專利名稱：門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙級(jí)制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于裝卸設(shè)備門座起重機(jī)(簡(jiǎn)稱門機(jī))的控制裝置，特別設(shè)計(jì)一種門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙級(jí)制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
門座起重機(jī)(門機(jī))是港口裝卸生產(chǎn)作業(yè)的主要大型裝卸設(shè)備，其安全、穩(wěn)定運(yùn)行是保證裝卸生產(chǎn)的關(guān)鍵。根據(jù)門機(jī)結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)，其旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在設(shè)備運(yùn)行中受到可變載荷沖擊最大的機(jī)構(gòu)，這些因素主要包括風(fēng)速原因、慣性原因、機(jī)械排裝以及司機(jī)控制方式的不同等因素，尤其是大噸位、大幅度用于散雜貨作業(yè)的門機(jī)(如40t-33m以上級(jí)別門機(jī))，在最大幅度最大負(fù)載的情況下，其旋轉(zhuǎn)負(fù)載特性的變化隨機(jī)性很強(qiáng)且變化很大，因此該機(jī)
構(gòu)的各系統(tǒng)的故障也是最高的，損壞的部件也最多。為了解決該機(jī)構(gòu)不能有效平穩(wěn)運(yùn)行的問題，通過研究在丨]機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用閉環(huán)控制技術(shù)和制動(dòng)系統(tǒng)中米用雙級(jí)制動(dòng)控制技術(shù)，來提高該機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙級(jí)制動(dòng)裝置。解決港口裝卸大噸位、大幅度連續(xù)高速運(yùn)行的散雜貨作業(yè)門機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行問題，它能夠解決門機(jī)在運(yùn)行時(shí)因受到的風(fēng)速、慣性、機(jī)械排裝和司機(jī)控制方式的不同等因素造成的沖擊，提高該機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)性，減少因沖擊而造成的設(shè)備故障和機(jī)械結(jié)構(gòu)、部件的損壞。本實(shí)用新型的具體內(nèi)容一種門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于在制動(dòng)腳踏板上裝有限位感應(yīng)擋板，與限位感應(yīng)擋板配合的限位安裝板上依次順序裝有一級(jí)減速限位開關(guān)、二級(jí)減速限位開關(guān)；一級(jí)減速限位開關(guān)和二級(jí)減速限位開關(guān)分別連接PLC輸入模塊，PLC輸入模塊連接變頻器，變頻器連接門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)三相異步電機(jī)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙級(jí)制動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，有效地解決港口裝卸大噸位、大幅度連續(xù)高速運(yùn)行的散雜貨作業(yè)門機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行問題，它能夠解決門機(jī)在運(yùn)行時(shí)因受到的風(fēng)速、慣性、機(jī)械排裝和司機(jī)控制方式的不同等因素造成的沖擊，提高該機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)性，減少因沖擊而造成的設(shè)備故障和機(jī)械結(jié)構(gòu)、部件的損壞。

圖I是門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙級(jí)制動(dòng)裝置腳踏板示意圖。圖2是門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙級(jí)制動(dòng)裝置的電原理框圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示的一種門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙級(jí)制動(dòng)裝置，在制動(dòng)腳踏板I上裝有限位感應(yīng)擋板2，與限位感應(yīng)擋板配合的限位安裝板3上依次順序裝有一級(jí)減速限位開關(guān)4、二級(jí)減速限位開關(guān)5 ;制動(dòng)腳踏板I下方有復(fù)位彈簧6。如圖2所示一級(jí)減速限位開關(guān)和二級(jí)減速限位開關(guān)分別連接PLC輸入模塊，PLC輸入模塊連接變頻器，變頻器連接門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)三相異步電機(jī)。本門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙級(jí)制動(dòng)裝置，I、在門機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中采用閉環(huán)控制方式，利用閉環(huán)控制特性可大大提高控制精度及響應(yīng)特性，保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)輸出；2、在其制動(dòng)系統(tǒng)中采用雙級(jí)制動(dòng)限位控制，當(dāng)制動(dòng)腳踏板踏下檢測(cè)到一級(jí)限位時(shí)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出自動(dòng)減檔，以保持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電磁制動(dòng)繼續(xù)輸出，并可防止因司機(jī)操作主令時(shí)不能及時(shí)減檔或直接回零造成制動(dòng)異常而產(chǎn)生沖擊振動(dòng)。隨著制動(dòng)腳踏板逐步向下，機(jī)械制動(dòng)隨之增大，當(dāng)檢測(cè)到二級(jí)限位時(shí)切斷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源。
權(quán)利要求1.一種門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于在制動(dòng)腳踏板上裝有限位感應(yīng)擋板，與限位感應(yīng)擋板配合的限位安裝板上依次順序裝有一級(jí)減速限位開關(guān)、二級(jí)減速限位開關(guān) ；一級(jí)減速限位開關(guān)和二級(jí)減速限位開關(guān)分別連接PLC輸入模塊，PLC輸入模塊連接變頻器，變頻器連接門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)三相異步電機(jī)。
專利摘要一種門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙級(jí)制動(dòng)裝置，在制動(dòng)腳踏板上裝有限位感應(yīng)擋板，與限位感應(yīng)擋板配合的限位安裝板上依次順序裝有一級(jí)減速限位開關(guān)、二級(jí)減速限位開關(guān)；一級(jí)減速限位開關(guān)和二級(jí)減速限位開關(guān)分別連接PLC輸入模塊，PLC輸入模塊連接變頻器，變頻器連接門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)三相異步電機(jī)。本門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙級(jí)制動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，有效地解決港口裝卸大噸位、大幅度連續(xù)高速運(yùn)行的散雜貨作業(yè)門機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行問題，它能夠解決門機(jī)在運(yùn)行時(shí)因受到的風(fēng)速、慣性、機(jī)械排裝和司機(jī)控制方式的不同等因素造成的沖擊，提高該機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)性，減少因沖擊而造成的設(shè)備故障和機(jī)械結(jié)構(gòu)、部件的損壞。
文檔編號(hào)B66C13/50GK202704853SQ20122011657
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者張爽, 張學(xué)忠, 蘇玉江, 曹金海 申請(qǐng)人:天津港焦炭碼頭有限公司