專利名稱：雙用全功能自動抓鉤氣動吊具的制作方法
技術領域：
雙用全功能自動抓鉤氣動吊具
技術領域：
本實用新型涉及一種機械重工業(yè)起重機吊具,尤其涉及一種雙用全功能自動抓鉤氣動吊具。
背景技術：
吊具是重工業(yè)起重機設備一個完全不可分割的組成部份，如果說，重工業(yè)起重機設備是一個人體，那么，吊具就相當于人體的雙手。而現(xiàn)有吊具中應用較為廣泛的為氣動吊具。而在管樁行業(yè)中，目前采用的氣動吊具大多包括吊具主梁、由四個抓跑輪執(zhí)行機構組成的抓跑輪系統(tǒng)、用以提供壓縮氣體的動力源、及控制機構，每個抓跑輪執(zhí)行機構均固定于吊具主梁且與動力源、控制機構銜接。其原理是利用氣缸的推動實現(xiàn)各抓跑輪執(zhí)行機構中抓鉤的張開與閉合，且吊重物(該處的重物在管樁行業(yè)中通常指管模)時各抓跑輪執(zhí)行機構中抓鉤依靠管模的重力實現(xiàn)自鎖，從而完成對管模的自動吊運工作，但當在拆模場地只有半根管模(具體為半截面管模)加一條籠筋時，由于其沒有跑輪位置所以無法采用上述結構的氣動吊具抓鉤進行自動吊運(需要說明的是:每根完整管模都設有跑輪位置，且跑輪位置的尺寸相對固定，抓鉤依靠管模自重和氣缸推力的合成實現(xiàn)自鎖)，只能由掛鉤手配合使用鏈條鉤手工掛鉤完成，這樣非常容易導致掛鉤手的手指工傷事故發(fā)生，據(jù)統(tǒng)計每年掛鉤手所占工傷事故比例占本管樁總工傷事故的80%以上。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種雙用全功能自動抓鉤氣動吊具，不僅能夠自動吊起完整的管模，而且實現(xiàn)半根管模的自動吊起，從而大大降低了管樁行業(yè)中掛鉤手的工傷事故發(fā)生 率。本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的:一種雙用全功能自動抓鉤氣動吊具，包括一吊具主梁、一由四個抓跑輪執(zhí)行機構組成的抓跑輪系統(tǒng)、一用以提供壓縮氣體的動力源、及一控制系統(tǒng)、兩鉤抱底模系統(tǒng)、及兩分別安裝于兩該鉤抱底模系統(tǒng)的安全抱閘機構，每所述抓跑輪執(zhí)行機構均固定于吊具主梁且與動力源、控制機構銜接，兩所述鉤抱底模系統(tǒng)分別連接于吊具主梁的兩端部；每所述鉤抱底模系統(tǒng)均包括一設于吊具主梁上表面的第一氣缸、一第二氣缸、兩相互哨合的帶軸齒輪、一用于容置兩該帶軸齒輪的齒輪箱、及兩夾爪，每該夾爪均含一位于齒輪箱內(nèi)的制動端和一位于齒輪箱外的夾持端，兩所述制動端分別套設于兩該帶軸齒輪的齒輪軸上，其中一該夾爪的制動端上設有一銜接部，且所述第二氣缸的活塞桿與該銜接部銜接，所述齒輪箱樞接于吊具主梁的端部，該齒輪箱的頂端豎直設有一支撐板，每所述帶軸齒輪的齒輪軸均穿設于該齒輪箱，且設有該銜接部的制動端所套設的所述帶軸齒輪的齒輪軸為主動軸，所述第一氣缸的活塞桿與該支撐板連接；每所述安全抱閘機構包括一抱閘固定板、一剎車轂、及一用于剎住帶軸齒輪的剎車架，所述抱閘固定板水平設于齒輪箱的底端，所述剎車轂與剎車架相匹配，該剎車轂鍵連接于所述主動軸的端部上，所述剎車架固定安裝于該抱閘固定板上且與剎車轂連接；所述抓跑輪系統(tǒng)、第一氣缸、第二氣缸、及剎車架均與控制機構連接。進一步地，所述吊具主梁的兩端部分別固定設有一固定墊塊，且兩所述齒輪箱分別連接于兩該固定墊塊。進一步地，每所述第一氣缸的活塞桿均通過一支點架與該支撐板連接。進一步地，每所述第一氣缸均通過一支點塊設于吊具主梁上表面。進一步地，每所述安全抱閘機構還包括一氣缸保護塊，該氣缸保護塊套設于所述主動軸且位于夾爪與剎車轂之間。進一步地，所述吊具主梁上還設有兩防撞塊。進一步地，每所述齒輪箱的頂端還固定設有一用于加固支撐板的加固板，該加固板與支撐板連接。本實用新型雙用全功能自動抓鉤氣動吊具的有益效果在于:通過增設的鉤抱底模系統(tǒng)與安全抱閘機構二者之間的相互配合，實現(xiàn)了半根管模的自動吊起，即避免了掛鉤手手工掛鉤的操作，從而大大降低了管樁行業(yè)中掛鉤手的工傷事故發(fā)生率，進而降低了作業(yè)的成本；且保留了現(xiàn)有抓跑輪系統(tǒng)，以供自動吊起完整的管模；即本實用新型氣動吊具不僅能夠自動吊起完整的管模，而且實現(xiàn)半根管模的自動吊起。

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的描述。圖1是本實用新型雙用全功能自動抓鉤氣動吊具的示意圖。圖2是 本實用新型雙用全功能自動抓鉤氣動吊具的局部分解圖。圖3是本實用新型雙用全功能自動抓鉤氣動吊具應用狀態(tài)之一的局部示意圖。圖4是本實用新型雙用全功能自動抓鉤氣動吊具應用狀態(tài)之二的局部示意圖。
具體實施方式請結合參閱圖1與圖2，本實用新型雙用全功能自動抓鉤氣動吊具100，包括一吊具主梁1、一由四個抓跑輪執(zhí)行機構21組成的抓跑輪系統(tǒng)2、一用以對整個氣動吊具100提供壓縮氣體的動力源、及一控制系統(tǒng)、兩鉤抱底模系統(tǒng)3、及兩分別安裝于兩該鉤抱底模系統(tǒng)3上的安全抱閘機構4，每所述抓跑輪執(zhí)行機構21均固定于吊具主梁I且與動力源、控制機構銜接，兩所述鉤抱底模系統(tǒng)3分別連接于吊具主梁I的兩端部；每所述鉤抱底模系統(tǒng)3均包括一設于吊具主梁I上表面的第一氣缸31、一第二氣缸32、兩相互哨合的帶軸齒輪33、一用于容置兩該帶軸齒輪33的齒輪箱34、及兩夾爪35,每該夾爪35均含一位于齒輪箱34內(nèi)的制動端351和一位于齒輪箱35外的夾持端352，兩所述制動端351分別套設于兩該帶軸齒輪33的齒輪軸331上，其中一該夾爪35的制動端351上設有一銜接部353，第二氣缸32固定于齒輪箱34內(nèi)，第二氣缸32的活塞桿321與該銜接部353銜接，所述齒輪箱34樞接于吊具主梁I的端部，該齒輪箱34的頂端豎直設有一支撐板36，每所述帶軸齒輪33的齒輪軸331均穿設于該齒輪箱34，且設有該銜接部353的制動端351所套設的所述帶軸齒輪33的齒輪軸331為主動軸37，所述第一氣缸31的活塞桿311與該支撐板36連接，且具體地，是第一氣缸31的缸筒312 ;每所述安全抱閘機構4包括一抱閘固定板41、一剎車轂42、及一剎車架43，所述抱閘固定板41水平設于齒輪箱34的底端，所述剎車轂42鍵連接于所述主動軸37的端部上，該剎車轂42與剎車架43相匹配，工作時，通過剎車轂42與一剎車架43的相互配合能夠?qū)⑦\轉中的帶軸齒輪33剎住即停止運轉，所述剎車架43固定安裝于該抱閘固定板41上且與剎車轂42連接；所述抓跑輪系統(tǒng)2、第一氣缸31、第二氣缸32、及剎車架43均與控制機構連接(即抓跑輪系統(tǒng)2、第一氣缸31、第二氣缸32與剎車架43是通過該控制機構進行控制作動的)。其中，為了方便安裝，在吊具主梁I的兩端部分別固定設有一固定墊塊11，且兩所述齒輪箱34分別連接于兩該固定墊11塊，每所述第一氣缸31的活塞桿311均通過一支點架38與該支撐板36連接，每所述第一氣缸31均通過一支點塊39設于吊具主梁I的上表面；為了保護第二氣缸32，每所述安全抱閘機構還增設了一用于保護第二氣缸32不被損壞的氣缸保護塊44，該氣缸保護塊44套設于所述主動軸37且位于夾爪35與剎車轂42之間。所述吊具主梁I上還設有兩防撞塊12，以避免本實用新型雙用全功能自動抓鉤氣動吊具被撞；為了加固支撐板36,在每所述齒輪箱34的頂端還固定設有一加固板341,該加固板341與支撐板36連接。結合參閱圖1至圖3，本實用新型應用于吊半根的管模200時:此時整個抓跑輪系統(tǒng)2處于閑置狀態(tài)，而鉤抱底模系統(tǒng)3處于作業(yè)狀態(tài)，具體地，控制系統(tǒng)控制第一氣缸31使得活塞桿311向第一氣缸31的缸筒312外推出，直至支撐板36與吊具主梁I垂直，整個齒輪箱34在支撐板36的帶動下最終也與吊具主梁I垂直，之后通過控制系統(tǒng)控制第二氣缸32使得活塞桿321向第二氣缸32的缸筒322內(nèi)縮進，使得活塞桿321對銜接部353施加了往內(nèi)壓的拉力，使得夾爪35的控制端351向外轉動，從而帶動夾爪35的夾持端353向外轉，以實現(xiàn)兩夾爪35的張開，當兩夾爪35張開的開口足夠大時，將管模200夾住，然后通過控制系統(tǒng)控制第二氣缸32使得活塞桿321向第二氣缸32的缸筒322外推出，逐漸解除活塞桿321對銜接部353往內(nèi)的部分拉力，使得夾爪35的控制端351向內(nèi)轉動，從而帶動夾爪35的夾持端353向內(nèi)轉，當兩夾爪35夾緊管模時，控制系統(tǒng)繼續(xù)控制活塞桿321向缸筒322外推出，且剎車架43在控制系統(tǒng)的控制下卡住剎車轂42，從而制住主動軸37使得帶軸齒輪33停止運轉。結合參閱圖1、圖2與圖4，本實用新型應用于吊完整的管模200時:控制系統(tǒng)控制第一氣缸31使得活塞桿311向第一氣缸31的缸筒312內(nèi)縮進,從而支撐板36被活塞桿311往缸筒312所在方向壓，整個齒輪箱34在支撐板36的帶動下向上翻，同時鉤抱底模系統(tǒng)3與安全抱閘機構4往上翻，抓跑輪系統(tǒng)2的四個抓跑輪執(zhí)行機構21在控制系統(tǒng)的控制下進行作業(yè)，且此時每個鉤抱底模系統(tǒng)3中的兩夾爪35最好處于閉合狀態(tài)，具體地，控制系統(tǒng)控制第二氣缸32使得活塞桿321向第二氣缸32的缸筒322外推出，逐漸解除活塞桿321對銜接部353往內(nèi)的拉力，使得夾爪35的控制端351向內(nèi)轉動，從而帶動夾爪35的夾持端353向內(nèi)轉，最終實現(xiàn)兩夾爪35的閉合，并在兩夾爪35完全閉合時通過控制機構使得剎車架43卡住剎車轂42，從而制住主動軸37使得帶軸齒輪33停止運轉。另外，當動力源無法供應壓縮氣體、或是控制機構無法正常運轉時，安全抱閘機構4能夠起到用于保證吊鉤狀態(tài)保持原來狀態(tài)以防止所吊管模200脫鉤墜落，具體地，因剎車架43自身含有彈簧(未圖示)，因此，剎車架43在自身彈簧作用下將剎車轂42卡住，以制住主動軸37使得帶軸齒輪33停止運轉，從而使吊鉤狀態(tài)得以保持。[0024]綜上，本實用新型通過增設的鉤抱底模系統(tǒng)與安全抱閘機構二者之間的相互配合，實現(xiàn)了半根管模的自動吊起，即避免了掛鉤手手工掛鉤的操作，從而大大降低了管樁行業(yè)中掛鉤手的工傷事故發(fā)生率，進而降低了作業(yè)的成本；且保留了現(xiàn)有抓跑輪系統(tǒng)，以供自動吊起完整的管模；即本實用新型氣動吊具不僅能夠自動吊起完整的管模，而且實現(xiàn)半根管模的自動吊起。
權利要求1.一種雙用全功能自動抓鉤氣動吊具，包括一吊具主梁、一由四個抓跑輪執(zhí)行機構組成的抓跑輪系統(tǒng)、一用以提供壓縮氣體的動力源、及一控制系統(tǒng)，每所述抓跑輪執(zhí)行機構均固定于吊具主梁且與動力源、控制機構銜接，其特征在于:該氣動吊具還包括兩鉤抱底模系統(tǒng)、及兩分別安裝于兩該鉤抱底模系統(tǒng)的安全抱閘機構，兩所述鉤抱底模系統(tǒng)分別連接于吊具主梁的兩端部；每所述鉤抱底模系統(tǒng)均包括一設于吊具主梁上表面的第一氣缸、一第二氣缸、兩相互嚙合的帶軸齒輪、一用于容置兩該帶軸齒輪的齒輪箱、及兩夾爪，每該夾爪均含一位于齒輪箱內(nèi)的制動端和一位于齒輪箱外的夾持端，兩所述制動端分別套設于兩該帶軸齒輪的齒輪軸上，其中一該夾爪的制動端上設有一銜接部，且所述第二氣缸的活塞桿與該銜接部銜接，所述齒輪箱樞接于吊具主梁的端部，該齒輪箱的頂端豎直設有一支撐板，每所述帶軸齒輪的齒輪軸均穿設于該齒輪箱，且設有該銜接部的制動端所套設的所述帶軸齒輪的齒輪軸為主動軸，所述第一氣缸的活塞桿與該支撐板連接；每所述安全抱閘機構包括一抱閘固定板、一剎車轂、及一用于剎住帶軸齒輪的剎車架，所述抱閘固定板水平設于齒輪箱的底端，所述剎車轂與剎車架相匹配，該剎車轂鍵連接于所述主動軸的端部上，所述剎車架固定安裝于該抱閘固定板上且與剎車轂連接；所述抓跑輪系統(tǒng)、第一氣缸、第二氣缸、及剎車架均與控制機構連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙用全功能自動抓鉤氣動吊具，其特征在于:所述吊具主梁的兩端部分別固定設有一固定墊塊，且兩所述齒輪箱分別連接于兩該固定墊塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙用全功能自動抓鉤氣動吊具，其特征在于:每所述第一氣缸的活塞桿均通過一支點架與該支撐板連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙用全功能自動抓鉤氣動吊具，其特征在于:每所述第一氣缸均通過一支點塊設于吊具主梁上表面。
5.根據(jù)權利要求1所述的雙用全功能自動抓鉤氣動吊具，其特征在于:每所述安全抱閘機構還包括一氣缸保護塊，該氣缸保護塊套設于所述主動軸且位于夾爪與剎車轂之間。
6.根據(jù)權利要求1所述的雙用全功能自動抓鉤氣動吊具，其特征在于:所述吊具主梁上還設有兩防撞塊。
7.根據(jù)權利要求1所述的雙用全功能自動抓鉤氣動吊具，其特征在于:每所述齒輪箱的頂端還固定設有一用于加固支撐板的加固板，該加固板與支撐板連接。
專利摘要本實用新型提供一種雙用全功能自動抓鉤氣動吊具，包括一吊具主梁、一由四個抓跑輪執(zhí)行機構組成的抓跑輪系統(tǒng)、一動力源、及一控制系統(tǒng)，兩鉤抱底系統(tǒng)、及兩分別安裝于兩該鉤抱底模系統(tǒng)的安全抱閘機構，兩所述鉤抱底模系統(tǒng)分別連接于吊具主梁的兩端部；每所述鉤抱底模系統(tǒng)均包括一設于吊具主梁上表面的第一氣缸、一第二氣缸、兩相互嚙合的帶軸齒輪、一用于容置兩該帶軸齒輪的齒輪箱、及兩夾爪；每所述安全抱閘機構包括一抱閘固定板、一剎車轂、及一用于剎住帶軸齒輪的剎車架。本實用新型的優(yōu)點在于不僅能夠自動吊起完整的管模，而且實現(xiàn)半根管模的自動吊起，從而大大降低了管樁行業(yè)中掛鉤手的工傷事故發(fā)生率。
文檔編號B66C1/28GK203006736SQ20122065917
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權日2012年12月4日
發(fā)明者陳川聞, 柯盧鏗, 江海濤 申請人:福建建華管樁有限公司