專利名稱：塔身放倒機構的制作方法
技術領域：
塔身放倒機構技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種能使起重機塔身放倒的四桿機構。
背景技術：
[0002]快速轉場及長距離運輸是大型起重機面臨的也是急需解決的課題。在面臨轉場問 題時，由于道路交通規(guī)則的限制，大型起重機要么拆解運輸；要么將整車放倒降低重心、提 高行走穩(wěn)定性來達到長距離運輸或轉場的目的。目前大多能放倒主臂(比如全路面汽車起 重機)或塔身(比如動臂塔式起重機)的方法大多采用變幅油缸，通過變幅油缸的“伸”或 “縮”來改變主臂或塔身與下車的夾角，從而實現(xiàn)放倒目的。該結構在吊載過程中，變幅油缸 與主臂共同承受吊載，對變幅油缸要求較高，且主臂根鉸點位置固定，限制了其在下車上的 空間位置。亦有利勃海爾產(chǎn)品采用四桿機構來實現(xiàn)放倒功能，但其四桿機構在吊載時承受 吊重，只適合輕載起重機。發(fā)明內容[0003]本實用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術中所存在的不足之處而提供一種塔身 放倒機構。[0004]本實用新型的目的可通過下述技術措施來實現(xiàn)[0005]本實用新型的塔身放倒機構包括長桿件和短桿件，且所述的長桿件和短桿件中至 少一個桿件的至少一端設置有可沿該桿件軸線方向作可變長度位移運動的滑動裝置；所述 的短桿件的一端鉸接在主臂上，另一端鉸接在接近機臺與主臂鉸接點位置處的機臺上；所 述的長桿件的一端鉸接在主臂上，鉸接點位于短桿件與主臂鉸接點的上方，另一端鉸接在 遠離機臺與主臂鉸接點位置處的機臺上。[0006]本實用新型由長桿、短桿、主臂(或塔身)以及機臺，共同構成四桿機構。[0007]本實用新型中所述的滑動裝置是由液壓缸構成；也可以是帶有鎖定裝置的滑套， 所述鎖定裝置是一種軸孔配合裝置或螺紋配合裝置。[0008]本實用新型中所述機構的變換過程或機構保持平衡的動力由絞車或伸縮油缸提供。[0009]本實用新型的有益效果如下[0010]由于采用了一種結構更為合理的四桿機構來實現(xiàn)起重機主臂或塔身放倒功能，該 四桿機構適用于各種起重機，實用性強，運行效率高。


[0011]圖1是本實用新型的結構原理圖。[0012]圖2是主臂(或塔身)處于豎直狀態(tài)圖(長桿的一端部設置有可沿該桿件軸線方向 作可變長度位移運動的滑動裝置的結構示意圖)。[0013]圖3是主臂(或塔身)處于放到狀態(tài)圖。[0014]圖4是長桿和短桿的一端部分別設置有可沿該桿件軸線方向作可變長度位移運 動的滑動裝置的結構示意圖。[0015]圖5是采用伸縮油缸向四桿機構提供動力的結構示意圖。[0016]圖中1、機臺；2、絞車；3、滑動裝置；4、長桿件；5、主臂；6、短桿件；7、配合裝置； 8、油缸。
具體實施方式
[0017]本實用新型以下將結合實施例(附圖)作進一步描述[0018]如圖1所示，本實用新型的塔身放倒機構包括長桿件和短桿件，長桿和短桿的兩 端分別鉸接在主臂(或塔身)和機臺上，其鉸點分別為ADCB，共同構成四桿機構；圖中G點 是機臺以上所有部件重心，P點是長桿件和短桿件延長線交匯點。[0019]實施例1[0020]如圖2所示，本實用新型的塔身放倒機構包括長桿件4和短桿件6，且所述的長桿 件4的一個端部設置有可沿該桿件軸線方向作可變長度位移運動的由液壓缸構成的滑動 裝置3 ;所述的短桿件5的一端鉸接在主臂(或塔身)5上，另一端鉸接在接近機臺與主臂(或 塔身)5鉸接點位置處的機臺I上；所述的長桿件4的一端鉸接在主臂(或塔身)5上，鉸接 點位于短桿件與主臂鉸接點的上方，另一端通過滑動裝置鉸接在遠離機臺與主臂(或塔身) 5鉸接點位置處的機臺I上。[0021]本實施例的工作原理如下[0022]塔身豎立過程[0023]初始狀態(tài)時，塔身平放在機臺上，通過絞車或油缸牽拉鋼絲繩使塔身底部移動，在 四桿機構相互位置關系的變換下，塔身慢慢豎立，直至到合適位置，用銷軸將塔身底部固定 在機臺上。(此時塔身過定位，且在吊載工況時，四桿機構中的長桿和短桿同時受力，對長短 桿的強大要求大。)此時，釋放設置有滑動裝置的桿件的中的滑動裝置的約束，使其自由滑 動，這樣該桿件在長度方向處于浮動狀態(tài)；此時，塔身與機臺的鉸點、短桿(長桿)與機臺的 鉸點、短桿(長桿)與塔身的鉸點，三點固定塔身，從而解放塔身過定位問題。在吊載時，四桿 機構中只有短桿(長桿)受拉或壓力(此時該桿的作用相當于汽車吊的變幅油缸)，受力分析 明了，計算清晰，整機穩(wěn)定性好。[0024]塔身放倒過程[0025]如圖3所示在塔身放倒之前，首先通過設置滑動裝置的約束，使該桿件的長度定 長，釋放掉塔身與機臺之間的固定連接；如圖1所示，由于機臺以上所有部件重心線G落在 長桿和短桿延長線交點P遠離塔身頂部變幅移動(塔身放倒過程中)方向的一側(參見圖1)。所以，此時，只要絞車或油缸緩慢放繩(鋼絲繩受拉力)，塔身則自動在重力和四桿機構 的作用下緩慢放倒。[0026]實施例2[0027]如圖4所示，本實施例與實施例1的不同之處在于所述的長桿件4和短桿件6的 一個端部均設置有可沿該桿件軸線方向作可變長度位移運動的由液壓缸構成的滑動裝置 3。且塔身底部設置有不少于一對的軸孔配合裝置7，用來將塔身固定在機臺上。[0028]本實施例的工作原理如下[0029]塔身豎立過程[0030]初始狀態(tài)時，塔身平放在機臺上，通過絞車或油缸牽拉鋼絲繩使塔身底部移動，在 四桿機構相互位置關系的變換下，塔身慢慢豎立，直至到合適位置，用若干銷軸將塔身底部 完全約束到機臺上。(此時塔身過定位，且在吊載工況時，四桿機構中的長桿和短桿、以及塔 身與機臺之間的固定銷軸同時受力，過約束，受力不明晰，不確定因素較多，為了保證安全， 常常加大長短桿的強大。)此時，釋放設置有滑動裝置的桿件的中的滑動裝置的約束，使其 自由滑動，這樣該桿件在長度方向處于浮動狀態(tài)；此時，四桿機構完全自由，吊載過程中長 桿和短桿均不受力。塔身由銷軸固定在機臺上，吊載時所有力轉由銷軸承受。受力分析明 了，計算清晰，對四桿機構的強度要求大大降低(因為不需要考慮吊載工況，只需考慮放倒 立起過程的受力即可)。[0031]塔身放倒過程[0032]在塔身放到之前，首先通過設置滑動裝置的約束，使該桿件的長度定長，釋放掉塔 身與機臺之間的所有銷軸連接；由于機臺以上所有部件重心線G落在長桿和短桿延長線交 點P遠離塔身頂部變幅移動(塔身放倒過程中)方向的一側。所以，此時，只要絞車或油缸緩 慢放繩(鋼絲繩受拉力)，塔身則自動在重力和四桿機構的作用下緩慢放倒。[0033]在整個直立(放倒)過程中，四桿機構中的長桿先受拉力后受壓力(先受壓力后受 拉力)，受力狀態(tài)比較復雜，不利于結構設計。所以在本實用新型中設置了滑動裝置；所述的 滑動裝置在可根據(jù)實際相應采用液壓油缸，或采用設置有鎖定裝置的滑套；而所述的鎖定 裝置可以采用軸孔配合機構或采用螺紋配合機構來實現(xiàn)。[0034]如圖5所示，在本實用新型中，亦可采用油缸8代替絞車牽拉鋼絲繩來提供塔身或 主臂放倒或立起的動力。亦或通過絞車或油缸與滑輪、鋼絲繩構成一定倍率的滑輪組向四 桿機構提供動力；亦或通過絞車或油缸牽拉繩排向四桿機構提供動力。所述長桿和短桿都 以塔身或主臂變幅平面對稱成對布置。
權利要求1.一種塔身放倒機構，其特征在于所述的機構包括長桿件和短桿件，且所述的長桿件和短桿件中至少一個桿件的至少一端設置有可沿該桿件軸線方向作可變長度位移運動的滑動裝置；所述的短桿件的一端鉸接在主臂上，另一端鉸接在接近機臺與主臂鉸接點位置處的機臺上；所述的長桿件的一端鉸接在主臂上，鉸接點位于短桿件與主臂鉸接點的上方，另一端鉸接在遠離機臺與主臂鉸接點位置處的機臺上。
2.根據(jù)權利要求1所述的塔身放倒機構，其特征在于所述的滑動裝置是由液壓缸構 成。
3.根據(jù)權利要求1所述的塔身放倒機構，其特征在于所述的滑動裝置是由帶有鎖定裝置的滑套構成；所述鎖定裝置是一種軸孔配合裝置或螺紋配合裝置。
專利摘要一種塔身放倒機構，其特征在于所述的機構包括長桿件和短桿件，且所述的長桿件和短桿件中至少一個桿件的至少一端設置有可沿該桿件軸線方向作可變長度位移運動的滑動裝置；所述的短桿件的一端鉸接在主臂上，另一端鉸接在接近機臺與主臂鉸接點位置處的機臺上；所述的長桿件的一端鉸接在主臂上，鉸接點位于短桿件與主臂鉸接點的上方，另一端鉸接在遠離機臺與主臂鉸接點位置處的機臺上。
文檔編號B66C23/62GK202864753SQ20122059498
公開日2013年4月10日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權日2012年11月13日
發(fā)明者李綱, 呂明華, 孫永勝, 韓麗麗, 劉曉宇, 陳戰(zhàn)營, 劉學利, 張永強, 董家海, 趙東源, 孟瑞艷, 向其興, 羅彥華, 郝山坡, 李 瑞, 曹國云 申請人:鄭州新大方重工科技有限公司