汽車吊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車吊，特別是移動式起重機、汽車起重機或履帶式起重機，具有一設(shè)計成上轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)（39），它包括一垂直的塔（11）和一在塔（11）上的懸臂（13）。
【專利說明】汽車吊
[0001]本申請是名稱為“汽車吊”、國際申請日為2005年12月01日、國際申請?zhí)枮镻CT/EP2005/012852、國家申請?zhí)枮?00580041411. 4的發(fā)明專利申請的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種汽車吊，特別是移動式起重機、汽車起重機或履帶式起重機。
【背景技術(shù)】
[0003]在起重機技術(shù)中按照常用的分類分為塔式旋臂起重機或塔吊和汽車吊。
[0004]塔式旋臂起重機具有一立在一底座上的垂直塔，它大多設(shè)計成桁架結(jié)構(gòu)，并且盡管它例如可在建筑工地上例如借助于一軌道行走機構(gòu)運動一然而不設(shè)計成可在普通的公路上行駛的車輛。而汽車吊是自行走的公路車輛，它們正是為移動式應(yīng)用考慮的。
[0005]汽車吊由一包括底盤的下車和一可在下車上旋轉(zhuǎn)的上車組成，它包括一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和一懸臂。懸臂可以設(shè)計成箱式結(jié)構(gòu)的伸縮式懸臂或設(shè)計成桁架塔式懸臂。
[0006]對起重機提出了越來越高的要求，而且是既在承載力或提升能力方面，又在負載必須提升的高度方面。
[0007]作為起重機的應(yīng)用領(lǐng)域，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的建造具有越來越大的重要意義，因為風(fēng)力發(fā)電設(shè)備存在功率越來越大的趨勢，因此它具有不僅更高而且也更重的部件。
[0008]在借助于起重機建造風(fēng)力發(fā)電設(shè)備方面的問題是，由此帶來的物流費用和特別是還有由于實際上不可防止的路 面損壞連帶引起的高的費用，因為為了建造所存在的對于建造大型風(fēng)力發(fā)電設(shè)備必需的汽車吊，由于巨大的起重機總重量目前必須將許多單獨的重的部件運輸?shù)斤L(fēng)力發(fā)電設(shè)備的大多偏僻的安裝現(xiàn)場。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是，創(chuàng)造一種特別是適合于用來安裝風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的汽車吊，它具有盡可能小的總重量并可以盡可能快地做好運行準(zhǔn)備，以使起重機使用成本盡可能低，但是這里不應(yīng)該使承載力或提升能力削弱。
[0010]這個目的通過權(quán)利要求1的特征和特別是通過使汽車吊配備一設(shè)計成上轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，它包括一垂直塔和一在塔上的懸臂。
[0011]按本發(fā)明的上部旋轉(zhuǎn)的帶一垂直塔和裝在塔上的懸臂的結(jié)構(gòu)方案意味著與迄今為止汽車吊所遵循的結(jié)構(gòu)原理背道而馳，按照該結(jié)構(gòu)原理旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于底盤的高度上，可伸縮的或設(shè)計成桁架結(jié)構(gòu)的塔由于必要的穩(wěn)定性在任何工作位置相對于鉛垂線傾斜，并配備一跟隨旋轉(zhuǎn)的平衡重塊。這種情況也稱之為強制卸載。在本發(fā)明的汽車吊中，由于垂直的塔而不存在那種對于汽車吊迄今為止典型的強制卸載。
[0012]實際令人意外地斷定，本發(fā)明的不旋轉(zhuǎn)的垂直塔提供許多優(yōu)點。特別是由于沒有強制卸載可以不必采取例如沉重的平衡重塊形式的對應(yīng)措施，實現(xiàn)了相對于承載力或提升能力而言比較低的起重機總重量，這對可移動性起有利影響，因為只需要較少數(shù)量的單獨運輸。
[0013]此外因為本發(fā)明的汽車吊設(shè)計成上轉(zhuǎn)盤(型)，對于有時需要的塔附加的可靠性和穩(wěn)定性開辟了有利的可能性，其次使得可以實現(xiàn)建造塔的特別簡單的方案。在這方面后面更詳細說明。 [0014]在從屬權(quán)利要求、說明書及附圖中還提供本發(fā)明優(yōu)良的實施形式。
[0015]懸臂相對于塔優(yōu)選是傾斜的。這也可以理解為水平分布，亦即懸臂垂直于塔延伸。
[0016]此外懸臂優(yōu)選設(shè)計成長度可變的和/或相對于塔角度可調(diào)的。為了長度可變，懸臂優(yōu)選設(shè)計成可伸縮的。
[0017]按照另一種優(yōu)選的實施例，懸臂是一特別是可作為整體運輸?shù)慕M件的一個組成部分，這個組件除懸臂外特別是還包括一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、一搖擺機構(gòu)、一帶有下滑輪和上滑輪組的滑車組、和有時還有一起重機駕駛艙以及對此所需要的驅(qū)動裝置。就此而言包括懸臂的組件可以稱為上車，盡管在普通汽車吊中“上車”這個概念理解為直接安裝在稱為下車的底盤上的整個結(jié)構(gòu)。
[0018]此外按照本發(fā)明優(yōu)選考慮，塔是長度可變的。尤其是塔設(shè)計成伸縮塔。
[0019]按照本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，塔的自重設(shè)置作為平衡重。與由于強制卸載始終傾斜豎立的塔配設(shè)一極大地提高起重機總重量的平衡重的普通汽車吊不同，在本發(fā)明的汽車吊中即使在大的承載力或提升能力時也可以不用這種附加的平衡量。實際證明，有時附加地固定的垂直塔的穩(wěn)定性是足夠的，亦即本發(fā)明的汽車吊由于塔的自重就至少基本上已經(jīng)提供了穩(wěn)定性；垂直塔起汽車吊中央配重的作用。
[0020]根據(jù)本發(fā)明汽車吊具體尺寸，對于塔可以采取附加的固定或者說穩(wěn)定措施，對此在后面將詳細說明。但是這種措施比普通汽車吊的平衡重對起重機總重量的影響小得多。但是也不排除，在本發(fā)明的汽車吊中特別是在載荷或懸伸部分非常大時用一個或多個附加的平衡重工作。作為這種平衡重例如可以采用至少一個本身已經(jīng)存在的、為了這個目的連接在本發(fā)明汽車吊底盤上的輔助車輛或輔助起重機。
[0021]此外按照本發(fā)明建議，對于塔設(shè)置一支承裝置。支承裝置優(yōu)選包括許多繞塔分布的地面支腿。
[0022]塔的自重和支承裝置可以這樣相互協(xié)調(diào)，使得不需要附加的平衡重。
[0023]按照本發(fā)明另一種優(yōu)選的實施例設(shè)想，對于塔設(shè)置一卸荷裝置。通過卸荷裝置可以提高塔的抗彎強度，因為在一定高度上作用于塔的卸荷裝置減小塔的以1/L2進入臨界彎曲負荷計算的有效長度L。
[0024]卸荷裝置優(yōu)選包括多個繞塔分布的卸荷機構(gòu)，它們特別是分別以卸荷繩的形式設(shè)置。
[0025]通過卸荷裝置可觀地提高塔的承載能力的可能性是本發(fā)明本案的優(yōu)點之一，即設(shè)置一設(shè)計成上轉(zhuǎn)盤的帶一垂直塔的結(jié)構(gòu)，因為在下部旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)時不可能卸荷。
[0026]如果塔是伸縮式塔，那么優(yōu)選考慮，卸載裝置作用于一個或多個也稱為箱體或炮筒的塔段上。作用在多個塔段、從而沿塔相距一定距離的部位上的卸載裝置特別有利，因為由此特別強烈地減小塔的有效長度，從而可以達到塔的最大彎曲負荷的提高。這里特別是卸荷裝置也可以作用于相應(yīng)塔段的在塔收攏時可以接近的上端區(qū)域內(nèi)。在本發(fā)明范圍內(nèi)也可以結(jié)合不可伸縮的塔設(shè)置作用在多個沿塔相隔一定距離的位置上的卸荷裝置。[0027]如果按本發(fā)明另一種實施形式，卸荷裝置至少部分與一塔支承裝置連接，則特別有利。由此對于卸荷裝置可以不用附加的地面保持裝置或其他保持裝置，但是其中按照本發(fā)明也不排除，采用二者擇一或除塔支承裝置保持裝置之外的其他保持裝置。
[0028]在本發(fā)明另一種優(yōu)選的實施形式中，對于塔設(shè)置一主動的卸荷裝置，它可根據(jù)作用在塔上的負荷引起的彎矩進行控制，以平衡這個彎矩。
[0029]因此用這種主動卸荷裝置可以按要求通過這樣的方法對在起重機工作期間出現(xiàn)的塔負荷作出反應(yīng)，即這樣控制卸荷裝置，使得平衡作用在塔上的彎矩。
[0030]這里如果卸荷裝置相對于塔軸線設(shè)計成十字形或星形是有利的，其中在原則上卸荷裝置的其他幾何形狀或構(gòu)型也是可以的。
[0031]優(yōu)選設(shè)置一控制和/或調(diào)節(jié)裝置，它確定在起重機工作中所需要的平衡的恒定量和方向，并相應(yīng)地控制卸荷裝置。
[0032]用這種方法可以通過相應(yīng)地控制卸荷裝置既對負荷大小的變化又對特別是在懸臂旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)的、由負荷引起的彎矩的方向的變化立即作出反應(yīng)。
[0033]控制和/或調(diào)節(jié)裝置可以包括一用來確定塔傾角的傾角傳感器。其中可以測量塔軸線相對于鉛垂線的傾角或者塔平臺或塔頂或者上車的基準(zhǔn)平面相對于水平線的傾角。有時可以校正基準(zhǔn)線方位(鉛垂線或水平線)，以便考慮例如地面不平度或地面支腿的下沉。然后可以這樣控制卸荷裝置，使它據(jù)此力求始終保持規(guī)定的塔傾角，其特征特別是，起重機的上車的平臺處于水平方位。
[0034]卸荷裝置優(yōu)選以拉力作用在塔上，以平衡由負荷引起的彎矩。這里卸荷裝置可以一方面作用在塔上，另一方面作用在塔支承裝置上。
[0035]在本發(fā)明一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，卸荷裝置包括多個繞塔分布的卸荷機構(gòu)，它們可相互獨立地控制。由此可以與起 重機的旋轉(zhuǎn)位置無關(guān)地通過相應(yīng)地控制卸荷裝置對沿任意方向作用的彎矩作出反應(yīng)。卸荷機構(gòu)優(yōu)選十字形或星形布置，其中原則上也可以是任意的布局，它特別是根據(jù)塔支承裝置的幾何形狀選擇，卸荷裝置作用在此支承裝置上，并且它例如可以是“H”形的。
[0036]在本發(fā)明另一種實施形式中可以設(shè)想，卸荷機構(gòu)不是直接作用在塔上或者在可伸縮的塔的情況下作用在一個塔段上，而是對于每個卸荷機構(gòu)設(shè)置一從塔上突起的懸臂，卸荷機構(gòu)通過它作用在塔上。這些懸臂可以分別做成桁架件。
[0037]在本發(fā)明一種特別優(yōu)選的實際結(jié)構(gòu)中塔是可伸縮的，塔支承裝置包括多個特別是十字形或星形設(shè)置的地面支腿，并且卸荷裝置的許多卸荷機構(gòu)分別一端作用在一塔段上和另一端作用在地面支腿上。
[0038]如果每個卸荷機構(gòu)配備一牽引裝置，特別是一牽引缸，它們設(shè)置在卸荷機構(gòu)和塔之間或在卸荷機構(gòu)和一塔支承裝置之間是有利的。
[0039]每個牽引裝置可以配備一個行程測量系統(tǒng)，用它可以確定牽引裝置相對于規(guī)定的基本位置的位置。
[0040]其次按照本發(fā)明建議，懸臂配備一平衡懸臂。尤其是平衡懸臂是可調(diào)的，以改變通過它作用在塔上的彎矩。為此平衡懸臂特別設(shè)計成長度可變的，例如可伸縮的，和/或相對于塔是角度可調(diào)的。
[0041]用平衡懸臂可以至少部分平衡由負荷引起的一亦即通過攜帶待提升負荷的懸臂作用在塔上的一彎矩。特別是可以達到塔至少盡可能無彎矩。
[0042]在一種特別優(yōu)選的實施例中設(shè)置一控制和/或調(diào)節(jié)裝置，平衡懸臂可借助于它根據(jù)瞬時負載力矩調(diào)節(jié)。由此塔在起重機工作時即使懸臂上的負載情況有變化也可以始終保持至少基本上無彎矩，這時通過改變平衡懸臂的調(diào)整，例如通過改變長度或調(diào)整相對于塔的角度，自動地對懸臂上負載情況的改變作用反應(yīng)。
[0043]按照本發(fā)明另一個實施例，對于塔的下端設(shè)置一特別是罐狀或杯狀的塔支座，它使兩個相隔一定距離的分底盤相互連接。由此塔支座形成底盤的一個組成部分。尤其是在塔處于運輸位置時其下端和塔支座分開。塔與塔支座的這種分離使得塔可以臥倒在底盤上一起運輸。
[0044]此外優(yōu)先考慮，塔支座與塔支承裝置連接。由此塔支座同時用于支承塔。
[0045]其次按照本發(fā)明建議，塔設(shè)計得可自動豎立。其中按照本發(fā)明一種優(yōu)選實施例，為了豎立塔，設(shè)置至少兩個長度可調(diào)的調(diào)整裝置，它們作用在沿塔相隔一定距離的位置上。
[0046]特別是塔可借助作用于離塔下端一定距離處的第一調(diào)整裝置從基本上水平的運輸位置轉(zhuǎn)變到傾斜位置，并可借助于一作用在塔下端區(qū)域內(nèi)的第二調(diào)整裝置從傾斜位置轉(zhuǎn)變到垂直的工作位置。這里優(yōu)先考慮，塔在其下端區(qū)域內(nèi)，而且特別是在一至少近似于水平的方向上強制引導(dǎo)。
[0047]為了豎起塔，它不是簡單地繞一相對于底盤固定的軸回轉(zhuǎn)，而是在塔的回轉(zhuǎn)運動之外疊加一優(yōu)選大致水平進行的平移運動。本發(fā)明的這種豎起原理使得可以按有利的方式使塔相對于底盤的運輸位置與運輸要求最佳地協(xié)調(diào)，而這里不固定對于垂直的工作位置所需要或希望的塔下端位置。
[0048]設(shè)置在一定程度上“適合于車載的”塔豎立裝置并不排除，特別是在設(shè)計按本發(fā)明的用于很高提升能力的汽車吊時，通過特別是輔助起重機形式的外部輔助裝置協(xié)助塔的豎立。
[0049]按照本發(fā)明另一種優(yōu)選實施例，塔可以用裝上的墊板豎立。根據(jù)塔和懸臂的尺寸，塔既可以僅僅用裝上的墊板由本身的力豎起，也可以用通過外部輔助裝置的協(xié)助豎起。
[0050]如果按照本發(fā)明另一種實施形式設(shè)置一特別是做成剛性導(dǎo)桿的保持裝置，它將角度可調(diào)地裝在塔上的懸臂在豎立時與塔的傾角無關(guān)地保持在一至少近似的水平位置上。這是特別有利的，由此塔在豎立時在一定程度上自動地負責(zé)使裝上的懸臂盡管在塔豎立時塔和懸臂之間的夾角越來越大，至少在一定范圍內(nèi)相對于底盤分別保持在所希望的位置上。懸臂的這個理論位置也可以不是水平位置，然而這里懸臂優(yōu)選具有基本上水平的方位。
[0051]按照本發(fā)明另一種實施形式設(shè)想，安裝在特別是設(shè)計成低裝載器的底盤上的塔和懸臂，特別是包括懸臂的上車，配設(shè)于單獨的運輸單元，它們特別是分別允許公路運輸。
[0052]實際斷定，在本發(fā)明方案的基礎(chǔ)上足以確定塔和懸臂或上車的尺寸，它們按照適用的交通規(guī)則分別允許作為一個整體運輸。有時設(shè)置的附加的起重機組成部分如塔支承裝置、塔卸荷裝置及用作豎立輔助裝置的保持裝置可以合并成另一個唯一的運輸單元。
[0053]因此本發(fā)明的汽車吊由于其相對于承載力和提升能力而言小的總重量只要用三個單獨的運輸單元便能在公路上運輸。這意味著對于運輸?shù)较鄳?yīng)的使用地點只要很少的物流費用，同時在現(xiàn)場豎立時可以以比較小的地面損壞危險占用最少的位置。
[0054]因此通過本發(fā)明可以大大降低迄今為止特別是對于建造大型風(fēng)力發(fā)電設(shè)備估算的起重機使用費。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0055]下面參照附圖舉例說明本發(fā)明。附圖表示：
[0056]圖1-7以不同的建造階段表示本發(fā)明汽車吊的一個實施例，
[0057]圖8按本發(fā)明另一個實施例的汽車吊，
[0058]圖9圖8中汽車吊的改進結(jié)構(gòu)，以及
[0059]圖10-13以不同的建造階段表示本發(fā)明汽車吊的另一個實施例。
【具體實施方式】
[0060]圖I以三個不同視圖表示本發(fā)明汽車吊的一部分。圖I中表示的部分是一允許公路運輸?shù)牡谝粋€運輸單元的組成部分，它包括一未畫出的鞍式牽引車以及一帶一可連接在鞍式牽引車上的前分底盤23a和一后分底盤23b的底盤。在底盤內(nèi)固定地內(nèi)置一使兩個分底盤23a、23b相互連接的罐狀塔支座21。
[0061]配備許多用來安裝后面還要詳細說明的塔支承裝置的連接部位41的塔支座21用來支承一在圖I中表示其臥倒的運輸位置的塔11的下端。在這個運輸位置，塔11橫向超過塔支座21延伸并平放在底盤23a、23b上。
[0062]塔11是可伸縮的，并在這里所示的實施例中包括五個稱作箱體或炮筒（SchUsse)的塔段31、33、35，亦即一個下塔段或外箱體35以及四個內(nèi)塔段或內(nèi)箱體31、33，其中最上部或內(nèi)部的塔段31在其自由端上包括一塔頂45，在它上面可安裝一在圖I中未畫出的組件，它包括一懸臂并且在后面稱 之為上車。
[0063]兩個后面同樣將詳細說明的調(diào)整裝置27、29用于在其他地方已詳細說明的塔11的豎立。
[0064]第一調(diào)整裝置27包括一活塞/缸對,它一方面鉸接在后分底盤23b上，另一方面鉸接在一下塔段35的遠離下塔端的部位上，而且是在臥倒的運輸位置在其背向底盤的上側(cè)上。
[0065]第二調(diào)整裝置29包括一基本上平行于臥倒的塔11延伸的活塞/缸裝置，其缸以前端鉸接在前分底盤23a上的一固定部位59上。在移入狀態(tài)下，活塞/缸裝置29的活塞的前端61位于塔支座21后端的范圍內(nèi)。通過一在圖I中未畫出的做成軛架的拉桿使活塞前端61與塔下端連接，而且是在所示的運輸位置朝向底盤的下側(cè)上。因此通過活塞的移出可以將塔下端向后拉，并超出塔支座21，對此后面將詳細說明。
[0066]此外為了豎立塔11，設(shè)置一在圖I中未畫出的剛性導(dǎo)桿形式的保持裝置，后面將同樣對它作詳細說明。導(dǎo)桿以一端固定在活塞前端61上，并以其另一端支承在塔11豎立時裝在塔頂45上的上車。
[0067]此外對于塔下端設(shè)置一基本上水平延伸的強制導(dǎo)軌43，它包括兩條平行地離開一定距離的切槽或長孔，塔下端以相應(yīng)的導(dǎo)向突起從內(nèi)部嵌在切槽或長孔內(nèi)。
[0068]圖2表示上面所述的導(dǎo)桿25處在與活塞前端61連接的狀態(tài)。導(dǎo)桿25平行于塔11延伸，并在其在塔11收攏時伸出塔頂45的末端區(qū)域內(nèi)向上折彎。
[0069]此外圖2中表示四個構(gòu)成一用于汽車吊或其塔11的星形支承裝置的可移出的地面支腿17。地面支腿17在前面已經(jīng)提到過的連接部位41處與塔支座21連接。在其遠離塔支座21的末端區(qū)域上地面支腿17分別一方面配備一支腳49，另一方面配備兩個位于上面的鉸盤47，它們具有一以掣子或卡鎖原理為基礎(chǔ)的制動機構(gòu)。絞盤47是后面還要詳細說明的塔卸荷裝置的一個組成部分。
[0070]圖3表示帶有裝上的上車39的本發(fā)明的汽車吊。它在另一輛未畫出的卡車上運輸，因此配設(shè)于允許公路運輸?shù)牡诙€運輸單元的上車39具有一懸臂13，它包括一在本實施例中具有四個桿段65、67、69的伸縮式桿,亦即一帶一未畫出的下滑輪的上桿段65,另外兩個內(nèi)桿段或內(nèi)箱體67以及一個下桿段69，它和擺動機構(gòu)55及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15連接。在本實施例中除懸臂13之外上車39還包括一起重機駕駛艙53、用于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15和擺動機構(gòu)55的驅(qū)動裝置以及升降絞盤。
[0071]剛性導(dǎo)桿25以其折彎的末端區(qū)域的自由端鉸接在上車39的后端區(qū)域上。
[0072]在按圖3的位置上，上車39可繞軸線73回轉(zhuǎn)地僅僅單端與塔頂鉸接，使得在后面將要說明的塔11豎起時，在上車39或懸臂13和塔11之間可以調(diào)整角度。
[0073]為了豎起塔11連同裝上的上車39，首先按圖4借助于第一調(diào)整裝置27將塔11從其水平運輸位置轉(zhuǎn)變到所示的傾斜位置，在這個位置塔11例如相對于鉛垂線傾斜約45°。到此為止塔11的豎起運動是一純粹的繞在用于塔下端的強制導(dǎo)軌43的一端處的軸線71的回轉(zhuǎn)運動。也就是說，在按圖4的位置，第二調(diào)整裝置29還始終處于縮入狀態(tài)。在圖4中表示了前面已經(jīng)提到過的、在圖I至3中至少大部分被遮蓋的拉桿或軛架81。
[0074]剛性導(dǎo)桿25使懸臂13盡管在豎起時彎化的塔傾角仍始終保持在至少基本上水平的位置。為了實現(xiàn)對于塔11的豎起有利的力和力矩之比，懸臂13的伸縮桿的內(nèi)桿段組按圖4移出，由此使懸臂13或上車39的重心離開上車39和塔11之間的回轉(zhuǎn)軸73向前偏移。
[0075]在圖5中所示的狀態(tài)中，塔11處于完全豎立的狀態(tài)，在這個狀態(tài)它沿垂直方向伸展。塔11從按圖4的傾斜位置轉(zhuǎn)變到垂直的工作位置借助于第二調(diào)整裝置29實現(xiàn)，它通過活塞移出一方面借助于拉桿或者說軛架81將塔下端拉到塔支座21上，接著例如通過螺栓連接將塔下端固定在支架上，另一方面將剛性導(dǎo)桿25的下端同樣一相對于底盤行駛方向一向后壓。
[0076]在塔11豎起時起作用的所有回轉(zhuǎn)軸的相互的相對位置以及參與的所有構(gòu)件的長度按照本發(fā)明這樣地相互協(xié)調(diào)，使得通過豎立的塔11經(jīng)由導(dǎo)桿25傳遞到可回轉(zhuǎn)地裝在塔11上的上車39上的控制運動將上車39在整個豎起過程期間和因此與塔的傾角無關(guān)地始終保持在至少基本上水平的理論位置上。
[0077]在塔11轉(zhuǎn)變到垂直的工作位置以后，按圖6安裝星形卸荷裝置19。這時在伸縮式塔11繼續(xù)縮攏時，對于四個地面支腿17中的每一個，卷繞在固定在地面支腿17上的絞盤47上的兩條卸荷繩19以其自由端固定在不同的塔段上，并且是在塔段的相應(yīng)上邊緣區(qū)域內(nèi)。
[0078]用來拉緊繩索19的張緊裝置內(nèi)置在地面支腿17內(nèi)。
[0079]用上述方法在安裝上車39后轉(zhuǎn)變到垂直工作位置的、受支承和卸荷的塔11現(xiàn)在起在松開剛性導(dǎo)桿25和上車39之間的連接后可以分別伸縮到所希望的工作長度，如圖7a中所示。卸荷繩19根據(jù)逐漸加大的塔高從絞盤47上退繞，并且這時可以一直保持一定張緊力。[0080]在塔11伸出的同時或在塔11到達相應(yīng)的工作長度后，懸臂13的伸縮桿可以移出，并借助于擺動機構(gòu)55相對于塔11調(diào)整到希望的角度位置，以便使塔尖在高度和伸出部分方面到達希望的工作位置。
[0081 ] 因此本發(fā)明的汽車吊已經(jīng)做好使用準(zhǔn)備。
[0082]圖7b示意表示在一待建造風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的塔57近旁的本發(fā)明的汽車吊。本發(fā)明汽車吊的主要優(yōu)點是，起重機由于其塔11而可以定位在離風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的塔57較近的位置上。
[0083]圖8表示一相對于上述實施例有改變的汽車吊。其修改在于設(shè)置一附加的平衡懸臂37。平衡懸臂37和懸臂13 —樣配備可伸縮的桿，并可借助于一擺動裝置75相對于塔11調(diào)整角度。此外平衡懸臂37配備一從其桿尖借助于滑車組向下懸垂的配重17。
[0084]平衡懸臂37包括配重77的大小這樣選擇，使它可以通過一相應(yīng)的平衡力矩平衡由負載引起的、通過攜帶待提升負載的懸臂13作用在塔11上的彎矩。由于其在長度和角度方面的可調(diào)整性，平衡懸臂37可以與懸臂上變化的負荷或力矩情況匹配。
[0085]本發(fā)明的汽車吊優(yōu)選配備一個裝置，它借助于合適的傳感裝置測量懸臂13上的瞬時負荷或瞬時力矩，并以此為基礎(chǔ)這樣調(diào)整平衡懸臂37，使塔11保持至少盡可能沒有彎矩，亦即基本上僅僅在垂直方向受到壓力。對于懸臂方面的變化可以通過平衡懸臂37上相應(yīng)的調(diào)整變化實際上無滯后地作出反應(yīng)。
[0086]按圖9的汽車吊與按圖8的汽車吊的區(qū)別僅僅在于，在懸臂13和平衡懸臂37之間設(shè)置一附加的卸荷裝置79。卸荷裝置79可根據(jù)懸臂17和平衡懸臂37之間的角度改變長度，而且是借助于平衡懸臂37上一單獨的滑車組。通過卸荷裝置79使搖擺機構(gòu)55、75卸荷。
[0087]本發(fā)明的汽車吊的伸出部分由于塔11是垂直的而可以限制在對于相應(yīng)的提升任務(wù)所需的尺寸內(nèi)，從而也限制在必要的最小尺寸內(nèi)。因此本發(fā)明的汽車吊沒有在普通汽車吊中所需要的強制卸載，這使得塔11的自重可以用作中央配重，至少部分放棄在普通汽車吊中常用的平衡重，有時對于塔11的支承裝置17僅僅設(shè)置一較小的平衡重。按本發(fā)明的上轉(zhuǎn)盤方案使得可以設(shè)置卸荷裝置19，通過它使塔11在容許的彎矩方面承載能力提高，這又使得附加的重量變得多余。通過垂直的塔11本身已經(jīng)存在的穩(wěn)定性一如果還需要的話一只需要較小的用于塔11支承裝置17的平衡重。
[0088]除了下面將要說明的區(qū)別外，在圖10-13中所示的本發(fā)明汽車吊的另一個實施例涉及到和前面已經(jīng)說明過的實施例。因此相應(yīng)的部件配備相同的圖形標(biāo)記。
[0089]在按前面的實施例的汽車吊中設(shè)置的剛性導(dǎo)桿25在另一個實施例中通過另一個保持裝置代替，亦即通過兩條平行分布的保持繩索87代替。保持繩索87在上車39的后端區(qū)和塔11的下端之間延伸。保持繩索87在塔11豎起時的工作原理相當(dāng)于剛性導(dǎo)桿25的工作原理。由于保持繩索87，上車39在整個豎起過程中與塔的傾角無關(guān)地始終保持至少基本上水平的理論位置 。
[0090]與前面的實施例的另一個區(qū)別是卸荷裝置19的造型。另一個實施例配備一主動的十字形卸荷裝置19。它包括四個單獨的卸荷機構(gòu)19，它們在本實施例中設(shè)置成可折疊的卸荷桿的形式。在按圖10的折攏運輸狀態(tài)每個卸荷桿19放在一地面支腿17上。
[0091]卸荷桿19的一端與一設(shè)置在地面支腿17自由端上的牽引缸85連接。每個卸荷桿19的另一端是自由的，并且在起重機豎立的后續(xù)過程中通過一桁架件形式的懸臂83 (圖
11)固定在上塔段31上。在塔11伸出以后（圖12)，現(xiàn)在起完全展開的拉長的卸荷桿19分別在一固定在上塔段31上的桁架形懸臂83和安裝在相應(yīng)地面支腿17上的牽引缸85之間延伸。
[0092]通過操作牽引缸85可以經(jīng)由卸荷裝置19和桁架形懸臂83對塔11的上端施加拉力，因此它們力求將塔11向由有關(guān)桁架形懸臂一地面支腿對83、17 —致的方向所確定的方向“拉”。通過各個卸荷桿19的十字形或星形布局可以用這種方式將塔11向任何方向拉。牽引缸85可相互獨立地控制，使得通過所有借助于牽引缸85作用在塔11上的拉力的疊加可以對塔11施加一按要求在大小和方向方面可預(yù)定規(guī)定的合拉力。
[0093]按照本發(fā)明對塔11施加拉力的可能性用來平衡在起重機工作期間作用在塔11上的由負載引起的彎矩。
[0094]為此設(shè)置一未畫出的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，用它可以相互獨立地控制牽引缸85。牽引缸85優(yōu)選連接在上車39的中央液壓系統(tǒng)上。與在圖10-13中所示的實施形式不同，牽引缸85也可以安裝在卸荷桿19的上端上，而且是分別在卸荷桿19和有關(guān)桁架形懸臂83的自由端之間。由此使?fàn)恳?5在上車39液壓系統(tǒng)上的連接更方便。
[0095]此外，用于牽引缸85的控制和/或調(diào)節(jié)裝置包括一傾角傳感器，用它可以確定起重機工作期間塔傾角的實際狀態(tài)。傾角傳感器優(yōu)選裝在上車39上，其中控制和/或調(diào)節(jié)裝置這樣設(shè)計，使它力求將上車平臺調(diào)整到水平方位。每個牽引缸85配備一行程測量系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以通過這樣的方法自動地借助于傾角傳感器尋找用作調(diào)整運動基準(zhǔn)點的“零位”，即促使?fàn)恳?5的零位相應(yīng)于上車39所希望的水平定位。
[0096]按本發(fā)明的主動卸荷裝置能夠通過這樣的方法對由于作用在塔11上的由負載引起的彎矩的變化造成的塔傾角的改變立即作出反應(yīng)，即與此有關(guān)的傾角變化通過傾角傳感器給中央控制和/或調(diào)節(jié)裝置發(fā)出信號，并由傾角變化的大小和方向算出并傳輸用于牽引缸85的相應(yīng)調(diào)整信號，以此為基礎(chǔ)這樣地控制牽引缸85，使塔11被“拉”向相應(yīng)的反方向。
[0097]塔傾角的變化由負載大小的變化、上車39懸臂13傾角的變化和/或上車39旋轉(zhuǎn)位置的變化引起。
[0098]按本發(fā)明的補償調(diào)節(jié)對于即使在上車39旋轉(zhuǎn)時實現(xiàn)由此需要的補償方向的變化是足夠快的，其中牽引缸85在一定程度上“實時”地被控制相當(dāng)快的調(diào)整運動。
[0099]例如如果懸臂13位于地面支腿一析架式懸臂對17、83的上方，那么沿反方向作用在塔11上的拉力實際上僅僅通過張緊在沿對角線相互面對面的地面支腿一析架式懸臂對
17、83之間的桿19施加，而兩個相鄰的牽引缸85分別基本上僅僅起側(cè)向穩(wěn)定作用。相反如果上車39的懸臂13位于兩個卸載裝置之間，那么兩個后面的牽引缸85必須共同拉緊在塔11上，以平衡瞬時彎矩。這里兩個牽引缸85的拉力必須這么大，使得其合拉力至少減小彎矩，并使上車39至少基本上重新回到規(guī)定的理論位置。
[0100]因此在這種按本發(fā)明的平衡由負載引起的彎矩的方法中，用多個圍繞塔11均布設(shè)置的主動卸荷裝置17、19、83、85工作，它們可相互獨立控制。
[0101]在所示實施例中卸荷桿19的折疊按剪刀式鉸鏈的方式進行。在原則上在運輸狀態(tài)下卸荷裝置的構(gòu)型是任意的。
[0102]此外代替卸荷桿或棒也可以設(shè)置卸荷繩。[0103]桁架式懸臂83在上塔段31上的固定可以例如借助于一未畫出的輔助起重機進行。
[0104]圖13表示用于按本發(fā)明的按上述實施例的汽車吊的可能的運輸組形。只需要四個運輸單元，其中一個是上車39、一個是塔11、另兩個分別輸送兩個地面支腿包括所屬的卸荷桿19和桁架式懸臂83。
[0105]因此本發(fā)明創(chuàng)造了一種汽車吊，它相對于其承載力或提升能力來說具有小的總重量和少的位置需求，因此可較快和方便地公路運輸，可以在使用地點做好運行準(zhǔn)備。這使得起重機使用成本大大降低。
[0106]本發(fā)明的汽車吊在其設(shè)計方面特別是在其組成部件的尺寸和重量方面原則上可以任意選擇。本發(fā)明的汽車吊優(yōu)選設(shè)計成這樣，使它適合于用來建造風(fēng)力發(fā)電設(shè)備。
[0107]為了建造目前已經(jīng)存在的具有約85-100m的輪轂高度并且待提升載荷為直至約52噸的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備，按照一種可能的實施例設(shè)想，塔11具有約60噸的重量和在展開狀態(tài)約70m的長度，其中上車39具有約60噸的重量、其懸臂13在展開狀態(tài)具有約60m的長度。其中星形支承裝置17的支承跨度，亦即地面支腿在展開狀態(tài)的長度分別為約18m。
[0108]按照已經(jīng)存在的計劃，未來的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備具有約145m的輪轂高度和240噸數(shù)量級的待提升載荷。這種風(fēng)力發(fā)電設(shè)備也可以用按本發(fā)明的相對于上述設(shè)計相應(yīng)放大的汽車吊毫無問題地建造。為此在某些情況下采用具有按圖8和9的平衡懸臂37的方案。
[0109]圖形標(biāo)記表
[0110]11 塔
[0111]13 懸臂
`[0112]15旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0113]17支承裝置，地面支腿
[0114]19卸荷裝置，卸荷繩，卸荷桿
[0115]21塔支座
[0116]23a前分底盤
[0117]23b后分底盤
[0118]25保持裝置，剛性導(dǎo)桿
[0119]27第一調(diào)整裝置
[0120]29第二調(diào)整裝置
[0121]31上塔段
[0122]33塔的中間段
[0123]35下塔段
[0124]37平衡懸臂
[0125]39 上車
[0126]41連接部位
[0127]43強制導(dǎo)軌
[0128]45 塔頂
[0129]47帶制動機構(gòu)的絞盤
[0130]49 支腿[0131]53駕駛艙
[0132]55搖擺機構(gòu)
[0133]57風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的塔
[0134]59固定部位
[0135]61活塞前端
[0136]65上桿段
[0137]67懸臂桿中間段
[0138]69下桿段
[0139]71塔下端的回轉(zhuǎn)軸
[0140]73懸臂和塔之間的回轉(zhuǎn)軸
[0141]75搖擺機構(gòu)
[0142]77 配重
[0143]79卸荷裝置
[0144]81牽引桿，軛架
[0145]83用于主動卸荷 裝置的懸臂
[0146]85牽引裝置，牽引缸
[0147]87保持繩索
【權(quán)利要求】
1.汽車吊，特別是移動式起重機、汽車起重機或履帶式起重機，具有一設(shè)計成上轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括一垂直的塔（11)和在塔（11)上的一懸臂（13)，其特征為： 對于塔（11)設(shè)置一卸荷裝置，該卸荷裝置包括多個圍繞塔（11)分布的卸荷機構(gòu)（19 ); 塔（11)是可伸縮的并且卸荷裝置作用在一個或多個塔段（31，33，35)上；并且 當(dāng)塔高逐漸加大時，卸荷機構(gòu)（19) 一直保持一定張緊力。
2.按權(quán)利要求1所述的汽車吊，其特征為： 懸臂（13)相對于塔（11)傾斜。
3.按權(quán)利要求1或2所述的汽車吊，其特征為： 懸臂（13)是長度可變的，尤其是可伸縮的，和/或相對于塔（11)是角度可調(diào)的。
4.按上述權(quán)利要求之任一項所述的汽車吊，其特征為： 塔（11)的自重用作平衡重。
5.按上述權(quán)利要求之任一項所述的汽車吊，其特征為： 對于塔（11)設(shè)置一支承裝置（17)，該支承裝置尤其是包括多個圍繞塔（11)分布的地面支腿。
6.按權(quán)利要求5所述的汽車吊，其特征為： 塔（11)的自重和支承裝置（17)這樣地相互協(xié)調(diào)，使得不需要附加的平衡重。
7.按權(quán)利要求1所述的汽車吊，其特征為： 卸荷裝置至少部分固定在一塔支承裝置（17 )上。
8.按上述權(quán)利要求之任一項所述的汽車吊，其特征為： 對于塔（11)設(shè)置一主動卸荷裝置（19 )，該主動卸荷裝置可根據(jù)作用在塔（11)上的由負載引起的彎矩進行控制，以平衡這些彎矩。
9.按權(quán)利要求8所述的汽車吊，其特征為： 卸荷裝置（19)相對于塔軸線設(shè)計成十字形或星形。
10.按權(quán)利要求8或9所述的汽車吊，其特征為： 設(shè)置一控制和/或調(diào)節(jié)裝置，該控制和/或調(diào)節(jié)裝置在起重機運行時持續(xù)地確定所需要的補償?shù)拇笮『头较颍⑾鄳?yīng)地控制主動卸荷裝置（19)。
11.按權(quán)利要求10所述的汽車吊，其特征為： 控制和/或調(diào)節(jié)裝置包括一傾角傳感器。
12.按權(quán)利要求8至11之任一項所述的汽車吊，其特征為： 卸荷裝置（19)在塔（11)上作用拉力，以平衡由負載引起的彎矩。
13.按權(quán)利要求8至12之任一項所述的汽車吊，其特征為： 卸荷裝置（19) 一端作用在塔（11)上，另一端作用在一塔支承裝置（17)上。
14.按權(quán)利要求8至13之任一項所述的汽車吊，其特征為： 卸荷機構(gòu)（19)可相互獨立地控制。
15.按權(quán)利要求14所述的汽車吊，其特征為： 對于每個卸荷機構(gòu)（19)設(shè)置一尤其是設(shè)計成桁架件的、從塔（11)上伸出的懸臂（83)，卸荷機構(gòu)（19)通過該懸臂作用在塔（11)上。
16.按權(quán)利要求8至15之任一項所述的汽車吊，其特征為： 塔（11)是可伸縮的，塔支承裝置包括多個特別是十字形或星形設(shè)置的地面支腿（17)，卸荷裝置的多個卸荷機構(gòu)（19)分別一端作用在一塔段（31)上而另一端作用在一地面支腿(17)上。
17.按權(quán)利要求14至16之任一項所述的汽車吊，其特征為： 每個卸荷機構(gòu)（19)配備一牽引裝置（85)，特別是一牽引缸，它設(shè)置在卸荷機構(gòu)（19)和塔（11)之間或在卸荷機構(gòu)（19)和一塔支承裝置（17)之間。
18.按權(quán)利要求17所述的汽車吊，其特征為： 每個牽引裝置（85)配備一行程測量系統(tǒng)，利用該行程測量系統(tǒng)可確定牽引裝置（85)相對于規(guī)定的基本位置的位置。
19.按上述權(quán)利要求之任一項所述的汽車吊，其特征為：懸臂（13)配備一平衡懸臂（37)，其中平衡懸臂（37)尤其是可調(diào)的，特別是長度可變的，優(yōu)選是可伸縮的和/或相對于塔（11)是角度可調(diào)的，以改變通過該平衡懸臂作用在塔(11)上的彎矩。
20.按權(quán)利要求19所述的汽車吊，其特征為： 由負載引起的彎矩可借助于平衡懸臂（37)優(yōu)選這樣進行平衡，即塔（11)至少盡可能是無彎矩的，其中尤其是設(shè)置一控制和/或調(diào)節(jié)裝置，借助于該控制和/或調(diào)節(jié)裝置可根據(jù)瞬時負載力矩調(diào)整平衡懸臂（37)。
21.按上述權(quán)利要求之任一項所述的汽車吊，其特征為： 對于塔（11)的下端設(shè)置一特別是罐狀或杯狀的塔支座（21)，該塔支座將兩個離開一定距離的分底盤（23a，23b)相互連接，其中尤其是在塔（11)處于運輸位置時其下端與塔支座（21)分開。
22.按權(quán)利要求21所述的汽車吊，其特征為： 塔支座（21)與一塔支承裝置（17)連接。
23.按上述權(quán)利要求之任一項所述的汽車吊，其特征為： 塔（11)設(shè)計為可自動豎立。
24.按上述權(quán)利要求之任一項所述的汽車吊，其特征為： 為了豎立塔（11)，設(shè)置至少兩個長度可調(diào)的調(diào)整裝置（27，29)，所述調(diào)整裝置作用在沿塔（11)相隔一定間距的位置上。
25.按上述權(quán)利要求之任一項所述的汽車吊，其特征為： 塔（11)可借助于一在離塔下端一定距離處作用的第一調(diào)整裝置（27 )從一基本上水平的運輸位置轉(zhuǎn)變到一傾斜位置，并可借助于一作用在塔下端區(qū)域內(nèi)的第二調(diào)整裝置（29)從傾斜位置轉(zhuǎn)變到垂直的工作位置，其中塔（11)優(yōu)選在其下端區(qū)域內(nèi)被強制引導(dǎo)。
26.按上述權(quán)利要求之任一項所述的汽車吊，其特征為： 塔（11)連同裝上的懸臂（13)，特別是包括懸臂（13)的上車（39)，可一起豎立。
27.按上述權(quán)利要求之任一項所述的汽車吊，其特征為： 設(shè)置一特別是設(shè)計成剛性導(dǎo)桿的保持裝置（25)，該保持裝置將角度可調(diào)地裝在塔(11)上的懸臂（13)在豎立時與塔的傾角無關(guān)地保持在一至少近似于水平的位置上。
28.按上述權(quán)利要求之任一項所述的汽車吊，其特征為： 所述設(shè)置在一特別是設(shè)計成低裝載器的底盤（23a，23b)上的塔（11)和所述懸臂（13)，特別是一包括懸臂（13)的上車，配設(shè)單獨的、特別是分別允許公路運輸?shù)倪\輸單元。
【文檔編號】B66C23/78GK103482489SQ201310447271
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2005年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2004年12月3日
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