專利名稱：分階式安全自動滾梯的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及公共設施自動化控制領，具體涉及一種分階式安全自動滾梯。
背景技術：
自動滾梯作為一種公共設施應用在很多公共場所，比如大型商場、火車站、地鐵站等，但目前滾梯的結構設計在安全性方面還有一定欠缺，尤其是對于地鐵站等一些升降距離較長、坡度比較陡的場合，其滾梯的安全性設計就更加重要。例如2011年7月5日上午9點36分在地鐵4號線的動物園站，就曾經出現過因滾梯故障造成人員傷亡的事故。申請?zhí)枮?01010265233.6的中國發(fā)明專利申請公開了一種自動扶梯及自動人行道的逆轉、超速及失速保護安全電路，包括輸入控制模塊，用于檢測自動扶梯及自動人行道的運行狀態(tài)，并將檢測到的信號輸入給控制處理模塊；控制處理模塊，采用可編程邏輯 器件構成，根據輸入控制模塊輸入的自動扶梯及自動人行道的運行狀態(tài)信號，判斷是否出現逆轉、超速及失速，當出現逆轉、超速和/或失速時，控制輸出執(zhí)行模塊動作；輸出執(zhí)行模塊，其常開觸點串聯在自動扶梯及自動人行道的安全控制回路中，當出現逆轉、超速和/或失速時其常開觸點斷開，實現逆轉、超速和/或失速安全保護。但是，上述發(fā)明專利申請中采用了安全電路來實現非操縱逆轉、超速和失速保護的，系統(tǒng)響應較快，靈敏度也很高，但是各個系統(tǒng)之間的配合難免會存在誤差、滾梯整體的幾何結構并未得到改進，特別是當電梯突然停止、或者突然出現故障，難免會使得電梯上的乘客不慎跌倒，如采用上述發(fā)明專利申請的自動扶梯對于乘客的保護顯然是不全面的，特別是升降距離較長、坡度較陡的情況下，更容易造成人員傷亡。

發(fā)明內容
為克服上述現有技術中的缺陷與不足，本發(fā)明提供一種分階式安全自動滾梯，分階式安全自動滾梯采用簡單的幾何結構設計，打破傳統(tǒng)結構滾梯“一滾到底”的局限，特別適合于升降距離較長、坡度比較陡的場合，按照這種結構設計，即使?jié)L梯本身出了故障或有人不慎跌倒，由于相鄰兩個臺階面之間的高度差變得很小，而且分階式安全自動滾梯中間的臺階面作為有效緩沖，因此不會像傳統(tǒng)結構的滾梯那樣，使人從上滾到下，從而能最大限度的避造成免人員傷亡。本發(fā)明的分階式安全自動滾梯是通過如下技術方案實現的
一種分階式安全自動滾梯，包括梯級、骨架、梯路導軌、導向輪、梯級傳送鏈，所述骨架為階梯式骨架并安裝在階梯式坡道上，所述梯級安裝在所述梯路導軌上并通過所述導向輪上的梯級傳送鏈驅動并且通過所述導向輪導向，所述梯路導軌為階梯式梯路導軌。優(yōu)選的是，所述導向輪上套有梯級傳送鏈，所述梯級傳送鏈上安裝有梯級。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述梯級傳送鏈上套有傳動齒輪。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述梯級置于所述梯路導軌上并通過所述傳動齒輪上的梯級傳送鏈驅動。
在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述梯級傳送鏈置于所述梯路導軌中。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述導向輪水平對置安裝在所述骨架兩側底端并置于所述梯級的下端。在上述任意方案中進一步優(yōu)選的是，所述導向輪的連線平行于所述臺階式坡道的臺階面。在上述任意方案中進一步優(yōu)選的是，所述導向輪分別安裝在所述臺階面的前后兩
端。 在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述導向輪通過所述梯級傳送鏈與所述傳動齒輪連接。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述傳動齒輪通過鏈條與電動機主軸上的驅動齒輪連接。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述電動機與控制箱連接，所述控制箱控制所述電機的運轉。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述電動機為伺服電機。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述梯級傳送鏈通過所述導向輪限位。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述梯級傳送鏈通過所述導向輪限位形成臺階式結構梯級傳送鏈。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述梯級傳送鏈通過所述導向輪形成梯級傳送鏈的臺階面。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述梯級傳送鏈形成的臺階面與所述臺階式坡道的臺階面平行。在上述任意方案中優(yōu)選的是，梯級傳送鏈形成的臺階面平行于所述梯路導軌形成的臺階面。分階式安全自動滾梯的原理，就是把原來很長很陡的一段路程分為若干個階段，每個階段之間是以臺階面作為銜接，這樣相當于把原來很長很陡的滾梯路程分解為幾個較短的路程，采用此種結構設計的安全自動滾梯結構合理、安全性較高、能有效的減少與避免乘客的傷亡。


圖I為現有技術中的安全自動滾梯的結構示意圖。圖2為根據本發(fā)明的分階式安全自動滾梯的一優(yōu)選實施例的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的一優(yōu)選實施例作進一步說明
如圖2所示的按照本發(fā)明的分階式安全自動滾梯的實施例包括梯級I、骨架、梯路導軌2、導向輪3、梯級傳送鏈4，所述骨架為階梯式骨架并安裝在階梯式坡道上，所述梯級I安裝在所述梯路導軌2上并通過所述導向輪3上的梯級傳送鏈5驅動并且通過所述導向輪3導向，所述梯路導軌2為階梯式梯路導軌，本發(fā)明的安全自動滾梯采用分階式的幾何結構設計，打破傳統(tǒng)結構滾梯“一滾到底”的局限性，特別適合于升降距離較長、坡度比較陡的場合，按照這種結構設計，即使?jié)L梯突然停止運行或有人不慎跌倒，而相鄰兩個臺階面2之間的高度差變得很小，這樣由于有分階式安全自動滾梯中間的臺階面2作為有效緩沖帶，能最大限度的避免造成人員從高空墜落或傷亡。在如圖I示意性地示出的傳統(tǒng)自動扶梯的結構中，梯級I從所自動扶梯的底部依次到自動扶梯的頂部，中間沒有緩沖帶，雖然傳統(tǒng)的自動滾梯在制造成本上比本發(fā)明中公開的分階式自動滾梯的要低，但是當高度差較高時，如遇特殊情況，站立在傳統(tǒng)自動滾梯梯級I上的乘客，出現跌落時，難免會因為較高的高度差而造成更大的人員傷害與財產損失。如圖2所示,所述導向輪3上套有梯級傳送鏈4,所述梯級傳送鏈4上安裝有梯級I，所述梯級傳送鏈4上套有傳動齒輪，所述梯級I置于所述梯路導軌2上并通過所述傳動齒輪上的梯級傳送鏈4驅動，所述梯級傳送鏈4置于所述梯路導軌2中，為了使得所述梯級I的平穩(wěn)運行，所述導向輪3水平對置安裝在所述骨架兩側底端并置于所述梯級I的下端，所述導向輪3的連線平行于所述臺階式坡道的臺階面5，所述導向輪3分別安裝在所述臺階面5的前后兩端。所述臺階面5前后兩端的導向輪3的作用在于導向所述梯級傳送鏈4的傳遞路程且改變傳遞力的方向。特別是通過所述導向輪3的限位作用使得所述梯級傳送鏈 4形成臺階式的結構形狀，繼而使得所述梯級傳送鏈4形成臺階面。所述梯級傳送鏈4形成的臺階面與所述臺階式坡道的臺階面5也平行于所述梯路導軌形成的臺階面，這樣設置的目的有利于所述梯級I安全平穩(wěn)的運行。所述傳動齒輪通過鏈條與電動機主軸上的驅動齒輪連接，所述導向輪3通過所述梯級傳送鏈4與所述傳動齒輪連接。所述電動機為伺服電機并且與控制箱連接，所述控制箱控制所述伺服電機的運轉。當所述伺服電機通過所述梯級傳送鏈4驅動所述梯級I運轉時，所述導向輪3能有效傳平穩(wěn)的傳遞力矩。對于本領域技術人員不難想出當高度落差較大時，也可也采用兩部獨立的電梯，構成類似于本發(fā)明中公開的分階式安全自動滾梯的結構形狀，兩部獨立運行的的電梯之間設有臺階面，只是所述臺階面上不設運行的梯級，而是采用固定的臺階代替運行的梯級，同樣能起到保護乘客的作用，只是該種結構的滾梯不利于人流量較大的情況，原因在于兩部獨立運行的自動滾梯上的人流量不固定，電機根據梯級上的人流量以及所述梯級承受的重量通過自動控制系統(tǒng)控制輸出功率與速度，然而固定式臺階上的人有可能出現停頓或并未移動，影響人員的疏散，而本發(fā)明中公開的分階式安全自動滾梯中的梯級I形成移動式的臺階面，有利于人員的疏散，對本發(fā)明中的分階式安全自動滾梯的具體細節(jié)在此并不贅述。以上結合本發(fā)明的具體實施例做了詳細描述，但并非是對本發(fā)明的限制，凡是依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改均屬于本發(fā)明的技術范圍，還需要說明的是，按照本發(fā)明的分階式安全自動滾梯的技術方案的范疇包括上述各部分之間的任意組合。
權利要求
1.分階式安全自動滾梯，包括梯級(I)、骨架、梯路導軌(5)、導向輪(3)、梯級傳送鏈(4)，其特征在于所述骨架為階梯式骨架并安裝在階梯式坡道上，所述梯級(I)安裝在所述梯路導軌(5)上并通過所述導向輪(3)上的梯級傳送鏈(4)驅動并且通過所述導向輪(3)導向，所述梯路導軌(5)為階梯式梯路導軌。
2.如權利要求I所述的分階式安全自動滾梯，其特征在于所述導向輪(3)上套有梯級傳送鏈(4 )，所述梯級傳送鏈(4 )上安裝有梯級(I)。
3.如權利要求I或2所述的分階式安全自動滾梯，其特征在于所述梯級傳送鏈(4)上套有傳動齒輪。
4.如權利要求3所述的分階式安全自動滾梯，其特征在于所述梯級(I)置于所述梯路導軌(5)上并通過所述傳動齒輪上的梯級傳送鏈(4)驅動。
5.如權利要求I或4所述的分階式安全自動滾梯，其特征在于所述梯級傳送鏈(4)置 于所述梯路導軌(5)中。
6.如權利要求I所述的分階式安全自動滾梯，其特征在于所述導向輪(3)水平對置安裝在所述骨架兩側底端并置于所述梯級(I)的下端。
7.如權利要求I所述的分階式安全自動滾梯，其特征在于所述導向輪(3)的連線平行于所述臺階式坡道的臺階面(2 )。
8.如權利要求I或7所述的分階式安全自動滾梯，其特征在于所述導向輪(3)分別安裝在所述臺階面(2)的前后兩端。
9.如權利要求8所述的分階式安全自動滾梯，其特征在于所述導向輪(3)通過所述梯級傳送鏈(4)與所述傳動齒輪連接。
10.如權利要求9所述的分階式安全自動滾梯，其特征在于所述傳動齒輪通過鏈條與電動機主軸上的驅動齒輪連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種分階式安全自動滾梯，包括梯級(1)、骨架、梯路導軌(5)、導向輪(3)、梯級傳送鏈(4)，所述骨架為階梯式骨架并安裝在階梯式坡道上，所述梯級(1)安裝在所述梯路導軌(2)上并通過所述導向輪(3)上的梯級傳送鏈(5)驅動并且通過所述導向輪(3)導向，所述梯路導軌(2)為階梯式梯路導軌，采用此種結構設計的安全自動滾梯結構合理、安全性較高、能有效的減少與避免乘客的傷亡。
文檔編號B66B21/04GK102849590SQ20121037581
公開日2013年1月2日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權日2012年10月8日
發(fā)明者姚淑娜, 柳耀斌, 孫會娟 申請人:北京聯合大學