電梯的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯的控制裝置，其能夠在地震發(fā)生時(shí)降低使未搭乘有乘客的電梯轎廂行駛時(shí)可能發(fā)生的損傷。所述電梯的控制裝置具有檢測地震的P波檢測器(7)和S波檢測器(10)、及判斷電梯轎廂(2)內(nèi)有無乘客的負(fù)載檢測裝置(12)和負(fù)載判斷部(13)，且具備控制電梯轎廂(2)的運(yùn)行的控制盤(8)，當(dāng)S波檢測器(10)檢測為發(fā)生了地震且負(fù)載檢測裝置(12)和負(fù)載判斷部(13)判斷為電梯轎廂(2)內(nèi)沒有乘客時(shí)，控制盤(8)對電梯轎廂(2)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)行控制。
【專利說明】電梯的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種對電梯轎廂進(jìn)行運(yùn)行控制的電梯控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為本【技術(shù)領(lǐng)域】的【背景技術(shù)】，已知有日本特開2007-254036號公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)。在該公報(bào)中公開了一種技術(shù)，其在發(fā)生了需要使電梯停止運(yùn)行的地震的情況下，通過判斷設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)的規(guī)定的按鈕是否被進(jìn)行了操作來判斷電梯轎廂內(nèi)是否有乘客。此外，當(dāng)電梯轎廂內(nèi)的按鈕被進(jìn)行了操作時(shí)，判斷為電梯轎廂內(nèi)有乘客，此時(shí)，使電梯轎廂以低速運(yùn)行到最近的樓層，并在使電梯門打開后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。由此，在電梯轎廂內(nèi)乘有乘客的情況下，能夠迅速防止乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)的事故(參照摘要)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-254036號公報(bào)發(fā)明概要
[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]一般來說，作為電梯轎廂的運(yùn)行控制，無論電梯轎廂內(nèi)是否有乘客，在發(fā)生了地震時(shí)，都必須進(jìn)行救出運(yùn)行，將緊急停止在樓層之間的電梯轎廂以低速移動(dòng)到最近的樓層，并打開電梯門。
[0008]對此，在上述專利文獻(xiàn)I的情況下，在發(fā)生了地震時(shí)，只在電梯轎廂內(nèi)的按鈕被進(jìn)行了操作而判斷為電梯轎廂內(nèi)有乘客時(shí)，才使電梯轎廂以低速運(yùn)行到最近的樓層，并在使電梯門打開后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)?？墒?，在上述專利文獻(xiàn)I中，沒有對因電梯內(nèi)的按鈕未被操作而被判斷為電梯轎廂內(nèi)沒有乘客時(shí)的運(yùn)行控制作出任何考慮。
[0009]另一方面，在位于大樓最上層的電梯機(jī)械室內(nèi)或設(shè)置在大樓內(nèi)的電梯轎廂用升降通道最下方的電梯坑內(nèi)等設(shè)置有地震監(jiān)測器，當(dāng)該地震監(jiān)測器所在的地板面的加速度超過了設(shè)定值時(shí)，根據(jù)當(dāng)時(shí)的情況，進(jìn)行各種管制運(yùn)行控制。
[0010]通常，在發(fā)生了地震時(shí)，由監(jiān)測初始微動(dòng)(P波)的P波監(jiān)測器和監(jiān)測水平主要運(yùn)動(dòng)(S波)的S波檢測器中的S波的檢測值被設(shè)定為低檢測值的低S波監(jiān)測部分別監(jiān)測振動(dòng)，并且，如果電梯轎廂正在升降通道內(nèi)的沒有?？繉拥牟糠中旭?，且該電梯轎廂停靠到最近的樓層需要花費(fèi)一定時(shí)間以上的時(shí)間，則使電梯轎廂進(jìn)行緊急停止。此后，在判斷為電梯的安全電路正常，并且S波檢測器中的S波的檢測值被設(shè)定為高檢測值的高S波監(jiān)測部未檢測到振動(dòng)時(shí)，在經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的一定時(shí)間后，自動(dòng)進(jìn)行地震管制運(yùn)行，使電梯轎廂以低速行駛并?？康阶罱臉菍樱撕蟠蜷_電梯門以救出電梯轎廂內(nèi)的乘客。
[0011]然而，在該地震管制運(yùn)行中，無論電梯轎廂內(nèi)是否有乘客，均以救出乘客為目的進(jìn)行救出運(yùn)行，可是當(dāng)使電梯轎廂以低速行駛時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致在地震中已發(fā)生了變形的導(dǎo)軌承受壓力，使得導(dǎo)軌的變形進(jìn)一步加劇，或損壞設(shè)置在升降通道內(nèi)的各種設(shè)備。對此，在電梯轎廂內(nèi)沒有乘客的情況下，沒有必要以救出乘客為目的使電梯轎廂盡早停靠最近的樓層。
[0012]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]為此，本發(fā)明提供一種電梯的控制裝置，其能夠在地震發(fā)生時(shí)降低使未搭乘有乘客的電梯轎廂行駛時(shí)可能發(fā)生的損傷。
[0014]解決方案
[0015]為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種電梯的控制裝置，其具備:地震檢測部，其用于檢測地震；及運(yùn)行控制部，其具有判斷電梯轎廂內(nèi)是否有乘客的判斷部，且用于對所述電梯轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制，在該電梯的控制裝置中，當(dāng)所述地震檢測部檢測為發(fā)生了地震且所述判斷部判斷為所述電梯轎廂內(nèi)沒有乘客時(shí)，所述運(yùn)行控制部對所述電梯轎廂進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)行控制。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠在地震發(fā)生時(shí)降低使未搭乘有乘客的電梯轎廂行駛時(shí)可能發(fā)生的損傷。上述以外的課題、結(jié)構(gòu)及效果在以下的實(shí)施方式的說明中加以闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例中的電梯的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是上述第一實(shí)施例中的電梯轎廂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3是表示上述第一實(shí)施例中的電梯控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0021]圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例中的電梯控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明如下:
[0023]I 升降通道
[0024]2 電梯轎廂
[0025]3 平衡重
[0026]4 主吊索
[0027]5 驅(qū)動(dòng)繩輪
[0028]5a卷揚(yáng)機(jī)
[0029]6 轉(zhuǎn)向滑輪
[0030]7 P波檢測器(地震檢測部)
[0031]8 控制盤(運(yùn)行控制部)
[0032]8a安全電路
[0033]9 機(jī)械室
[0034]10 S波檢測器(地震檢測部)
[0035]11傳送線纜
[0036]12負(fù)載檢測裝置(負(fù)載檢測部)
[0037]13負(fù)載判斷部(判斷部)
[0038]14操作盤
[0039]15目的地樓層按鈕(操作按鈕)
[0040]16轎廂門[0041]17開門按鈕
[0042]18關(guān)門按鈕
[0043]19緊急按鈕
[0044]20目的地樓層登錄部(按鈕操作檢測部)
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下參照附圖對本發(fā)明所涉及的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0046]第一實(shí)施例
[0047](結(jié)構(gòu))
[0048]本第一實(shí)施例是通過檢測負(fù)載來判斷電梯轎廂內(nèi)有無乘客的示例。圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例中的電梯的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是上述第一實(shí)施例中的電梯轎廂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0049]如圖1所示，本第一實(shí)施例所涉及的電梯系統(tǒng)具有電梯用的升降通道I。在升降通道I內(nèi)安裝有在該升降通道I內(nèi)進(jìn)行升降的電梯轎廂2。此外，在升降通道I內(nèi)安裝有相對于電梯轎廂2在相反方向上進(jìn)行升降的平衡重3，這些電梯轎廂2和平衡重3通過主吊索4懸吊成吊桶式。主吊索4的電梯轎廂2側(cè)卷繞在由卷揚(yáng)機(jī)5a驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)繩輪5上，平衡重3側(cè)卷繞在轉(zhuǎn)向滑輪6上。而且，通過驅(qū)動(dòng)繩輪5的旋轉(zhuǎn)使主吊索4移動(dòng)，由此使電梯轎廂2在升降通道I內(nèi)進(jìn)行升降。此外，平衡重3被設(shè)定為在乘入電梯轎廂2內(nèi)的乘客達(dá)到電梯轎廂2的規(guī)定的可乘入額定重量(額定人數(shù))的一半以上時(shí)，作用在主吊索4上的電梯轎廂2的重量和平衡重3的重量大致相等。
[0050]另一方面，升降通道I內(nèi)的最下部(底坑)內(nèi)設(shè)置有檢測地震的初始微動(dòng)(P波)的P波檢測器7。該P(yáng)波檢測器7是檢測地震的地震檢測部，其根據(jù)該P(yáng)波檢測器7所在的地板的加速度來檢測P波。此外，P波檢測器7還設(shè)置在位于升降通道I最上部的機(jī)械室9內(nèi)。該機(jī)械室9內(nèi)設(shè)置有控制電梯轎廂2運(yùn)行的作為運(yùn)行控制部的控制盤8，P波檢測器7在檢測到規(guī)定值以上的P波時(shí)，向控制盤8輸出信號，通過控制盤8將電梯轎廂2的運(yùn)行設(shè)定為地震管制運(yùn)行。此外，在機(jī)械室9內(nèi)還設(shè)置有檢測水平主要運(yùn)動(dòng)(S波)的S波檢測器10，該S波檢測器10是檢測地震的地震檢測部，其根據(jù)該S波檢測器10所在的地板的加速度來檢測S波。具體來說是，該S波檢測器10在檢測到規(guī)定值以上的S波時(shí)，向控制盤8輸出信號，通過控制盤8將電梯轎廂2的運(yùn)行設(shè)定為地震管制運(yùn)行。需要說明的是，該S波檢測器10中設(shè)置有用于監(jiān)測S波的設(shè)定值被設(shè)定得較低的低S波監(jiān)測部及用于監(jiān)測S波的設(shè)定值被設(shè)定得較高的高S波監(jiān)測部。
[0051]此外，控制盤8是控制電梯轎廂2的運(yùn)行的控制裝置，通過用于控制卷揚(yáng)機(jī)5a的驅(qū)動(dòng)繩輪5的驅(qū)動(dòng)的傳送線纜11而與卷揚(yáng)機(jī)5a連接。也就是說，控制盤8通過傳送線纜11對卷揚(yáng)機(jī)5a的驅(qū)動(dòng)繩輪5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)對電梯轎廂2的整體運(yùn)行進(jìn)行控制。此夕卜，在升降通道I內(nèi)設(shè)置有用于確保在該升降通道I內(nèi)進(jìn)行升降的電梯轎廂2的行駛安全的安全電路8a。該安全電路8a例如是設(shè)置在控制盤8內(nèi)的在電梯轎廂2的運(yùn)行發(fā)生了某種異常時(shí)接通的電路，其例如是在電梯轎廂2的?？课恢贸^了規(guī)定的升降位置時(shí)等接通的開關(guān)、或是在電梯轎廂2超過了最上層或最下層時(shí)接通的開關(guān)、或是在電梯轎廂2的速度發(fā)生了超速時(shí)接通的開關(guān)等中的任一種開關(guān)，當(dāng)這些開關(guān)接通時(shí)，安全電路8a接通。[0052]此外，在電梯轎廂2的地板下設(shè)置有檢測該電梯轎廂2內(nèi)有無乘客的負(fù)載檢測裝置12。該負(fù)載檢測裝置12例如分別設(shè)置在電梯轎廂2的地板面的位于對角線上的各個(gè)角部。而且，這些負(fù)載檢測裝置12在電梯轎廂2內(nèi)乘有乘客時(shí)動(dòng)作，在該電梯轎廂2內(nèi)沒有乘客時(shí)不動(dòng)作。負(fù)載檢測裝置12通過用于傳送該負(fù)載檢測裝置12的動(dòng)作的傳送線纜(未圖示)而與控制盤8內(nèi)的負(fù)載判斷部13連接，在負(fù)載檢測裝置12進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，從負(fù)載檢測裝置12經(jīng)由傳送線纜向負(fù)載判斷部13輸出負(fù)載檢測信號。另一方面，在負(fù)載檢測裝置12沒有動(dòng)作時(shí)，該負(fù)載檢測裝置12不經(jīng)由傳送線纜向負(fù)載判斷部13輸出負(fù)載檢測信號(不輸出負(fù)載檢測信號)。也就是說，由負(fù)載檢測裝置12和負(fù)載判斷部13來構(gòu)成用于判斷電梯轎廂2內(nèi)有無乘客的判斷部。
[0053]另一方面，如圖2所示，電梯轎廂2上安裝有在乘客上下電梯轎廂2時(shí)開閉的轎廂門16。此外，在電梯轎廂2內(nèi)設(shè)置有用于操作該電梯轎廂2的操作盤14，該操作盤14內(nèi)設(shè)置有用于登錄目的地樓層的目的地樓層按鈕15、用于開閉電梯轎廂2的轎廂門16的開門按鈕17和關(guān)門按鈕18、及用于在緊急時(shí)與外部取得聯(lián)系的緊急按鈕19。此外，在控制盤8內(nèi)還設(shè)置有登錄目的地樓層按鈕15已接通的目的地樓層的目的地樓層登錄部20，以便使電梯轎廂2朝著登錄在該目的地樓層登錄部20內(nèi)的目的地樓層行駛。該目的地樓層登錄部20作為檢測目的地樓層按鈕15是否被進(jìn)行了接通操作的按鈕操作檢測部而發(fā)揮功能。具體來說是，該目的地樓層登錄部20通過目的地樓層登錄用的未圖示的傳送線纜而與操作盤14的目的地樓層按鈕15連接，在該目的地樓層按鈕15被操作并且目的地樓層被登錄后，從操作盤14輸出的目的地樓層登錄信號經(jīng)由傳送線纜輸入到目的地樓層登錄部20中。對此，在目的地樓層按鈕15未被操作并且目的地樓層也未被登錄時(shí)，操作盤14不輸出目的地樓層登錄信號。
[0054](動(dòng)作)
[0055]以下參照圖3對上述第一實(shí)施例所涉及的電梯在發(fā)生了地震時(shí)也就是在地震管制運(yùn)行時(shí)的電梯轎廂2的運(yùn)行控制進(jìn)行說明。圖3是表示上述第一實(shí)施例的電梯控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0056]首先，在發(fā)生了地震時(shí)(SI)，由控制盤8判斷P波檢測器7是否進(jìn)行了動(dòng)作(S2)，當(dāng)該S2中判斷為P波檢測器7沒有進(jìn)行動(dòng)作時(shí)(判斷結(jié)果為No的情況下)，將電梯轎廂2的運(yùn)行維持在平常運(yùn)行(S15)。
[0057]另一方面，當(dāng)在S2中判斷為P波檢測器7進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)(判斷結(jié)果為Yes的情況下)，由控制盤8判斷S波檢測器10的低S波監(jiān)測部是否進(jìn)行了動(dòng)作(S3)，當(dāng)S3中判斷為低S波監(jiān)測部沒有進(jìn)行動(dòng)作時(shí)(判斷結(jié)果為No的情況下)，使電梯轎廂2行駛到最近的樓層(S16)，并使電梯轎廂2停靠在該最近的樓層上(S17)，此后恢復(fù)到平常運(yùn)行(S18)。
[0058]另外，當(dāng)在S3中判斷為低S波監(jiān)測部進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)(判斷結(jié)果為Yes的情況下)，由控制盤8判斷電梯轎廂2是否正在行駛中(S4)。當(dāng)在S4中判斷為電梯轎廂2不在行駛時(shí)(判斷結(jié)果為No的情況下)，將該電梯轎廂2的運(yùn)行設(shè)定為與低設(shè)定值的S波的晃動(dòng)等級相對應(yīng)的低S波監(jiān)測地震管制運(yùn)行(S19)。在低S波監(jiān)測地震管制運(yùn)行中，例如使電梯轎廂2行駛到最近的樓層后停止，根據(jù)需要打開電梯門，在低S波監(jiān)測部的動(dòng)作結(jié)束后，使電梯轎廂2的運(yùn)行恢復(fù)到平常運(yùn)行等。
[0059]另一方面，當(dāng)在S4中判斷為電梯轎廂2正在行駛時(shí)(判斷結(jié)果為Yes的情況下)，由控制盤8判斷電梯轎廂2是否位于急行區(qū)域(乘客不能上下電梯的間隔大的區(qū)域)(S5)。當(dāng)在S5中判斷為不在急行區(qū)域時(shí)(判斷結(jié)果為No的情況下)，進(jìn)入步驟S19，將該電梯轎廂2的運(yùn)行設(shè)定為低S波監(jiān)測地震管制運(yùn)行。
[0060]此外，當(dāng)在S5中判斷為處于急行區(qū)域時(shí)(判斷結(jié)果為Yes的情況下)，由控制盤8判斷使電梯轎廂2?？康阶罱臉菍铀璧臅r(shí)間是否在一定的規(guī)定時(shí)間以上(S6)。當(dāng)在S6中判斷為所需的時(shí)間在規(guī)定時(shí)間以下(判斷結(jié)果為No的情況下)，進(jìn)入步驟S19，將該電梯轎廂2的運(yùn)行設(shè)定為低S波監(jiān)測地震管制運(yùn)行。
[0061]另一方面，當(dāng)在S6中判斷為所需的時(shí)間在規(guī)定時(shí)間以上時(shí)(判斷結(jié)果為Yes的情況下)，使電梯轎廂2的運(yùn)行緊急停止(S7)，并在此后通過控制盤8判斷安全電路8a是否正常(S8)。當(dāng)在S8中判斷為安全電路8a不正常時(shí)(判斷結(jié)果為No的情況下)，使電梯轎廂2在緊急停止的狀態(tài)下停止運(yùn)行(S20)。
[0062]并且，當(dāng)在S8中判斷為安全電路8a正常時(shí)(判斷結(jié)果為Yes的情況下)，判斷S波檢測器10的高S波監(jiān)測部是否進(jìn)行了動(dòng)作(S9)，當(dāng)在S9中判斷為高S波監(jiān)測部進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)(判斷結(jié)果為Yes的情況下)，將電梯轎廂2的運(yùn)行設(shè)定為與高設(shè)定值的S波的晃動(dòng)等級相對應(yīng)的高S波監(jiān)測地震管制運(yùn)行(S21)。在該高S波監(jiān)測地震管制運(yùn)行中，例如使電梯轎廂2行駛到最近的樓層后停止，根據(jù)需要打開電梯門，此后使電梯轎廂2停止運(yùn)行等。
[0063]另一方面，當(dāng)在S9中判斷為高S波監(jiān)測部沒有進(jìn)行動(dòng)作時(shí)(判斷結(jié)果為No的情況下)，負(fù)載檢測裝置12動(dòng)作，從該負(fù)載檢測裝置12向控制盤8的負(fù)載判斷部13輸出負(fù)載檢測信號，并在負(fù)載判斷部13中判斷電梯轎廂2內(nèi)是否乘有乘客(SlO)。
[0064]當(dāng)在SlO中判斷為電梯轎廂2內(nèi)搭乘有乘客時(shí)(判斷結(jié)果為Yes的情況下)，在經(jīng)過了預(yù)先規(guī)定的一定時(shí)間后，自動(dòng)使電梯轎廂2以第一低速(低速I)低速運(yùn)行到最近的樓層(Sll)，并使電梯轎廂2停靠在該最近的樓層上(S12)，此后打開電梯轎廂2的轎廂門16(S13)。此后，使電梯轎廂2停止運(yùn)行(S14)。其中，Sll中的低速運(yùn)行時(shí)的第一低速是預(yù)先決定的規(guī)定值，是在低S波監(jiān)測部監(jiān)測到地震后的狀態(tài)下，將救出電梯轎廂2內(nèi)的乘客放在第一位時(shí)的速度。也就是說，該第一低速是將電梯轎廂2內(nèi)的乘客以最適當(dāng)?shù)乃俣纫苿?dòng)至IJ最近的樓層時(shí)所需的最低限度的低速，例如是15m/分鐘左右的速度。
[0065]另一方面，當(dāng)在SlO中判斷為電梯轎廂2內(nèi)沒有乘客時(shí)(判斷結(jié)果為No的情況下)，進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)行控制，也就是在經(jīng)過了預(yù)先規(guī)定的一定時(shí)間后，自動(dòng)使電梯轎廂2以第二低速(低速2)運(yùn)行到最近的樓層(S22)，使電梯轎廂2停靠在該最近的樓層上(S23)，此后使電梯轎廂2停止運(yùn)行(S14)。其中，S22中的低速運(yùn)行時(shí)的第二低速是預(yù)先決定的規(guī)定值，是在低S波監(jiān)測部進(jìn)行了動(dòng)作后的狀態(tài)下，將減少電梯轎廂2的損傷放在第一位時(shí)的速度。也就是說，該第二低速是比第一低速低的速度，當(dāng)電梯轎廂2以該第二低速行駛時(shí)，在地震中發(fā)生了變形的導(dǎo)軌不會(huì)承受壓力，導(dǎo)軌的變形不會(huì)進(jìn)一步加劇，也不會(huì)損壞設(shè)置在升降通道I內(nèi)的各種設(shè)備，該速度例如是5m/分鐘左右的速度。
[0066]此外，如果在S23中打開處于停止?fàn)顟B(tài)的電梯轎廂2的轎廂門16，乘客可能會(huì)乘入電梯轎廂2內(nèi)。所以，為了防止乘客被關(guān)閉在電梯轎廂2內(nèi)，不在S23中打開電梯門。
[0067](作用和效果)
[0068]如上所述，根據(jù)上述第一實(shí)施例，使用安裝在電梯轎廂2內(nèi)的負(fù)載檢測裝置12，在控制盤8的負(fù)載判斷部13中判斷電梯轎廂2中有無乘客。此外，當(dāng)由P波檢測器7檢測到P波且由S波檢測器10的低S波監(jiān)測部檢測到了設(shè)定值設(shè)定得較低的S波時(shí)，如果電梯轎廂2正在升降通道I的沒有出入口的部分行駛，并且該電梯轎廂2到達(dá)最近的樓層所需的時(shí)間在一定的時(shí)間以上，則使電梯轎廂2緊急停止。此后，當(dāng)判斷為安全電路8a正常、S波檢測器10的高S波監(jiān)測部未檢測到設(shè)定值設(shè)定得較高的S波、并且電梯轎廂2中也沒有乘客時(shí)，使電梯轎廂2以比電梯轎廂2中有乘客的情況下低的低速行駛。
[0069]也就是說，當(dāng)電梯轎廂2中乘有乘客時(shí)，將救出乘客放在第一位，此時(shí)，將電梯轎廂2的速度設(shè)定為以最適當(dāng)?shù)乃俣葘⒊丝瓦\(yùn)送到最近的樓層所需的低速(例如15m/分鐘左右的速度)。另一方面，當(dāng)電梯轎廂2中沒有乘客時(shí)，不需要進(jìn)行救出乘客的救出運(yùn)行。此時(shí)，在使電梯轎廂2行駛時(shí)，將減少電梯轎廂的損傷放在第一位。也就是說，使電梯轎廂2以比第一低速低的速度行駛，使得在地震中發(fā)生了變形的導(dǎo)軌不會(huì)承受壓力，導(dǎo)軌的變形不會(huì)進(jìn)一步加劇，也不會(huì)損壞設(shè)置在升降通道內(nèi)的各種設(shè)備，該速度例如是5m/分鐘左右的速度。
[0070]因此，在地震發(fā)生時(shí)電梯轎廂2中沒有乘客且S波檢測器10的高S波監(jiān)測部未檢測到設(shè)定值設(shè)定得較高的S波的情況下，當(dāng)使該電梯轎廂2行駛到最近的樓層后停止時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)販p少導(dǎo)軌的變形及升降通道I內(nèi)的各種設(shè)備的損傷。
[0071]第二實(shí)施例
[0072](結(jié)構(gòu))
[0073]在上述第一實(shí)施例中，使用設(shè)置在電梯轎廂2內(nèi)的負(fù)載檢測裝置12來判斷電梯轎廂內(nèi)是否有乘客。而在圖4所示的第二實(shí)施例中，則通過電梯轎廂2內(nèi)的操作盤14的目的地樓層按鈕15的操作來判斷是否有乘客。圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的電梯控制裝置的動(dòng)作的流程圖。在此，省略在上述第一實(shí)施例中進(jìn)行了說明的結(jié)構(gòu)的重復(fù)說明。
[0074]在本第二實(shí)施例所涉及的電梯的控制盤8中，當(dāng)乘入電梯轎廂2內(nèi)的乘客操作了目的地樓層按鈕15并且在操作盤14中登錄了目的地樓層時(shí)，從該操作盤14輸出的目的地樓層登錄信號經(jīng)由傳送線纜輸入并登錄在目的地樓層登錄部20中。另一方面，在目的地樓層按鈕15未被操作的情況下、或因目的地樓層按鈕被復(fù)位等而沒有在操作盤14中登錄目的地樓層的情況下，該操作盤14不輸出目的地樓層登錄信號。也就是說，通過操作盤14的目的地樓層按鈕15和設(shè)置在控制盤8內(nèi)的目的地樓層登錄部20來構(gòu)成用于判斷電梯轎廂2內(nèi)有無乘客的判斷部。
[0075](動(dòng)作)
[0076]具體來說是，在進(jìn)行本第二實(shí)施例的地震管制運(yùn)行時(shí)的電梯轎廂2的運(yùn)行控制，從上述第一實(shí)施例的圖3所示的SI進(jìn)入S9。并且，當(dāng)在該S9中判斷為S波檢測器10的高S波監(jiān)測部沒有動(dòng)作時(shí)(判斷結(jié)果為No的情況下)，通過目的地樓層按鈕15的操作(也就是是否登錄了目的地樓層)來判斷電梯轎廂2內(nèi)是否乘有乘客(S20)。當(dāng)在該S20中判斷為目的地樓層按鈕15被進(jìn)行了操作并且已經(jīng)登錄了目的地樓層時(shí)(判斷結(jié)果為Yes的情況下)，能夠判斷為電梯轎廂2內(nèi)有乘客，所以進(jìn)入SI I，進(jìn)行此后的S12?S14的動(dòng)作。另一方面，當(dāng)在該S20中判斷為目的地樓層按鈕15未被操作并且目的地樓層未被登錄時(shí)(判斷結(jié)果為No的情況下)，能夠判斷為電梯轎廂2內(nèi)沒有乘客，所以進(jìn)入S22，進(jìn)行此后的S23及S14的動(dòng)作。
[0077](作用和效果)[0078]根據(jù)上述第二實(shí)施例，使用設(shè)置在電梯轎廂2的操作盤14內(nèi)的目的地樓層按鈕15，根據(jù)目的地樓層按鈕15的操作(即是否登錄了目的地樓層)來判斷電梯轎廂2內(nèi)是否乘有乘客。因此，與上述第一實(shí)施例相同地，在地震發(fā)生時(shí)電梯轎廂2中沒有乘客且S波檢測器10的高S波監(jiān)測部未檢測到設(shè)定值設(shè)定得較高的S波的情況下，當(dāng)使該電梯轎廂2行駛到最近的樓層后停止時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)販p少導(dǎo)軌的變形及升降通道I內(nèi)的各種設(shè)備的損傷。
[0079]尤其是在本第二實(shí)施方式中，通過電梯轎廂2中本來就有的目的地樓層按鈕15的操作來判斷電梯轎廂2內(nèi)有無乘客。因此，與需要增設(shè)負(fù)載檢測裝置12和負(fù)載判斷部13等結(jié)構(gòu)的上述第一實(shí)施例相比，能夠有效利用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。因此，在地震發(fā)生時(shí)電梯轎廂2中沒有乘客的情況下，當(dāng)使電梯轎廂2行駛到最近的樓層時(shí)，能夠以更為簡單的結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)販p少導(dǎo)軌的變形及升降通道I內(nèi)的各種設(shè)備等的損傷。
[0080]需要說明的是，本發(fā)明不受上述各個(gè)實(shí)施例的限定，可以包括各種變形例。例如，上述各個(gè)實(shí)施例用于以簡單易懂的方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明，但并不意味本發(fā)明必須具有所有進(jìn)行過說明的結(jié)構(gòu)。此外，可以用某一個(gè)實(shí)施例的一部分結(jié)構(gòu)來替換其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，并且也可以用其他結(jié)構(gòu)對某個(gè)實(shí)施例的一部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行追加、刪除和替換。
[0081]此外，在上述第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中，構(gòu)造成通過負(fù)載檢測裝置12的負(fù)載檢測或目的地樓層按鈕15的操作來判斷電梯轎廂2內(nèi)有無乘客。但是，本發(fā)明并不僅限于上述結(jié)構(gòu)，例如，也可以使用設(shè)置在電梯轎廂2內(nèi)的溫度傳感器、感人傳感器和攝像機(jī)等其他能夠判斷電梯轎廂2內(nèi)有無乘客的判斷部來實(shí)施本發(fā)明。
[0082]尤其是在上述第二實(shí)施例中，不僅可以根據(jù)目的地樓層按鈕15的操作來判斷電梯轎廂2內(nèi)有無乘客，例如還可以構(gòu)造成根據(jù)開門按鈕17、關(guān)門按鈕18和緊急按鈕19等設(shè)置在電梯轎廂2內(nèi)的各種按鈕的操作來判斷電梯轎廂2內(nèi)有無乘客。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯的控制裝置，其特征在于， 所述電梯的控制裝置具備: 地震檢測部，其用于檢測地震 '及 運(yùn)行控制部，其具有判斷電梯轎廂內(nèi)是否有乘客的判斷部，且用于對所述電梯轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制， 當(dāng)所述地震檢測部檢測為發(fā)生了地震且所述判斷部判斷為所述電梯轎廂內(nèi)沒有乘客時(shí)，所述運(yùn)行控制部對所述電梯轎廂進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于， 所述判斷部具有設(shè)置在所述電梯轎廂的地板下的負(fù)載檢測部及判斷所述負(fù)載檢測部是否檢測到了負(fù)載的負(fù)載判斷部，當(dāng)該負(fù)載判斷部判斷為所述負(fù)載檢測部未檢測到負(fù)載時(shí)，所述判斷部判斷為所述電梯轎廂內(nèi)沒有乘客。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于， 所述判斷部具有設(shè)置在所述電梯轎廂內(nèi)的按鈕及檢測所述按鈕是否被進(jìn)行了操作的按鈕操作檢測部，當(dāng)該按鈕操作檢測部檢測為所述按鈕未被進(jìn)行操作時(shí)，所述判斷部判斷為所述電梯轎廂內(nèi)沒有乘客。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的電梯的控制裝置，其特征在于， 當(dāng)所述地震檢測部檢測為發(fā)生了地震且所述判斷部判斷為所述電梯轎廂內(nèi)有乘客時(shí)，所述運(yùn)行控制部將所述電梯轎廂的運(yùn)行速度設(shè)定為第一低速，當(dāng)所述地震檢測部檢測為發(fā)生了地震且所述判斷部判斷為所述電梯轎廂內(nèi)沒有乘客時(shí)，所述運(yùn)行控制部將所述電梯轎廂的運(yùn)行速度設(shè)定為低于第一低速的第二低速。
【文檔編號】B66B1/28GK103863913SQ201310659196
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月12日
【發(fā)明者】加藤可奈子, 野口真希 申請人:株式會(huì)社日立制作所