一種具飛巴感測裝置的吊鉤的制作方法
【專利摘要】一種具飛巴感測裝置的吊鉤，該吊鉤包括吊鉤主體、吊鉤擺動體和感測器，在吊鉤主體的一側連接感測器座，而感測器安裝在感測器座上，吊鉤擺動體通過銷軸以可擺動地方式連接在吊鉤主體上，吊鉤擺動體一端接觸飛巴，一端對應感測器位置。通過該感測裝置結構完成檢測某個具體電鍍槽V型槽座上是否存在飛巴，通過飛巴下壓具有感測裝置的吊鉤上面的吊鉤擺動體，完成對飛巴的檢測，以便完成接下來的吊鉤提升、平移飛巴的動作。檢測結果準確可靠，避免對感測器過大損耗、延長整體使用壽命。
【專利說明】—種具飛巴感測裝置的吊鉤
【【技術領域】】
[0001 ] 本實用新型涉及電鍍設備領域，尤其涉及能感測電鍍槽V型槽上是否存在飛巴的吊鉤結構。
【【背景技術】】
[0002]飛巴是連接天車與掛籃的一個部件，天車利用飛巴完成工件的提升、平移和下放過程。在電鍍行業(yè)中應用較多的設備，在電鍍工藝中，需要將工件依次經(jīng)過多道各種電鍍工藝處理，都需要依賴飛巴將裝滿工件的掛籃從某個電鍍槽V型槽座上提升并移動運送到另外一個電鍍槽V型槽座上。
[0003]為了準確地對飛巴自行動作，首先需要對飛巴進行定點感測，通常是在飛巴可以達到的吊鉤的接觸表面位置上安裝接觸傳感器，通過飛巴接觸傳感器并對傳感器進行擠壓，實現(xiàn)對飛巴的感測。
[0004]但是由于天車工作動作頻繁，吊鉤與飛巴頻繁地接觸擠壓傳感器，而且由于吊鉤上經(jīng)常會掛有質量較大的物料工件，吊鉤飛巴以相對沉重的力度頻繁撞擊并擠壓傳感器，給傳感器造成了巨大的負擔。傳感器在這種工作狀態(tài)下使用一段時間就會面臨靈敏度下降、感應能力降低的情況。由于長時間承受較大負載帶來的損耗大、壽命短，報廢快，增加了儀器維修的時間和成本，降低了生產(chǎn)效率。
【
【發(fā)明內容】
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[0005]本實用新型針對以上問題提出了一種具有感測效果好的具飛巴感測裝置的吊鉤，避免因頻發(fā)承受較大負載所引起的損傷、讓感測穩(wěn)定有效而靈敏度高。
[0006]本實用新型所涉及的具飛巴感測裝置的吊鉤，包括吊鉤主體、吊鉤擺動體和感測器，在吊鉤主體的一側連接感測器`座，而感測器安裝在感測器座上，吊鉤擺動體通過銷軸以可擺動地方式連接在吊鉤主體上，吊鉤擺動體一端接觸飛巴，一端對應感測器位置。
[0007]該吊鉤擺動體包括連接軸、兩個擺桿、感應片固定板和感應片，由連接軸、兩個擺桿、感應片固定板構成一個矩形框體結構，而銷軸貫穿對邊的兩個擺桿的中部將吊鉤擺動體連接在吊鉤主體上，兩個擺桿的后端通過連接軸連接，該兩個擺桿的前端通過感應片固定板連接，而感應片固定在感應片固定板上。
[0008]兩個擺桿的后端上設有感應片固定板，在感應片固定板上安裝了感應片。
[0009]在無外力作用下，兩個擺桿的后端到銷軸部位質量重于兩個擺桿的前端到銷軸部位的質量，即吊鉤擺動體的重心靠近感應片固定板一端。在無外界力作用在吊鉤上時，吊鉤擺動體連接軸向上翹起，而感應片固定板向下。在該吊鉤主體下部對應連接軸的位置具有一個缺口，該缺口高度正好是卡住向上翹起的連接軸，連接軸卡在該缺口，整個系統(tǒng)保持平衡。
[0010]感應片向上轉動之后定位位置對應的感測器的位置。
[0011]本實用新型通過該感測裝置結構完成檢測某個具體電鍍槽V型槽座上是否存在飛巴，通過飛巴下壓具有感測裝置的吊鉤上面的吊鉤擺動體，完成對飛巴的檢測，以便完成接下來的吊鉤提升、平移飛巴的動作。檢測結果準確可靠，避免對感測器過大損耗、延長整體使用壽命。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0012]圖1是本實用新型具飛巴感測裝置的吊鉤結構立體示意圖；
[0013]圖2是本實用新型具飛巴感測裝置的吊鉤擺動體結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型具飛巴感測裝置在無外力作用狀態(tài)下的平衡狀態(tài)圖；
[0015]圖4是本實用新型具飛巴感測裝置在檢測到飛巴狀態(tài)下的平衡狀態(tài)圖。
[0016]其中:1、吊鉤主體；2、感測器；3、吊鉤擺動體；4、感測器座；5、感應片；6、固定板；
7、連接軸；8、擺桿；9、銷軸。
【【具體實施方式】】
[0017]下面將結合附圖及實施例對本實用新型具飛巴感測裝置的吊鉤進行詳細說明。
[0018]請參考附圖1，其中示出了一種具飛巴感測裝置的吊鉤，包括吊鉤主體1、吊鉤擺動體3和感測器2，在吊鉤主體I的一側連接感測器座4，而感測器2安裝在感測器座4上，吊鉤擺動體3通過銷軸9以可擺動地方式連接在吊鉤主體I上，吊鉤擺動體3 —端接觸飛巴，一端對應感測器2位置。
[0019]請參考附圖2所示:該吊鉤擺動體3包括連接軸7、兩個擺桿8、感應片固定板6和感應片5，由連接軸7、兩個擺桿8、感應片固定板6構成一個矩形框體結構，該矩形框體結構中兩個擺桿8為對邊，感應片固定板6和連接軸7為對邊。而銷軸9貫穿對邊的兩個擺桿的中部將吊鉤擺動體3連接在吊鉤主體I上，該吊鉤擺動體3通過銷軸9構成了一個杠桿結構。兩個擺桿8的后端通過連接軸7連接，該兩個擺桿8的前端通過感應片固定板6連接，而感應片5固定在感應片固定板6上。如果吊鉤擺動體3構成了一個杠桿結構，則重力平衡的兩端就是連接軸7和感應片固定板6。兩個擺桿8的后端上設有感應片固定板6，在感應片固定板6上安裝了感應片5。
[0020]請參考圖3所示:在無外力作用下，兩個擺桿8的后端到銷軸9部位質量重于兩個擺桿8的前端到銷軸9部位的質量，即吊鉤擺動體的重心靠近感應片固定板一端。在無外界力作用在吊鉤上時，吊鉤擺動體連接軸7向上翹起，而感應片固定板6向下。在該吊鉤主體I下部對應連接軸的位置具有一個缺口，該缺口高度正好是卡住向上翹起的連接軸7，連接軸7卡在該缺口，整個系統(tǒng)保持平衡。
[0021]請參考圖4所示:當具有飛巴感測裝置的吊鉤接觸到飛巴時，飛巴沿著吊鉤主體的V型槽往下運動，并接觸和往下壓連接軸7。從實際運動角度出發(fā)是在吊鉤向上運動，而飛巴相對吊鉤向下運動，從相對運動而言，飛巴相對吊鉤主體I往下，接觸并按壓連接軸7，連接軸離開缺口位置往下轉動，根據(jù)杠桿原理，則感應片固定板6所在端往上轉動，逐漸進入感測器2所感應范圍內。直到飛巴完全卡在吊鉤主體的V型槽底部，此時連接軸處于最低位置，而感應片則向上轉動到最高位置，達到新的平衡位置。
[0022]感應片向上轉動之后定位位置對應的感測器的位置。此時感應片的中心與感測器的中心重合，如附圖4所示狀態(tài)。感測器對進入感測范圍的感應片進行感測，并作出響應，將此訊號信息傳送到PLC控制柜，PLC通過設定好的程序做出檢測到吊鉤的判斷，再通過程序控制吊鉤的下一步動作。
[0023]本實用新型通過該感測裝置結構完成檢測某個具體電鍍槽V型槽座上是否存在飛巴，通過飛巴下壓具有感測裝置的吊鉤上面的吊鉤擺動體，完成對飛巴的檢測，以便完成接下來的吊鉤提升、平移飛巴的動作。檢測過程避開了感測器與飛巴的接觸擠壓，很好地保護了感測器，使得檢測結果準確可靠，避免對感測器過大損耗、延長整體使用壽命。
[0024]以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種具飛巴感測裝置的吊鉤，其特征在于，該吊鉤包括吊鉤主體、吊鉤擺動體和感測器，在吊鉤主體的一側連接感測器座，而感測器安裝在感測器座上，吊鉤擺動體通過銷軸以可擺動地方式連接在吊鉤主體上，吊鉤擺動體一端接觸飛巴，一端對應感測器位置。
2.根據(jù)權利要求1所述具飛巴感測裝置的吊鉤，其特征在于，該吊鉤擺動體包括連接軸、兩個擺桿、感應片固定板和感應片，由連接軸、兩個擺桿、感應片固定板構成一個矩形框體結構，而銷軸貫穿對邊的兩個擺桿的中部將吊鉤擺動體連接在吊鉤主體上，兩個擺桿的后端通過連接軸連接，該兩個擺桿的前端通過感應片固定板連接，而感應片固定在感應片固定板上。
3.根據(jù)權利要求2所述具飛巴感測裝置的吊鉤，其特征在于，兩個擺桿的后端到銷軸部位質量重于兩個擺桿的前端到銷軸部位的質量，吊鉤擺動體的重心靠近感應片固定板一側。
4.根據(jù)權利要求2所述具飛巴感測裝置的吊鉤，其特征在于，感應片向上轉動之后定位位置對應的感測器的位置。
5.根據(jù)權利要求2所述具飛巴感測裝置的吊鉤，其特征在于，該吊鉤主體下部對應連接軸的位置具有一個缺口，該缺口高度與感應片轉動高度成對應關系。
【文檔編號】B66C1/34GK203439919SQ201320460121
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權日:2013年7月30日
【發(fā)明者】李伯仲 申請人:俊杰機械(深圳)有限公司