專利名稱：單機(jī)多工程系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種單機(jī)多工程系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，沖壓單機(jī)多工程系統(tǒng)的速度低生產(chǎn)效率低，不利于企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。
實用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于提供一種工作效率高的單機(jī)多工程系統(tǒng)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種單機(jī)多工程系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)、上下移動機(jī)構(gòu)、左右移動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂，運動時左右移動機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動馬達(dá)起動通過傳動機(jī)構(gòu)讓機(jī)械手臂左右方向同時運動；上下移動機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動馬達(dá)通過軸剛性連接驅(qū)動上下從動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)同步上下方向運動。機(jī)械手臂上有多付機(jī)械手，機(jī)械手上裝有吸盤或電磁鐵用于抓取產(chǎn)品。在移送產(chǎn)品時，第一機(jī)械手抓取產(chǎn)品放置到第一模具座上方，同時第二機(jī)械手抓取第一模具座上方的產(chǎn)品放置到第二模具座上方，以此類推，同時抓取所有模具上的新產(chǎn)品向下一模具移送，配合壓力機(jī)連續(xù)自動化生產(chǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果本實用新型的速度快、生產(chǎn)效率高。上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了根據(jù)本實用新型的一實施例的正視圖。圖2示出了本實用新型的左右移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了本實用新型的上下移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本實用新型。參見圖I、所示，單機(jī)多工程系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)和壓力機(jī)1，還包括左右移動機(jī)構(gòu)
2、上下移動機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手臂10，所述左右移動機(jī)構(gòu)2上的第一驅(qū)動馬達(dá)4起動通過傳動機(jī)構(gòu)讓所述機(jī)械手臂10左右方向同時運動，所述上下移動機(jī)構(gòu)3上的驅(qū)動馬達(dá)通過軸21剛性連接驅(qū)動上下從動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)同步上下方向運動所述左右移動機(jī)構(gòu)2 ；參見圖2所示，所述第一驅(qū)動馬達(dá)4連接第一主動輪5，所述第一主動輪5通過第一同步帶連接第一從動輪6，所述第一從動輪6固連第二從動輪12，所述第二從動輪12通過第二同步帶7連接第三同步輪8，所述第二同步帶7上通過固定裝置固定有第一直線滑軌機(jī)構(gòu)14，所述第一直線滑軌機(jī)構(gòu)14通過固定板與第二直線滑軌機(jī)構(gòu)9連接，所述第二直線滑軌機(jī)構(gòu)9連接所述機(jī)械手臂10，所述機(jī)械手臂10通過固定裝置與所述第二同步帶7連接，所述機(jī)械手臂10上裝有多付機(jī)械手11，在所述第一直線滑軌機(jī)構(gòu)14作用下，所述機(jī)械 手臂10可左右移動產(chǎn)品，通過所述上下移動機(jī)構(gòu)3與所述第二直線滑軌機(jī)構(gòu)9，所述機(jī)械手臂10可上下移動產(chǎn)品；參見圖3所示，第二驅(qū)動馬達(dá)15固連有第二主動輪16，所述第二主動輪16通過同步帶連接第三從動輪17，所述第三從動輪17固連所述軸21，所述軸21固連有渦輪減速機(jī)20，所述渦輪減速機(jī)20固連有曲軸18，所述曲軸18連接凸輪24，所述凸輪24設(shè)置在凸輪槽內(nèi)，并連接導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)23，所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)23固連導(dǎo)輪架22，所述導(dǎo)輪架22固連所述機(jī)械手臂10，通過凸輪結(jié)構(gòu)以及左右移動機(jī)構(gòu)2中的第二直線滑軌機(jī)構(gòu)9，所述機(jī)械手臂10可上下移送產(chǎn)品。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.單機(jī)多工程系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)和壓力機(jī)(I)，其特征在于還包括左右移動機(jī)構(gòu)(2)、上下移動機(jī)構(gòu)(3)和機(jī)械手臂(10)，所述左右移動機(jī)構(gòu)(2)上的第一驅(qū)動馬達(dá)(4)起動通過傳動機(jī)構(gòu)讓所述機(jī)械手臂(10)左右方向同時運動，所述上下移動機(jī)構(gòu)(3)上的驅(qū)動馬達(dá)通過軸(21)剛性連接驅(qū)動上下從動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)同步上下方向運動所述左右移動機(jī)構(gòu)(2)； 所述第一驅(qū)動馬達(dá)(4)連接第一主動輪(5)，所述第一主動輪(5)通過第一同步帶連接第一從動輪￠)，所述第一從動輪￠)固連第二從動輪(12)，所述第二從動輪(12)通過第二同步帶(7)連接第三同步輪(8)，所述第二同步帶(7)上通過固定裝置固定有第一直線滑軌機(jī)構(gòu)(14)，所述第一直線滑軌機(jī)構(gòu)(14)通過固定板與第二直線滑軌機(jī)構(gòu)(9)連接，所述第二直線滑軌機(jī)構(gòu)(9)連接所述機(jī)械手臂(10)，所述機(jī)械手臂(10)通過固定裝置與所述第二同步帶(7)連接，所述機(jī)械手臂(10)上裝有多付機(jī)械手(11)，在所述第一直線滑軌機(jī)構(gòu)(14)作用下，所述機(jī)械手臂(10)可左右移動產(chǎn)品，通過所述上下移動機(jī)構(gòu)(3)與所述第二直線滑軌機(jī)構(gòu)(9)，所述機(jī)械手臂(10)可上下移動產(chǎn)品；第二驅(qū)動馬達(dá)(15)固連有第二主動輪(16)，所述第二主動輪(16)通過同步帶連接第三從動輪(17)，所述第三從動輪(17)固連所述軸(21)，所述軸(21)固連有渦輪減速機(jī)(20)，所述渦輪減速機(jī)(20)固連有曲軸(18)，所述曲軸(18)連接凸輪(24)，所述凸輪(24)設(shè)置在凸輪槽內(nèi)，并連接導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(23)，所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(23)固連導(dǎo)輪架(22)，所述導(dǎo)輪架(22)固連所述機(jī)械手臂(10)，通過凸輪結(jié)構(gòu)以及左右移動機(jī)構(gòu)(2)中的第二直線滑軌機(jī)構(gòu)(9)，所述機(jī)械手臂(10)可上下移送產(chǎn)品。
專利摘要本實用新型公開了一種單機(jī)多工程系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)、上下移動機(jī)構(gòu)、左右移動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂，運動時左右移動機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動馬達(dá)起動通過傳動機(jī)構(gòu)讓機(jī)械手臂左右方向同時運動；上下移動機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動馬達(dá)通過軸剛性連接驅(qū)動上下從動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)同步上下方向運動。機(jī)械手臂上有多付機(jī)械手，機(jī)械手上裝有吸盤或電磁鐵用于抓取產(chǎn)品。在移送產(chǎn)品時，第一機(jī)械手抓取產(chǎn)品放置到第一模具座上方，同時第二機(jī)械手抓取第一模具座上方的產(chǎn)品放置到第二模具座上方，以此類推，同時抓取所有模具上的新產(chǎn)品向下一模具移送，配合壓力機(jī)連續(xù)自動化生產(chǎn)。
文檔編號B30B15/30GK202781897SQ201220072929
公開日2013年3月13日 申請日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者賈龍偉, 余永 申請人:蘇州青林自動化設(shè)備有限公司