè)分別設(shè)置左、右起升機構(gòu),左、右起升機構(gòu)對葫蘆架產(chǎn)生的作用力彼此平衡,因此不需要再設(shè)置其它的配置塊,如果待起吊重物的重量較大,可以通過兩個起升機構(gòu)同時起吊,兩個起升機構(gòu)的設(shè)置,降低了對各起升機構(gòu)最大起重量的所需要求,這樣起升機構(gòu)不需要做的很大,重量也不會很重,降低了起升機構(gòu)和整個電動葫蘆的制作成本,同時各卷筒分別能與各自對應(yīng)的鋼絲繩配合使用,依次來増加電動葫蘆的起吊點,起吊點的増加也有助于增加待起吊重物起吊過程的平穩(wěn)性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2是圖1的左視圖;
[0016]圖3是圖1中起升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖4是圖3的左視圖;
[0018]圖5是圖1中壓輥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖6是圖5的左視圖;
[0020]圖1是圖1中行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖8是圖7的A-A向剖視圖;
[0022]圖9是圖1中卷筒與鋼絲繩連接塊的配合示意圖;
[0023]圖10是圖1中鋼絲繩與鋼絲繩連接塊的配合示意圖;
[0024]圖11是圖9中鋼絲繩連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖12是圖11的左視圖;
[0026]圖13是圖11的的俯視圖;
[0027]圖14是圖11的立體圖。
【具體實施方式】
[0028]—種電動葫蘆的實施例如圖1"14所示:包括上端設(shè)置有行走機構(gòu)的葫蘆架5,行走機構(gòu)包括小車架,小車架包括前后分體間隔設(shè)置的前小車架部分6和后小車架部分4,前、后小車架部分均通過回轉(zhuǎn)支承11轉(zhuǎn)動裝配于葫蘆架上,前、后小車架部分的轉(zhuǎn)動軸線均沿上下方向延伸設(shè)置,在前、后小車架部分上均轉(zhuǎn)動裝配有左右間隔對稱布置、并用于沿前后方向?qū)蛞苿友b配于相應(yīng)主梁軌道2上的左行走輪9和右行走輪10,前、后小車架部分上均轉(zhuǎn)動裝配有ー對左右間隔設(shè)置、且轉(zhuǎn)動軸線均沿上下方向延伸的水平輪3,各水平輪均具有用干與主梁軌道的對應(yīng)側(cè)面導向滾壓配合的外輪面。葫蘆架上于左、右行走輪的對稱面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有左起升機構(gòu)12和右起升機構(gòu)13,左、右行走輪的對稱面過主梁I的中心位置,左、右起升機構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的卷筒和與對應(yīng)卷筒傳動連接的動カ部件,左起升機構(gòu)中的卷筒為左卷筒,右起升機構(gòu)中的卷筒為右卷筒16,動カ部件包括分別設(shè)置于對應(yīng)卷筒前后兩端的電機和減速器,圖中件17和19分別表示與右卷筒對應(yīng)設(shè)置的電機和減速器,左起升機構(gòu)中的電機位于左卷筒的前端;右起升機構(gòu)中的電機位于右卷筒的后端。左起升機構(gòu)還包括與左卷筒對應(yīng)設(shè)置的左鋼絲繩14 ;右起升機構(gòu)還包括與右卷筒對應(yīng)設(shè)置的右鋼絲繩15,左鋼絲繩的首端繩頭與設(shè)置在左卷筒上的鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)固定連接、末端繩頭繞經(jīng)左卷筒后由左卷筒的右側(cè)向下出繩,右鋼絲繩的首端繩頭與設(shè)置在右卷筒上的鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)固定連接、末端繩頭繞經(jīng)右卷筒后由右卷筒的左側(cè)向下出繩,鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于對應(yīng)卷筒上的鋼絲繩連接塊24,鋼絲繩連接塊內(nèi)設(shè)置有一個貫穿鋼絲繩連接塊兩端面的臺階孔,臺階孔的孔壁上設(shè)置有一直延伸至鋼絲繩連接塊外周面和兩端面上的裝卡槽26,裝卡槽供鋼絲繩由外至內(nèi)的裝入臺階孔中,各鋼絲繩的首端繩頭上均固設(shè)有與臺階孔的大孔段27吻合適配的防脫塊25,在使用時,鋼絲繩經(jīng)裝卡槽由外至內(nèi)的卡入對應(yīng)的臺階孔中,而防脫塊則卡入對應(yīng)臺階孔的大孔段中,以此實現(xiàn)鋼絲繩與對應(yīng)卷筒的固定連接。各鋼絲繩的末端繩頭上均設(shè)置有用于起吊待起吊重物的吊裝結(jié)構(gòu),吊裝結(jié)構(gòu)為吊鉤。各卷筒的兩端均設(shè)置有法蘭板8,對應(yīng)兩個法蘭板由拉桿18固定,對應(yīng)法蘭板上設(shè)置有壓輥裝置7,壓輥裝置包括固定設(shè)置于對法蘭板上的壓輥座20,壓輥座上設(shè)置有與對應(yīng)卷筒平行設(shè)置的壓輥芯軸22,壓輥芯軸上同軸線轉(zhuǎn)動裝配有與對應(yīng)鋼絲繩滾壓配合的壓輥23,壓輥座與壓輥芯軸之間設(shè)置有迫使壓輥芯軸朝向?qū)?yīng)卷筒運動的彈簧21,通過壓輥對鋼絲繩的壓力,可以有效的防止鋼絲繩在卷筒上的亂繩現(xiàn)象,保證了起升エ作的順利進行。
[0029]在實際工作時,兩個吊鉤可同時使用,也可単獨使用,以滿足不同エ況的需求;前、后小車架部分與葫蘆架轉(zhuǎn)動裝配,使得本電動葫蘆可以在弧形軌道上行走;水平輪的設(shè)置,可有效防止電動葫蘆轉(zhuǎn)彎和直行時行走輪的傾斜問題。在本實用新型的其它實施例中:左、右鋼絲繩還可以由對應(yīng)卷筒的相背側(cè)出繩,即左鋼絲繩由左卷筒左側(cè)出繩,右鋼絲繩由右卷筒的右側(cè)出繩;當然左、右鋼絲繩也可以由對應(yīng)卷筒的同一側(cè)出繩;當主梁軌道為直線型軌道時,小車架可以固定設(shè)置于葫蘆架上。當電動葫蘆用于特殊領(lǐng)域中吋,比如說在鉆井平臺中使用吋,驅(qū)動各卷筒轉(zhuǎn)動的電機可以采用防爆電機,而此時各鋼絲繩也可以不做為對應(yīng)起升機構(gòu)的一部分,因為在鉆進平臺領(lǐng)域中,待起吊重物的本身是自帶有鋼絲繩的,此時當需要對待起吊重物起吊時,將待起吊重物上連接的鋼絲繩的首端繩頭通過鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)固定于對應(yīng)卷筒上,然后轉(zhuǎn)動卷筒來實現(xiàn)待起吊重物的起吊;鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)還可以是繩楔結(jié)構(gòu)或螺栓等可拆連接結(jié)構(gòu),當然鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)還可以是ー個不可拆連接結(jié)構(gòu),比如是ー個連接塊,在需要連接鋼絲繩時,直接將鋼絲繩焊接于該連接塊上。
【權(quán)利要求】
1.ー種電動葫蘆,包括設(shè)置有行走機構(gòu)的葫蘆架,行走機構(gòu)包括小車架,小車架上轉(zhuǎn)動裝配有左右間隔對稱布置、并用于沿前后方向?qū)蛞苿友b配于相應(yīng)主梁軌道上的左、右行走輪,其特征在于:葫蘆架上于左、右行走輪的對稱面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有左、右起升機構(gòu),左、右起升機構(gòu)均包括卷筒和與對應(yīng)卷筒傳動連接的動カ部件,各卷筒上均設(shè)置有用于與各自對應(yīng)的鋼絲繩的首端繩頭固定連接的鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動葫蘆,其特征在于:左起升機構(gòu)還包括與左起升機構(gòu)中的卷筒對應(yīng)設(shè)置的左鋼絲繩;右起升機構(gòu)還包括分別與右起升機構(gòu)中的卷筒對應(yīng)設(shè)置的右鋼絲繩,各鋼絲繩的首端繩頭通過所述鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)與對應(yīng)卷筒固定連接、末端繩頭繞經(jīng)對應(yīng)卷筒然后由對應(yīng)卷筒的ー側(cè)向下出繩,各鋼絲繩的末端繩頭上均設(shè)置有用于起吊待起吊重物的吊裝結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動葫蘆,其特征在干:各卷筒的軸線均沿前后方向延伸,左、右鋼絲繩由對應(yīng)卷筒的相對側(cè)或相背側(cè)出繩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動葫蘆,其特征在于:動カ部件包括分別設(shè)置于對應(yīng)卷筒IU后兩端的減速器和電機,其中左起升機構(gòu)中電機位于對應(yīng)卷筒的如端;右起升機構(gòu)中的電機位于對應(yīng)卷筒的后端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動葫蘆,其特征在于:所述小車架包括前后分體間隔設(shè)置的前車架部分和后車架部分,前、后車架部分上均設(shè)置有所述的左、右行走輪,前、后車架部分均通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動裝配于所述葫蘆架上,前、后車架部分的轉(zhuǎn)動軸線沿上下方向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動葫蘆,其特征在于:所述的鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)為可拆連接結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動葫蘆,其特征在于:所述的鋼絲繩連接結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于對應(yīng)卷筒上的鋼絲繩連接塊,鋼絲繩連接塊內(nèi)設(shè)置有一個貫穿鋼絲繩連接塊兩端面的臺階孔,臺階孔的孔壁上設(shè)置有延伸至鋼絲繩連接塊外周面和兩端面上的裝卡槽,各鋼絲繩的首端繩頭上均固設(shè)有與臺階孔的大孔段吻合適配的防脫塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求廣7任意一項所述的電動葫蘆,其特征在于:所述小車架上還轉(zhuǎn)動裝配有至少ー對左右間隔設(shè)置、且轉(zhuǎn)動軸線均沿上下方向延伸的水平輪,各水平輪均具有用干與所述主梁軌道的對應(yīng)側(cè)面導向滾壓配合的外輪面。
【文檔編號】B66C9/10GK203428766SQ201320528760
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】楊孟虎, 馬喜朋, 高崇陽, 何哲夫, 王雅靖, 李珠 申請人:紐科倫(新鄉(xiāng))起重機有限公司