自動(dòng)貼片的制造方法
【專利摘要】自動(dòng)貼片機(jī)，包括工作臺(tái)；沖裁供料組件，其包括可拆卸的連接在工作臺(tái)上的安裝板、樞接在安裝板上用于裝放卷狀的補(bǔ)強(qiáng)片料帶的料帶輥軸、安裝于安裝板上用于收卷料帶自由端的張緊機(jī)構(gòu)、以及安裝于安裝板上位于料帶輥軸和張緊機(jī)構(gòu)之間的沖裁總成；抓取送料組件，其包括可拆卸的連接在工作臺(tái)上的底板、安裝在底板上用于裝放補(bǔ)強(qiáng)片的托盤(pán)、安裝在底板上的中轉(zhuǎn)盤(pán)、以及一用于抓取托盤(pán)中的補(bǔ)強(qiáng)片并將該抓取的補(bǔ)強(qiáng)片放置于中轉(zhuǎn)盤(pán)上的第一機(jī)械手；第二機(jī)械手。本實(shí)用新型的自動(dòng)貼片機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)兩種送料方式的快速切換，不僅能夠應(yīng)用卷狀的補(bǔ)強(qiáng)片料帶，還能夠應(yīng)用散片式的補(bǔ)強(qiáng)片，從而能夠適用不同補(bǔ)強(qiáng)片的貼合工藝，能夠降低貼片工藝的設(shè)備成本。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)貼片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)貼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)貼片機(jī)通常被用于對(duì)電路板等電器元件強(qiáng)度較低的部位進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)，在具體操作時(shí)，利用機(jī)械手抓取補(bǔ)強(qiáng)片后，將補(bǔ)強(qiáng)片放置于電器元件待補(bǔ)強(qiáng)的位置進(jìn)行壓合。
[0003]現(xiàn)有貼片機(jī)大多包括用于放置電路板等電器元件的工位，以及用于供給補(bǔ)強(qiáng)片的裝置，供給補(bǔ)強(qiáng)片的裝置大多分為兩種供料方式，一種是將大量的補(bǔ)強(qiáng)片放置于托盤(pán)中，機(jī)械手直接從托盤(pán)中抓取所需要的補(bǔ)強(qiáng)片，另一種是連續(xù)的從料帶中裁切補(bǔ)強(qiáng)片供貼合使用，現(xiàn)有的自動(dòng)貼片機(jī)僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)一種供料方式，其僅僅能夠適用某一種補(bǔ)強(qiáng)片的供料，不能夠適用于其他類(lèi)型補(bǔ)強(qiáng)片的貼片工藝。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種自動(dòng)貼片機(jī)，其能夠以兩種方式實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)片的供料，并且可以方便的實(shí)現(xiàn)兩種補(bǔ)強(qiáng)片供料方式的切換，能夠適用不同類(lèi)型補(bǔ)強(qiáng)片的貼合工藝。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]自動(dòng)貼片機(jī)，包括，
[0007]工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)置有一用于裝放待貼合工件的壓合工位；
[0008]沖裁供料組件，其包括可拆卸的連接在工作臺(tái)上的安裝板、樞接在安裝板上用于裝放卷狀的補(bǔ)強(qiáng)片料帶的料帶輥軸、安裝于安裝板上用于收卷料帶自由端的張緊機(jī)構(gòu)、以及安裝于安裝板上位于料帶輥軸和張緊機(jī)構(gòu)之間的沖裁總成，該沖裁供料組件靠近張緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)形成一補(bǔ)強(qiáng)片輸出端；
[0009]抓取送料組件，其包括可拆卸的連接在工作臺(tái)上的底板、安裝在底板上用于裝放補(bǔ)強(qiáng)片的托盤(pán)、安裝在底板上的中轉(zhuǎn)盤(pán)、以及一用于抓取托盤(pán)中的補(bǔ)強(qiáng)片并將該抓取的補(bǔ)強(qiáng)片放置于中轉(zhuǎn)盤(pán)上的第一機(jī)械手；
[0010]第二機(jī)械手，其用于抓取沖裁供料組件的補(bǔ)強(qiáng)片輸出端或中轉(zhuǎn)盤(pán)上的補(bǔ)強(qiáng)片并將該抓取到的補(bǔ)強(qiáng)片放置于位于壓合工位上的待貼合工件的待補(bǔ)強(qiáng)部位上。
[0011]沖裁總成包括固定板、固定連接于固定板上的定模板、活動(dòng)的連接在固定板上的動(dòng)模板、可拆卸的安裝在定模板上的模芯、以及用于帶動(dòng)動(dòng)模板向著靠近定模板或遠(yuǎn)離定模板運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)，補(bǔ)強(qiáng)片料帶由定模板和動(dòng)模板之間穿過(guò)。
[0012]固定板與定模板之間固定安裝有導(dǎo)向柱，動(dòng)模板活動(dòng)的套設(shè)在導(dǎo)向柱上，且導(dǎo)向柱上套設(shè)有被限定在動(dòng)模板和固定板之間的彈簧。
[0013]該自動(dòng)貼片機(jī)包括一用于控制第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的處理器。
[0014]該自動(dòng)貼片機(jī)還包括，
[0015]位于托盤(pán)上方的第一攝像頭，該第一攝像頭用于拍攝托盤(pán)中補(bǔ)強(qiáng)片的分布及位置信息，并將該信息傳送給處理器，處理器依據(jù)該信息控制第一機(jī)械手抓取托盤(pán)中的補(bǔ)強(qiáng)片并將該補(bǔ)強(qiáng)片放置于一中轉(zhuǎn)盤(pán)上；
[0016]位于壓合工位上方的第二攝像頭，該第二攝像頭用于拍攝待貼合工件的待貼合部位的位置信息，并將該信息傳送給處理器，處理器依據(jù)該信息控制第二機(jī)械手抓取中轉(zhuǎn)盤(pán)上的補(bǔ)強(qiáng)片并將該補(bǔ)強(qiáng)片放置于待貼合工件的待貼合部位上。
[0017]該自動(dòng)貼片機(jī)還包括有安裝在工作臺(tái)上的廢品收集桶和第三攝像頭，該第三攝像頭用于朝上拍攝第二機(jī)械手抓取的補(bǔ)強(qiáng)片是否破損的信息及角度和位置信息，并將該信息傳送給處理器，當(dāng)?shù)谌龜z像頭拍攝到補(bǔ)強(qiáng)片存在破損時(shí)，處理器控制第二機(jī)械手移動(dòng)到廢品收集桶的上方；當(dāng)?shù)谌龜z像頭拍攝到第二機(jī)械手抓取的補(bǔ)強(qiáng)片角度與待貼合工件的待補(bǔ)強(qiáng)部位的角度和位置存在差異時(shí)，處理器控制第二機(jī)械手帶動(dòng)其抓取的補(bǔ)強(qiáng)片轉(zhuǎn)動(dòng)和平移。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0019]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的自動(dòng)貼片機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)兩種送料方式的快速切換，不僅能夠應(yīng)用卷狀的補(bǔ)強(qiáng)片料帶，還能夠應(yīng)用散片式的補(bǔ)強(qiáng)片，從而能夠適用不同補(bǔ)強(qiáng)片的貼合工藝，能夠降低貼片工藝的設(shè)備成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其描述本實(shí)用新型的一種使用方式；
[0021]圖2為圖1中沖裁供料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型另一種使用方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]其中:10、工作臺(tái)；11、廢品收集桶；12、第三攝像頭；13、第二攝像頭；20、沖裁供料組件；21、安裝板；22、料帶輥軸；23、沖裁總成；231、固定板；232、定模板；233、動(dòng)模板；234、模芯;235、導(dǎo)向柱；236、彈簧；237、直線電機(jī)；24、張緊機(jī)構(gòu);30、抓取送料組件;31、底板；32、托盤(pán)；33、中轉(zhuǎn)盤(pán)；34、第一機(jī)械手；40、第二機(jī)械手；50、待貼合工件。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0025]如圖1、2、3所示，為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)貼片機(jī)，其包括工作臺(tái)10、沖裁供料組件20、抓取送料組件30以及第二機(jī)械手40，其中沖裁供料組件20和抓取送料組件30均以可拆卸的方式安裝在工作臺(tái)10上，在使用時(shí)，可單獨(dú)將沖裁供料組件20安裝在工作臺(tái)10上，利用補(bǔ)強(qiáng)片料帶為自動(dòng)貼片機(jī)供給補(bǔ)強(qiáng)片，也可不安裝沖裁供料組件20，只安裝抓取送料組件30，實(shí)現(xiàn)散裝補(bǔ)強(qiáng)片的供給。工作臺(tái)10上設(shè)置有一用于裝放待貼合工件50的壓合工位，第二機(jī)械手40用于抓取沖裁供料組件20末端的補(bǔ)強(qiáng)片或抓取送料組件30末端的補(bǔ)強(qiáng)片，并將抓取的補(bǔ)強(qiáng)片放置于位于壓合工位上的待貼合工件50的待貼合部位上，在壓合工位上壓合，實(shí)現(xiàn)待貼合工件50的補(bǔ)強(qiáng)。
[0026]沖裁供料組件20包括可拆卸的連接在工作臺(tái)10上的安裝板21、樞接在安裝板21上用于裝放卷狀的補(bǔ)強(qiáng)片料帶的料帶輥軸22、安裝于安裝板21上用于收卷料帶自由端的張緊機(jī)構(gòu)24、以及安裝于安裝板21上位于料帶輥軸22和張緊機(jī)構(gòu)24之間的沖裁總成23，該沖裁供料組件20靠近張緊機(jī)構(gòu)24的一側(cè)形成一補(bǔ)強(qiáng)片輸出端，被裁切出的補(bǔ)強(qiáng)片在該補(bǔ)強(qiáng)片輸出端被第二機(jī)械手40抓取供貼片使用。沖裁總成23包括由下至上依次設(shè)置的固定板231、動(dòng)模板233、定模板232，固定板231的下表面設(shè)置有直線電機(jī)237，直線電機(jī)237的機(jī)體部分固定在固定板231的下表面，其活動(dòng)軸與動(dòng)模板233固定連接，也就是說(shuō)，直線電機(jī)237能夠帶動(dòng)動(dòng)模板233向著靠近定模板232或遠(yuǎn)離定模板232運(yùn)動(dòng)，定模板232上可拆卸的安裝有一模芯234，補(bǔ)強(qiáng)片料帶由定模板232和動(dòng)模板233之間穿過(guò)，當(dāng)直線電機(jī)237帶動(dòng)動(dòng)模板233運(yùn)動(dòng)到與定模板232呈合模狀態(tài)時(shí)，補(bǔ)強(qiáng)片料帶被夾持于模芯234和動(dòng)模板233之間，經(jīng)由模芯234沖裁形成補(bǔ)強(qiáng)片料帶，在補(bǔ)強(qiáng)片料帶上沖裁出匹配的補(bǔ)強(qiáng)片。當(dāng)需要沖裁不同形狀、大小的補(bǔ)強(qiáng)片時(shí)，可更換相應(yīng)形狀、大小的模芯234即可。在固定板231和定模板232之間安裝有多根導(dǎo)向柱235，動(dòng)模板233的端角部套設(shè)在導(dǎo)向柱235上，導(dǎo)向柱235對(duì)動(dòng)模板233的來(lái)回運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用；同時(shí)，還可以在導(dǎo)向柱235上套設(shè)彈簧236，該彈簧236被限定在動(dòng)模板233和固定板231之間，在沖裁完成后，直線電機(jī)237帶動(dòng)動(dòng)模板233復(fù)位，彈簧236對(duì)動(dòng)模板233起到緩沖的作用，用以減少震動(dòng)。
[0027]該自動(dòng)貼片機(jī)還包括有一處理器，以及安裝在工作臺(tái)10上的廢品收集桶11和第三攝像頭12，該第三攝像頭12用于朝上拍攝第二機(jī)械手40抓取的補(bǔ)強(qiáng)片是否破損的信息以及角度和位置信息，并將該信息傳送給處理器，當(dāng)?shù)谌龜z像頭12拍攝到補(bǔ)強(qiáng)片存在破損時(shí)，處理器控制第二機(jī)械手40移動(dòng)到廢品收集桶11的上方，并將該破損的補(bǔ)強(qiáng)片放置于廢品收集桶11中，若補(bǔ)強(qiáng)片沒(méi)有破損且符合補(bǔ)強(qiáng)要求，則第二機(jī)械手40直接將補(bǔ)強(qiáng)片放置于待貼合工件50的待貼合部位上，待壓合；當(dāng)?shù)诙C(jī)械手40抓取的補(bǔ)強(qiáng)片的角度和位置與待貼合工件的待補(bǔ)強(qiáng)部位的角度和位置存在差異時(shí)，處理器控制第二機(jī)械手40帶動(dòng)其抓取的補(bǔ)強(qiáng)片轉(zhuǎn)動(dòng)和沿著水平移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為上述角度的差值，同時(shí)水平移動(dòng)的位移為上述位置的差值，從而將補(bǔ)強(qiáng)片的角度及位置調(diào)整到與待貼合工件的待補(bǔ)強(qiáng)部位一致，也就是說(shuō)，進(jìn)一步精確的調(diào)整補(bǔ)強(qiáng)片的位置。
[0028]上述為本實(shí)用新型適用于料帶式的補(bǔ)強(qiáng)片的使用方式，本實(shí)用新型還能夠適用于散片式的補(bǔ)強(qiáng)片，其在使用時(shí)，將沖裁供料組件20從工作臺(tái)10上拆除后，將抓取送料組件30安裝于工作臺(tái)10上。
[0029]抓取送料組件30包括可拆卸的連接在工作臺(tái)10上的底板31、安裝在底板31上用于裝放散片式的補(bǔ)強(qiáng)片的托盤(pán)32、安裝在底板31上的中轉(zhuǎn)盤(pán)33、以及一用于抓取托盤(pán)32中的補(bǔ)強(qiáng)片并將該抓取的補(bǔ)強(qiáng)片放置于中轉(zhuǎn)盤(pán)33上的第一機(jī)械手34，在使用時(shí)，利用第一機(jī)械手34將托盤(pán)32中的補(bǔ)強(qiáng)片抓取并放置于中轉(zhuǎn)盤(pán)33上，第二機(jī)械手40從中轉(zhuǎn)盤(pán)33上抓取補(bǔ)強(qiáng)片，當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)片存在破損時(shí)，處理器控制第二機(jī)械手40將破損的補(bǔ)強(qiáng)片放置于廢品收集桶11中，當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)片符合要求時(shí)，則第二機(jī)械手40直接將補(bǔ)強(qiáng)片放置于待貼合工件50的待貼合部位上，待壓合。
[0030]此外，為了能夠準(zhǔn)確的抓取補(bǔ)強(qiáng)片，更好的為壓合工位輸送補(bǔ)強(qiáng)片，該自動(dòng)貼片機(jī)還包括位于托盤(pán)32上方的第一攝像頭(圖未示)，以及位于壓合工位上方的第二攝像頭13。
[0031]在貼片時(shí)，第一攝像頭拍攝托盤(pán)32中補(bǔ)強(qiáng)片的分布及位置信息，并將該信息發(fā)送給處理器，處理器將該圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并依據(jù)該信號(hào)控制第一機(jī)械手34抓取托盤(pán)32中的一個(gè)補(bǔ)強(qiáng)片，在抓取過(guò)程中，第一機(jī)械手34抓取補(bǔ)強(qiáng)片之后，其移動(dòng)到中轉(zhuǎn)盤(pán)33上方，將補(bǔ)強(qiáng)片放置于中轉(zhuǎn)盤(pán)33上，中轉(zhuǎn)盤(pán)33轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將補(bǔ)強(qiáng)片轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近第二機(jī)械手40的一側(cè)；第二攝像頭13拍攝待貼合工件50上待貼合部位的位置信息，并將該信息傳送給處理器，處理器將圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并依據(jù)該信號(hào)控制第二機(jī)械手40抓取中轉(zhuǎn)盤(pán)33上的補(bǔ)強(qiáng)片，第二機(jī)械手40將補(bǔ)強(qiáng)片準(zhǔn)確的放置于待貼合工件50的待貼合部位。
[0032]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)貼片機(jī)，其特征在于，包括， 工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)置有一用于裝放待貼合工件的壓合工位； 沖裁供料組件，其包括可拆卸的連接在工作臺(tái)上的安裝板、樞接在安裝板上用于裝放卷狀的補(bǔ)強(qiáng)片料帶的料帶輥軸、安裝于安裝板上用于收卷料帶自由端的張緊機(jī)構(gòu)、以及安裝于安裝板上位于料帶輥軸和張緊機(jī)構(gòu)之間的沖裁總成，該沖裁供料組件靠近張緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)形成一補(bǔ)強(qiáng)片輸出端； 抓取送料組件，其包括可拆卸的連接在工作臺(tái)上的底板、安裝在底板上用于裝放補(bǔ)強(qiáng)片的托盤(pán)、安裝在底板上的中轉(zhuǎn)盤(pán)、以及一用于抓取托盤(pán)中的補(bǔ)強(qiáng)片并將該抓取的補(bǔ)強(qiáng)片放置于中轉(zhuǎn)盤(pán)上的第一機(jī)械手； 第二機(jī)械手，其用于抓取沖裁供料組件的補(bǔ)強(qiáng)片輸出端或中轉(zhuǎn)盤(pán)上的補(bǔ)強(qiáng)片并將該抓取到的補(bǔ)強(qiáng)片放置于位于壓合工位上的待貼合工件的待補(bǔ)強(qiáng)部位上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼片機(jī)，其特征在于，沖裁總成包括固定板、固定連接于固定板上的定模板、活動(dòng)的連接在固定板上的動(dòng)模板、可拆卸的安裝在定模板上的模芯、以及用于帶動(dòng)動(dòng)模板向著靠近定模板或遠(yuǎn)離定模板運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)，補(bǔ)強(qiáng)片料帶由定模板和動(dòng)模板之間穿過(guò)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼片機(jī)，其特征在于，固定板與定模板之間固定安裝有導(dǎo)向柱，動(dòng)模板活動(dòng)的套設(shè)在導(dǎo)向柱上，且導(dǎo)向柱上套設(shè)有被限定在動(dòng)模板和固定板之間的彈黃。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼片機(jī)，其特征在于，該自動(dòng)貼片機(jī)包括一用于控制第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的處理器。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)貼片機(jī)，其特征在于，該自動(dòng)貼片機(jī)還包括， 位于托盤(pán)上方的第一攝像頭，該第一攝像頭用于拍攝托盤(pán)中補(bǔ)強(qiáng)片的分布及位置信息，并將該信息傳送給處理器，處理器依據(jù)該信息控制第一機(jī)械手抓取托盤(pán)中的補(bǔ)強(qiáng)片并將該補(bǔ)強(qiáng)片放置于一中轉(zhuǎn)盤(pán)上； 位于壓合工位上方的第二攝像頭，該第二攝像頭用于拍攝待貼合工件的待貼合部位的位置信息，并將該信息傳送給處理器，處理器依據(jù)該信息控制第二機(jī)械手抓取中轉(zhuǎn)盤(pán)上的補(bǔ)強(qiáng)片并將該補(bǔ)強(qiáng)片放置于待貼合工件的待貼合部位上。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)貼片機(jī)，其特征在于，該自動(dòng)貼片機(jī)還包括有安裝在工作臺(tái)上的廢品收集桶和第三攝像頭，該第三攝像頭用于朝上拍攝第二機(jī)械手抓取的補(bǔ)強(qiáng)片是否破損的信息及角度和位置信息，并將該信息傳送給處理器，當(dāng)?shù)谌龜z像頭拍攝到補(bǔ)強(qiáng)片存在破損時(shí)，處理器控制第二機(jī)械手移動(dòng)到廢品收集桶的上方；當(dāng)?shù)谌龜z像頭拍攝到第二機(jī)械手抓取的補(bǔ)強(qiáng)片角度與待貼合工件的待補(bǔ)強(qiáng)部位的角度和位置存在差異時(shí)，處理器控制第二機(jī)械手帶動(dòng)其抓取的補(bǔ)強(qiáng)片轉(zhuǎn)動(dòng)和平移。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK203378211SQ201320461448
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】張斌, 梁添貴, 倪沁心 申請(qǐng)人:東莞市華恒工業(yè)自動(dòng)化集成有限公司