專利名稱：一種托盤平臺舉升機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及升降機及碼垛機械技術領域，具體是一種托盤平臺舉升機構。
背景技術：
堆垛機是一種將袋裝或箱裝的成件物品按規(guī)定模式在起落平板上進行堆垛作業(yè)的自動化設備。托盤平臺舉升機構是堆垛機的關鍵部件，其在堆垛機中主要用于承載料垛或托盤，并按工作程序的需要牽引料垛或托盤快速升降，實現(xiàn)堆垛等作業(yè)。傳統(tǒng)的托盤平臺舉升機構主要有三種工作結構方式:一種是懸伸平板油缸頂升方式，另一種是懸伸平板回轉鏈條驅動方式，它們的共同點是平板懸伸，單邊驅動，無重塊平衡，但是它們的結構復雜，維護困難，而且實際應用中的能耗比較高；還有一種方式，就是將動力軸安裝在主機框架頂部的一側，從動軸安裝在主機框架頂部的另一側，電機安裝在主機框架上，其輸出軸與動力軸相連并驅動動力軸，這種結構舉升動力裝置設置在起落機架的上部，雖然能夠實現(xiàn)快速起落，但整個裝置重心高、體積大，穩(wěn)定性差。
發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、穩(wěn)定性好的托盤平臺舉升機構。本發(fā)明的目的通過以下的技術方案實現(xiàn):一種托盤平臺舉升機構，包括底盤、托盤平臺、舉升裝置、驅動氣缸，其特征在于，所述舉升裝置包括一對交叉杠桿，交叉杠桿對的一端分別與底盤和托盤平臺鉸接，另一端的滾輪分別設置在底盤導槽和托盤平臺導槽內；位于底盤導槽內的滾輪之間設有連桿；所述驅動氣缸水平安裝在舉升裝置的外側，驅動氣缸的輸出軸與連桿垂直連接。進一步，底盤的四個角上設有高度相同的限位。本實用新型的有益效果是:驅動氣缸推動舉升裝置做水平動作，舉升裝置的水平動作轉化為托盤平臺的垂直運動。在托盤重量較輕時，可以控制調高驅動氣缸的驅動速度，舉升裝置運行在高速區(qū)域，可以實現(xiàn)快速起落。在托盤重量較重時，可以控制調低驅動氣缸的驅動速度，舉升裝置運行在低提升速度大舉升力區(qū)域。本裝置將驅動機構設置在底盤上，舉升裝置位于托盤的下方，動力設備的重心低，運行更加平穩(wěn)。本裝置結構簡單，設備制造成本低，使用此裝置可大幅降低托盤(棧板)庫能耗。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖1的立體圖。其中:1_底盤；2_托盤平臺；3_舉升裝置；4_驅動氣缸；5_交叉杠桿；6_連桿；7-輸出軸；8_限位；9_滾輪。
具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施作進一步說明。一種托盤平臺舉升機構，包括底盤1、托盤平臺2、舉升裝置3、驅動氣缸4，其特征在于，所述舉升裝置3包括一對交叉杠桿5，交叉杠桿對的一端分別與底盤I和托盤平臺2鉸接，另一端的滾輪9分別設置在底盤導槽和托盤平臺導槽內；位于底盤導槽內的滾輪之間設有連桿6 ;所述驅動氣缸4水平安裝在舉升裝置3的外側，驅動氣缸4的輸出軸7與連桿6垂直連接。底盤I的四個角上設有高度相同的限位8。運行時，在托盤平臺上放置若干托盤或棧板，驅動氣缸的輸出軸帶動連桿水平往復運動，連桿帶動滾輪在底盤導槽和托盤平臺導槽內水平往復運動，交叉杠桿對繞著交叉點轉動，實現(xiàn)托盤平臺垂直方向往復運動，實現(xiàn)托盤或棧板的舉升，為下一步抓取托盤或棧板作好準備。底盤的四個角上設置的高度相同的限位，可以控制托盤平臺下降高度，防止因下降位置過低可能對舉升裝置造成的損傷。
權利要求1.一種托盤平臺舉升機構，包括底盤、托盤平臺、舉升裝置、驅動氣缸，其特征在于:所述舉升裝置包括一對交叉杠桿，交叉杠桿對的一端分別與底盤和托盤平臺鉸接，另一端的滾輪分別設置在底盤導槽和托盤平臺導槽內；位于底盤導槽內的滾輪之間設有連桿；所述驅動氣缸水平安裝在舉升裝置的外側，驅動氣缸的輸出軸與連桿垂直連接。
2.如權利要求1所述的一種托盤平臺舉升機構，其特征在于:底盤的四個角上設有高度相同的限位。
專利摘要本實用新型公開了一種托盤平臺舉升機構，包括底盤、托盤平臺、舉升裝置、驅動氣缸，其特征在于，所述舉升裝置包括一對交叉杠桿，交叉杠桿對的一端分別于底盤和托盤平臺鉸接，另一端的滾輪分別設置在底盤導槽和托盤平臺導槽內；位于底盤導槽內的滾輪之間設有連桿；所述驅動氣缸水平安裝在舉升裝置的外側，驅動氣缸的輸出軸與連桿垂直連接。本裝置將驅動機構設置在底盤，舉升裝置位于托盤的下方，動力設備的重心低，運行更加平穩(wěn)。本裝置結構簡單，設備制造成本低，使用此裝置可大幅降低托盤(棧板)庫能耗。
文檔編號B66F9/07GK202945029SQ20122062396
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權日2012年11月23日
發(fā)明者董加勇, 孫連雨, 柳春蘭, 李正達, 王鵬, 李洪陽 申請人:山東景昂機電有限公司