專利名稱：電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種物聯(lián)網(wǎng)，特別是涉及一種電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術：
電梯故障監(jiān)控儀是采用對運行狀態(tài)信號進行數(shù)據(jù)采集、分析、統(tǒng)計和處理，能有效地對電梯進行故障檢測的一種裝置?，F(xiàn)有技術中的電梯監(jiān)控系統(tǒng)大都采用較單一的監(jiān)控方式，主要有如下三種一、監(jiān)控電梯的運行數(shù)據(jù)；二、電梯內(nèi)部系統(tǒng)對講報警救援；三、電梯遠程視頻監(jiān)控。上述三種故障監(jiān)控系統(tǒng)不能主動發(fā)出報警信號，或者在報警的及時性方面存在不足，對人們的人身安全造成很大的隱患。如現(xiàn)有的公開號為CN1403361的“電梯運行監(jiān)控系統(tǒng)”，其基于RS485總線或CAN總線的小區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)，通過通信電纜將一組電梯主板和小區(qū)監(jiān)控室的電腦相連，利用通信電纜在電梯主板和監(jiān)控室之間傳遞數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對電梯的監(jiān)控。這種監(jiān)控系統(tǒng)需要增設若干數(shù)據(jù)線，安裝和維護都不方便，對于在用電梯尤為不便，容易出現(xiàn)故障；而且當電梯與監(jiān)控室相距較遠時，需要很長的數(shù)據(jù)線連接，增加使用成本。同時，當連接的電梯主板數(shù)目較多時，很容易發(fā)生信號串擾等，抗干擾性能較差。提聞電梯應急處理的能力，減少事故率，是廣大電梯用戶和政府有關部門關注的焦點。因此，電梯故障的實時監(jiān)控就顯得格外重要。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)電梯故障實時監(jiān)控，而且安裝和維護都很方便。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是—種電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)，包括信號采集裝置，信號處理發(fā)射裝置，以及服務中心；其中，信號采集裝置包括輸出端和輸入端依次連接的信號傳感器組、信號濾波器和A/D轉(zhuǎn)換器；信號處理發(fā)射裝置包括嵌入式DSP系統(tǒng)、遠程無線通信模塊和射頻模塊；嵌入式DSP系統(tǒng)的相應端分別與A/D轉(zhuǎn)換器、遠程無線通信模塊和射頻模塊的相應端形成雙向連接；服務中心包括輸出端和輸入端依次連接的中心服務器、五方電話通信和維保巡更系統(tǒng)；中心服務器的輸入端無線連接遠程無線通信模塊的輸出端。所述遠程無線通信模塊為GSM移動通訊模塊。所述服務中心還包括無人值守的遠程報警系統(tǒng)，遠程報警系統(tǒng)的輸入端無線連接所述信號傳感器組的相應輸出端。所述信號傳感器組包括分別布置在電梯轎頂橫梁上的三維加速度傳感器組，機房溫度傳感器，以及機房濕度傳感器。所述三維加速度傳感器組帶有零漂移自校正及自動巡檢端子，此端子的輸出端連接所述濾波器的所述輸入端。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)具有以下有益效果(I)故障報警的及時性好嵌入式DSP系統(tǒng)與遠程無線通信模塊的組合，能夠確保檢測到的故障信號通過無線電發(fā)射到服務中心，并通知最近的維保人員第一時間到達故障現(xiàn)場排除故障。(2)故障監(jiān)控耗能低、實時性強嵌入式DSP系統(tǒng)及遠程無線通信模塊固化在小型電路板上并聯(lián)在電梯機房控制柜里，只要極小的耗電量就能將信號傳感器組檢測端傳送進來的信號進行處理并發(fā)射故障信號。由于GSM信號增強了，移動通信模塊能夠在不斷電的情況下能夠?qū)崟r監(jiān)控電梯故障。(3)監(jiān)控系統(tǒng)可推廣性強本系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)分別采用通用性接口技術例如串、并口、USB及2線制雙向通話技術，接線簡單，安裝維修方便，成本低廉，經(jīng)濟實用，可用于各類電梯。

圖1為本實用新型的電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)的原理簡圖；圖2為本實用新型中的信號傳感器組中的傳感器的檢測端與嵌入式DSP系統(tǒng)判斷故障信號的原理圖；圖3為本實用新型中的維保巡更系統(tǒng)的原理圖；圖4為本實用新型中的服務中心的調(diào)度原理圖。
具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。如圖1所示，本實用新型的電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)，包括信號采集裝置，信號處理發(fā)射裝置，以及服務中心。信號采集裝置包括輸出端和輸入端依次連接的信號傳感器組、信號濾波器和A/D轉(zhuǎn)換器。信號處理發(fā)射裝置包括嵌入式DSP系統(tǒng)、遠程無線通信模塊和射頻模塊。嵌入式DSP系統(tǒng)的相應端分別與A/D轉(zhuǎn)換器、遠程無線通信模塊和射頻模塊的相應端形成雙向連接。遠程無線通信模塊采用GSM移動通訊模塊，GSM移動通訊模塊與服務中心相連，將故障信號實時反應給服務中心。服務中心包括輸出端和輸入端依次連接的中心服務器、五方電話通信和維保巡更系統(tǒng)。中心服務器的輸入端無線連接GSM移動通訊模塊的輸出端，用來記錄電梯故障情況和維保人員的及時率、到位率。維保巡更系統(tǒng)應用射頻或指紋識別或按鈕的方法對維保人員的身份以及維保質(zhì)量進行監(jiān)控。另外，服務中心還包括無人值守的遠程報警系統(tǒng)，遠程報警系統(tǒng)的輸入端無線連接信號傳感器組的相應輸出端。圖2為信號傳感器組中的傳感器的檢測端與嵌入式DSP系統(tǒng)判斷故障信號的原理圖。信號傳感器組包括三維加速度傳感器組，機房溫度傳感器，以及機房濕度傳感器，分別布置在電梯轎頂橫梁上。其中，三維加速度傳感器組帶有零漂移自校正及自動巡檢端子，其在轎廂橫梁上采集的加速度信號經(jīng)過濾波器，去掉趨勢性正常信號，留下故障擾動信號，并通過電荷放大端子將故障特征信號最大程度的傳輸給A/D轉(zhuǎn)換器。因此，增強了故障特征信號，使得進過A/D轉(zhuǎn)換后的信號進入嵌入式DSP系統(tǒng)后能夠得到高準確率的判斷，從而大大提高了本系統(tǒng)的故障檢測準確率。當電梯內(nèi)溫度、濕度超出設定安全值，視為電梯火警信號。而電梯故障包括如下幾種情況1)電梯主機失電停車；2)電梯主機得電情況下，電梯在非門區(qū)位置突然停車，3)電梯運行至停車后，在門區(qū)位置停留，層門不能開啟。信號傳感器組采集的電梯信號經(jīng)過信號濾波器，去掉常規(guī)的確定性信號，留下擾動信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后進入嵌入式DSP系統(tǒng)，DSP系統(tǒng)對信號快速處理后做出判斷；如果出現(xiàn)如上故障，立即通過GSM移動通訊模塊發(fā)出故障信號告知維保單位和使用單位，維保單位第一時間組織維保人員到達現(xiàn)場排除故障。同時，嵌入式DSP系統(tǒng)也會將故障信號發(fā)送到服務中心，第一時間記錄故障信息，以便以后的故障信息統(tǒng)計。當電梯故障排除后，維保人員或使用單位將維保情況反映到服務中心，服務中心發(fā)出指令，電梯故障解除。圖3為維保巡更系統(tǒng)的原理圖。當維保巡更系統(tǒng)接到中心服務器發(fā)出的電梯故障信息時，維保巡更系統(tǒng)第一時間根據(jù)電梯故障地點派出就近的維保人員到達現(xiàn)場，用射頻識別維保人員的資質(zhì)，利用巡更系統(tǒng)監(jiān)控維保人員的到位率及工作時間，采用短信傳輸維保的信息。進行維保登記后，以救人、保護被困人員人身財產(chǎn)安全為第一原則，首先解救出被困人員，并要求維保人員對故障隱患逐一排查，確保本次電梯存在的隱患徹底排除后，將現(xiàn)場記錄的電梯故障時間和維保人員信息、電梯故障信息通過手機短信或GPRS反饋到中心服務系統(tǒng)數(shù)據(jù)備案。圖4為服務中心的調(diào)度原理圖，本實用新型將信息化引入電梯故障監(jiān)控中，使得電梯運行實現(xiàn)智能化、數(shù)字化。當某電梯出現(xiàn)故障，有兩條渠道并行又交叉進行故障處理，一方面，電梯上配備的嵌入式DSP系統(tǒng)得到的故障信息，將電梯困人的報警信號、電梯編號發(fā)送給使用單位和維保單位，讓維保單位組織救援活動，同時記錄電梯故障信息和故障設備編號，排除可能存在的人為虛假報警；另一方面，電梯上配備的嵌入式DSP系統(tǒng)將電梯故障信息發(fā)送到服務中心的中心服務器中并與維保人員所反映的電梯故障信息進行比對，進行事故查詢統(tǒng)計、故障查詢統(tǒng)計和維保情況查詢統(tǒng)計。這樣對電梯故障雙渠道經(jīng)行排查和驗證，能夠確保電梯故障檢測的準確率和故障排除的及時性，最大限度地保證被困人員的人身財產(chǎn)安全。本實用新型用于電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)，可遠程集中監(jiān)控多個小區(qū)甚至整個城市的電梯運行情況，三維加速度傳感器、信號濾波及A/D轉(zhuǎn)換器、嵌入式DSP信號處理系統(tǒng)、GSM移動通訊模塊、中心服務器調(diào)度及故障信號統(tǒng)計和維保尋根系統(tǒng)跟蹤，使得整個系統(tǒng)成本低廉，且對影響電梯安全的故障檢測與記錄、應急救援、維保質(zhì)量的監(jiān)控方面得到極大的提升，具有上述結(jié)構(gòu)功能的電梯故障物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)都屬于本實用新型的保護范圍?？傊鞠到y(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中，將信號的云計算和云傳輸技術引入的電梯故障檢測系統(tǒng)，使普通的電梯升級為信息電梯。這樣電梯遠程監(jiān)控服務中心能夠在第一時間定位故障電梯、記錄故障信息并及時組織維保，從而大大提高電梯運行的可靠性和安全性。使用時可根據(jù)實際電梯工作需要進行增加或減少電梯的開關信號及服務中心模塊，兼容性好、智能化程度高、適用范圍廣。上述實施例和附圖并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權利要求1.一種電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括信號采集裝置，信號處理發(fā)射裝置，以及服務中心；其中，信號采集裝置包括輸出端和輸入端依次連接的信號傳感器組、信號濾波器和A/D轉(zhuǎn)換器；信號處理發(fā)射裝置包括嵌入式DSP系統(tǒng)、遠程無線通信模塊和射頻模塊；嵌入式DSP系統(tǒng)的相應端分別與A/D轉(zhuǎn)換器、遠程無線通信模塊和射頻模塊的相應端形成雙向連接；服務中心包括輸出端和輸入端依次連接的中心服務器、五方電話通信和維保巡更系統(tǒng)；中心服務器的無線輸入端連接遠程無線通信模塊的輸出端。
2.如權利要求1所述的電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程無線通信模塊為GSM移動通訊模塊。
3.如權利要求1所述的電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述服務中心還包括無人值守的遠程報警系統(tǒng)，遠程報警系統(tǒng)的輸入端無線連接所述信號傳感器組的相應輸出端。
4.如權利要求1所述的電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述信號傳感器組包括分別布置在電梯轎頂橫梁上的三維加速度傳感器組，機房溫度傳感器，以及機房濕度傳感器。
5.如權利要求4所述的電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述三維加速度傳感器組帶有零漂移自校正及自動巡檢端子，此端子的輸出端連接所述濾波器的所述輸入端。
專利摘要本實用新型公開一種電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)，包括信號采集裝置，信號處理發(fā)射裝置及服務中心；信號采集裝置包括輸出端和輸入端依次連接的信號傳感器組、信號濾波器和A/D轉(zhuǎn)換器；信號處理發(fā)射裝置包括嵌入式DSP系統(tǒng)、遠程無線通信模塊和射頻模塊；嵌入式DSP系統(tǒng)的相應端分別與A/D轉(zhuǎn)換器、遠程無線通信模塊和射頻模塊的相應端形成雙向連接；服務中心包括輸出端和輸入端依次連接的中心服務器、五方電話通信、維保巡更系統(tǒng)；中心服務器的無線輸入端連接遠程無線通信模塊的輸出端。本實用新型具有故障報警的及時性好、故障監(jiān)控耗能低、實時性強、監(jiān)控系統(tǒng)可推廣性強的優(yōu)勢，接線簡單，安裝維修方便，成本低廉，經(jīng)濟實用，可用于各類電梯。
文檔編號B66B5/02GK202880604SQ20122054483
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權日2012年10月23日
發(fā)明者楊華成, 黃凱 申請人:楊華成, 黃凱, 福建省特種設備檢驗研究院泉州分院