專利名稱：起重機及其平衡重裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及起重機技術領域，特別是涉及一種起重機的平衡重裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述平衡重裝置的起重機。
背景技術：
隨著我國經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，市場對于大噸位起重機的需求日益增大，起重機也向超大噸位發(fā)展。起重機在工作時由于側翻力矩的存在，所以需要穩(wěn)定力矩來滿足起重機工作的穩(wěn)定性。側翻力矩是指起重機吊重側所有重量與其各自重心到回轉中心距離的乘積之和；穩(wěn)定力矩是指起重機吊重側反方向的所有重量與其各自重心到回轉中心距離的乘積之和。平 衡重的存在就是為了增加穩(wěn)定力矩，保證起重機作業(yè)時的安全性。對于中小噸位的起重機來說，較小的平衡重即可滿足作業(yè)的穩(wěn)定性要求，行駛時也可以隨車攜帶。但是對于大噸位起重機來說，為了提高整車的穩(wěn)定力矩，充分發(fā)揮起重臂的主要結構件的性能，平衡重重量非常大，行駛時無法攜帶，所以將平衡重設計為組合式。隨著起重機起重性能的不斷提高，所需的穩(wěn)定力矩也不斷增大，所以需要平衡重的重量不斷增大，同時要求其懸掛位置距回轉中心盡可能的遠，如果仍然采用油缸頂升組合平衡重方式，在掛接位置基本相同時，千噸級起重機的平衡重將達到400噸，其高度將超過6米，安全性降低，也無法滿足平衡重從車架上進行安裝的要求。請參考圖I、圖2和圖3，圖I為現(xiàn)有技術中自頂式組合平衡重的結構示意圖；圖2為圖I中組合平衡重安裝過程的結構示意圖；圖3為圖I中組合平衡重安裝完成后的結構示意圖。自頂式平衡重包括組合平衡重101、平衡重底板102和液壓油缸104 ;平衡重底板102的兩端均設置有液壓油缸104，液壓油缸104的缸桿端和平衡重底板102固定連接，液壓油缸104的缸筒端可以嵌入組合平衡重101內(nèi)部，成為平衡重的一部分，節(jié)省空間；液壓油缸104的缸桿處于縮回狀態(tài)時，平衡重底板102接觸并支撐組合平衡重101。液壓油缸104的缸筒端上設置有與起重機的轉臺103鉸接的鉸點e，在鉸點e的上方設置有限位凹槽141，在轉臺103的相應位置也分別設置有鉸點和與限位凹槽143配合的限位凸臺131，當液壓油缸104的缸筒端上升到指定位置時，限位凹槽141和限位凸臺131正好吻合(示于圖2中)，此時液壓油缸104的缸筒端鉸點e和轉臺103上的鉸點位置對正，可以通過銷軸將液壓油缸104和轉臺103鉸接。當需要安裝組合平衡重101時，先用起重機將平衡重底板102放置在車架上表面的指定位置，根據(jù)實際工況需要，將組合平衡重101放置在平衡重底板102上；將轉臺103尾部回轉至組合平衡重101上方；用遙控裝置將轉臺103與液壓油缸104的鉸接點對齊，接通液壓油缸104的油路，使液壓油缸104的缸筒端向上運動，從而帶動組合平衡重101向上移動。當液壓油缸104升至指定位置時，限位凹槽141和限位凸臺131吻合，此時液壓油缸104的鉸點e和轉臺上的鉸點剛好配合，可以用銷軸將液壓油缸104缸筒端與轉臺103鉸接(示于圖2中);然后通過控制液壓油缸104的油路，使液壓油缸104的缸桿縮回，即帶動平衡重底板102向上移動，當平衡重底板102升至與組合平衡重101接觸時，停止液壓油缸104的活動，鎖死平衡閥，完成平衡重的安裝。如果需要拆卸平衡重時，只 需按照上述步驟反向進行即可。由于起重機的噸位較大，對平衡重的重量有一定的要求，從而使得組合平衡重101的高度較大，所以在安裝過程中對各平衡重塊之間的定位可靠性要求較高；利用液壓油缸104將組合平衡重101頂升時，組合平衡重101的重心提高近I米，穩(wěn)定性差，對兩個液壓油缸104的同步性要求極高，如果兩個液壓油缸104不同步的話，將會產(chǎn)生偏斜，甚至發(fā)生平衡重傾翻，影響安全性；當液壓油缸104上升到指定位置時，需要將液壓油缸104和轉臺103鉸接，使組合平衡重101的重量通過更為可靠的機械連接掛接在轉臺103上，所以在安裝過程中對精確定位的要求非常高，不能使液壓油缸104的缸筒端的鉸點e在缸筒端上升時發(fā)生偏差而導致液壓油缸104和轉臺103無法鉸接。此外，平衡重底板102與轉臺103的掛接形式是液壓掛接，在起重機工作過程中需要液壓油缸104維持較高的壓力，容易使密封件失效，平衡重底板102下降，影響工作時的安全性。因此，如何研發(fā)出一種平衡重裝置，安裝和拆卸過程安全可靠，在安裝前可以很容易地實現(xiàn)平衡重精確定位的要求，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種起重機的平衡重裝置，該平衡重裝置的安裝和拆卸過程安全可靠，在安裝前可以很容易實現(xiàn)平衡重精確定位的要求。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述平衡重裝置的起重機。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種起重機的平衡重裝置，包括平衡重底板和設置于所述平衡重底板兩端的組合平衡重，還包括液壓油缸和底端掛接所述平衡重底板的繩排裝置；所述液壓油缸的固定端與所述起重機的轉臺尾部固定，所述液壓油缸的伸縮端與所述繩排裝置連接，以便通過所述繩排裝置提升或下放所述平衡重底板。優(yōu)選地，所述液壓油缸水平設置，所述繩排裝置包括動滑輪組件、定滑輪、導軌和繩索；所述液壓油缸的固定端與所述轉臺尾部的側壁固定且其伸縮端與所述動滑輪組件固定，所述導軌固定于所述轉臺尾部的側壁且支撐所述動滑輪組件，所述定滑輪固定在所述轉臺尾部的側壁上，所述繩索的第一端至第二端依次繞過所述定滑輪、所述動滑輪組件，且其第一端與所述平衡重底板的繩索鉸點可拆卸掛接，所述繩索的第二端固定在所述轉臺尾部的側壁。優(yōu)選地，所述繩索的第一端還設置有重塊。優(yōu)選地，所述平衡重底板上設置有至少一個耳板，所述轉臺尾部設置有與所述耳板銷接的銷軸油缸。優(yōu)選地，所述銷軸油缸上還設置有平衡重銷軸檢測裝置，以便檢測所述平衡重底板和所述轉臺尾部是否銷接。優(yōu)選地，所述平衡重銷軸檢測裝置包括設置于所述銷軸油缸上的平衡重銷軸檢測開關、與所述平衡重銷軸檢測開關連接的第一控制器以及與所述第一控制器連接的第一顯示裝置。
優(yōu)選地，所述平衡重裝置進一步包括設置于所述轉臺尾部的到位檢測裝置，以便檢測所述平衡重底板是否提升到指定位置。優(yōu)選地，所述到位檢測裝置包括設置于所述轉臺尾部底端的到位檢測開關、與所述到位檢測開關連接的第二控制器以及與所述第二控制器連接的第二顯示裝置。本發(fā)明還提供一種起重機，包括轉臺和平衡重裝置，所述平衡重裝置為上述任一項所述的平衡重裝置。
優(yōu)選地，所述起重機具體為全地面起重機。相對上述背景技術，本發(fā)明所提供的平衡重裝置包括平衡重底板和設置于平衡重底板兩端的組合平衡重，還包括液壓油缸和底端掛接平衡重底板的繩排裝置；液壓油缸的固定端與起重機的轉臺尾部固定，液壓油缸的伸縮端與繩排裝置連接，以便通過繩排裝置提升或下放所述平衡重底板。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所提供的平衡重裝置在平衡重的安裝和拆卸過程中，最終的執(zhí)行動作是通過繩排裝置的繩索來完成的，所以在平衡重的提升過程中，如果出現(xiàn)位置偏差，在到達指定位置后，可以方便地通過調(diào)整繩索來調(diào)整平衡重的位置，完成平衡重底板和轉臺尾部的連接，很容易滿足起重機平衡重在安裝前的精確定位的要求。在一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的平衡重底板和轉臺尾部通過設置于平衡重底板上的耳板和設置于轉臺尾部的銷軸油缸實現(xiàn)兩者之間的銷接。進一步地，在所述銷軸油缸上設置平衡重銷軸檢測裝置，以便檢測平衡重底板和轉臺尾部是否處于銷接狀態(tài)，保證起重機工作過程中的安全性。在另一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的平衡重裝置還包括設置于所述轉臺尾部的到位檢測裝置，以便檢測平衡重底板是否提升到指定位置，避免平衡重底板到達指定位置后繩排裝置過載。


圖I為現(xiàn)有技術中自頂式組合平衡重的結構示意圖；圖2為圖I中組合平衡重安裝過程的結構示意圖；圖3為圖I中組合平衡重安裝完成后的結構示意圖；圖4為本發(fā)明所提供平衡重裝置一種具體實施方式
的結構示意圖；圖5為本發(fā)明所提供平衡重底板一種具體實施方式
的結構示意圖；圖6為本發(fā)明所提供傳動裝置在平衡重安裝前的結構示意圖；圖7為本發(fā)明所提供傳動裝置在平衡重安裝過程中的結構示意圖；圖8為本發(fā)明所提供到位檢測裝置和平衡重銷軸檢測裝置的結構簡圖；圖9為圖8中A部位的局部放大圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種起重機的平衡重裝置，該平衡重裝置的安裝和拆卸過程安全可靠，在安裝前可以很容易實現(xiàn)平衡重精確定位的要求。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述平衡重裝置的起重機。需要說明的是，本文中所涉及的上、下、左和右等方位詞是以圖4至圖9中零部件位于圖中及零部件相互之間的位置為基準定義的，只是為了表述技術方案的清楚及方便，應當理解，所述方位詞的使用不應限制本申請請求保護的范圍。為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖4、圖5、圖6及圖7，圖4為本發(fā)明所提供平衡重裝置一種具體實施方式
的結構示意圖；圖5為本發(fā)明所提供平衡重底板一種具體實施方式
的結構示意圖；圖6為本發(fā)明所提供傳動裝置在平衡重安裝前的結構示意圖；圖7為本發(fā)明所提供傳動裝置在平衡重安裝過程中的結構示意圖。在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的平衡重裝置包括組合平衡重I和平衡重底板2，組合平衡重I均勻地設置在平衡重底板2的兩端；可以根據(jù)實際工況需要調(diào)節(jié)組合平衡重I的重量。為了確保組合平衡重I安裝過程的安全性，在組合平衡重I兩端設置定位凸緣11，在平衡重底板I上設置與定位凸緣11配合的定位座23 ;將組合平衡重I放置在平衡重底板2兩端后，可以通過鏈條繞過定位凸緣11和定位座23來固定組合平衡重I和平衡重底板2。平衡重裝置還包括安裝在轉臺3尾部左右側壁上的兩組傳動裝置4，用于組合平衡重I的安裝和拆卸；傳動裝置4進一步包括液壓油缸41和繩排裝置42 ;液壓油缸41水平設置時，繩排裝置42進一步包括動滑輪組件421、定滑輪422和繩索423。液壓油缸41水平設置在轉臺3尾部的側壁上，液壓油缸41的固定端可以通過銷軸固定在轉臺3尾部的側壁上，當然也可以通過其他方式固定。動滑輪組件421固定在液壓油缸41的伸縮端；動滑輪組件421包括動滑輪、擋板和導向塊；在第一擋板和第二擋板之間的上下兩端分別設置動滑輪，可以通過銷軸將動滑輪與第一擋板、第二擋板鉸接；再將鉸接有動滑輪的擋板與液壓油缸41的伸縮端在擋板的中間位置固定，使得與擋板鉸接的動滑輪對稱分布在液壓油缸41的伸縮端上下兩側；可以通過圓軸將動滑輪組件421和液壓油缸41的伸縮端固定，圓軸兩端可以通過法蘭連接或螺母連接限定圓軸在其軸線方向上的位置。動滑輪組件421上與轉臺3尾部側壁相對的擋板上固裝有導向塊，導向塊的位置和個數(shù)根據(jù)需要設置；在轉臺3尾部的側壁上安裝有支撐導向塊的導軌424，所述導軌424通過支撐導向塊，進而支撐與導向塊固裝的動滑輪組件421以及與動滑輪組件421固定連接的液壓油缸41的伸縮端。導軌424水平設置，以保證在導軌424的支撐下，液壓油缸41伸縮時可以帶動動滑輪組件421沿導軌424往復移動。所述導軌424可以為支撐軌道或吊浮式軌道；可以將導軌424與轉臺2尾部的側壁通過焊接固定，該種方式既簡便又可靠。定滑輪422固定在轉臺3尾部側壁，在液壓油缸41的兩側均設置有定滑輪422，可以通過銷軸將定滑輪422和轉臺3尾部側壁固定。
繩索423的第一端至第二端依次繞于定滑輪422、動滑輪組件421的動滑輪上，且繩索423的第一端與平衡重底板2的繩索鉸點22可拆卸連接，可以在繩索423的第一端設置掛接裝置425，便于繩索423和平衡重底板2的掛接；繩索423的第二端與轉臺3尾部側壁的固定鉸點J固定。
固定鉸點J的具體形式可以有多種；所述固定鉸點J具體可以為以下形式在兩塊豎直放置的支撐板的一側對應位置設置通孔，連接軸通過兩塊支撐板的通孔將支撐板固定在轉臺3上，連接軸的端部通過螺母連接限位；在兩塊支撐板相對的兩側面上設有凹槽，第三塊支撐板水平放置且通過凹槽與兩塊支撐板卡接，在第三塊支撐板上設置通孔，用于固定繩索423。
在轉臺3尾部的另一側壁以上述同樣方式布置另一組傳動裝置4，這樣，在轉臺3尾部一共有四組繩索，每組繩索的第一端均設置掛接裝置，一共有四個掛接裝置，用于與平衡重底板2上的四個繩索鉸點22連接。當然，在實際情況中，可以根據(jù)需要設置繩索組數(shù)及相應的動滑輪組件和定滑輪。其中繩索423的繞向和定滑輪422的位置設置可參考圖6。如圖2所示，繩索423的第二端固定在轉臺3尾部側壁的固定鉸點J上，繩索423依次繞過動滑輪組件421的動滑輪、定滑輪422、直至繩索423的第一端，可以理解，液壓油缸41的伸縮量為L時，繩索423的移動量將為2L，即平衡重底板2在豎直方向上的移動量也為2L，液壓油缸41以較小的伸縮量可以使平衡重底板2提升較大的位移。這里需要說明的是，為了保證繩索423可以承受足夠的強度，每組繩索可以采用多根繩索，根據(jù)需要進行設定。請參考圖6和圖7，當液壓油缸41的伸縮端沿轉臺3尾部側壁向左伸出時，會帶動動滑輪組件421沿導軌424向左水平移動，從而將繩索423水平向左牽弓I，通過定滑輪422，實現(xiàn)繩索423的向上牽引，從而帶動與繩索423的掛接裝置425連接的平衡重底板2向上移動，進而帶動設置在平衡重底板2兩端的組合平衡重I向上移動。當需要安裝平衡重時，先用起重機將平衡重底板2吊裝在預定位置，水平放置于地面上，根據(jù)實際工況所需將組合平衡重I放置在平衡重底板2的兩端；同時將起重機轉臺3尾部回轉至平衡重底板2的正上方；將液壓油缸41的伸縮端完全縮回，放下繩索423，通過掛接裝置425將繩索423與平衡重底板2掛接；通過操作起重機的控制器使液壓油缸41的伸縮端伸出，與伸縮端連接的動滑輪組件421在伸縮端的帶動下沿導軌424將繩索423水平向左牽弓I，再通過定滑輪422將繩索423向上牽弓I，進而帶動與掛接裝置425連接的平衡重底板2及設置于其上的組合平衡重I向上移動，當組合平衡重I上升至指定位置時，停止液壓油缸41的運行；用銷軸將平衡重底板2上的耳板21與轉臺3上的鎖止鉸點(圖中未示出)固定，完成平衡重的安裝。優(yōu)選方案中，可以在轉臺3尾部設置銷軸油缸6，通過控制銷軸油缸6實現(xiàn)平衡重底板2和轉臺3尾部的銷接。由于在平衡重的安裝過程中，最終執(zhí)行動作是通過繩索423來完成的，所以在提升過程中即使平衡重底板2出現(xiàn)位置偏差，在到達指定位置后，可以很方便地通過調(diào)整繩索423來調(diào)整平衡重底板2的位置，使平衡重底板2和轉臺3可以實現(xiàn)掛接，很容易滿足起重機平衡重在安裝前的精確定位要求；在平衡重安裝完畢后，組合平衡重I和平衡重底板2的所有重量都是通過平衡重底板2和轉臺3之間的機械連接來承擔，提高了起重機作業(yè)過程中的安全性和可靠性。此外，由于液壓油缸41水平設置，及繩排裝置42的設置，使得液壓油缸41的伸縮量為L時，平衡重底板2可提升高度為2L ;液壓油缸41水平設置不受空間限制，可以將液壓油缸41的伸縮量設置為合適值使得平衡重底板2放置在地面上就可以實現(xiàn)和繩排裝置42的掛接，不必限定在車架上，克服了平衡重體積龐大，布置困難的問題；同時轉臺3的長度不受平衡重底板2安裝前放置位置的影響，可以適當拉大轉臺3尾部和回轉中心的距離，從而使得最終安裝完成后的結構總重可以減小。這里需要說明的是，在安裝平衡重時，需要放下繩索423，在繩索423的下落過程中，由于繩索423自身的重量較輕，為了方便繩索423的下落，可以在掛接裝置425上設置重塊。參考圖6，由于左側的繩索423及其掛接裝置425位于轉臺3尾部的底部，所以在拉動組合平衡重I上升過程中，為了防止左側的重塊426-1與轉臺3底部碰撞，可以將左側的重塊426-1設置為立板形式；參考圖5，平衡重底板2上與左側掛接裝置425-1配合的后側的繩索鉸點221與所述立板配合，使得作為重塊的立板可以穿過后側的繩索鉸點221置于平衡重底板2的底部，避免與轉臺3底部碰撞。當然也可以將右側的重塊426-2和左側的重塊426-1設置為相同結構。請參考圖8和圖9，圖8為本發(fā)明所提供到位檢測裝置和平衡重銷軸檢測裝置的結構簡圖；圖9為圖8中A部位的局部放大圖。在實際工作過程中，平衡重底板2和轉臺3尾部通過銷軸油缸6銷接，使得工作過程中平衡重底板2和組合平衡重I的重量全部由可靠的機械連接來承擔，提高了工作過程的安全性和可靠性。為了準確判斷平衡重底板2和轉臺3尾部是否銷接，可以進一步在轉臺3尾部的銷軸油缸6上設置平衡重銷軸檢測裝置；平衡重銷軸檢測裝置包括平衡重銷軸檢測開關7、與平衡重銷軸檢測開關7連接的第一控制器以及與第一控制器連接的第一顯示裝置。當平衡重底板2與轉臺3處于銷接狀態(tài)時，平衡重銷軸檢測開關7處于接通或斷開的狀態(tài)，發(fā)出檢測信號，第一控制器接收到該信號后，通過分析處理，對與其相連的第一顯示裝置發(fā)出指令，操作人員可以根據(jù)第一顯示裝置的信號判斷平衡重底板2與轉臺3的狀態(tài)，進行下一步的操作。在平衡重的安裝過程中，為了準確判斷平衡重底板2的提升位置，避免平衡重底板2到位后，繩排裝置42過載，本發(fā)明所提供的平衡重裝置進一步設置了到位檢測裝置。到位檢測裝置包括安裝在轉臺3尾部底端的到位檢測開關5、與到位檢測開關5連接的第二控制器以及與第二控制器連接的第二顯示裝置。第二控制器可以接收到位檢測開關5采集到的檢測信號，并通過對檢測信號的讀取、分析，發(fā)出相應的指令傳輸給第二顯示裝置。當平衡重底板2提升到指定位置時，處于到位檢測開關5的檢測范圍內(nèi)，到位檢測開關5處于接通或斷開的狀態(tài)，發(fā)出檢測信號，第二控制器接受到該信號后，通過分析處理，對與其相連的第二顯示裝置發(fā)出指令，操作人員可以根據(jù)第二顯示裝置的信號判斷平衡重到達指定高度，停止液壓油缸41的運行。除了上述平衡重裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述平衡重裝置的起重機，該起重機其他各部分的結構請參考現(xiàn)有技術，本文不再贅述。具體地，上述起重機可以為全地面起重機。
以上對本發(fā)明所提供的起重機及其平衡重裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進 行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種起重機的平衡重裝置，包括平衡重底板和設置于所述平衡重底板兩端的組合平衡重，其特征在于，還包括液壓油缸和底端掛接所述平衡重底板的繩排裝置；所述液壓油缸的固定端與所述起重機的轉臺尾部固定，所述液壓油缸的伸縮端與所述繩排裝置連接，以便通過所述繩排裝置提升或下放所述平衡重底板。
2.如權利要求I所述的起重機的平衡重裝置，其特征在于，所述液壓油缸水平設置，所述繩排裝置包括動滑輪組件、定滑輪、導軌和繩索；所述液壓油缸的固定端與所述轉臺尾部的側壁固定且其伸縮端與所述動滑輪組件固定，所述導軌固定于所述轉臺尾部的側壁且支撐所述動滑輪組件，所述定滑輪固定在所述轉臺尾部的側壁上，所述繩索的第一端至第二端依次繞過所述定滑輪、所述動滑輪組件，且其第一端與所述平衡重底板的繩索鉸點可拆卸掛接，所述繩索的第二端固定在所述轉臺尾部的側壁。
3.如權利要求2所述的起重機的平衡重裝置，其特征在于，所述繩索的第一端還設置有重塊。
4.如權利要求I至3任一項所述的起重機的平衡重裝置，其特征在于，所述平衡重底板上設置有至少一個耳板，所述轉臺尾部設置有與所述耳板銷接的銷軸油缸。
5.如權利要求4所述的起重機的平衡重裝置，其特征在于，所述銷軸油缸上還設置有平衡重銷軸檢測裝置，以便檢測所述平衡重底板和所述轉臺尾部是否銷接。
6.如權利要求5所述的起重機的平衡重裝置，其特征在于，所述平衡重銷軸檢測裝置包括設置于所述銷軸油缸上的平衡重銷軸檢測開關、與所述平衡重銷軸檢測開關連接的第一控制器以及與所述第一控制器連接的第一顯示裝置。
7.如權利要求I至3任一項所述的起重機的平衡重裝置，其特征在于，所述平衡重裝置進一步包括設置于所述轉臺尾部的到位檢測裝置，以便檢測所述平衡重底板是否提升到指定位置。
8.如權利要求7所述的起重機的平衡重裝置，其特征在于，所述到位檢測裝置包括設置于所述轉臺尾部底端的到位檢測開關、與所述到位檢測開關連接的第二控制器以及與所述第二控制器連接的第二顯示裝置。
9.一種起重機，包括轉臺和與所述轉臺銷接的平衡重裝置，其特征在于，所述平衡重裝置為權利要求I至8任一項所述的平衡重裝置。
10.如權利要求9所述的起重機，其特征在于，所述起重機具體為全地面起重機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機的平衡重裝置，包括平衡重底板和設置于所述平衡重底板兩端的組合平衡重，還包括液壓油缸和底端掛接所述平衡重底板的繩排裝置；所述液壓油缸的固定端與所述起重機的轉臺尾部固定，所述液壓油缸的伸縮端與所述繩排裝置連接，以便通過所述繩排裝置提升或下放所述平衡重底板。與現(xiàn)有技術相比，該平衡重裝置在平衡重的提升過程中，最終的執(zhí)行動作是由繩索完成的，所以在提升過程中即使平衡重位置發(fā)生偏差，到達指定位置后，可以通過調(diào)整繩索來調(diào)整平衡重的位置使得平衡重底板和轉臺可以實現(xiàn)掛接，很容易滿足起重機平衡重在安裝前的定位要求。本發(fā)明還公開了一種包括上述平衡重裝置的起重機。
文檔編號B66C23/76GK102627230SQ20121010600
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權日2012年4月11日
發(fā)明者崔相東, 張正得, 張海燕, 陳向東 申請人:徐州重型機械有限公司