專利名稱：沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種代步機(jī)械技術(shù)，特別是一種用于樓梯上下行的代步機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
目前，能載人完成上下樓功能的裝置絕大部分是使用專用通道的垂直升降電梯，它具有浪費(fèi)住房資源，完全封閉運(yùn)行無法實現(xiàn)乘坐和步行自由轉(zhuǎn)換等缺點，且在我國相當(dāng)大一部分住宅樓房都沒有安裝電梯，均采用最原始的步行方式上下樓，這給老、弱、病、殘人群帶來了很大的困難。具我國老齡委統(tǒng)計，目前我國60歲以上老年人口已達(dá)I. 43億人，超過總?cè)丝诘?0%，此外，我國肢體殘疾的人口接近900萬人，下肢殘疾人口約為200萬人，而 這些老年人和殘疾人中的大部分都需要依賴輪椅來輔助移動，在沒有電梯的樓房上下就必須通過樓梯上下。由于結(jié)構(gòu)上的限制，普通輪椅(包括電動輪椅)要完成上下樓梯至少要兩個以上的人加以協(xié)助才行，這給輪椅使用者的日常生活造成了很大的不便。同時，沒有電梯的住宅樓也給住在稍高一點的正常人帶來了生活上的不便。除了電梯而外，為了擴(kuò)大輪椅的使用范圍，國內(nèi)外研究者在如何使用輪椅攀爬樓梯方面做了大量工作，主要可分為三個方面I、改進(jìn)輪椅結(jié)構(gòu)，包括采用變形履帶、關(guān)節(jié)輪等驅(qū)動方式，其中比較有代表性的是美國SEGWAY公司設(shè)計的IBOT電動輪椅。這種輪椅采用雙行星后輪結(jié)構(gòu)，由復(fù)雜的陀螺機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡，在攀爬樓梯時要求使用者背向樓梯并身體后仰，盡量通過抓緊樓梯扶手以進(jìn)行輔助。輪椅使用者必須經(jīng)過特殊訓(xùn)練才可以上下樓梯，而廠商也仍然建議盡量由有經(jīng)驗的輔助者協(xié)助完成，由此可見，該種結(jié)構(gòu)的輪椅，不適用于普通的樓道或者消費(fèi)者，因此其推廣應(yīng)用價值不大。2、在樓梯扶手上安裝導(dǎo)軌，這類裝置是將輪椅與導(dǎo)軌連接后在電機(jī)牽引作用下輪椅沿著導(dǎo)軌上行或下行，該種結(jié)構(gòu)一方面影響正常人的行走，另外一方面在樓梯轉(zhuǎn)角處，其轉(zhuǎn)彎十分的困難，而且現(xiàn)有的很多樓梯扶手采用木制，不能夠承受輪椅和使用者的重量，存在重大的安全性能。3、在樓梯上鋪設(shè)活動面板，通過在樓梯上面鋪設(shè)活動面板使部分樓梯形成一個斜面通道，用助力小車與輪椅連接由一人輔助操作完成上下樓梯，之后再依次將面板收起，該種方法需要輔助人員進(jìn)行鋪設(shè)和拆卸活動面板，有多少樓梯就需要鋪設(shè)多少面板，從而給輔助人員帶來了巨大的工作量，不利于推廣和應(yīng)用。以上三種方案除改造成本高昂、使用時利用率低外還存在安全性不高、方便程度低、存在難以大面積推廣應(yīng)用的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用便捷的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，通過該懸掛式電動車裝置能夠在不影響樓梯現(xiàn)有功能的情況下，利用現(xiàn)有空間實現(xiàn)代替人們步行、幫助輪椅上下樓梯、載物上下樓梯的功能，實現(xiàn)人們乘車和步行可同時在樓梯上自由通行和自由轉(zhuǎn)換，對于上肢功能正常的輪椅使用者完全可以自主完成上下樓，其結(jié)構(gòu)安全可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，易于推廣。本實用新型采用的技術(shù)方案如下本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，包括凹槽軌道和懸掛式電動小車，所述凹槽軌道設(shè)置于樓梯上方，所述懸掛式電動小車可懸掛于凹槽軌道上行進(jìn)或者從凹槽軌道上取下，所述懸掛式電動小車上設(shè)置有制動裝置，所述懸掛式電動小車與凹槽軌道之間導(dǎo)通并為懸掛式電動小車供電。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，懸掛式電動小車可以在凹槽軌道的任何位置懸掛于凹槽軌道上，并且懸掛式電動小車可以在凹槽軌道上行進(jìn)，使得懸掛式電動小車的使用者在乘坐過程中，依靠重力作用獲得自動平衡的功能，保證其安全性能，同時懸掛式電動小車也可以 進(jìn)速度，避免下行時受到重力而快速下行、失去控制、發(fā)生危險，從而確保使用者的安全，本實用新型中采用凹槽軌道向懸掛式電動小車供電，因此需要使得懸掛式電動小車上的導(dǎo)電裝置能夠與凹槽軌道相互貼合進(jìn)行導(dǎo)電，并且為驅(qū)動裝置提供足夠的電能，從而便于懸掛式電動車的行進(jìn)。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，在不影響樓梯現(xiàn)有功能的情況下，利用現(xiàn)有空間實現(xiàn)代替人們步行、幫助輪椅上下樓梯、載物上下樓梯的功能，實現(xiàn)人們乘車和步行可同時在樓梯上自由通行和自由轉(zhuǎn)換，其結(jié)構(gòu)安全可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，易于推廣。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，所述凹槽軌道上設(shè)置有絕緣導(dǎo)電凹槽、齒形軌道和導(dǎo)電軌，所述導(dǎo)電軌設(shè)置于絕緣導(dǎo)電凹槽內(nèi)，所述懸掛式電動小車上設(shè)置有驅(qū)動輪，在驅(qū)動輪的端面上設(shè)置有導(dǎo)電觸頭，所述驅(qū)動輪與齒形軌道相互嚙合，所述導(dǎo)電觸頭與導(dǎo)電軌相接觸并導(dǎo)通。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，導(dǎo)電軌上連通電源的，因此將導(dǎo)電軌設(shè)置于的凹槽軌道絕緣導(dǎo)電凹槽內(nèi)，避免發(fā)生安全事故，從而保證了使用安全。驅(qū)動輪與齒形軌道相互嚙合，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，可以相對于齒形軌道移動，從而能夠控制懸掛式電動車的上下行，保證其正常的使用，導(dǎo)電觸頭為懸掛式電動車內(nèi)與電源連通的接觸體，因此該導(dǎo)電觸頭與與導(dǎo)電軌相接觸，能夠使該導(dǎo)電觸頭導(dǎo)通，并將電源傳遞到懸掛式電動車內(nèi)正常使用，本實用新型采用獨(dú)特的電源供給方式，解決了對移動的懸掛式電動車供電的難題，且導(dǎo)電觸頭與導(dǎo)電軌之間緊貼，保證其導(dǎo)電效果良好。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，所述懸掛式電動小車包括車架、驅(qū)動裝置和齒輪體，所述齒輪體為同軸的力矩齒輪與驅(qū)動輪形成的整體式結(jié)構(gòu)，所述齒輪體套于空心主軸外相對于空心主軸轉(zhuǎn)動，所述空心主軸內(nèi)設(shè)置有彈簧導(dǎo)電裝置，所述空心主軸與驅(qū)動裝置分別固定于車架上，所述驅(qū)動裝置的輸出軸上設(shè)置有與力矩齒輪相嚙合的動力齒輪，所述制動裝置作用于力矩齒輪與驅(qū)動輪之間的齒輪體外。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，齒輪體采用力矩齒輪與驅(qū)動輪制成整體式結(jié)構(gòu)，且力矩齒輪與驅(qū)動輪同軸，使得力矩齒輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪能夠同軸轉(zhuǎn)動，因此可以通過控制力矩齒輪控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述空心主軸內(nèi)設(shè)置有彈簧導(dǎo)電裝置，該彈簧導(dǎo)電裝置可以與導(dǎo)電軌配合供電，從而確保懸掛式電動車裝置的同時電源的導(dǎo)通，該空心主軸與驅(qū)動裝置分別固定于車架上，驅(qū)動裝置驅(qū)動齒輪體轉(zhuǎn)動時，空心主軸不動，使得其內(nèi)的彈簧導(dǎo)電裝置不會受到圓周上的力，而僅僅與導(dǎo)電軌配合時的摩擦力，使導(dǎo)電性能良好，確保了為驅(qū)動裝置的供電，制動裝置作用力于齒輪體上控制齒輪體的制動，繼而控制整個懸掛式電動車裝置的制動，確保其安全性能。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，所述齒輪體與空心主軸之間設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動軸承，所述驅(qū)動輪采用條形圓柱齒。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，在齒輪體與空心主軸之間采用單向轉(zhuǎn)動軸承，使得齒輪體只能相對于空心主軸向一個方向轉(zhuǎn)動，避免上樓時，懸掛式電動車裝置受到重力的影響而倒退，保證使用者的安全，驅(qū)動輪采用條形圓柱齒，且齒形軌道也采用相適配的齒形結(jié)構(gòu)，保證驅(qū)動輪與齒形軌道之間在轉(zhuǎn)彎處的配合，確保其整體行進(jìn)順暢。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，所述彈簧導(dǎo)電裝置包括壓縮彈簧和絕緣體，壓縮彈簧作用于空心主軸與絕緣體上，使絕緣體相對于空心主軸向外伸；所述絕 緣體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)電觸頭和平衡彈簧，所述平衡彈簧作用于絕緣體與導(dǎo)電觸頭上，使導(dǎo)電觸頭相對于絕緣體向外伸可與導(dǎo)電軌貼合；所述導(dǎo)電觸頭通過電纜連接于控制盒上，所述控制盒與驅(qū)動裝置之間通過輸出電纜連接。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，導(dǎo)電觸頭通過電纜連接于控制盒上，將電源傳遞至控制盒上，所述控制盒與驅(qū)動裝置之間通過輸出電纜連接，因此可以通過控制盒控制向驅(qū)動裝置的供電，從而保證驅(qū)動裝置的正常使用，該驅(qū)動裝置可以采用電機(jī)，也可以在電機(jī)上安裝變速器，當(dāng)然也可以采用其它驅(qū)動裝置，根據(jù)實際需要選擇。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，所述制動裝置包括制動片，所述制動片包裹于力矩齒輪與驅(qū)動輪之間的齒輪體外，所述制動片通過剎車線連接于制動手柄上并受其控制。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，制動片包裹于齒輪體，使得制動片能夠作用力于力矩齒輪與驅(qū)動輪之間的結(jié)合部，當(dāng)需要進(jìn)行制動時，通過控制制動片對該齒輪體的作用力，即可將其制動，使得整個懸掛式電動車裝置停放在所需的位置，為使用者帶來方便，該制動片通過剎車線連接于制動手柄上，因此可以通過控制和操作制動手柄，使得制動片作用力于齒輪體上，進(jìn)行懸掛式電動車裝置的制動，其操作極為簡便。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，所述懸掛式電動小車上還設(shè)置有滑槽與鎖定裝置，所述鎖定裝置位于滑槽內(nèi)，且可移至齒形軌道下方，所述鎖定裝置包括鎖定輪支架、鎖定裝置滑座和軸承鎖定輪，所述軸承鎖定輪活動連接于鎖定輪支架上，所述鎖定輪支架固定連接于鎖定裝置滑座上，所述鎖定裝置滑座位于滑槽內(nèi)。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，鎖定裝置位于滑槽內(nèi)，且可移至齒形軌道下方，使得懸掛式電動車裝置在行進(jìn)過程中，鎖定裝置能夠在齒形軌道下方避免驅(qū)動輪跳齒或者打滑，保證使用安全性能，軸承鎖定輪活動連接于鎖定輪支架上，且可以相對于鎖定輪支架轉(zhuǎn)動，而該軸承鎖定輪可以在齒形軌道的下面滾動。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，所述絕緣體上連接有離合線，所述離合線穿過壓縮彈簧連接于離合器撥桿上，所述鎖定裝置滑座的兩端分別通過離合線連接于離合器撥桿上，所述離合器撥桿可控制離合線使鎖定裝置滑座在滑槽內(nèi)左右移動，使絕緣體在空心主軸內(nèi)移動。[0025]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，離合線穿過壓縮彈簧連接于離合器撥桿上，使得可以通過離合器撥桿控制離合線，使絕緣體克服壓縮彈簧的彈力并在空心主軸內(nèi)移動，當(dāng)放松該離合線時，該絕緣體在壓縮彈簧的作用下向?qū)щ娷壏较蛞苿?；鎖定裝置滑座的兩端分別通過離合線連接于離合器撥桿上，因此可以通過離合器撥桿控制離合線，使得使鎖定裝置滑座在滑槽內(nèi)左右移動，控制鎖定裝置位于齒形軌道下方與否，當(dāng)鎖定裝置位于齒形軌道下方時，軸承鎖定輪與齒形軌道的下面配合，避免驅(qū)動輪跳齒或者打滑；當(dāng)鎖定裝置移開齒形軌道下方時，便于懸掛式電動車裝置從凹槽軌道上卸下或者取出。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，所述車架連接有乘坐裝置，所述乘坐裝置采用伸縮式結(jié)構(gòu)，在乘坐裝置上設(shè)置有掛鉤、座墊和腳踏板，輪椅可通過繩索掛于掛鉤上，繩索通過繩索捆綁器連接輪椅上，所述繩索捆綁器上設(shè)置有搖柄。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，乘坐裝置采用伸縮式結(jié)構(gòu)，便于使用和存放，座墊與腳踏板可以直接使用；當(dāng)遇輪椅的使用者時，可以通過輪椅可通過繩索掛于掛鉤上，同時該繩索與輪椅之間通過繩索捆綁器進(jìn)行連接和捆綁，并且通過繩索捆綁器上設(shè)置有搖柄，可以收縮繩索，并將輪椅吊離地面，避免樓梯的碰撞，對于上肢功能正常的輪椅使用者完全可以自主完成上下樓?！け緦嵱眯滦偷难貥翘萆舷碌膽覓焓诫妱榆囇b置，所述制動手柄以及控制盒均設(shè)置于乘坐裝置上，且所述控制盒包括指示燈和彈簧開關(guān)。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，便于使用者控制和操作制動手柄以及控制盒，其操作極為簡便，對于上肢功能正常的輪椅使用者完全可以自主完成上下樓；指示燈用于顯示電源連通與否，彈簧開關(guān)用于控制電機(jī)的開關(guān)，整體結(jié)構(gòu)簡單可靠。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是I、 本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用便捷，使得懸掛式電動小車的使用者在乘坐過程中，依靠重力作用獲得自動平衡的功能，保證其安全性能；2、 本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，通過該懸掛式電動車裝置能夠在不影響樓梯現(xiàn)有功能的情況下，利用現(xiàn)有空間實現(xiàn)代替人們步行、幫助輪椅上下樓梯、載物上下樓梯的功能；3、 本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，實現(xiàn)人們乘車和步行可同時在樓梯上自由通行和自由轉(zhuǎn)換，對于上肢功能正常的輪椅使用者完全可以自主完成上下樓，其結(jié)構(gòu)安全可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，易于推廣。

圖I是本實用新型中上下樓軌道布置的示意圖；圖2是本實用新型的懸掛式電動車裝置與軌道配合使用的示意圖；圖3是本實用新型的懸掛式電動車裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型中乘坐裝置使用狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型中乘坐裝置放置狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型中懸掛式電動車裝置的外形結(jié)構(gòu)圖；圖7是本實用新型中凹槽軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖8是本實用新型的使用狀體的示意圖；圖9是本實用新型的輪椅的使用狀態(tài)圖。圖中標(biāo)記1_條形圓柱齒、2_驅(qū)動輪、3_力矩齒輪、4_單向轉(zhuǎn)動軸承、5-空心主軸、6-壓縮彈簧、7-電纜、8-離合線、9-車架、10-動力齒輪、11-電機(jī)輸出軸、12-電機(jī)、13-撥桿支點、14-螺帽、15-導(dǎo)電觸頭、16-絕緣體、17-絕緣導(dǎo)電凹槽、18-導(dǎo)電軌、19-凹槽軌道、20-支架、21-齒形軌道、22-鎖定輪軸、23-乘坐桿掛軸、24-鎖定輪支架、25-鎖定裝置滑座、26-乘坐裝置、27-指示燈、28-彈簧開關(guān)、29-制動手柄、30-剎車線、31-輸出電纜、32-滑槽、33-放置點、34-鎖定輪支架放置點、35-掛鉤、36-軸承鎖定輪、37-離合器撥桿、38-懸掛式電動小車、39-座墊、40-腳踏板、41-輪椅、42-繩索、43-繩索捆綁器、44-電源接入電纜、45-搖柄、46-制動片、47-鎖定裝置、48-控制盒、49-平衡彈黃。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，包括凹槽軌道19和懸掛式電動小車38，所述凹槽軌道19設(shè)置于樓梯上方，所述懸掛式電動小車38可懸掛于凹槽軌道19上行進(jìn)或者從凹槽軌道19上取下，所述懸掛式電動小車38上設(shè)置有制動裝置，所述懸掛式電動小車38與凹槽軌道19之間導(dǎo)通并為懸掛式電動小車38供電,所述懸掛式電動小車38包括車架9、驅(qū)動裝置和齒輪體，所述齒輪體為同軸的力矩齒輪3與驅(qū)動輪2形成的整體式結(jié)構(gòu)，所述齒輪體套于空心主軸5外相對于空心主軸5轉(zhuǎn)動，所述空心主軸5內(nèi)設(shè)置有彈簧導(dǎo)電裝置，所述空心主軸5與驅(qū)動裝置分別固定于車架9上，所述驅(qū)動裝置的輸出軸上設(shè)置有與力矩齒輪3相嚙合的動力齒輪10，所述制動裝置作用于力矩齒輪3與驅(qū)動輪2之間的齒輪體外。所述凹槽軌道19上設(shè)置有絕緣導(dǎo)電凹槽17、齒形軌道21和導(dǎo)電軌18，所述導(dǎo)電軌18設(shè)置于絕緣導(dǎo)電凹槽17內(nèi)，所述懸掛式電動小車38上設(shè)置有驅(qū)動輪2，在驅(qū)動輪2的端面上設(shè)置有導(dǎo)電觸頭15，所述驅(qū)動輪2與齒形軌道21相互嚙合，所述導(dǎo)電觸頭15與導(dǎo)電軌18相接觸并導(dǎo)通。所述齒輪體與空心主軸5之間設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動軸承4，所述驅(qū)動輪2采用條形圓柱齒I。所述彈簧導(dǎo)電裝置包括壓縮彈簧6和絕緣體16，壓縮彈簧6作用于空心主軸5與絕緣體16上,使絕緣體16相對于空心主軸5向外伸；所述絕緣體16內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)電觸頭15和平衡彈簧49，所述平衡彈簧49作用于絕緣體16與導(dǎo)電觸頭15上，使導(dǎo)電觸頭15相對于絕緣體16向外伸可與導(dǎo)電軌18貼合；所述導(dǎo)電觸頭15通過電纜7連接于控制盒48上，所述控制盒48與驅(qū)動裝置之間通過輸出電纜31連接。所述制動裝置包括制動片46，所述制動片46包裹于力矩齒輪3與驅(qū)動輪2之間的齒輪體外，所述制動片46通過剎車線30連接于制動手柄29上并受其控制，所述制動手柄29以及控制盒48均設(shè)置于乘坐裝置26上，且所述控制盒48包括指示燈27和彈簧開關(guān)28。所述懸掛式電動小車38上還設(shè)置有滑槽32與鎖定裝置，所述鎖定裝置位于滑槽32內(nèi)，且可移至齒形軌道21下方，所述鎖定裝置包括鎖定輪支架24、鎖定裝置滑座25和軸承鎖定輪36，所述軸承鎖定輪36活動連接于鎖定輪支架24上，所述鎖定輪支架24固定連接于鎖定裝置滑座25上，所述鎖定裝置滑座25位于滑槽32內(nèi)。所述絕緣體16上連接有離合線8，所述離合線8穿過壓縮彈簧6連接于離合器撥桿37上，所述鎖定裝置滑座25的兩端分別通過離合線8連接于離合器撥桿37上，所述離合器撥桿37可控制離合線8使鎖定裝置滑座25在滑槽32內(nèi)左右移動，使絕緣體16在空心主軸5內(nèi)移動。所述車架9連接有乘坐裝置26，所述乘坐裝置26采用伸縮式結(jié)構(gòu)，在乘坐裝置26上設(shè)置有掛鉤35、座墊39和腳踏板40，輪椅41可通過繩索42掛于掛鉤35上，繩索42通過繩索捆綁器43連接輪椅41上，所述繩索捆綁器43上設(shè)置有搖柄45。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動 車裝置，更具體地包括凹槽軌道19、懸掛式電動車38、凹槽軌道19的凹槽中央固設(shè)齒形軌道21、側(cè)面有絕緣導(dǎo)電凹槽17、絕緣導(dǎo)電凹槽17內(nèi)有導(dǎo)電軌18構(gòu)成，懸掛式電動車38內(nèi)固設(shè)有車架9，架體與空心主軸形成F形受力結(jié)構(gòu)。車架9上部固裝有空心主軸5，由螺帽14將單向轉(zhuǎn)動軸承4與驅(qū)動輪2和力矩齒輪3的整體結(jié)構(gòu)(即齒輪體)套于空心主軸5外?？招闹鬏S5內(nèi)裝有壓縮彈簧6和絕緣體16，絕緣體16里面有平衡彈簧49和導(dǎo)電觸頭15，其中驅(qū)動輪2采用條形圓柱齒I。車架9中部固設(shè)有鎖定裝置47以及滑槽32和乘坐桿掛軸23，其中鎖定裝置47由鎖定裝置滑座25、鎖定輪支架24、鎖定輪軸22、軸承鎖定輪36構(gòu)成。車架9下部固裝電機(jī)12，電機(jī)12的電機(jī)輸出軸11上固裝動力齒輪10，當(dāng)電機(jī)12的電機(jī)輸出軸11轉(zhuǎn)動時，帶動動力齒輪10轉(zhuǎn)動，電機(jī)12外殼固裝離合撥桿37，撥桿支點13經(jīng)離合線8與鎖定裝置滑座25和觸動絕緣體16連接。所述車架9的中部設(shè)置有乘坐桿掛軸23，乘坐桿掛軸23上懸掛有乘坐裝置26，乘坐裝置26上固設(shè)掛鉤35、控制盒48、制動手柄29、座墊39和腳踏板40。其中控制盒48上有電源指示燈27和彈簧開關(guān)28，控制盒48 —端經(jīng)電纜7與導(dǎo)電觸頭15連接，另一端經(jīng)輸出電纜31連接電機(jī)12供電，制動手柄29通過剎車線30操控制動片46對齒輪體制動，乘坐裝置26為伸縮式結(jié)構(gòu)。輪椅41上固裝有繩索捆綁器43，由繩索42將輪椅掛在掛鉤35上，通過搖動捆綁器搖柄45將輪椅吊離地面，固定繩索。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，其具體實施過程如下首先，在樓梯上空固定兩條運(yùn)行軌道，軌道上裝有導(dǎo)電軌。其次，設(shè)計一個新型懸掛式電動小車。該車采用只有一個由單向移動裝置構(gòu)成的驅(qū)動輪，可以方便地掛入軌道槽內(nèi)運(yùn)行。懸掛式電動小車使用一般照明電源，電源經(jīng)電纜與導(dǎo)電軌連接，再由懸掛式電動小車上的導(dǎo)電觸頭在導(dǎo)電軌道獲得電源，經(jīng)控制盒為電機(jī)提供能源，由控制盒上的按鈕開關(guān)控制小車其轉(zhuǎn)速設(shè)定在小車運(yùn)行速度與人步行速度相近(約3公里/小時)，在電機(jī)的驅(qū)動力作用下懸掛小車沿軌道上樓和下樓。圖I、2中，在樓梯間距地面約2米高，離墻O. 25米和O. 75米左右的上空通過支架20固定兩條隨樓梯走向的凹槽軌道19，分別為上行和下行專用。凹槽軌道19呈凹槽型，凹槽中間有齒形軌道21，凹槽軌道19外側(cè)面內(nèi)壁安裝有絕緣導(dǎo)電槽17，絕緣導(dǎo)電槽內(nèi)有導(dǎo)電軌18。凹槽軌道19外側(cè)面外壁有安裝支架20和電源接入電纜44，安裝完成后接通電源，使絕緣導(dǎo)電凹槽17內(nèi)的導(dǎo)電軌18處于常態(tài)帶電服務(wù)。圖3、圖4和圖5中，乘坐者首先將放置狀態(tài)的懸掛式電動小車38從凹槽軌道19內(nèi)側(cè)把驅(qū)動輪2掛入凹槽軌道19的凹槽內(nèi)，通過離合器撥桿37將離合線滑塊撥至撥桿支點13，經(jīng)離合線8將鎖定裝置47經(jīng)滑槽32內(nèi)滑向凹槽軌道19正下方定置，使驅(qū)動輪上的圓柱齒I與軌道齒19配合，同時受離合線8的放松，在彈簧6張力的作用下絕緣觸頭裝置16將導(dǎo)電觸頭15送入軌道絕緣槽17內(nèi)與槽內(nèi)導(dǎo)電軌18閉合，電源經(jīng)電纜7進(jìn)入控制盒48的指示燈27和按鈕開關(guān)28，將乘坐桿拉下呈乘坐狀態(tài)，放開座墊39，握住乘坐桿26，腳踩上腳踏板40，坐上座墊39，按下彈簧開關(guān)28，電流經(jīng)輸出電纜31驅(qū)動電機(jī)12轉(zhuǎn)動，電機(jī)12的角向移動軸11帶動動力齒輪10再帶動力矩齒輪3和驅(qū)動輪2同步轉(zhuǎn)動，依靠驅(qū)動輪的條形圓柱齒I與齒形軌道21配合使載人電動車向上或向下運(yùn)動，達(dá)到上下樓的目的。當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地時松開彈簧開關(guān)28小車就失去動力，使用制動器手柄29，經(jīng)制動線30使制動片46作用于驅(qū)動輪2與力矩齒輪3的結(jié)合部位，使電動車28停在所需位置。人下車后，通過操作離合器手柄37將滑塊從撥桿支點13撥至放置點33位置，離合線18將鎖定裝置47滑至鎖定輪支架放置點34，使凹槽軌道19下形成足夠空間，同時離合線8也將絕緣觸頭裝置拉進(jìn)空心主軸5的空管內(nèi)，導(dǎo)電觸頭15與導(dǎo)電軌18分離也被拉進(jìn)空管內(nèi)，取下懸掛式電動小車38，將乘坐裝置26收縮，座墊39折起放置，待下次使用。 圖6、圖7和圖8中，由于電動車38內(nèi)部采用單向轉(zhuǎn)動，如自行車飛輪一樣的裝置，因此在上行的斜面凹槽軌道19上任意點?？慷疾粫雇?，并且電動車38是采用懸掛的方式，乘坐的平衡性和穩(wěn)定性就得到了有效保證。本車采用單一的定速設(shè)計方式，使操作更加簡便(當(dāng)然可以根據(jù)實際需要選擇速度或者變速的方式)，速度一般設(shè)計成與人步行相近的3公里每小時，下行速度由于重力作用，乘坐者可依靠制動系統(tǒng)隨意控制。圖9中，輪椅使用者除按前面所述過程使用外，在將電動車38掛入凹槽軌道19準(zhǔn)備好后，將輪椅掛繩42掛上輪椅掛鉤35，搖動繩索捆綁器43的搖柄45使輪椅與人吊離地面，以剛好不會與梯步碰撞位置為宜。固定繩索使輪椅穩(wěn)定住高度，然后再按下彈簧開關(guān)28，運(yùn)行到所需有平臺位置，停住懸掛式電動小車38，打開繩索捆綁器43慢慢將輪椅放在平臺上，再依照前面所訴卸下懸掛式電動小車38進(jìn)行放置，待下次再使用。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用便捷，能夠在不影響樓梯現(xiàn)有功能的情況下，利用現(xiàn)有空間實現(xiàn)代替人們步行、幫助輪椅上下樓梯、載物上下樓梯的功能，實現(xiàn)人們乘車和步行可同時在樓梯上自由通行和自由轉(zhuǎn)換，對于上肢功能正常的輪椅使用者完全可以自主完成上下樓，其結(jié)構(gòu)安全可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，易于推廣。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，其特征在于它包括凹槽軌道(19)和懸掛式電動小車(38)，所述凹槽軌道(19)設(shè)置于樓梯上方，所述懸掛式電動小車(38)可懸掛于凹槽軌道(19)上行進(jìn)或者從凹槽軌道(19)上取下，所述懸掛式電動小車(38)上設(shè)置有制動裝置，所述懸掛式電動小車(38)與凹槽軌道(19)之間導(dǎo)通并為懸掛式電動小車(38)供電。
2.如權(quán)利要求I所述的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，其特征在于所述凹槽軌道(19)上設(shè)置有絕緣導(dǎo)電凹槽(17)、齒形軌道(21)和導(dǎo)電軌(18)，所述導(dǎo)電軌(18)設(shè)置于絕緣導(dǎo)電凹槽(17)內(nèi)，所述懸掛式電動小車(38)上設(shè)置有驅(qū)動輪(2)，在驅(qū)動輪(2)的端面上設(shè)置有導(dǎo)電觸頭(15)，所述驅(qū)動輪(2)與齒形軌道(21)相互嚙合，所述導(dǎo)電觸頭(15)與導(dǎo)電軌(18)相接觸并導(dǎo)通。
3.如權(quán)利要求2所述的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，其特征在于所述懸掛式電動小車(38)包括車架(9)、驅(qū)動裝置和齒輪體，所述齒輪體為同軸的力矩齒輪(3)與驅(qū)動輪(2)形成的整體式結(jié)構(gòu)，所述齒輪體套于空心主軸(5)外相對于空心主軸(5)轉(zhuǎn)動，所述空心主軸(5)內(nèi)設(shè)置有彈簧導(dǎo)電裝置，所述空心主軸(5)與驅(qū)動裝置分別固定于車架(9)上，所述驅(qū)動裝置的輸出軸上設(shè)置有與力矩齒輪(3)相嚙合的動力齒輪(10)，所述制動裝置作用于力矩齒輪(3)與驅(qū)動輪(2)之間的齒輪體外。
4.如權(quán)利要求3所述的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，其特征在于所述齒輪體與空心主軸(5)之間設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動軸承(4)，所述驅(qū)動輪(2)采用條形圓柱齒(I)。
5.如權(quán)利要求3所述的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，其特征在于所述彈簧導(dǎo)電裝置包括壓縮彈簧(6)和絕緣體(16)，壓縮彈簧(6)作用于空心主軸(5)與絕緣體(16)上，使絕緣體(16)相對于空心主軸(5)向外伸；所述絕緣體(16)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)電觸頭(15)和平衡彈簧(49)，所述平衡彈簧(49)作用于絕緣體(16)與導(dǎo)電觸頭(15)上，使導(dǎo)電觸頭(15)相對于絕緣體(16)向外伸可與導(dǎo)電軌(18)貼合；所述導(dǎo)電觸頭(15)通過電纜(7)連接于控制盒(48 )上，所述控制盒(48 )與驅(qū)動裝置之間通過輸出電纜(31)連接。
6.如權(quán)利要求3所述的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，其特征在于所述制動裝置包括制動片(46)，所述制動片(46)包裹于力矩齒輪(3)與驅(qū)動輪(2)之間的齒輪體外，所述制動片(46)通過剎車線(30)連接于制動手柄(29)上并受其控制。
7.如權(quán)利要求2至6之一所述的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，其特征在于所述懸掛式電動小車(38 )上還設(shè)置有滑槽(32 )與鎖定裝置，所述鎖定裝置位于滑槽(32 )內(nèi)，且可移至齒形軌道(21)下方，所述鎖定裝置包括鎖定輪支架(24)、鎖定裝置滑座(25)和軸承鎖定輪(36)，所述軸承鎖定輪(36)活動連接于鎖定輪支架(24)上，所述鎖定輪支架(24)固定連接于鎖定裝置滑座(25 )上，所述鎖定裝置滑座(25 )位于滑槽(32 )內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，其特征在于所述絕緣體(16)上連接有離合線(8)，所述離合線(8)穿過壓縮彈簧(6)連接于離合器撥桿(37)上，所述鎖定裝置滑座(25 )的兩端分別通過離合線(8 )連接于離合器撥桿(37 )上，所述離合器撥桿(37 )可控制離合線(8 )使鎖定裝置滑座(25 )在滑槽(32 )內(nèi)左右移動，使絕緣體(16 )在空心主軸(5)內(nèi)移動。
9.如權(quán)利要求3或4或5或6或8所述的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，其特征在于所述車架(9)連接有乘坐裝置(26)，所述乘坐裝置(26)采用伸縮式結(jié)構(gòu)，在乘坐裝置(26 )上設(shè)置有掛鉤(35 )、座墊(39 )和腳踏板(40 )，輪椅(41)可通過繩索(42 )掛于掛鉤(35)上，繩索(42)通過繩索捆綁器(43)連接輪椅(41)上，所述繩索捆綁器(43)上設(shè)置有搖柄(45)。
10.如權(quán)利要求9所述的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，其特征在于所述制動手柄(29 )以及控制盒(48 )均設(shè)置于乘坐裝置(26 )上，且所述控制盒(48 )包括指示燈(27 )和彈簧開關(guān)(28)。
專利摘要本實用新型公開了一種沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，屬于代步機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，包括凹槽軌道和懸掛式電動小車，凹槽軌道設(shè)置于樓梯上方，懸掛式電動小車可懸掛于凹槽軌道上行進(jìn)或者從凹槽軌道上取下，懸掛式電動小車上設(shè)置有制動裝置，懸掛式電動小車與凹槽軌道之間導(dǎo)通并為懸掛式電動小車供電。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，使得懸掛式電動小車的使用者在乘坐過程中，依靠重力作用獲得自動平衡的功能，保證其安全性能；通過該懸掛式電動車裝置能夠利用現(xiàn)有空間實現(xiàn)代替人們步行、幫助輪椅上下樓梯、載物上下樓梯的功能；對于上肢功能正常的輪椅使用者完全可以自主完成上下樓。
文檔編號B66B1/34GK202729525SQ20122038041
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者鄭文友 申請人:鄭文友