使用雙通信信道的電梯系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電梯控制系統(tǒng)包括：至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到提供第一通信信道的控制器局域網(wǎng)（CAN)總線，所述至少一個目的地條目固定裝置可操作以通過所述CAN總線發(fā)射目的地信息；多個電梯轎廂控制器，其每個與相應(yīng)的電梯轎廂相關(guān)聯(lián)，所述多個電梯轎廂控制器耦接到所述CAN總線以接收所述目的地信息；所述多個電梯轎廂控制器耦接到提供第二通信信道的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)；和群控制器，其可操作以響應(yīng)于接收所述目的地信息而確定要調(diào)度的電梯轎廂。
【專利說明】使用雙通信信道的電梯系統(tǒng)發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本文公開的主題一般涉及電梯通信網(wǎng)絡(luò)，且更具體而言，涉及使用雙通信信道的電梯通信網(wǎng)絡(luò)。通過環(huán)形網(wǎng)絡(luò)(例如，RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò))提供轎廂控制器通信，以及通過控制器局域網(wǎng)(CAN)總線提供固定裝置通信。
[0002]相關(guān)領(lǐng)域的描述
[0003]通常，用于控制多個電梯轎廂的電梯控制系統(tǒng)將多個電梯轎廂排列成組。每個電梯轎廂與執(zhí)行轎廂相關(guān)信令和運動功能的轎廂控制器相關(guān)聯(lián)，而單獨的群控制器或分布式控制器與轎廂控制器組協(xié)調(diào)工作。轎廂控制器與群控制器通過網(wǎng)絡(luò)或總線進(jìn)行通信。
[0004]電梯控制系統(tǒng)還包括與電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行通信的固定裝置。例如，每個走廊可包括至少一個目的地條目固定裝置，諸如，例如目的地條目鍵盤，其可將目的地請求發(fā)射到群控制器且提供電梯轎廂即將到達(dá)的可見和/或可聽的指示。更多先進(jìn)的固定裝置，例如觸摸屏，需要更大量的數(shù)據(jù)且消耗網(wǎng)絡(luò)上的更高帶寬。某些固定裝置對更高帶寬的使用可導(dǎo)致中斷在一個或多個轎廂控制器與群控制器之間傳達(dá)控制信息?？刂菩畔⒌难舆t或損失比固定裝置信息的相似延遲或損失對電梯轎廂操作具有更大的影響。
發(fā)明概要
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到提供第一通信信道的控制器局域網(wǎng)(CAN)總線，至少一個目的地條目固定裝置可操作以通過CAN總線發(fā)射目的地信息；多個電氣轎廂控制器，每個與相應(yīng)的電梯轎廂相關(guān)聯(lián)，多個電梯轎廂控制器耦接到CAN總線以接收目的地信息；多個電梯轎廂控制器，其耦接到提供第二通信信道的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)；群控制器，其可操作以響應(yīng)于接收目的地信息而確定要調(diào)度的電梯轎廂。
[0006]根據(jù)另一方面，一種用于控制電梯控制系統(tǒng)的方法，其包括:使用第一通信信道將目的地信息從至少一個目的地條目固定裝置發(fā)射到群控制器，第一通信信道通過CAN總線提供；以及使用第二通信信道以在群控制器與多個電梯轎廂控制器之間提供通信，第二通信信道通過環(huán)形網(wǎng)絡(luò)提供。
[0007]根據(jù)另一方面，電梯控制系統(tǒng)，其包括:至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到第一通信信道，所述至少一個目的地條目固定裝置可操作以通過第一通信信道發(fā)射目的地信息；群控制器，其響應(yīng)于通過第一通信信道接收目的地信息而確定要調(diào)度的電梯轎廂；和第二通信信道，其耦接到所述至少一個目的地條目固定裝置，所述第二通信信道向所述一個目的地條目固定裝置提供信息。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，電梯控制系統(tǒng)，其包括:至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到第一通信信道，所述至少一個目的地條目固定裝置，其可操作以通過第一通信信道發(fā)射目的地信息；和多個電梯轎廂控制器，每個與相應(yīng)的電梯轎廂相關(guān)聯(lián)，多個電梯轎廂控制器耦接到第二通信信道用于電梯轎廂控制。
[0009]本發(fā)明的其它方面、特征和技術(shù)將從以下結(jié)合附圖所作的描述變得顯而易見。
[0010]附圖簡述
[0011]現(xiàn)將參考附圖，其中相似的元件在圖中被相似地編號:
[0012]圖1描繪在本發(fā)明的實施方案中的使用雙通信信道的電梯控制系統(tǒng):以及
[0013]圖2描繪在本發(fā)明的實施方案中的圖1的包括環(huán)形網(wǎng)絡(luò)(例如，RS-422)和CAN總線的電梯控制系統(tǒng)中的雙通信信道。

【具體實施方式】
[0014]電梯控制系統(tǒng)的實施方案包括用于發(fā)射和接收數(shù)據(jù)的雙通信信道。一個通信信道通過環(huán)形網(wǎng)絡(luò)(例如，RS-422環(huán))，且另一通信信道通過CAN總線提供。電梯控制系統(tǒng)包括與相應(yīng)的電梯轎廂相關(guān)聯(lián)的轎廂控制器，所述電梯轎廂經(jīng)由RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)而相互通信。目的地條目輸入固定裝置連接到CAN總線，且通過CAN總線與一個或多個電梯轎廂控制器進(jìn)行雙向通信。在實施方案中，提供無線網(wǎng)絡(luò)以將信息從監(jiān)控計算機發(fā)射到無線收發(fā)器并從其接收信息，所述無線收發(fā)器耦接到相應(yīng)的電梯轎廂控制器和目的地條目輸入固定
>j-U ρ?α裝直。
[0015]現(xiàn)參考附圖，圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的實施方案的包括具有雙通信信道的電梯控制網(wǎng)絡(luò)120的示例性電梯系統(tǒng)100。在一個實施方案中，電梯系統(tǒng)100包括兩個電梯通道(hoistway) 116和118，其用于在多個?？繉?諸如樓層102和104)之間移動乘客。在其它實施方案中，可提供額外的通道和/或樓層。在示出的實例中，電梯通道116、118在最低樓層102到最高樓層104之間容納電梯轎廂。通道116、118中的每一個具有對應(yīng)的轎廂控制器126、128。轎廂控制器126、128執(zhí)行轎廂相關(guān)活動并且與群控制器協(xié)調(diào)工作。群控制器122在電梯轎廂之間以組執(zhí)行群相關(guān)的信令和調(diào)度功能。在示例性實施方案中，轎廂控制器126、128中的一個還提供群控制器功能，從而消除對單獨的群控制器122的需要。
[0016]轎廂控制器126、128被配置用于通信并且經(jīng)由環(huán)形網(wǎng)絡(luò)202 (圖2)而相互通信，在示例性實施方案中環(huán)形網(wǎng)絡(luò)202為RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)202提供環(huán)形拓?fù)洌渲性赗S-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)發(fā)控制和調(diào)度數(shù)據(jù)。在一些實施方案中，在RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點是存儲設(shè)備和通常在單一方向上發(fā)射數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備。應(yīng)理解，可在使用到具有處理器的一個或多個遠(yuǎn)程計算機的邏輯連接的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中實踐本文描述的轎廂控制器126、128之間的通信。示例性轎廂控制器126、128可包括以計算機為形式的通用計算設(shè)備，包括處理單元、系統(tǒng)存儲器和將包括系統(tǒng)存儲器的各種系統(tǒng)組件耦接到處理單元的系統(tǒng)總線。系統(tǒng)存儲器可包括只讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)。
[0017]電梯系統(tǒng)100包括用于將目的地信息從用戶傳達(dá)到轎廂控制器126、128的多個目的地條目輸入固定裝置，諸如轉(zhuǎn)門(turnstile)設(shè)備106、鍵盤108和觸摸屏110。目的地條目輸入固定裝置106、108、110通過CAN總線204 (圖2)連接用以與轎廂控制器126、128進(jìn)行雙向通信。目的地條目輸入固定裝置106、108、110指定目的地樓層。除了目的地條目固定裝置之外，還可存在其它人機接口設(shè)備，諸如門廳轎廂請求按鈕和門廳指示燈(例如，提燈和/或鐘)，其也可以是用于電梯系統(tǒng)的整體固定裝置的一部分。
[0018]CAN總線204提供第一通信信道，且RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)202 (圖2)提供第二通信信道。目的地條目輸入固定裝置106、108、110可經(jīng)由CAN總線204從轎廂控制器126、128接收信息。配有轎廂控制器126或128的群控制器122指引乘客到達(dá)通道，所述通道將至少基于電梯轎廂在通道116、118中的操作條件而提供至其目的地的最有效路線。
[0019]圖2是電梯控制網(wǎng)絡(luò)120的示意圖，其包括連接轎廂控制器206、208、210、212的通信RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)202和將門廳固定裝置220和/或目的地條目輸入固定裝置214、216、218連接到轎廂控制器206、208、210、212的單獨CAN總線204。門廳呼叫按鈕還可連接到CAN總線204。RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)202獨立于CAN總線204，且與CAN總線204相比通常是較低帶寬的網(wǎng)絡(luò)。該配置防止CAN總線204上的高帶寬需求或某些固定裝置免受RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)202上轎廂控制器206、208、210、212之間的通信的干擾。
[0020]在實施方案中，控制網(wǎng)絡(luò)120包括被配置用于經(jīng)由通信RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)202而相互通信的轎廂控制器206、208、210、212。轎廂控制器206與電梯轎廂205相關(guān)聯(lián)，轎廂控制器208與電梯轎廂207相關(guān)聯(lián)，轎廂控制器210與電梯轎廂209相關(guān)聯(lián)，以及轎廂控制器212與電梯轎廂211相關(guān)聯(lián)。轎廂控制器206、208、210、212通過用于調(diào)度電梯轎廂205、207,209,211的RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)202而相互通信。
[0021]轎廂控制器206、208、210、212以組進(jìn)行操作，其中一個轎廂控制器提供群控制器的功能。為了便于理解和解釋，在圖2示出的實例中，轎廂控制器206是指定的群控制器。提供群控制功能的電梯轎廂控制器206處理從代表其它轎廂控制器208、210、212的目的地條目固定裝置214、216和218接收的乘客目的地信息。當(dāng)每個乘客輸入他或她的乘客目的地信息作為呼叫服務(wù)請求時，群控制器206與轎廂控制器208、210、212進(jìn)行通信，以在確定將被分配給呼叫服務(wù)請求的最有效的電梯時確定電梯的操作屬性(例如，位置、門位置狀態(tài)、乘客的數(shù)量等)。群控制器206隨后部分基于通過CAN總線204接收到的乘客目的地信息調(diào)度電梯轎廂205、207、209、211中的一個。乘客被指引到將基于先前的決定而最有效地服務(wù)他或她的呼叫服務(wù)請求的通道，例如通道116。應(yīng)理解，在指定的轎廂控制器206停止運作的情況下，轎廂控制器206、208、210、212中的每一個通過CAN總線204接收相同的實時且歷史的乘客目的地信息。例如，如果電梯轎廂205不可操作，那么將另一轎廂控制器208,210,212指定為所述群控制器。
[0022]如示出，在一個實施方案中，電梯控制網(wǎng)絡(luò)120包括多個目的地條目輸入固定裝置，諸如經(jīng)由CAN總線204連接到指定的轎廂控制器206的轉(zhuǎn)門設(shè)備214、鍵盤216和觸摸屏218。乘客經(jīng)由目的地條目輸入固定裝置214、216、218提供目的地信息。
[0023]替代地，目的地條目輸入固定裝置可從由乘客攜帶的物品或設(shè)備接收目的地信息。例如，目的地條目輸入固定裝置可包括讀卡器，其允許乘客通過將安全卡(其包括有關(guān)乘客的目的地樓層的存儲信息)傳遞通過連接到(在一個實例中)轉(zhuǎn)門設(shè)備214的讀卡器來提交目的地信息。目的地條目輸入固定裝置還可包括電換能器或接收器，其從乘客攜帶的發(fā)射器接收與乘客的目的地樓層相關(guān)的信號。目的地條目輸入固定裝置214、216、218可在每個樓層上位于電梯旁邊，其由乘客使用來經(jīng)由(在一個實例中)觸摸屏218或鍵盤216上的編號按鍵輸入其期望的目的地樓層。替代地，可提供少于所有樓層的目的地條目輸入固定裝置，其中在剩余的樓層上提供兩個按鈕的門廳呼叫固定裝置。門廳提燈/鐘220中的每一個和目的地條目固定裝置214、216、218包括CAN控制器(未不出),其被配置用于通過CAN總線204進(jìn)行雙向通信。
[0024]樓宇安全系統(tǒng)226通過數(shù)據(jù)線246與安全組網(wǎng)橋224進(jìn)行通信。樓宇安全系統(tǒng)226通過安全讀卡器228接收乘客證件，并且經(jīng)由安全組網(wǎng)橋224和CAN總線204將所允許的關(guān)于該乘客的目的地信息傳達(dá)到群控制器206或目的地條目固定裝置214、216、218。目的地條目固定裝置和群控制器206指引乘客達(dá)到將提供至其目的地的最有效路線的通道。安全組網(wǎng)橋224還可使其它外部網(wǎng)絡(luò)訪問CAN總線204。
[0025]進(jìn)一步地，電梯系統(tǒng)120包括提供出口的監(jiān)控計算機222，所述出口用于將多種潛在信息(包括影音動漫、顯示屏更新、數(shù)字廣告、軟件更新等)分布到安裝在電梯轎廂205、207,209,211中的固定裝置或目的地條目輸入固定裝置214、216、218，以及從安裝在電梯轎廂205、207、209、211中的固定裝置或目的地條目輸入固定裝置214、216、218接收信息?？赏ㄟ^無線網(wǎng)絡(luò)將該信息從位于監(jiān)控計算機222處的無線收發(fā)器244發(fā)射到耦接到轎廂控制器206、208、210、212和目的地條目輸入固定裝置214、216、218的無線收發(fā)器230,232,234、236、238、240和242。無線收發(fā)器230-242由現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施供電，所以不需要安裝新的接線。還可使用替代的高速接口(例如，以太網(wǎng)，VDSL)而非無線收發(fā)器。然而，這樣將在系統(tǒng)中需要額外的接線。在任一實施方案中，無線網(wǎng)絡(luò)或替代的高速接口比標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線提供更高的帶寬。
[0026]示例性實施方案的技術(shù)效果和效益包括使用雙通信信道的目的地條目電梯系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括環(huán)形網(wǎng)絡(luò)(例如，RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò))和CAN總線。電梯控制系統(tǒng)包括與經(jīng)由RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的相應(yīng)電梯轎廂相關(guān)聯(lián)的轎廂控制器。目的地條目輸入固定裝置連接到CAN總線，且通過CAN總線將信息接收并發(fā)射到轎廂控制器。在實施方案中，無線網(wǎng)絡(luò)在監(jiān)控計算機與耦接到相應(yīng)的電梯轎廂和目的地條目輸入固定裝置的無線收發(fā)器之間發(fā)射并接收信息。
[0027]本文中使用的術(shù)語僅用于描述特定實施方案的目的，且不意圖限制本發(fā)明。雖然已出于說明和描述的目的提供本發(fā)明的描述，但是其不意圖是詳盡的或?qū)⒈景l(fā)明限于所公開的形式。在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，本文未描述的許多修改、變型、更改、替換或等同布置將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。此外，雖然已描述了本發(fā)明的各種實施方案，但是應(yīng)理解，本發(fā)明的方面可僅包括所描述的實施方案中的一些。因此，本發(fā)明不被視為由前述描述限制，而僅由隨附的權(quán)利要求的范圍限制。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制系統(tǒng)，其包括: 至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到提供第一通信信道的控制器局域網(wǎng)(CAN)總線，所述至少一個目的地條目固定裝置可操作以通過所述CAN總線發(fā)射目的地信息； 多個電梯轎廂控制器，其每個與相應(yīng)的電梯轎廂相關(guān)聯(lián)，所述多個電梯轎廂控制器耦接到所述CAN總線以接收所述目的地信息； 多個電梯轎廂控制器，其耦接到提供第二通信信道的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)；以及 群控制器，其可操作以響應(yīng)于接收所述目的地信息而確定要調(diào)度的電梯轎廂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括在外部網(wǎng)絡(luò)與所述CAN總線之間提供通信的安全組網(wǎng)橋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述安全組網(wǎng)橋?qū)踩畔鬟_(dá)到所述CAN總線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一目的地條目固定裝置可操作用于通過所述CAN總線與所述群控制器進(jìn)行雙向通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括耦接到無線網(wǎng)絡(luò)的至少一個無線收發(fā)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個無線收發(fā)器可操作以從與所述無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信的監(jiān)控計算機接收信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述無線收發(fā)器耦接到所述至少一個目的地條目固定裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述群控制器經(jīng)由所述CAN總線與所述至少一個目的地條目固定裝置進(jìn)行通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述環(huán)形網(wǎng)絡(luò)是RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。
10.一種用于控制電梯控制系統(tǒng)的方法，其包括: 使用第一通信信道將目的地信息從至少一個目的地條目固定裝置發(fā)射到群控制器，所述第一通信信道通過CAN總線提供；以及 使用第二通信信道以在所述群控制器與多個電梯轎廂控制器之間提供通信，所述第二通信信道通過環(huán)形網(wǎng)絡(luò)提供。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第二通信信道通過RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)提供。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其進(jìn)一步包括將安全組網(wǎng)橋耦接到所述第一通信信道。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述安全組網(wǎng)橋?qū)踩畔陌踩到y(tǒng)傳達(dá)到所述多個目的地條目固定裝置中的至少一個。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其進(jìn)一步包括經(jīng)由所述第一通信信道將通訊信息從所述群控制器傳達(dá)到所述至少一個目的地條目固定裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其進(jìn)一步包括將無線收發(fā)器耦接到無線網(wǎng)絡(luò)，所述無線收發(fā)器耦接到所述目的地條目固定裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述無線收發(fā)器可操作以從與所述無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信的監(jiān)控計算機接收信息。
17.一種電梯控制系統(tǒng)，其包括: 至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到第一通信信道，所述至少一個目的地條目固定裝置可操作以通過所述第一通信信道發(fā)射目的地信息； 群控制器，其響應(yīng)于通過所述第一通信信道接收所述目的地信息而確定要調(diào)度的電梯轎廂；以及 第二通信信道，其耦接到所述至少一個目的地條目固定裝置，所述第二通信信道向所述至少一個目的地條目固定裝置提供信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中: 所述第二通信信道是無線網(wǎng)絡(luò)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中: 所述第一通信信道是控制器局域網(wǎng)(CAN)總線。
20.一種電梯控制系統(tǒng)，其包括: 至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到第一通信信道，所述至少一個目的地條目固定裝置可操作以通過所述第一通信信道發(fā)射目的地信息；以及 多個電梯轎廂控制器，其每個與相應(yīng)的電梯轎廂相關(guān)聯(lián)，所述多個電梯轎廂控制器耦接到第二通信信道用于電梯轎廂控制。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中: 所述第一通信信道和所述第二通信信道中的至少一個是控制器局域網(wǎng)(CAN)總線。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中: 所述第二通信信道是環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中: 所述環(huán)形網(wǎng)絡(luò)是RS-422環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括: 安全組網(wǎng)橋，其耦接到所述第一通信信道。
【文檔編號】B66B1/06GK104220353SQ201280072250
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2012年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月3日
【發(fā)明者】D.J.馬文, V.賈亞錢德蘭, B.P.勒納 申請人:奧的斯電梯公司