一種寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)，其包括對寬厚板進(jìn)行吊運(yùn)的吊具，所述吊具上設(shè)有永磁吸盤，所述永磁吸盤具有吸盤伸縮裝置，以根據(jù)寬厚板的長度調(diào)節(jié)永磁吸盤的伸縮大小；設(shè)于各寬厚板上的條形碼，以標(biāo)識寬厚板的身份和規(guī)格信息；一服務(wù)器，其內(nèi)存儲有寬厚板的身份和規(guī)格信息；一手持無線終端，其上設(shè)有一條形碼讀取器，所述手持無線終端與服務(wù)器連接；一港機(jī)無線終端，其通過一無線信號接收轉(zhuǎn)換裝置與所述手持無線終端連接；一PLC，其與所述港機(jī)無線終端連接，并與所述吊具和永磁吸盤連接，所述PLC接收港機(jī)無線終端下發(fā)的信息以對吊具的吊運(yùn)動作和永磁吸盤的吸附動作進(jìn)行控制。相應(yīng)地，本發(fā)明還公開了寬厚板裝運(yùn)方法。
【專利說明】一種寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種金屬板的裝運(yùn)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]寬厚板又稱船板，主要用于船舶制造業(yè)，其體積大，重量大，當(dāng)其運(yùn)輸至目的地時(shí)，需要采用專門的搬運(yùn)設(shè)備對其進(jìn)行裝貨或卸貨。目前對寬厚板進(jìn)行裝運(yùn)的一種設(shè)備是永磁吸盤吊具，其通過磁力的產(chǎn)生和撤銷實(shí)現(xiàn)對寬厚板的抓取、運(yùn)輸和卸載。
[0003]采用永磁吸盤吊具進(jìn)行寬厚板裝運(yùn)的現(xiàn)有方法如圖1所示:
[0004]貨物抵達(dá)碼頭；
[0005]操作人員目測寬厚板規(guī)格；
[0006]操作人員調(diào)整永磁吸盤吊具的磁力與長度；
[0007]寬厚板預(yù)充磁(對寬厚板初步充磁，提供可使寬厚板脫離其他堆垛寬厚板并提高使之離開框架車的磁力)；
[0008]操作吊鉤上升30cm停止；
[0009]判斷寬厚板是否吸附牢靠；
[0010]如果判斷為是，寬厚板全充磁(永磁模塊投入全部磁力對寬厚板充磁，提供可將寬厚板從碼頭吊運(yùn)至貨艙內(nèi)的磁力)后，進(jìn)行下一步；如果判斷為否，將寬厚板退磁后返回至寬厚板預(yù)充磁步驟；
[0011]吊運(yùn)寬厚板至堆放區(qū)域；
[0012]操作吊鉤下降30cm;
[0013]艙內(nèi)堆垛；
[0014]寬厚板退磁。
[0015]經(jīng)過長期的使用，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)目前的這種寬厚板裝運(yùn)方法存在下列問題:
[0016]1.在操作人員目測寬厚板規(guī)格后，往往根據(jù)人工經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行永磁吊具的磁力選擇，由于受現(xiàn)場環(huán)境因素等影響，操作人員估計(jì)信息容易發(fā)生偏差，實(shí)際操作中往往造成在吊具功能選擇上發(fā)生誤差，產(chǎn)生不能吸附、吸附兩塊或多塊粘連等現(xiàn)象發(fā)生，在這樣的情況下，操作人員需重新多次進(jìn)行吊具功能選擇，直至厚板被吸附，導(dǎo)致工作效率低下。另外，吸附狀態(tài)通過人為判斷，可能存在寬厚板沒有被完全吸附的情況，從而造成了安全隱患。
[0017]2.在雨、雪、霧等氣候條件下，受貨物、吊具遮擋視線的影響，操作人員很難準(zhǔn)確判斷貨物信息，同時(shí)，在貨物吊運(yùn)過程中容易與周圍障礙物發(fā)生碰撞，導(dǎo)致貨物質(zhì)量事故，或者造成永磁吸盤吊具發(fā)生故障或損壞。
[0018]3.在實(shí)際操作過程中，操作人員往往在預(yù)充磁狀態(tài)下，邊提升、運(yùn)行吊具，邊進(jìn)行全充磁，這種操作方式往往會在寬厚板沒有被完全吸附的狀態(tài)下造成寬厚板墜落。
[0019]4.操作人員在寬厚板升降過程中難以精確控制升降速度，造成永磁吸盤吊具對寬厚板及永磁吸盤吊具本體的沖擊，導(dǎo)致永磁吸盤吊具控制箱內(nèi)控制板、繼電器、連接線、吸盤模塊等電器元件的松動，使吊具發(fā)生故障，同時(shí)，吊具沖擊寬厚板使寬厚板變形，產(chǎn)生質(zhì)量問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明的目的之一是提供一種寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)，其在現(xiàn)有的寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)上進(jìn)行改造，使得該寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)可以根據(jù)寬厚板的規(guī)格進(jìn)行自動化控制，從而大大提高寬厚板的裝運(yùn)效率，并提高操作過程中的安全性。本發(fā)明的另一目的是提供與該寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)相對應(yīng)的寬厚板裝運(yùn)方法。
[0021]根據(jù)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)，其包括對寬厚板進(jìn)行吊運(yùn)的吊具，所述吊具上設(shè)有永磁吸盤，所述永磁吸盤具有吸盤伸縮裝置，以根據(jù)寬厚板的長度調(diào)節(jié)永磁吸盤的伸縮大?。淮送?，該寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)還包括:
[0022]設(shè)于各寬厚板上的條形碼，以標(biāo)識寬厚板的身份和規(guī)格信息；
[0023]—服務(wù)器，其內(nèi)存儲有寬厚板的身份和規(guī)格信息；
[0024]一手持無線終端，其上設(shè)有一條形碼讀取器，所述手持無線終端與服務(wù)器連接；
[0025]一港機(jī)無線終端，其通過一無線信號接收轉(zhuǎn)換裝置與所述手持無線終端連接；
[0026]一 PLC，其與所述港機(jī)無線終端連接，并與所述吊具和永磁吸盤連接，所述PLC接收港機(jī)無線終端下發(fā)的信息以對吊具的吊運(yùn)動作和永磁吸盤的吸附動作進(jìn)行控制。
[0027]進(jìn)一步地，所述寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)還包括設(shè)于吊具周圍的至少一個紅外線探測儀以檢測吊具周圍的障礙物，所述紅外線探測儀與PLC連接，以將檢測到的障礙物信號傳輸至PLC。
[0028]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了采用上述寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行寬厚板裝運(yùn)的方法，其包括下列步驟:
[0029](I)寬厚板的身份和規(guī)格信息從服務(wù)器傳輸至手持無線終端；
[0030](2)條形碼讀取器讀取寬厚板上的條形碼，并將其與傳輸至服務(wù)器的寬厚板身份和規(guī)格信息進(jìn)行比對，若吻合則進(jìn)行下一步，若不吻合則停止操作；
[0031](3)被讀取的寬厚板的身份和規(guī)格信息從手持無線終端經(jīng)由無線信號接收轉(zhuǎn)換裝置傳輸至港機(jī)無線終端；
[0032](4)港機(jī)無線終端將該身份和規(guī)格信息下發(fā)至PLC，所述規(guī)格信息包括寬厚板的長度和寬厚板的厚度；
[0033](5)PLC根據(jù)寬厚板的長度調(diào)節(jié)永磁吸盤的吸盤伸縮裝置，以使永磁吸盤與寬厚板的長度相匹配，PLC根據(jù)寬厚板的厚度調(diào)節(jié)永磁吸盤的磁力大??；
[0034](6)永磁吸盤在PLC的控制下對寬厚板進(jìn)行預(yù)充磁；
[0035](7)預(yù)充磁結(jié)束后，吊具將寬厚板向上吊起一設(shè)定高度；
[0036](8)永磁吸盤在PLC的控制下對寬厚板進(jìn)行全充磁；
[0037](9)吊具吊運(yùn)寬厚板至堆放區(qū)域；
[0038](10)吊具下降另一設(shè)定高度后減速下降，直至寬厚板達(dá)到指定位置；
[0039](11)永磁吸盤在PLC的控制下對寬厚板進(jìn)行退磁。
[0040]進(jìn)一步地，所述步驟(9)還包括紅外線探測儀檢測周圍障礙物，并將檢測結(jié)果反饋至PLC，PLC根據(jù)接收到的檢測結(jié)果，控制吊具正常運(yùn)行或避開障礙物運(yùn)行。
[0041]本發(fā)明通過上述技術(shù)方案，使得其較之現(xiàn)有技術(shù)，消除了人為對寬厚板信息進(jìn)行判斷、進(jìn)而對吊具進(jìn)行調(diào)整而產(chǎn)生的失誤，確保了寬厚板吊運(yùn)狀態(tài)的準(zhǔn)確判斷，避免了吊具對寬厚板的沖擊，降低了吊具故障發(fā)生率；此外，該技術(shù)方案還能夠保證寬厚板在裝運(yùn)過程中不被損壞；同時(shí)還能夠在提高吊運(yùn)效率的同時(shí)，提高吊運(yùn)操作的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為現(xiàn)有寬厚板裝運(yùn)方法流程圖。
[0043]圖2顯示了本發(fā)明所述的寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)在一種實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)圖。
[0044]圖3顯示了本發(fā)明所述的寬厚板裝運(yùn)方法中寬厚板身份和規(guī)格信息輸送的流程圖。
[0045]圖4顯示了本發(fā)明所述的寬厚板裝運(yùn)方法中調(diào)節(jié)永磁吸盤磁力大小和伸縮大小的流程圖。
[0046]圖5顯示了本發(fā)明所述的寬厚板裝運(yùn)方法中永磁磁盤吊運(yùn)流程圖。
[0047]圖6顯示了本發(fā)明所述的寬厚板裝運(yùn)方法中寬厚板安全運(yùn)行狀態(tài)確認(rèn)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]如圖2所示，在本實(shí)施例中，寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)包括:對寬厚板07進(jìn)行吊運(yùn)的吊具01,吊具01上設(shè)有永磁吸盤02,永磁吸盤02具有吸盤伸縮裝置10,該吸盤伸縮裝置10可以根據(jù)寬厚板07的長度調(diào)節(jié)永磁吸盤02的大?。粚捄癜?7上有標(biāo)識寬厚板的身份和規(guī)格信息的條形碼；手持無線終端11上條形碼讀取器對條形碼進(jìn)行讀取，手持無線終端11與服務(wù)器12連接，在開始裝運(yùn)前從服務(wù)器12上下載一批次寬厚板的身份和規(guī)格信息；吊具無線終端03通過無線信號接收轉(zhuǎn)換裝置05與手持無線終端11連接，接收傳輸自手持無線終端11的寬厚板身份和規(guī)格信息；PLC04與港機(jī)無線終端03連接，并與吊具01和永磁吸盤02連接，PLC04接收港機(jī)無線終端03下發(fā)的信息控制永磁吸盤02的伸縮大小和吸力大小與寬厚板相匹配，然后將寬厚板07從框架平板09上吊起，送至指定位置。在吊裝的過程中，設(shè)于吊具四周的四個紅外線探測儀06檢測吊具周圍的障礙物，這四個紅外線探測儀06與PLC04連接，從而將檢測到的障礙物信號傳輸至PLC04。
[0049]在本實(shí)施例中，寬厚板裝運(yùn)方法包括下列步驟:
[0050]寬厚板的身份和規(guī)格信息從服務(wù)器傳輸至手持無線終端；
[0051]條形碼讀取器讀取寬厚板上的條形碼，并將其與傳輸至服務(wù)器的寬厚板身份和規(guī)格信息進(jìn)行比對，若吻合則進(jìn)行下一步，若不吻合則停止操作；
[0052]被讀取的寬厚板的身份和規(guī)格信息從手持無線終端經(jīng)由無線信號接收轉(zhuǎn)換裝置傳輸至港機(jī)無線終端；
[0053]港機(jī)無線終端將該身份和規(guī)格信息下發(fā)至PLC，所述規(guī)格信息包括寬厚板的長度和寬厚板的厚度；
[0054]PLC根據(jù)寬厚板的長度調(diào)節(jié)永磁吸盤的吸盤伸縮裝置，以使永磁吸盤與寬厚板的長度相匹配，PLC根據(jù)寬厚板的厚度調(diào)節(jié)永磁吸盤的磁力大?。?br> [0055]永磁吸盤在PLC的控制下對寬厚板進(jìn)行預(yù)充磁；
[0056]預(yù)充磁結(jié)束后，吊具將寬厚板向上吊起30cm ；
[0057]永磁吸盤在PLC的控制下對寬厚板進(jìn)行全充磁；[0058]吊具吊運(yùn)寬厚板至堆放區(qū)域，在吊運(yùn)過程中，四個紅外線探測儀檢測周圍障礙物，并將檢測結(jié)果反饋至PLC，PLC根據(jù)接收到的檢測結(jié)果，控制吊具正常運(yùn)行或避開障礙物運(yùn)行；
[0059]吊具下降30cm后減速下降，直至寬厚板達(dá)到指定位置；
[0060]永磁吸盤在PLC的控制下對寬厚板進(jìn)行退磁。
[0061]下面將結(jié)合圖3-圖6對寬厚板裝運(yùn)方法進(jìn)行進(jìn)一步的解釋說明。
[0062]如圖3所示，從服務(wù)器下載整船寬厚板(或者稱為厚板)信息后，信息會分別導(dǎo)入港機(jī)無線終端和手持機(jī)無線終端。當(dāng)導(dǎo)入手持機(jī)無線終端后，理貨通過手持無線終端掃描厚板條形碼，與手持無線終端比對資源信息，若不符合，則說明厚板不屬于該船，需停止裝船。若符合，則手持無線終端將板號發(fā)送到港機(jī)無線終端，傳輸成功后會有提示音，若此步驟無提示音，則理貨需要重新通過無線終端掃描厚板條形碼，或者理貨通過對講機(jī)將板號告知港機(jī)司機(jī)，港機(jī)司機(jī)人工在港機(jī)無線終端錄入板號，讓板號進(jìn)入港機(jī)無線終端。若有提示音，則可直接進(jìn)入這一步驟。在板號進(jìn)入手持無線終端后，將與導(dǎo)入港機(jī)無線終端資源信息進(jìn)行比對。此時(shí)，若不符合，則厚板不屬于該船，需停止裝船。反之，港機(jī)無線終端會顯示厚板信息，PLC接收寬厚板規(guī)格尺寸信息。
[0063]如圖4所示，PLC接收了寬厚板規(guī)格信息后，會調(diào)節(jié)永磁吸盤的伸縮和磁力大小:首先設(shè)定厚板規(guī)格尺寸與不同永磁吸盤使用相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，然后安裝永磁吸盤，港機(jī)司機(jī)通過按鈕選擇永磁吸盤類型，若需要更換，則返回上一步驟，若不需要，則PLC接收永磁吸盤類型，并且將港機(jī)無線終端接收的信息一起通過PLC進(jìn)行處理，確認(rèn)厚板規(guī)格尺寸與永磁吸盤使用范圍是否一致。若不一致時(shí)，信號燈不亮，需停止作業(yè)。若一致，則信號燈亮，PLC根據(jù)厚板長度判斷永磁吸盤的伸縮距離，PLC還根據(jù)厚板厚度判斷永磁吸盤磁力大小，此時(shí)信號燈若亮，則說明永磁吸盤滿足厚板吊運(yùn)條件，反之則說明故障。
[0064]調(diào)節(jié)好永磁磁盤后，永磁吸盤對寬厚板進(jìn)行吊運(yùn)，如圖5所示:司機(jī)操作提升下降手柄發(fā)給PLC下降指令，永磁吸盤放置到厚板上，限位動作(鏈條松弛)，此時(shí)若限位無動作，則繼續(xù)下降至限位動作；反之進(jìn)行下一步驟，即按下預(yù)充磁按鈕，預(yù)充磁開始(吸取厚板)。若此時(shí)信號燈不亮，則繼續(xù)按下預(yù)充磁按鈕，若指示燈亮表示預(yù)充磁結(jié)束。這時(shí)PLC接收該位置為提升高度起始位置，PLC接收預(yù)充磁結(jié)束信號，司機(jī)操作提升下降手柄發(fā)給PLC提升指令，PLC以起始位置為基準(zhǔn)設(shè)定高度30cm停止，此時(shí)永磁吸盤提升至30cm處停止，按下全充磁按鈕以開始全充磁，此時(shí)若信號燈不亮，則司機(jī)操作提升下降手柄發(fā)給PLC下降指令，永磁吸盤吸附的厚板返回到框架上且保證限位動作，此時(shí)再按下消磁按鈕進(jìn)行消磁，若信號燈正常亮起，則表示全充磁結(jié)束。司機(jī)可以操作手柄移動大小車吊運(yùn)貨物至艙內(nèi)，操作提升下降手柄發(fā)給PLC下降指令，PLC以上一次的終止位置為基準(zhǔn)設(shè)定高度30cm后減速運(yùn)行，永磁吸盤下降至艙內(nèi)堆垛點(diǎn)30cm處開始減速運(yùn)行(防止吊具對厚板的沖擊)，永磁吸盤吸附的厚板放置到艙內(nèi)指定位置，限位動作(鏈條松弛)，此時(shí)若限位無動作，則繼續(xù)下降至限位動作，反之則按下消磁按鈕開始消磁。若此時(shí)信號燈不亮，需繼續(xù)重復(fù)按下消磁按鈕消磁，直到信號燈亮，PLC接收該位置設(shè)為下降高度終止位置，司機(jī)可以操作手柄空鉤返回，操作提升下降手柄發(fā)給PLC下降指令，PLC以起始位置為基準(zhǔn)設(shè)定高度30cm后減速運(yùn)行，進(jìn)入下一個循環(huán)。
[0065]在寬厚板吊運(yùn)的過程中，紅外線檢測儀對寬厚板周圍的障礙物進(jìn)行檢測以保證安全的吊運(yùn)過程，如圖6所示:先設(shè)定永磁吸盤尺寸，港機(jī)司機(jī)通過按鈕選擇永磁吸盤類型，PLC接收永磁吸盤尺寸信息和接收厚板尺寸信息之后，系統(tǒng)將厚板規(guī)格尺寸與永磁吸盤規(guī)格尺寸進(jìn)行比較，若厚板規(guī)格尺寸大于永磁吸盤尺寸(即比值大于I )，則默認(rèn)厚板規(guī)格尺寸；若厚板規(guī)格尺寸小于永磁吸盤尺寸(即比值小于1)，則默認(rèn)永磁吸盤規(guī)格尺寸。之后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定規(guī)格尺寸偏差值(默認(rèn)值)自動生成安全運(yùn)行范圍，PLC接收安全運(yùn)行范圍，運(yùn)行過程中紅外線探測儀不斷探測周圍障礙物并將結(jié)果反饋至PLC。若障礙物在尺寸范圍夕卜，則蜂鳴器不會響，系統(tǒng)保持運(yùn)行；若檢測范圍內(nèi)有障礙物存在，則蜂鳴器響，港機(jī)司機(jī)停止運(yùn)行，避開障礙物后，保持正常運(yùn)行。
[0066]由此可以看出，本實(shí)施例中的寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)和方法消除了人為對寬厚板信息進(jìn)行判斷、進(jìn)而對吊具進(jìn)行調(diào)整而產(chǎn)生的失誤，確保了寬厚板吊運(yùn)狀態(tài)的準(zhǔn)確判斷，避免了吊具對寬厚板的沖擊，降低了吊具故障發(fā)生率；同時(shí)還能夠在提高吊運(yùn)效率的同時(shí)，提高吊運(yùn)操作的安全性。
[0067]要注意的是，以上列舉的僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，顯然本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，隨之有著許多的類似變化。本領(lǐng)域的技術(shù)人員如果從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)，其包括對寬厚板進(jìn)行吊運(yùn)的吊具，所述吊具上設(shè)有永磁吸盤，所述永磁吸盤具有吸盤伸縮裝置，以根據(jù)寬厚板的長度調(diào)節(jié)永磁吸盤的伸縮大??；其特征在于，還包括: 設(shè)于各寬厚板上的條形碼，以標(biāo)識寬厚板的身份和規(guī)格信息； 一服務(wù)器，其內(nèi)存儲有寬厚板的身份和規(guī)格信息； 一手持無線終端，其上設(shè)有一條形碼讀取器，所述手持無線終端與服務(wù)器連接； 一港機(jī)無線終端，其通過一無線信號接收轉(zhuǎn)換裝置與所述手持無線終端連接； 一 PLC,其與所述港機(jī)無線終端連接，并與所述吊具和永磁吸盤連接，所述PLC接收港機(jī)無線終端下發(fā)的信息以對吊具的吊運(yùn)動作和永磁吸盤的吸附動作進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于吊具周圍的至少一個紅外線探測儀以檢測吊具周圍的障礙物，所述紅外線探測儀與PLC連接，以將檢測到的障礙物信號傳輸至PLC。
3.一種采用如權(quán)利要求1所述的寬厚板裝運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行寬厚板裝運(yùn)的方法，其特征在于，包括下列步驟: (O寬厚板的身份和規(guī)格信息從服務(wù)器傳輸至手持無線終端； (2)條形碼讀取器讀取寬厚板上的條形碼，并將其與傳輸至服務(wù)器的寬厚板身份和規(guī)格信息進(jìn)行比對，若吻合則進(jìn)行下一步，若不吻合則停止操作； (3)被讀取的寬厚板的身份和規(guī)格信息從手持無線終端經(jīng)由無線信號接收轉(zhuǎn)換裝置傳輸至港機(jī)無線終端； (4)港機(jī)無線終端將該身份和規(guī)格信息下發(fā)至PLC，所述規(guī)格信息包括寬厚板的長度和寬厚板的厚度； (5)PLC根據(jù)寬厚板的長度調(diào)節(jié)永磁吸盤的吸盤伸縮裝置，以使永磁吸盤與寬厚板的長度相匹配，PLC根據(jù)寬厚板的厚度調(diào)節(jié)永磁吸盤的磁力大?。? (6)永磁吸盤在PLC的控制下對寬厚板進(jìn)行預(yù)充磁； (7)預(yù)充磁結(jié)束后，吊具將寬厚板向上吊起一設(shè)定高度； (8)永磁吸盤在PLC的控制下對寬厚板進(jìn)行全充磁； (9)吊具吊運(yùn)寬厚板至堆放區(qū)域； (10)吊具下降另一設(shè)定高度后減速下降，直至寬厚板達(dá)到指定位置； (11)永磁吸盤在PLC的控制下對寬厚板進(jìn)行退磁。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟(9)中，還包括紅外線探測儀檢測周圍障礙物，并將檢測結(jié)果反饋至PLC，PLC根據(jù)接收到的檢測結(jié)果，控制吊具正常運(yùn)行或避開障礙物運(yùn)行。
【文檔編號】B66C13/44GK103569846SQ201210261963
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月26日
【發(fā)明者】曹平, 陳健, 張振偉, 孔利明, 朱懌誠, 沈建國 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司