專利名稱：一種檢測叉車貨叉高度的裝置、方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及叉車技術及電力電子檢測技術，特別涉及一種檢測叉車貨叉高度的裝置、方法及系統(tǒng)。
背景技術：
目前市場上存在的檢測叉車貨叉高度的儀器或者裝置并不多，有的價格非常昂貴，如激光測距；有的需要對叉車進行較大的改動，通用性不強，不便普及，如編碼器配合同步帶的方式；甚至有的檢測裝置，出于安裝的問題，而無法施展該功能，如超聲波傳感器；以上三種方案的實施，從成本方面考慮，性價比較底，不易在大眾化的工業(yè)搬運車輛中普及推廣。其它的貨叉高度檢測裝置，如授權公告號為CN 201121116Y的發(fā)明專利所公開的一種叉車的貨叉高度控制裝置，包括貨叉控制器，貨叉控制器與油泵控制器信號連接，油泵控制器與油泵電機通過數據線連接，油泵電機與油泵配合連接，油泵與起升油缸配合連接；設置在門架上的行程感應器與貨叉控制器信號連接；此種采用油泵控制的方式需要對叉車本身作出較大改進，且成本較高。又如，授權公告號為CN201125141Y的發(fā)明專利所公開的一種叉車的貨叉高度感應裝置，貨叉架體上設置有感應輪，感應線沿感應輪的圓周纏繞，感應線的兩頭分別固定在門架的上、下橫梁上；感應器與感應輪同軸設置，感應器與叉車操作面板信號連接；貨叉上下運行時，感應線帶動感應輪轉動，感應器接收感應輪轉動信號，操作者就可以通過操作面板準確知道貨叉運行的距離；此種感應裝置較為粗糙，精度較低，且感應輪在使用過程中也易損壞。又如，授權公告號為CN201217626Y的發(fā)明專利所公開的一種叉車貨叉高度指示裝置，在外門架與內門架之間安裝有測量內、外門架位移的位移傳感器，位移傳感器是連接到顯示位移數值的顯示裝置，利用位移傳感器對內門架的移動位置進行檢測，將檢測到的信號送到電子裝置進行處理，并將數值在顯示裝置上顯示；位移傳感器是旋轉傳感器，位移傳感器的固定端固定在外門架上，其旋轉部位與內門架相接；此方案與前述授權公告號為CN201125141Y的發(fā)明專利所公開的一種叉車的貨叉高度感應裝置所采用的方案具有共通之處，都是類似通過旋轉計數的方式來檢測貨叉車高度；因此，此方案的精度較低，旋轉傳感器也使用中也易損壞。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種檢測叉車貨叉高度的裝置，其成本較低，安裝于叉車上后對叉車結構的改造較小，且有利于提高測量精度。本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:一種檢測叉車貨叉高度的裝置，包括沿內門架移動方向均勻間隔設有多個凸起及凹陷且聯(lián)動于內門架的齒條、與外門架相對固定的計數器、接收所述計數器的計數信號而得出貨叉當前高度值的可編程控制器；所述凸起沿內門架移動方向上的長度尺寸相同；所述凹陷沿內門架移動方向上的長度尺寸相同。作為本發(fā)明的優(yōu)選，該種裝置還包括與外門架相對固定的復位開關；所述齒條上具有能夠觸發(fā)所述復位開關的復位觸發(fā)端。作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，該種裝置還包括與外門架相對固定且用于觸發(fā)對所述可編程控制器得出的貨叉當前高度值進行校驗指令的校驗開關；所述齒條上具有能夠觸發(fā)所述校驗開關的校驗觸發(fā)端。作為本發(fā)明的再進一步優(yōu)選，所述齒條上具有觸發(fā)凸塊，所述復位觸發(fā)端與校驗觸發(fā)端分別為所述觸發(fā)凸塊的兩側端。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述凸起與凹陷在沿內門架移動方向上的長度尺寸相同。本發(fā)明的另一目的還在于提供一種檢測叉車貨叉高度的方法，包括
通過設于齒條上的復位觸發(fā)端與復位開關接觸而使計數器清零初始化的步驟；
將齒條隨內門架上升并由計數器檢測所已到達及經過計數器處凸起和/或凹陷個數的步驟；
計數器將計數信息以電信號形式發(fā)送給可編程控制器的步驟；
可編程控制器分析計數信息計算得出貨叉當前高度值的步驟；
通過設于齒條上的校驗觸發(fā)端與校驗開關接觸從而觸發(fā)可編程控制器的校驗指令，使可編程控制器對當前貨叉高度值與已設定于可編程控制器中的貨叉高度最大值進行校驗的步驟；
若校驗指令執(zhí)行中，判定當前貨叉高度值與貨叉高度最大值不匹配，則報警的步驟。本發(fā)明的再另一目的在于提供一種檢測叉車貨叉高度的系統(tǒng)，包括 沿內門架移動方向均勻間隔設有多個凸起及凹陷且聯(lián)動于內門架的齒條；
計數模塊，用于檢測齒條移動過程中已到達及經過計數模塊的凸起和/或凹陷個數； 復位模塊，由齒條上的復位觸發(fā)端觸發(fā)使計數模塊清零初始化；
校驗模塊，由齒條上的校驗觸發(fā)端觸發(fā)而觸發(fā)校驗指令；
可編程控制模塊，接收計數模塊發(fā)送的信息以計算得出當前貨叉高度值及接收校驗模塊發(fā)送的校驗指令對當前貨叉高度值進行校驗；
所述凸起沿內門架移動方向上的長度尺寸相同；所述凹陷沿內門架移動方向上的長度尺寸相同。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述凸起與凹陷在沿內門架移動方向上的長度尺寸相同。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明成本較低，精度較高；且對叉車原結構的改造較小，一般只需在內門架上開設固定齒條的固定孔，在外門架上開設固定計數器、復位開關、校驗開關的固定孔，即可；且由于各器件之間的接觸也僅限于齒條在移動過程中到達一定位置時，才和復位開關或校驗開關的接觸；因此器件在使用中的一般不會損傷，使用壽命長；且還可以通過提高計數器的頻率和/或減小凸條及凹陷的長度尺寸，進一步提高測量精度。
圖1是實施例1貨叉車未升聞時不意圖； 圖2是實施例1貨叉升至最聞處時不意 圖3是實施例2流程圖。圖中，11、凸起，12、凹陷，1、齒條，2、外門架，3、計數器，6、校驗開關，5、復位開關，13、觸發(fā)凸塊，132、校驗觸發(fā)端，131、復位觸發(fā)端。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。實施例1:一種檢測叉車貨叉高度的裝置，如圖1-2所示，包括沿內門架移動方向均勻間隔設有多個凸起11及凹陷12且聯(lián)動于內門架的齒條1，凸起11沿內門架移動方向上的長度尺寸相同；凹陷12沿內門架移動方向上的長度尺寸相同；一般情況下，凸起11與凹陷12在沿內門架移動方向上的長度尺寸相同；本實施例設凸起11及凹陷12沿內門架移動方向上的長度都為X，單位為mm。外門架2上部由上至下依次設有計數器3及校驗開關6，外門架2的下部設有復位開關5。齒條I的下端具有觸發(fā)凸塊13，觸發(fā)凸塊13的上下兩側端分別為校驗觸發(fā)端132與復位觸發(fā)端131，分別用于與校驗開關6及復位開關5接觸而觸發(fā)相應指令。計數器3用于檢測已到達及經過計數器3處凸起11和/或凹陷12個數。本實施例還包括可編程控制器，用于接收所述計數器3的計數信號而得出貨叉當
前高度值。復位開關5在觸發(fā)后，使計數器3清零復位，初始化；設當前貨叉車高度值為S，在可編程控制器中設定貨叉最大高度值為Stl ;校驗開關6觸發(fā)后，使可編程控制器對當前貨叉高度值S與貨叉最大高度值為Stl進行校驗，若相匹配則不報警，若不匹配則報警。以圖1-2示齒條I為例，若計數器3只檢測凸起11數目，則，若計數器3只檢測凹陷12數目，則，S與Stl的匹配誤差為2x ;若計數器3同時對凸起11及凹陷12進行計數，則S可以取上述兩種方式獲得的高度值的平均值，則S與Stl的匹配誤差為X ；X0為貨叉初始高度值，可預設于可編程控制器中。實施例2: —種檢測叉車貨叉高度的系統(tǒng)，如圖3所示，包括
沿內門架移動方向均勻間隔設有多個凸起11及凹陷12且聯(lián)動于內門架的齒條I ;計數模塊，用于檢測齒條I移動過程中已到達及經過計數模塊的凸起11和/或凹陷12個數；
復位模塊，由齒條I上的復位觸發(fā)端131觸發(fā)使計數模塊清零初始化；
校驗模塊，由齒條I上的校驗觸發(fā)端132觸發(fā)而觸發(fā)校驗指令；
可編程控制模塊，接收計數模塊發(fā)送的信息以計算得出當前貨叉高度值及接收校驗模塊發(fā)送的校驗指令對當前貨叉高度值進行校驗；
凸起11沿內門架移動方向上的長度尺寸相同；凹陷12沿內門架移動方向上的長度尺寸相同。
凸起11與凹陷12在沿內門架移動方向上的長度尺寸相同。齒條I與各模塊之間的動作關系可類似參考實施例1。
權利要求
1.一種檢測叉車貨叉高度的裝置，其特征在于，包括沿內門架移動方向均勻間隔設有多個凸起(11)及凹陷(12)且聯(lián)動于內門架的齒條(I)、與外門架(2)相對固定的計數器(3)、接收所述計數器(3 )的計數信號而得出貨叉當前高度值的可編程控制器;所述凸起(11)沿內門架移動方向上的長度尺寸相同；所述凹陷(12)沿內門架移動方向上的長度尺寸相同。
2.根據權利要求1所述的一種檢測叉車貨叉高度的裝置，其特征在于，該種裝置還包括與外門架(2)相對固定的復位開關(5);所述齒條(I)上具有能夠觸發(fā)所述復位開關(5)的復位觸發(fā)端(131)。
3.根據權利要求2所述的一種檢測叉車貨叉高度的裝置，其特征在于，該種裝置還包括與外門架(2)相對固定且用于觸發(fā)對所述可編程控制器得出的貨叉當前高度值進行校驗指令的校驗開關(6 );所述齒條(I)上具有能夠觸發(fā)所述校驗開關(6 )的校驗觸發(fā)端(132)。
4.根據權利要求3所述的一種檢測叉車貨叉高度的裝置，其特征在于，所述齒條(I)上具有觸發(fā)凸塊(13)，所述復位觸發(fā)端(131)與校驗觸發(fā)端(132)分別為所述觸發(fā)凸塊(13)的兩側端。
5.根據權利要求1所述的一種檢測叉車貨叉高度的裝置，其特征在于，所述凸起(11)與凹陷(12)在沿內門架移動方向上的長度尺寸相同。
6.一種檢測叉車貨叉高度的方法，其特征在于，包括 通過設于齒條(I)上的復位觸發(fā)端(131)與復位開關(5)接觸而使計數器(3)清零初始化的步驟； 將齒條(I)隨內門架上升并由計數器(3)檢測所已到達及經過計數器(3)處凸起(11)和/或凹陷(12)個數的步驟； 計數器(3)將計數信息以電信號形式發(fā)送給可編程控制器的步驟； 可編程控制器分析計數信息計算得出貨叉當前高度值的步驟； 通過設于齒條(I)上的校驗觸發(fā)端(132 )與校驗開關(6 )接觸從而觸發(fā)可編程控制器的校驗指令，使可編程控制器對當前貨叉高度值與已設定于可編程控制器中的貨叉高度最大值進行校驗的步驟； 若校驗指令執(zhí)行中，判定當前貨叉高度值與貨叉高度最大值不匹配，則報警的步驟。
7.—種檢測叉車貨叉高度的系統(tǒng)，其特征在于，包括 沿內門架移動方向均勻間隔設有多個凸起(11)及凹陷(12)且聯(lián)動于內門架的齒條(I); 計數模塊，用于檢測齒條(I)移動過程中已到達及經過計數模塊的凸起(11)和/或凹陷(12)個數； 復位模塊，由齒條(I)上的復位觸發(fā)端(131)觸發(fā)使計數模塊清零初始化； 校驗模塊，由齒條(I)上的校驗觸發(fā)端(132)觸發(fā)而觸發(fā)校驗指令； 可編程控制模塊，接收計數模塊發(fā)送的信息以計算得出當前貨叉高度值及接收校驗模塊發(fā)送的校驗指令對當前貨叉高度值進行校驗； 所述凸起(11)沿內門架移動方向上的長度尺寸相同；所述凹陷(12)沿內門架移動方向上的長度尺寸相同。
8.根據權利要求7所述的一種檢測叉車貨叉高度的系統(tǒng)，其特征在于，所述凸起(11)與凹陷(12)在沿內門架移動方向上的長度尺寸相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及叉車技術及電力電子檢測技術，特別涉及一種檢測叉車貨叉高度的裝置、方法及系統(tǒng)。本發(fā)明是通過以下技術方案得以實現的一種檢測叉車貨叉高度的裝置，包括沿內門架移動方向均勻間隔設有多個凸起及凹陷且聯(lián)動于內門架的齒條、與外門架相對固定的計數器、接收所述計數器的計數信號而得出貨叉當前高度值的可編程控制器；所述凸起沿內門架移動方向上的長度尺寸相同；所述凹陷沿內門架移動方向上的長度尺寸相同。本發(fā)明成本較低，安裝于叉車上后對叉車結構的改造較小，且有利于提高測量精度。
文檔編號B66F9/075GK103112801SQ20131004538
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權日2013年2月6日
發(fā)明者張志宇, 施林強 申請人:浙江諾力機械股份有限公司